CN104841525A - 一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，属选矿、粉磨破碎领域。本发明包括电动机、电机支架、外齿圈、行星架、齿轮箱、联轴器Ⅰ、出料口、筒体、搅拌器、回料管、筒体衬板、进料管、滚针、行星轮、太阳轮、短轴、联轴器Ⅱ。本发明巧妙的将三个螺旋搅拌器和行星传动结合在一起，充分利用行星传动的优势，使传动结构更紧凑、传动效率与功率密度大大提高，并实现直接减速效果，通过三个螺旋搅拌器的公转和自转运动增加了筒体内物料运动的复杂性，并有效减少了由于物料离心而造成的中心空区现象，使磨内有效研磨区域增加。具有研磨机理优越，传动可靠，结构紧凑，能耗低，效率高，占地面积少，适用范围广，使用维护简单方便等优点。

Description

一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机
技术领域
本发明涉及一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，属于选矿、粉磨破碎技术领域，该发明可应用于金属、涂料、矿山、染料、冶炼、化工等诸多行业。
背景技术
随着工业上对细磨和超细磨的大量需求，介质搅拌磨机得到了越来越大的重视，对介质搅拌磨机的研究也越来越多，越来越深入。相比于传统的球磨机，介质搅拌磨机具有高效节能，研磨机理优越，结构简单，安装维护方便，有效预防过粉磨现象等优点。
介质搅拌磨机一般由筒体、搅拌器、支撑装置、驱动及传动装置、分级装置等组成。工作原理为在具有搅拌装置的筒体内加入研磨介质，并往筒体内导入被研磨物料，通过电机等驱动搅拌装置带动研磨介质产生运动，继而将被研磨物料粉碎。
目前介质搅拌磨机主要采用单轴传送能量到被研磨物料，传动效率和功率密度低，速度较高时由于物料的离心经常出现空区等现象，导致有效研磨区域较小，这大大降低了研磨的能量利用率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，以用于解决现有介质搅拌磨机传动效率和能量密度低，高速时由于物料离心而出现中心空区，有效研磨区域较小等问题。
本发明技术方案是：一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述三个螺旋搅拌器为双螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
所述行星架4分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈3上旋转，以保证行星架4与太阳轮15为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱5中的滚针13上运动。
所述行星架4和齿轮箱5之间设有密封装置，采用迷宫结构18密封；齿轮箱5与电机支架2之间采用端盖密封。
所述筒体8上设有进料管12、出料口7、回料管10；筒体8内部含有筒体衬板11。
所述电动机1为调频电机，转速能改变。
所述电动机1与电机支架2之间通过螺栓连接。
所述电机支架2与齿轮箱5、齿轮箱5与筒体8之间分别通过法兰、螺栓连接。
本发明的工作原理是：
启动调频电动机1，将转速调节到合理的范围，调频电动机1通过联轴器Ⅱ17带动短轴16旋转，短轴16通过键连接带动太阳轮15旋转，太阳轮15带动均布的三个行星轮14在固定的外齿圈3上旋转，三个行星轮14通过轴承19安装在行星架4上，带动行星架4在齿轮箱5中做公转运动，同时三个行星轮14在行星架4上做自转运动，三个行星轮14通过三个联轴器Ⅰ6带动筒体8内三个螺旋搅拌器9做自转和公转运动。介质球提前放入筒体8内，物料从进料管12进入筒体8，物料和介质球在三个螺旋搅拌器9的自转和公转运动带动下在筒体8内做多维循环运动，综合运用摩擦、剪切、碰撞等多种作用将物料磨细，并通过出料口7排出筒体，经分选不合格的物料，通过回料管10进入筒体8继续研磨。
本发明的有益效果是：
1、采用行星传动方案，使整机结构紧凑，传动效率和功率密度大，承载能力大，传动可靠性高，工作稳定；
2、采用行星传动和三个螺旋搅拌器相结合，使螺旋搅拌器产生自转和公转运动，增加了物料运动的复杂性，并有效减少了由于物料离心而产生的中心空区现象，增加了磨内有效研磨区域，更有利于研磨作业；
3、采用行星传动方案，可以起到直接减速效果，节省了减速器，降低了生产成本；
4、采用迷宫密封、端盖密封，有效解决了粉尘污染和润滑问题，延长了机器使用寿命。
5、有研磨机理优越，传动可靠，结构紧凑，能耗低，效率高，占地面积少，适用范围广，使用维护简单方便等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中A的局部放大图；
图3是本发明拆掉电动机、电机支架、行星架、联轴器Ⅱ后的俯视图；
图4是本发明太阳轮与螺旋搅拌器的连接传动图。
图1-4中各标号：1-电动机，2-电机支架，3-外齿圈，4-行星架，5-齿轮箱，6-联轴器Ⅰ，7-出料口，8-筒体，9-搅拌器，10-回料管，11-筒体衬板，12-进料管，13-滚针，14-行星轮，15-太阳轮，16-短轴，17-联轴器Ⅱ，18-迷宫结构，19-轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
实施例2：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
实施例3：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
所述行星架4分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈3上旋转，以保证行星架4与太阳轮15为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱5中的滚针13上运动。
实施例4：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
所述行星架4分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈3上旋转，以保证行星架4与太阳轮15为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱5中的滚针13上运动。
所述行星架4和齿轮箱5之间设有密封装置，采用迷宫结构18密封；齿轮箱5与电机支架2之间采用端盖密封。
实施例5：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
所述行星架4分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈3上旋转，以保证行星架4与太阳轮15为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱5中的滚针13上运动。
所述行星架4和齿轮箱5之间设有密封装置，采用迷宫结构18密封；齿轮箱5与电机支架2之间采用端盖密封。
所述筒体8上设有进料管12、出料口7、回料管10；筒体8内部含有筒体衬板11。
实施例6：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
所述行星架4分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈3上旋转，以保证行星架4与太阳轮15为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱5中的滚针13上运动。
所述行星架4和齿轮箱5之间设有密封装置，采用迷宫结构18密封；齿轮箱5与电机支架2之间采用端盖密封。
所述筒体8上设有进料管12、出料口7、回料管10；筒体8内部含有筒体衬板11。
所述电动机1为调频电机，转速能改变。
所述电动机1与电机支架2之间通过螺栓连接。
所述电机支架2与齿轮箱5、齿轮箱5与筒体8之间分别通过法兰、螺栓连接。
实施例7：如图1-4所示，一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，包括电动机1、电机支架2、外齿圈3、行星架4、齿轮箱5、联轴器Ⅰ6、出料口7、筒体8、搅拌器9、回料管10、筒体衬板11、进料管12、滚针13、行星轮14、太阳轮15、短轴16、联轴器Ⅱ17；所述电动机1的输出轴通过联轴器Ⅱ17与短轴16相连，短轴16通过键与太阳轮15连接，太阳轮15带动三个均布的行星轮14在外齿圈3上运动，外齿圈3安装在齿轮箱5中，三个行星轮14通过均布的轴承19安装在行星架4上，行星架4装在齿轮箱5中，行星架4和行星轮14一起做公转运动，同时行星轮14在行星架4上的轴承19中做自转运动，行星轮14通过联轴器Ⅰ6与搅拌器9连接，电动机1安装在电机支架2上，电机支架2安装在齿轮箱5上，齿轮箱5安装在筒体8上。
所述搅拌器9采用三个螺旋搅拌器，且三个螺旋搅拌器9为双螺旋搅拌器。
所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮14分别与三个搅拌器9相连，三个搅拌器9采用三个螺旋搅拌器。
所述太阳轮14为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
所述行星架4分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈3上旋转，以保证行星架4与太阳轮15为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱5中的滚针13上运动。
所述行星架4和齿轮箱5之间设有密封装置，采用迷宫结构18密封；齿轮箱5与电机支架2之间采用端盖密封。
所述筒体8上设有进料管12、出料口7、回料管10；筒体8内部含有筒体衬板11。
所述电动机1为调频电机，可根据需要改变转速。
所述电动机1与电机支架2之间通过螺栓连接。
所述电机支架2与齿轮箱5、齿轮箱5与筒体8之间分别通过法兰、螺栓连接。
工作时，启动调频电动机1，将转速调节到合理的范围，调频电动机1通过联轴器Ⅱ17带动短轴16旋转，短轴16通过键连接带动太阳轮15旋转，太阳轮15带动均布的三个行星轮14在固定的外齿圈3上旋转，三个行星轮14通过轴承19安装在行星架4上，带动行星架4在齿轮箱5中做公转运动，同时三个行星轮14在行星架4上做自转运动，三个行星轮14通过三个联轴器Ⅰ6带动筒体内三个螺旋搅拌器做自转和公转运动。介质球提前放入筒体8内，物料从进料管12进入筒体8，物料和介质球在三个螺旋搅拌器的自转和公转运动带动下在筒体8内做多维循环运动，综合运用摩擦、剪切、碰撞等多种作用将物料磨细，并通过出料口7排出筒体，经分选不合格的物料，通过回料管10进入筒体8继续研磨。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.一种三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：包括电动机（1）、电机支架（2）、外齿圈（3）、行星架（4）、齿轮箱（5）、联轴器Ⅰ（6）、出料口（7）、筒体（8）、搅拌器（9）、回料管（10）、筒体衬板（11）、进料管（12）、滚针（13）、行星轮（14）、太阳轮（15）、短轴（16）、联轴器Ⅱ（17）；所述电动机（1）的输出轴通过联轴器Ⅱ（17）与短轴（16）相连，短轴（16）通过键与太阳轮（15）连接，太阳轮（15）带动三个均布的行星轮（14）在外齿圈（3）上运动，外齿圈（3）安装在齿轮箱（5）中，三个行星轮（14）通过均布的轴承（19）安装在行星架（4）上，行星架（4）装在齿轮箱（5）中，行星架（4）和行星轮（14）一起做公转运动，同时行星轮（14）在行星架（4）上的轴承（19）中做自转运动，行星轮（14）通过联轴器Ⅰ（6）与搅拌器（9）连接，电动机（1）安装在电机支架（2）上，电机支架（2）安装在齿轮箱（5）上，齿轮箱（5）安装在筒体（8）上。
2. 根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述搅拌器（9）采用三个螺旋搅拌器。
3.根据权利要求2所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述三个螺旋搅拌器为双螺旋搅拌器。
4.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机的动力传动机构采用行星传动，三个行星轮（14）分别与三个搅拌器（9）相连，三个搅拌器（9）采用三个螺旋搅拌器。
5.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述太阳轮（14）为齿轮轴结构，即齿轮和轴合成一个整体。
6.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述行星架（4）分为上下两部分，两部分间通过螺栓连接；上部为齿轮结构，能在外齿圈（3）上旋转，以保证行星架（4）与太阳轮（15）为同轴线转动，下部有圆盘结构，能在齿轮箱（5）中的滚针（13）上运动。
7.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述行星架（4）和齿轮箱（5）之间设有密封装置，采用迷宫结构（18）密封；齿轮箱（5）与电机支架（2）之间采用端盖密封。
8.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述筒体（8）上设有进料管（12）、出料口（7）、回料管（10）；筒体（8）内部含有筒体衬板（11）。
9.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述电动机（1）为调频电机，转速能改变。
10.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述电动机（1）与电机支架（2）之间通过螺栓连接。
11.根据权利要求1所述的三螺杆行星传动立式介质搅拌磨机，其特征在于：所述电机支架（2）与齿轮箱（5）、齿轮箱（5）与筒体（8）之间分别通过法兰、螺栓连接。
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