CN114833709A - 一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置，包括行星轮式研磨机构，行星轮式研磨机构包括研磨滚筒，研磨滚筒内部设有密封盘和传动齿轮，传动齿轮包括太阳齿轮以及多个行星齿轮，太阳齿轮和行星齿轮通过连接杆连接有研磨搅拌杆，密封盘上设有多个与连接杆对应设置的定位孔；皮带驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动杆连接，驱动杆上设有主动皮带轮，太阳齿轮固定连接有转动轴，转动轴上固定有被动皮带轮；驱动电机固定在第一侧板上，转动轴与第一侧板转动连接，研磨滚筒与第二侧板转动连接。本发明通过皮带驱动的行星轮式研磨机构的可以提高研磨体与待磨体的接触均匀度，实现研磨效果的提升，有利于提高待磨体的加工质量。

Description

一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置。
背景技术
钢球是轴承行业使用最多的滚动体，作为轴承的关键零件，其表面完整性对轴承的寿命、可靠性、使用性能和回转精度有着决定性的影响。钢球的失效占轴承失效的80％往往因为钢球的失效而导致轴承的故障，目前钢球的加工方法是“毛坯-粗加工-热处理-粗硬磨-强化加工-精磨-研磨”，其中强化加工是提高钢球强化的重要手段。它是采用一个离心滚桶，并内置提升板和旋转击球转板，使钢球随机撞击，进行机械强化加工。但是这种加工方式存在强化加工效率不高、强化加工的一致性不高以及强化层机械物理性能不高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置，通过行星轮式研磨机构对钢球强化研磨，有效地提高钢球研磨效果。
根据本发明的一个目的，本发明提供一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置，包括：
行星轮式研磨机构，包括研磨滚筒，所述研磨滚筒内部设有密封盘和传动齿轮，所述传动齿轮包括一个太阳齿轮以及与所述太阳齿轮的外周啮合的多个行星齿轮，所述太阳齿轮和所述行星齿轮的一侧通过连接杆连接有研磨搅拌杆，所述密封盘上设有多个与所述连接杆一一对应设置的定位孔，所述连接杆贯穿所述定位孔且与所述定位孔转动连接；
皮带驱动装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动杆连接，所述驱动杆上设有主动皮带轮，所述太阳齿轮固定连接有转动轴，所述转动轴上固定有被动皮带轮，所述被动皮带轮和所述主动皮带轮通过皮带连接；
固定架，包括底座和位于所述底座两侧的第一侧板和第二侧板，所述驱动电机固定在所述第一侧板上，所述转动轴与所述第一侧板转动连接，所述研磨滚筒与所述第二侧板转动连接。
进一步地，所述行星轮式研磨机构包括多个研磨滚筒，每个所述研磨滚筒内的所述太阳齿轮均连接有所述转动轴，每个所述转动轴上均设有所述被动皮带轮，所述驱动杆上设有多个所述主动皮带轮，多个所述主动皮带轮分别与对应的所述被动皮带轮通过所述皮带连接。
进一步地，所述行星轮式研磨机构包括两个研磨滚筒。
进一步地，所述研磨滚筒远离所述驱动电机的一端可拆卸的设有端盖，所述端盖的外侧固定有转轴，所述端盖通过所述转轴与所述第二侧板转动连接。
进一步地，所述第二侧板上设有多个与所述研磨滚筒一一对应设置的通孔，所述通孔内设有第一轴承，所述转轴安装在所述第一轴承内。
进一步地，所述第一侧板上设有多个与所述转动轴一一对应设置的安装孔，所述安装孔内设有第二轴承，所述转动轴安装在所述第二轴承内。
进一步地，所述密封盘的外径与所述研磨滚筒的内径相同。
进一步地，所述研磨搅拌杆包括中心研磨杆和边缘研磨杆，所述中心研磨杆通过所述连接杆与所述太阳齿轮连接，所述边缘研磨杆通过所述连接杆与所述行星齿轮连接。
进一步地，所述研磨搅拌杆的外壁上沿圆周方向均匀的设有多个肋板。
进一步地，所述研磨滚筒的侧壁上可拆卸的设有密封盖。
本发明的技术方案通过皮带驱动的行星轮式研磨机构的可以提高研磨体与待磨体的接触均匀度，实现研磨效果的提升，有利于提高待磨体的加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的另一结构示意图；
图3为本发明实施例行星轮式研磨机构的结构示意图；
图4为本发明实施例行星轮式研磨机构的内部结构示意图；
图5为本发明实施例行研磨搅拌杆的结构示意图；
图中，1、研磨滚筒；2、密封盘；3、太阳齿轮；4、行星齿轮；5、连接杆；6、中心研磨杆；7、边缘研磨杆；8、定位孔；9、端盖；10、转轴；11、底座；12、第二侧板；13、通孔；14、第一轴承；15、转动轴；16、被动皮带轮；17、驱动电机；18、驱动杆；19、主动皮带轮；20、皮带；21、第一侧板；22、安装孔；23、第二轴承；24、密封盖；25、肋板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-图5所示，
一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置，包括行星轮式研磨机构，行星轮式研磨机构包括两个研磨滚筒1，两个研磨滚筒1内部分别设有密封盘2和传动齿轮，传动齿轮包括一个太阳齿轮3以及与太阳齿轮3的外周啮合的多个行星齿轮4，太阳齿轮3和行星齿轮4的一侧通过连接杆5连接有研磨搅拌杆，研磨搅拌杆包括中心研磨杆6和边缘研磨杆7，中心研磨杆6通过连接杆5与太阳齿轮3连接，边缘研磨杆7通过连接杆5与行星齿轮4连接；密封盘2的外径与研磨滚筒1的内径相同，密封盘2上设有多个与连接杆5一一对应设置的定位孔8，连接杆5贯穿定位孔8且与定位孔8转动连接。
本实施例中，太阳齿轮3转动带动多个行星齿轮4同时转动，进而驱动与太阳齿轮3连接的中心研磨杆6转动，中心研磨杆6转动的同时带动边缘研磨杆7同时转动，实现同时对钢球搅拌研磨的作用。
本实施例的研磨滚筒1呈两端封闭的圆筒型，研磨搅拌杆位于研磨滚筒1内部，并且研磨搅拌杆的一端通过连接杆与齿轮连接，位于中间的中间研磨杆6在太阳齿轮3的带动下转动，从而可以同时带动多个行星齿轮4转动，通过中心研磨杆6和多个边缘研磨杆7同时对钢球进行研磨。通过在研磨滚筒1内还设有密封盘2，可以防止研磨料和钢球进入太阳齿轮3和行星齿轮4破坏齿轮运作，提高整个装置的寿命。
应当理解的是，本实施例的中心研磨杆6和边缘研磨杆7为了实现较好的研磨效果，可以将其横截面设计呈多边形结构；为了实现中心研磨杆6和多个边缘研磨杆7与定位孔8之间的良好转动，中心研磨杆6和多个边缘研磨杆7均通过光滑的连接杆5与定位孔8转动连接。
本实施例中，太阳齿轮3的外周啮合连接有五个行星齿轮4。应当理解的是，行星齿轮4的数量不仅局限于五个，还可以根据实际情况选择合适数量的行星齿轮。行星齿轮4可以在太阳齿轮3的驱动下绕太阳齿轮3转动，行星齿轮4的转动方向与太阳齿轮3转动方向相反。
本实施例给出了行星轮式研磨机构包括两个研磨滚筒的情况，应当理解的是，研磨滚筒的数量可以根据实际情况进行选，因此，本实施的行星轮式研磨机构可以包括多个研磨滚筒1。
研磨滚筒1的一端可拆卸的设有端盖9，端盖9的外侧固定有转轴10，第二侧板12上设有多个与研磨滚筒1一一对应设置的通孔13，通孔13内设有第一轴承14，转轴10安装在第一轴承14内，端盖9通过转轴10与底座11右侧的第二侧板12转动连接。
每个研磨滚筒1内的太阳齿轮3均连接有转动轴15，每个转动轴15上均设有被动皮带轮16，驱动电机17的输出轴与驱动杆18连接，驱动杆18上设有多个主动皮带轮19，多个主动皮带轮19分别与对应的被动皮带轮16通过皮带20连接。驱动电机17固定在底座11左侧的第一侧板21上，第一侧板21上设有多个与转动轴15一一对应设置的安装孔22，安装孔22内设有第二轴承23，转动轴15安装在第二轴承23内，转动轴15与第一侧板21转动连接。
本实施例中的中心研磨杆6和边缘研磨杆7的外壁上沿圆周方向均匀的设有多个肋板25，本实施例中给出了肋板的数量为五个的情况，应当理解的是，肋板的数量可以根据实际情况进行选。
本实施例中采用驱动电机17作为驱动装置，驱动电机17可以采用伺服电机或其他驱动电机，通过驱动电机17为带动皮带轮转动，为太阳齿轮3提供动力。
研磨滚筒1的侧壁上可拆卸的设有密封盖24，在研磨滚筒1上设置的密封盖24可以在研磨完成后打开，研磨工作结束后，打开研磨滚筒1上的密封盖24，可以将研磨滚筒1里的钢球和研磨料掉落在回收机构里进行后续处理。
本发明通过行星轮式研磨机构实现对钢球的强化研磨，有效地提高钢球研磨效果，通过驱动电机驱动多组行星轮式研磨机构，利用多组行星齿轮和太阳齿轮的配合分别带动研磨搅拌杆对钢球进行研磨，提高钢球与研磨料的碰撞程度从而有效地提高研磨效率。本发明装配简易，便于上下料，有效提高工作效率。能在离心力和重力及摆动力作用下使强化液、钢球、研磨粉形成复杂的流场和对轴承钢球加工表面随机等概率的撞击，研磨粉在钢球冲击时的压印使钢球表面形成表面织构；通过钢球带动附着的研磨粉对钢球冲击，使钢球表面形成机械强化及残余压应力；通过强化液的冷却、清洗、润滑以及研磨粉和钢球相互作用产生研磨-微切削和微碰撞形成去除变质层的研磨加工，改善精度，降低粗糙度，从而使钢球表面达到获得减摩织构和强化层以及降低粗糙度等效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，包括：
行星轮式研磨机构，包括研磨滚筒，所述研磨滚筒内部设有密封盘和传动齿轮，所述传动齿轮包括一个太阳齿轮以及与所述太阳齿轮的外周啮合的多个行星齿轮，所述太阳齿轮和所述行星齿轮的一侧通过连接杆连接有研磨搅拌杆，所述密封盘上设有多个与所述连接杆一一对应设置的定位孔，所述连接杆贯穿所述定位孔且与所述定位孔转动连接；
皮带驱动装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动杆连接，所述驱动杆上设有主动皮带轮，所述太阳齿轮固定连接有转动轴，所述转动轴上固定有被动皮带轮，所述被动皮带轮和所述主动皮带轮通过皮带连接；
固定架，包括底座和位于所述底座两侧的第一侧板和第二侧板，所述驱动电机固定在所述第一侧板上，所述转动轴与所述第一侧板转动连接，所述研磨滚筒与所述第二侧板转动连接。
2.根据权利要求1所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述行星轮式研磨机构包括多个研磨滚筒，每个所述研磨滚筒内的所述太阳齿轮均连接有所述转动轴，每个所述转动轴上均设有所述被动皮带轮，所述驱动杆上设有多个所述主动皮带轮，多个所述主动皮带轮分别与对应的所述被动皮带轮通过所述皮带连接。
3.根据权利要求2所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述行星轮式研磨机构包括两个研磨滚筒。
4.根据权利要求1所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述研磨滚筒远离所述驱动电机的一端可拆卸的设有端盖，所述端盖的外侧固定有转轴，所述端盖通过所述转轴与所述第二侧板转动连接。
5.根据权利要求4所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述第二侧板上设有多个与所述研磨滚筒一一对应设置的通孔，所述通孔内设有第一轴承，所述转轴安装在所述第一轴承内。
6.根据权利要求4所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述第一侧板上设有多个与所述转动轴一一对应设置的安装孔，所述安装孔内设有第二轴承，所述转动轴安装在所述第二轴承内。
7.根据权利要求1所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述密封盘的外径与所述研磨滚筒的内径相同。
8.根据权利要求1所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述研磨搅拌杆包括中心研磨杆和边缘研磨杆，所述中心研磨杆通过所述连接杆与所述太阳齿轮连接，所述边缘研磨杆通过所述连接杆与所述行星齿轮连接。
9.根据权利要求1所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述研磨搅拌杆的外壁上沿圆周方向均匀的设有多个肋板。
10.根据权利要求1所述的带传动行星轮式钢球强化研磨装置，其特征在于，所述研磨滚筒的侧壁上可拆卸的设有密封盖。
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