CN108729390B - 一种市政环卫清扫设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政环卫清扫设备，包括底板、行走轮、升降安装架、第一清扫装置、第二清扫装置与辅助装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有升降安装架，升降安装架上从右往左依次安装有第一清扫装置与第二清扫装置，升降安装架左端布置有辅助装置，辅助装置安装在底板上端，第一清扫装置包括驱动机构与刷扫机构，辅助装置包括升降安装板、电动滑块、连接板、承托架、固定支架、调节气缸、调节支板、收集气缸、辅助架、竖板、辅助液压缸与收集刷。本发明可以解决现有市政路面清扫过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、缝隙清理难与灰尘大等难题，可以实现对市政路面进行自动化清扫的功能。

Description

一种市政环卫清扫设备

技术领域

本发明涉及市政清理设备领域，具体的说是一种市政环卫清扫设备。

背景技术

为了保证城市的美观与环境的清洁，每天都需要对市政道路进行清扫，以前都是由环卫工人完成这项工作，清扫大面积的道路需要大量的人手，存在人工成本高、劳动强度大的缺点，因此后来出现了环卫清扫车。目前的环卫清扫车体积较大，在进行清扫的过程中，需要不时向地面喷水，以免灰尘四处飞散，但是向地面喷水以后，喷出的水会溅到行人身上，弄脏行人衣物，还会使得垃圾粘附在地面上，增大了清扫的难度，除此之外，由于清扫车体积较大 ，清扫装置也较大，因此无法将地面上较小缝隙内的垃圾清理干净，清理效果不够理想。为了解决上述问题，本发明提供了一种市政环卫清扫设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种市政环卫清扫设备，可以解决现有市政路面清扫过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、缝隙清理难与灰尘大等难题，可以实现对市政路面进行自动化清扫的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、可对缝隙进行清理与灰尘影响小等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种市政环卫清扫设备，包括底板、行走轮、升降安装架、第一清扫装置、第二清扫装置与辅助装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有升降安装架，升降安装架上从右往左依次安装有第一清扫装置与第二清扫装置，升降安装架左端布置有辅助装置，辅助装置安装在底板上端；其中：

所述第一清扫装置包括驱动机构与刷扫机构，驱动机构安装在升降安装架下端，驱动机构下端安装有刷扫机构；通过驱动机构带动刷扫机构对地面进行刷扫，使得地面上的垃圾聚集在一起，便于之后对其进行收集，节省了工作时间，加快了工作效率。

所述第二清扫装置包括调节机构与清理机构，调节机构安装在升降安装架上，调节机构下端安装有清理机构；通过调节机构将工作位置调节适当后，通过清理机构对地面缝隙处未能清理干净的垃圾进行清理，保证了清理效果，提高了路面的清洁性。

所述辅助装置包括升降安装板、电动滑块、连接板、承托架、固定支架、调节气缸、调节支板、收集气缸、辅助架、竖板、辅助液压缸与收集刷，升降安装板数量为二，两块升降安装板对称安装在底板前后两端，升降安装板上端通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块之间安装有连接板，连接板下端通过铰链安装有承托架，承托架为L型结构，且承托架顶端为斜面结构，连接板上端安装有固定支架，固定支架为L型结构，固定支架下端通过铰链与调节气缸底端相连接，调节气缸顶端通过铰链安装在调节支板上，调节支板安装在承托架侧壁上，承托架侧壁上开设有方槽，方槽内通过滑动配合方式安装有辅助架，辅助架一端与收集气缸顶端相连接，收集气缸安装在承托架侧壁上，辅助架另一端通过铰链安装有竖板，竖板下端安装有收集刷，辅助架与竖板之间通过铰链安装有辅助液压缸；根据实际工作需要将升降安装板高度调节适当后，通过电动滑块带动连接板移动至适当位置，接着通过收集气缸带动辅助架进行横向往复直线运动，从而带动收集刷对路面上的垃圾堆进行清理，使得垃圾堆被收集在承托架上，在对清理机构上的垃圾进行收集时，一部分垃圾会落在辅助架上，需要对辅助架与承托架上的垃圾进行转移时，通过调节气缸带动调节支板进行同步运动，从而实现对承托架角度的调节，使得承托架与辅助架呈倾斜状态，便于垃圾的下落，同时通过辅助液压缸对竖板角度进行调节，避免竖板对承托架上垃圾的下落造成阻碍，无需人工对垃圾进行收集，降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。

所述驱动机构包括固定架、驱动电机、调节板、旋转柱与凸轮，固定架安装在升降安装架下端，固定架下端安装有调节板，调节板呈十字型结构，调节板前后侧与左右侧均对称开设有调节槽，调节槽内安装有刷扫机构，固定架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴与旋转柱一端相连接，旋转柱上安装有凸轮；通过驱动电机带动旋转柱下端的凸轮进行同步转动，在转动的过程中，凸轮带动刷扫机构进行往复运动，从而能够将路面清扫干净，无需人工清扫，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述刷扫机构包括工作板、导向架、刷板、刷毛与复位弹簧，工作板通过滑动配合方式安装在调节槽内，工作板侧壁上安装有导向架，导向架内壁与凸轮侧壁相紧贴，工作板上端与复位弹簧一端相连接，复位弹簧另一端安装在固定架侧壁上，工作板下端安装有刷板，刷板下端均匀安装有刷毛；通过导向架的辅助作用，凸轮在转动过程中侧壁对工作板产生挤压力，在凸轮对工作板的挤压力与复位弹簧的弹力作用下，工作板在调节槽内进行直线往复运动，从而带动工作板下端安装刷板上的刷毛对路面进行刷扫，并将路面上的垃圾汇集在路面中央，方便之后对垃圾进行收集，提高了工作效率，且因为刷扫是由内向外进行的，所以在工作过程中灰尘不会向外飞散，提高了工作的清洁性。

所述调节机构包括转向电机、转向板、升降气缸与连接架，转向电机通过电机座安装在升降安装架上端，转向电机输出轴安装在转向板上，转向板下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有连接架，连接架下端安装有清理机构；通过转向电机带动转向板进行同步转动，使得能够对路面上不同方向缝隙内的垃圾进行清理，将方向调节适当后，再通过升降气缸对连接架的高度进行调节，使得清理机构能够对缝隙能够接触到缝隙内的垃圾，调节方便灵活，适用范围广。

所述清理机构包括工作架、气泵、清理筒、转动电机、清理管、抓取柱、清理板与清理气缸，工作架安装在连接架下端，工作架前端设置有气孔，气孔正前方安装有气泵，气孔正后方安装有清理筒，清理筒两端通过轴承安装在工作架内壁上，清理筒后端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在工作架后侧，清理筒下端侧壁上均匀开设有气口，气口外侧布置有清理管，清理管安装在清理筒外壁上，清理筒上端从前往后均匀开设有两排清理孔，清理孔内安装有清理气缸，清理气缸顶端与清理板相连接，清理板中部从前往后均匀开设有通孔，通孔内设置有抓取柱，抓取柱下端安装在清理筒上，抓取柱上端为圆锥状结构；通过转动电机带动清理筒进行转动，使得清理管位于待清理的缝隙正上方，再通过调节机构将工作位置调节适当，在气泵的的作用下，清理管将缝隙内的小垃圾如塑料袋、纸片等吸附在管口，如果缝隙内还有无法吸上来的重量较大的垃圾，则通过转动电机带动清理筒进行转动，直至抓取柱位于缝隙正上方，接着通过调节机构带动清理机构向下运动，使得抓取柱能够插在垃圾上，从而将缝隙清理干净，当需要对垃圾进行收集时，气泵不再吸入气体，清理管管口的垃圾便可落入指定位置，通过清理气缸带动清理板向上运动，使得清理板能够将抓取柱上的垃圾压至指定位置，无需人工清理便可难以清理的缝隙内的垃圾清理干净，降低了人工成本，提高了清扫效果。

工作时，通过行走轮带动本发明移动至指定工作地点，然后通过驱动电机带动旋转柱下端的凸轮进行同步转动，在转动的过程中，凸轮带动刷扫机构进行往复运动，通过导向架的辅助作用，凸轮在转动过程中侧壁对工作板产生挤压力，在凸轮对工作板的挤压力与复位弹簧的弹力作用下，工作板在调节槽内进行直线往复运动，从而带动工作板下端安装刷板上的刷毛对路面进行刷扫，并将路面上的垃圾汇集在路面中央，方便之后对垃圾进行收集，提高了工作效率，且因为刷扫是由内向外进行的，所以在工作过程中灰尘不会向外飞散，如果路面上有缝隙且缝隙内的垃圾未被清除干净时，通过转动电机带动清理筒进行转动，使得清理管位于待清理的缝隙正上方，再通过调节机构将工作位置调节适当，在气泵的的作用下，清理管将缝隙内的小垃圾如塑料袋、纸片等吸附在管口，如果缝隙内还有无法吸上来的重量较大的垃圾，则通过转动电机带动清理筒进行转动，直至抓取柱位于缝隙正上方，接着通过调节机构带动清理机构向下运动，使得抓取柱能够插在垃圾上，从而将缝隙清理干净，需要对垃圾进行收集时，根据实际工作需要将升降安装板高度调节适当后，通过电动滑块带动连接板移动至适当位置，接着通过收集气缸带动辅助架进行横向往复直线运动，从而带动收集刷对路面上的垃圾堆进行清理，使得垃圾堆被收集在承托架上，在对清理机构上的垃圾进行收集时，气泵不再吸入气体，清理管管口的垃圾便可落下，通过清理气缸带动清理板向上运动，使得清理板能够将抓取柱上的垃圾压落，其中一部分垃圾会落在辅助架上，需要对辅助架与承托架上的垃圾进行转移时，通过调节气缸带动调节支板进行同步运动，从而实现对承托架角度的调节，使得承托架与辅助架呈倾斜状态，便于垃圾的下落，同时通过辅助液压缸对竖板角度进行调节，避免竖板对承托架上垃圾的下落造成阻碍，本发明可以解决现有市政路面清扫过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、缝隙清理难与粉尘大等难题，可以实现对市政路面进行自动化清扫的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有市政路面清扫过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、缝隙清理难与灰尘大等难题，可以实现对市政路面进行自动化清扫的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、可对缝隙进行清理与灰尘影响小等优点；

2.本发明设置有第一清扫装置，通过驱动机构带动刷扫机构对地面进行刷扫，并将路面上的垃圾汇集在路面中央，方便之后对垃圾进行收集，提高了工作效率，且因为刷扫是由内向外进行的，所以在工作过程中灰尘不会向外飞散，提高了工作的清洁性，降低了灰尘对行人及工作人员的影响；

3.本发明设置有第二清扫装置，通过调节机构将工作位置调节适当后，通过清理机构对地面缝隙处未能清理干净的垃圾进行清理，保证了清理效果，提高了路面的清洁性；

4.本发明设置有辅助装置，在辅助装置的作用下，无需人工对垃圾进行收集，降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明升降安装架与第一清扫装置之间的第一立体结构示意图；

图3是本发明升降安装架与第一清扫装置之间的第二立体结构示意图；

图4是本发明升降安装架与第二清扫装置之间的配合立体结构示意图；

图5是本发明图4的局部放大示意图；

图6是本发明底板与辅助装置之间的第一立体结构示意图；

图7是本发明底板与辅助装置之间的第二立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种市政环卫清扫设备，包括底板1、行走轮2、升降安装架3、第一清扫装置4、第二清扫装置5与辅助装置6，所述底板1下端安装有行走轮2，底板1上端安装有升降安装架3，升降安装架3上从右往左依次安装有第一清扫装置4与第二清扫装置5，升降安装架3左端布置有辅助装置6，辅助装置6安装在底板1上端；其中：

所述第一清扫装置4包括驱动机构41与刷扫机构42，驱动机构41安装在升降安装架3下端，驱动机构41下端安装有刷扫机构42；通过驱动机构41带动刷扫机构42对地面进行刷扫，使得地面上的垃圾聚集在一起，便于之后对其进行收集，节省了工作时间，加快了工作效率。

所述第二清扫装置5包括调节机构51与清理机构52，调节机构51安装在升降安装架3上，调节机构51下端安装有清理机构52；通过调节机构51将工作位置调节适当后，通过清理机构52对地面缝隙处未能清理干净的垃圾进行清理，保证了清理效果，提高了路面的清洁性。

所述辅助装置6包括升降安装板61、电动滑块62、连接板63、承托架64、固定支架65、调节气缸66、调节支板67、收集气缸68、辅助架69、竖板610、辅助液压缸611与收集刷612，升降安装板61数量为二，两块升降安装板61对称安装在底板1前后两端，升降安装板61上端通过滑动配合方式安装有电动滑块62，电动滑块62之间安装有连接板63，连接板63下端通过铰链安装有承托架64，承托架64为L型结构，且承托架64顶端为斜面结构，连接板63上端安装有固定支架65，固定支架65为L型结构，固定支架65下端通过铰链与调节气缸66底端相连接，调节气缸66顶端通过铰链安装在调节支板67上，调节支板67安装在承托架64侧壁上，承托架64侧壁上开设有方槽，方槽内通过滑动配合方式安装有辅助架69，辅助架69一端与收集气缸68顶端相连接，收集气缸68安装在承托架64侧壁上，辅助架69另一端通过铰链安装有竖板610，竖板610下端安装有收集刷612，辅助架69与竖板610之间通过铰链安装有辅助液压缸611；根据实际工作需要将升降安装板61高度调节适当后，通过电动滑块62带动连接板63移动至适当位置，接着通过收集气缸68带动辅助架69进行横向往复直线运动，从而带动收集刷612对路面上的垃圾堆进行清理，使得垃圾堆被收集在承托架64上，在对清理机构52上的垃圾进行收集时，一部分垃圾会落在辅助架69上，需要对辅助架69与承托架64上的垃圾进行转移时，通过调节气缸66带动调节支板67进行同步运动，从而实现对承托架64角度的调节，使得承托架64与辅助架69呈倾斜状态，便于垃圾的下落，同时通过辅助液压缸611对竖板610角度进行调节，避免竖板610对承托架64上垃圾的下落造成阻碍，无需人工对垃圾进行收集，降低了人工成本与工作强度，提高了工作效率。

所述驱动机构41包括固定架411、驱动电机412、调节板413、旋转柱414与凸轮415，固定架411安装在升降安装架3下端，固定架411下端安装有调节板413，调节板413呈十字型结构，调节板413前后侧与左右侧均对称开设有调节槽，调节槽内安装有刷扫机构42，固定架411上通过电机座安装有驱动电机412，驱动电机412输出轴与旋转柱414一端相连接，旋转柱414上安装有凸轮415；通过驱动电机412带动旋转柱414下端的凸轮415进行同步转动，在转动的过程中，凸轮415带动刷扫机构42进行往复运动，从而能够将路面清扫干净，无需人工清扫，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述刷扫机构42包括工作板421、导向架422、刷板423、刷毛424与复位弹簧425，工作板421通过滑动配合方式安装在调节槽内，工作板421侧壁上安装有导向架422，导向架422内壁与凸轮415侧壁相紧贴，工作板421上端与复位弹簧425一端相连接，复位弹簧425另一端安装在固定架411侧壁上，工作板421下端安装有刷板423，刷板423下端均匀安装有刷毛424；通过导向架422的辅助作用，凸轮415在转动过程中侧壁对工作板421产生挤压力，在凸轮415对工作板421的挤压力与复位弹簧425的弹力作用下，工作板421在调节槽内进行直线往复运动，从而带动工作板421下端安装刷板423上的刷毛424对路面进行刷扫，并将路面上的垃圾汇集在路面中央，方便之后对垃圾进行收集，提高了工作效率，且因为刷扫是由内向外进行的，所以在工作过程中灰尘不会向外飞散，提高了工作的清洁性。

所述调节机构51包括转向电机511、转向板512、升降气缸513与连接架514，转向电机511通过电机座安装在升降安装架3上端，转向电机511输出轴安装在转向板512上，转向板512下端安装有升降气缸513，升降气缸513顶端安装有连接架514，连接架514下端安装有清理机构52；通过转向电机511带动转向板512进行同步转动，使得能够对路面上不同方向缝隙内的垃圾进行清理，将方向调节适当后，再通过升降气缸513对连接架514的高度进行调节，使得清理机构52能够对缝隙能够接触到缝隙内的垃圾，调节方便灵活，适用范围广。

所述清理机构52包括工作架521、气泵522、清理筒523、转动电机524、清理管525、抓取柱526、清理板527与清理气缸528，工作架521安装在连接架514下端，工作架521前端设置有气孔，气孔正前方安装有气泵522，气孔正后方安装有清理筒523，清理筒523两端通过轴承安装在工作架521内壁上，清理筒523后端与转动电机524输出轴相连接，转动电机524通过电机座安装在工作架521后侧，清理筒523下端侧壁上均匀开设有气口，气口外侧布置有清理管525，清理管525安装在清理筒523外壁上，清理筒523上端从前往后均匀开设有两排清理孔，清理孔内安装有清理气缸528，清理气缸528顶端与清理板527相连接，清理板527中部从前往后均匀开设有通孔，通孔内设置有抓取柱526，抓取柱526下端安装在清理筒523上，抓取柱526上端为圆锥状结构；通过转动电机524带动清理筒523进行转动，使得清理管525位于待清理的缝隙正上方，再通过调节机构51将工作位置调节适当，在气泵522的的作用下，清理管525将缝隙内的小垃圾如塑料袋、纸片等吸附在管口，如果缝隙内还有无法吸上来的重量较大的垃圾，则通过转动电机524带动清理筒523进行转动，直至抓取柱526位于缝隙正上方，接着通过调节机构51带动清理机构52向下运动，使得抓取柱526能够插在垃圾上，从而将缝隙清理干净，当需要对垃圾进行收集时，气泵522不再吸入气体，清理管525管口的垃圾便可落入指定位置，通过清理气缸528带动清理板527向上运动，使得清理板527能够将抓取柱526上的垃圾压至指定位置，无需人工清理便可难以清理的缝隙内的垃圾清理干净，降低了人工成本，提高了清扫效果。

工作时，通过行走轮2带动本发明移动至指定工作地点，然后通过驱动电机412带动旋转柱414下端的凸轮415进行同步转动，在转动的过程中，凸轮415带动刷扫机构42进行往复运动，通过导向架422的辅助作用，凸轮415在转动过程中侧壁对工作板421产生挤压力，在凸轮415对工作板421的挤压力与复位弹簧425的弹力作用下，工作板421在调节槽内进行直线往复运动，从而带动工作板421下端安装刷板423上的刷毛424对路面进行刷扫，并将路面上的垃圾汇集在路面中央，方便之后对垃圾进行收集，提高了工作效率，且因为刷扫是由内向外进行的，所以在工作过程中灰尘不会向外飞散，如果路面上有缝隙且缝隙内的垃圾未被清除干净时，通过转动电机524带动清理筒523进行转动，使得清理管525位于待清理的缝隙正上方，再通过调节机构51将工作位置调节适当，在气泵522的的作用下，清理管525将缝隙内的小垃圾如塑料袋、纸片等吸附在管口，如果缝隙内还有无法吸上来的重量较大的垃圾，则通过转动电机524带动清理筒523进行转动，直至抓取柱526位于缝隙正上方，接着通过调节机构51带动清理机构52向下运动，使得抓取柱526能够插在垃圾上，从而将缝隙清理干净，需要对垃圾进行收集时，根据实际工作需要将升降安装板61高度调节适当后，通过电动滑块62带动连接板63移动至适当位置，接着通过收集气缸68带动辅助架69进行横向往复直线运动，从而带动收集刷612对路面上的垃圾堆进行清理，使得垃圾堆被收集在承托架64上，在对清理机构52上的垃圾进行收集时，气泵522不再吸入气体，清理管525管口的垃圾便可落下，通过清理气缸528带动清理板527向上运动，使得清理板527能够将抓取柱526上的垃圾压落，其中一部分垃圾会落在辅助架69上，需要对辅助架69与承托架64上的垃圾进行转移时，通过调节气缸66带动调节支板67进行同步运动，从而实现对承托架64角度的调节，使得承托架64与辅助架69呈倾斜状态，便于垃圾的下落，同时通过辅助液压缸611对竖板610角度进行调节，避免竖板610对承托架64上垃圾的下落造成阻碍，本发明解决了现有市政路面清扫过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、缝隙清理难与粉尘大等难题，实现了对市政路面进行自动化清扫的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种市政环卫清扫设备，包括底板（1）、行走轮（2）、升降安装架（3）、第一清扫装置（4）、第二清扫装置（5）与辅助装置（6），其特征在于：所述底板（1）下端安装有行走轮（2），底板（1）上端安装有升降安装架（3），升降安装架（3）上从右往左依次安装有第一清扫装置（4）与第二清扫装置（5），升降安装架（3）左端布置有辅助装置（6），辅助装置（6）安装在底板（1）上端；其中：

所述第一清扫装置（4）包括驱动机构（41）与刷扫机构（42），驱动机构（41）安装在升降安装架（3）下端，驱动机构（41）下端安装有刷扫机构（42）；

所述第二清扫装置（5）包括调节机构（51）与清理机构（52），调节机构（51）安装在升降安装架（3）上，调节机构（51）下端安装有清理机构（52）；

所述辅助装置（6）包括升降安装板（61）、电动滑块（62）、连接板（63）、承托架（64）、固定支架（65）、调节气缸（66）、调节支板（67）、收集气缸（68）、辅助架（69）、竖板（610）、辅助液压缸（611）与收集刷（612），升降安装板（61）数量为二，两块升降安装板（61）对称安装在底板（1）前后两端，升降安装板（61）上端通过滑动配合方式安装有电动滑块（62），电动滑块（62）之间安装有连接板（63），连接板（63）下端通过铰链安装有承托架（64），承托架（64）为L型结构，且承托架（64）顶端为斜面结构，连接板（63）上端安装有固定支架（65），固定支架（65）为L型结构，固定支架（65）下端通过铰链与调节气缸（66）底端相连接，调节气缸（66）顶端通过铰链安装在调节支板（67）上，调节支板（67）安装在承托架（64）侧壁上，承托架（64）侧壁上开设有方槽，方槽内通过滑动配合方式安装有辅助架（69），辅助架（69）一端与收集气缸（68）顶端相连接，收集气缸（68）安装在承托架（64）侧壁上，辅助架（69）另一端通过铰链安装有竖板（610），竖板（610）下端安装有收集刷（612），辅助架（69）与竖板（610）之间通过铰链安装有辅助液压缸（611）；

所述清理机构（52）包括工作架（521）、气泵（522）、清理筒（523）、转动电机（524）、清理管（525）、抓取柱（526）、清理板（527）与清理气缸（528），工作架（521）安装在连接架（514）下端，工作架（521）前端设置有气孔，气孔正前方安装有气泵（522），气孔正后方安装有清理筒（523），清理筒（523）两端通过轴承安装在工作架（521）内壁上，清理筒（523）后端与转动电机（524）输出轴相连接，转动电机（524）通过电机座安装在工作架（521）后侧，清理筒（523）下端侧壁上均匀开设有气口，气口外侧布置有清理管（525），清理管（525）安装在清理筒（523）外壁上，清理筒（523）上端从前往后均匀开设有两排清理孔，清理孔内安装有清理气缸（528），清理气缸（528）顶端与清理板（527）相连接，清理板（527）中部从前往后均匀开设有通孔，通孔内设置有抓取柱（526），抓取柱（526）下端安装在清理筒（523）上，抓取柱（526）上端为圆锥状结构。

2.根据权利要求1所述的一种市政环卫清扫设备，其特征在于：所述驱动机构（41）包括固定架（411）、驱动电机（412）、调节板（413）、旋转柱（414）与凸轮（415），固定架（411）安装在升降安装架（3）下端，固定架（411）下端安装有调节板（413），调节板（413）呈十字型结构，调节板（413）前后侧与左右侧均对称开设有调节槽，调节槽内安装有刷扫机构（42），固定架（411）上通过电机座安装有驱动电机（412），驱动电机（412）输出轴与旋转柱（414）一端相连接，旋转柱（414）上安装有凸轮（415）。

3.根据权利要求1所述的一种市政环卫清扫设备，其特征在于：所述刷扫机构（42）包括工作板（421）、导向架（422）、刷板（423）、刷毛（424）与复位弹簧（425），工作板（421）通过滑动配合方式安装在调节槽内，工作板（421）侧壁上安装有导向架（422），导向架（422）内壁与凸轮（415）侧壁相紧贴，工作板（421）上端与复位弹簧（425）一端相连接，复位弹簧（425）另一端安装在固定架（411）侧壁上，工作板（421）下端安装有刷板（423），刷板（423）下端均匀安装有刷毛（424）。

4.根据权利要求1所述的一种市政环卫清扫设备，其特征在于：所述调节机构（51）包括转向电机（511）、转向板（512）、升降气缸（513）与连接架（514），转向电机（511）通过电机座安装在升降安装架（3）上端，转向电机（511）输出轴安装在转向板（512）上，转向板（512）下端安装有升降气缸（513），升降气缸（513）顶端安装有连接架（514），连接架（514）下端安装有清理机构（52）。