CN105715598B - 一种扫路机工作装置浮动液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫路机工作装置浮动液压系统，包括油箱、液压泵、第一电磁阀、电磁比例调压阀、第二电磁阀、扫刷提升油缸、吸盘提升油缸和换向阀；油箱与液压泵相连，所液压泵与第一电磁阀相连，第一电磁阀分别与电磁比例调压阀、第二电磁阀和换向阀相连，电磁比例调压阀分别与第二电磁阀和油箱相连，第二电磁阀分别与扫刷提升油缸和吸盘提升油缸相连，扫刷提升油缸与换向阀相连，吸盘提升油缸分别与换向阀和油箱相连，换向阀与油箱相连。本发明可通过调节电磁比例调压阀实现油缸浮动压力调节，在使用时，电磁比例调压阀外接控制装置，驾驶员在驾驶室即可调节扫刷与地面的接触力，不需下车操作，大大提高了工作效率。

Description

一种扫路机工作装置浮动液压系统

技术领域

本发明涉及一种扫路机工作装置浮动液压系统，属于环卫机械设备领域。

背景技术

随着国内社会的发展，人类对于居住环境和环境保护的要求也越来越高，电动扫路机以其噪音小和零排放特点，使用越来越频繁。

在扫路机作业过程中，扫路机扫刷对地面的压力大小，影响到刷毛磨损速度和清扫质量。如图1所示，扫刷（及安装扫刷的支架）本身的重力G、地面对扫刷的力Fn和油缸力F平衡。其中，地面对扫刷的力Fn即接地压力。

当一些垃圾与地面附着力较大导致清扫质量不佳时，可适当加大扫刷与地面的压力（即接地压力）；当垃圾与地面附着力较小，不需较大的接地压力时，可以适当减小接地压力从而防止刷毛过度磨损，延长刷毛使用寿命。

目前扫路机一般通过设置弹簧防止扫刷由于自身重力造成对地面的压力过大而导致刷毛磨损速度快和清扫质量不佳，这种方法需人工手动对弹簧反复调整，且调整需凭经验，调节频率高，费时费力，大大降低了扫路机的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种扫路机工作装置浮动液压系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种扫路机工作装置浮动液压系统，包括油箱、液压泵、第一电磁阀、电磁比例调压阀、第二电磁阀、扫刷提升油缸、吸盘提升油缸和换向阀；所述油箱与液压泵相连，所述液压泵与第一电磁阀相连，所述第一电磁阀分别与电磁比例调压阀、第二电磁阀和换向阀相连，所述电磁比例调压阀分别与第二电磁阀和油箱相连，所述第二电磁阀分别与扫刷提升油缸和吸盘提升油缸相连，所述扫刷提升油缸与换向阀相连，所述吸盘提升油缸分别与换向阀和油箱相连，所述换向阀与油箱相连。

所述吸盘提升油缸通过第三电磁阀与第二电磁阀、换向阀和油箱相连。

所述电磁比例调压阀为电磁比例溢流阀或者电磁比例减压阀。

本发明所达到的有益效果：1、本发明可通过调节电磁比例调压阀实现油缸浮动压力调节，在使用时，电磁比例调压阀外接控制装置，驾驶员在驾驶室即可调节扫刷与地面的接触力，不需下车操作，大大提高了工作效率；2、本发明的吸盘提升油缸与油箱连通，吸盘可以在自身重力下随地形的变化浮动；3、本发明使用第三电磁阀将扫刷提升油缸和吸盘提升油缸之间的油路断开，防止相互影响。

附图说明

图1为扫路机扫刷工作时的受力图。

图2为采用电磁比例溢流阀时本发明的原理图。

图3为采用电磁比例减压阀时本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2和3所示，一种扫路机工作装置浮动液压系统，包括油箱1、液压泵2、第一电磁阀3、电磁比例调压阀4、第二电磁阀5、扫刷提升油缸6、吸盘提升油缸7、第三电磁阀8和换向阀9。

各部件的功能如下：

油箱1：储存液压油。

液压泵2：为液压动作提供液压油。

第一电磁阀3：可用来选择扫刷（及吸盘）是工作在浮动模式或升降模式。

电磁比例调压阀4：调整浮动压力大小；在使用时，外接控制装置。

第二电磁阀5：用来打开或关闭浮动功能。

扫刷提升油缸6：单作用油缸，安装在扫刷架上，当扫刷提升油缸6小腔通油时，可提升扫刷，当扫刷提升油缸6小腔接通油箱1时，扫刷架靠自重下降，即扫刷下降。

吸盘提升油缸7：单作用油缸，吸盘提升油缸7通油时，提升吸盘，吸盘提升油缸7接通油箱1时，吸盘在靠自重下降。

第三电磁阀8：在扫刷浮动时，防止吸盘提升油缸7和扫刷提升油缸6之间相互影响。

换向阀9：控制扫刷提升油缸6和吸盘提升油缸7，从而控制扫刷和吸盘的提升和下降。

具体连接关系如下：

油箱1与液压泵2相连，液压泵2与第一电磁阀3相连，第一电磁阀3分别与电磁比例调压阀4、第二电磁阀5和换向阀9相连，电磁比例调压阀4分别与第二电磁阀5和油箱1相连，第二电磁阀5分别与扫刷提升油缸6和吸盘提升油缸7相连，扫刷提升油缸6与换向阀9相连，吸盘提升油缸7分别与换向阀9和油箱1相连，换向阀9与油箱1相连，吸盘提升油缸7通过第三电磁阀8与第二电磁阀5、换向阀9和油箱1相连。

上述电磁比例调压阀4为电磁比例溢流阀或者电磁比例减压阀。

具体液压原理如下：

当扫刷和吸盘需要提升时，换向阀9左位通电，其他所有电磁阀断电。液压泵2泵出的液压油从第一电磁阀3的①口到③口，再经换向阀9的①口和②口，到达扫刷提升油缸6的小腔，同时经换第三电磁阀8的①口和③口，到吸盘提升油缸7的小腔，此时吸盘和扫刷同时提升。

当扫刷和吸盘需要下降时，换向阀9的右位通电，其他所有电磁阀断电。吸盘提升油缸7小腔的液压油经第三电磁阀8的③口和①口，到换向阀9的②口，从换向阀9的④口回油箱1，吸盘下降；扫刷提升油缸6小腔的液压油经换向阀9的②口和④口回油箱1，扫刷下降。

扫刷浮动时，第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8通电，吸盘提升油缸7小腔经第三电磁阀8与油箱1相连。吸盘在自身重力作用下与地面接触，并随路面的变化起伏，吸盘靠自身重力浮动。吸盘提升油缸7小腔的液压油与扫刷提升油缸6小腔的液压油经第三电磁阀8隔开，防止吸盘提升油缸7对扫刷浮动造成影响。

当吸盘和扫刷均下放至地面，开始工作并需要扫刷浮动时，第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8均通电。扫刷提升油缸6入口压力即为电磁比例调压阀4的调定压力，通过调整电磁比例调压阀4的调定压力即可调整扫刷提升油缸6的入口压力，进而调整扫刷的接地压力。

当采用电磁比例溢流阀时，液压泵2出口经第一电磁阀3和第二电磁阀5与扫刷升降油缸的小腔相连，液压泵2出口经第一电磁阀3与电磁比例溢流阀的①口相连，电磁比例溢流阀的设定压力和扫刷升降油缸的负载压力决定液压泵2出口的液压油压力。电磁比例溢流阀的设定压力较小，不足以使扫刷升降油缸缩回，液压油经电磁比例溢流阀溢流，该溢流压力同时作用在扫刷升降油缸的入口，并因此对扫刷架产生一个向上的支撑力，从而抵消一部分扫刷本身的重量带来的接地压力。电磁比例溢流阀4的设定压力越大，油缸抵消掉扫刷本身的重力越多，扫刷与地面的接地压力越小。

电磁比例减压阀受该阀线圈电流控制，根据电流的大小不同，电磁比例减压阀的③口输出压力不同。当浮动时，液压泵2出口的压力油经第一电磁阀3的①口和②口到电磁比例减压阀的①口，并在电磁比例减压阀的③口输出稳定的调节压力，该压力为浮动压力作用在扫刷升降油缸的小腔，对扫刷产生一个向上的支撑力。其他动作原理同方案一相同。

上述扫路机工作装置浮动液压系统，可通过调节电磁比例调压阀4实现油缸浮动压力调节，在使用时，电磁比例调压阀4外接控制装置，驾驶员在驾驶室即可调节扫刷与地面的接触力，不需下车操作，大大提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种扫路机工作装置浮动液压系统，其特征在于：包括油箱（1）、液压泵（2）、第一电磁阀（3）、电磁比例调压阀（4）、第二电磁阀（5）、扫刷提升油缸（6）、吸盘提升油缸（7）和换向阀（9）；

所述油箱（1）与液压泵（2）相连，所述液压泵（2）与第一电磁阀（3）相连，所述第一电磁阀（3）分别与电磁比例调压阀（4）、第二电磁阀（5）和换向阀（9）相连，所述电磁比例调压阀（4）分别与第二电磁阀（5）和油箱（1）相连，所述第二电磁阀（5）分别与扫刷提升油缸（6）和吸盘提升油缸（7）相连，所述扫刷提升油缸（6）与换向阀（9）相连，所述吸盘提升油缸（7）分别与换向阀（9）和油箱（1）相连，所述换向阀（9）与油箱（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种扫路机工作装置浮动液压系统，其特征在于：所述吸盘提升油缸（7）通过第三电磁阀（8）与第二电磁阀（5）、换向阀（9）和油箱（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种扫路机工作装置浮动液压系统，其特征在于：所述电磁比例调压阀（4）为电磁比例溢流阀或者电磁比例减压阀。