CN203214494U - 升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，第一电磁换向阀第一出油口连接第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀入油口，第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀入油口相通且均与第一溢流阀入油口连接；第一电磁换向阀的第二出油口连接第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀入油口，第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀入油口相通且均与第二液控单向阀入油口连接；第五电磁换向阀通过功能阀组与第一液控单向阀出油口相通并与第二势能回收缸无杆腔油口连接，第五电磁换向阀回油口和第一液控单向阀入油口与第一、第二势能回收缸有杆腔油口相通且均与油箱第一回油口连接。本实用新型能分别将下降时被浪费的部分重力势能回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种势能回收液压控制系统，具体的说是升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统。
背景技术
升降及步进机械在各个行业占了很大的比重，且其大部分都属于重载、连续生产工况，这些设备的升降运动大部分采用液压驱动，上升时由液压缸提供动力，下降时靠自重或动力加辅助背压。设备在下降过程中释放的重力势能大部分转化为热量被白白消耗，而此部分能量占到了提升时能耗总量的50%到70%，甚至更高。
以步进式加热炉为例，其主驱动液压系统根据步进梁上升时的最大载荷（步进梁自重、炉内钢坯最大载荷）进行配置，上升时由升降液压缸驱动，下降则靠自重。在下降过程中，步进梁以及炉内钢坯的重力势能基本都被转化为热量（节流损失、摩擦损失）被白白消耗。同时，按最大载荷配置的主驱动液压系统，其主泵电机的总功率偏大，即使在空载时，这些电机也会消耗工作状态下35%左右的电量。除步进式加热炉外，步进梁运输机、步进式冷床、升降式称重设备、液压升降机等都存在相同的问题：下降过程中大部分重力势能被白白消耗，造成了能源的极大浪费。如果能将此部分的势能进行回收再利用，将会产生巨大的经济效益和行业影响。
升降及步进机械除了采用液压驱动以外，也有采用电机驱动的形式，也存在同样的问题。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，能分别将下降过程中被浪费的部分重力势能回收。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
一种升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，其特征在于：它包括第一势能回收缸、第二势能回收缸、第一蓄能器组、第二蓄能器组、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、功能阀组、第一溢流阀、第二溢流阀、补油泵、单向阀、安全阀和油箱；
补油泵的吸油口与油箱的出油口连接，补油泵的出油口分别连接单向阀的入油口和安全阀的入油口，单向阀的出油口分别连接第一电磁换向阀的入油口、第二电磁换向阀的入油口和第三电磁换向阀的入油口，安全阀的出油口连接油箱的第四回油口；
第一电磁换向阀的第一出油口分别连接第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀的入油口，第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀的入油口相通且均与第一溢流阀的入油口连接，第一压力传感器安装于第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀入油口之间的管路上，第一溢流阀的出油口连接油箱的第二回油口；
第一电磁换向阀的第二出油口分别连接第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀的入油口，第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀的入油口相通且均与第二液控单向阀的入油口连接，第二压力传感器安装于第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀入油口之间的管路上，第二液控单向阀的出油口连接第二溢流阀的入油口，第二溢流阀的出油口连接油箱的第三回油口；
第二电磁换向阀的出油口连接第二液控单向阀的控制油口；
第三电磁换向阀的出油口连接第一液控单向阀的控制油口；
第四电磁换向阀的出油口连接第一势能回收缸的无杆腔油口；
第五电磁换向阀的出油口连接功能阀组的入油口，功能阀组的出油口和第一液控单向阀的出油口都与第二势能回收缸的无杆腔油口连接，第五电磁换向阀的回油口和第一液控单向阀的入油口与第一势能回收缸的有杆腔油口和第二势能回收缸的有杆腔油口相通且均与油箱的第一回油口连接。
所述的升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，其特征在于：所述第二溢流阀为比例溢流阀。
本实用新型的有益效果是：有效地回收设备下降过程中由载物架和载荷所释放的势能，并用于下一次提升运动，实现节能约40%～60%，使主驱动系统需要承担的负荷大大降低，如主驱动系统采用液压驱动，则可使主驱动液压系统的配置降低（主泵规格及数量、液压缸规格、油箱容积、配套液压元件规格等）而不影响设备的运行状态；如采用减速电机驱动，则可降低减速电机的功率和减速机的规格，此项可大大降低驱动设备的一次性投资成本。
本势能回收液压控制系统相当于给这些升降及步进机械增加了一套弹性系数可调的“液压弹簧”，可有效吸收设备在运动过程中产生的冲击，大大改善设备的受力状况，同时提高设备的使用寿命和运行稳定性。本势能回收系统实施方便、灵活，只需根据设备的布置情况，布置相应数量的势能回收缸，其配置的势能回收系统与主驱动系统相互独立，不影响主驱动系统的运行。
本实用新型如果能够推广应用，将产生十分巨大的经济效益和行业影响。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为升降设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：一种升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，它包括第一势能回收缸1、第二势能回收缸2、第一蓄能器组3、第二蓄能器组4、第一压力传感器5、第二压力传感器6、第一电磁换向阀12、第二电磁换向阀13、第三电磁换向阀10、第四电磁换向阀7、第五电磁换向阀11、第一液控单向阀8、第二液控单向阀14、功能阀组9、第一溢流阀16、第二溢流阀15、补油泵17、单向阀18、安全阀19和油箱20；
补油泵17的吸油口171与油箱的出油口205连接，补油泵的出油口172分别连接单向阀的入油口181和安全阀的入油口191，单向阀的出油口182分别连接第一电磁换向阀的入油口121、第二电磁换向阀的入油口131和第三电磁换向阀的入油口101，安全阀的出油口192连接油箱的第四回油口204；
第一电磁换向阀的第一出油口122分别连接第一蓄能器组连接油口31和第四电磁换向阀的入油口71，第一蓄能器组连接油口31和第四电磁换向阀的入油口71相通且均与第一溢流阀的入油口161连接，第一压力传感器5安装于第一蓄能器组连接油口31和第四电磁换向阀入油口71之间的管路上，第一溢流阀的出油口162连接油箱的第二回油口202；
第一电磁换向阀的第二出油口123分别连接第二蓄能器组连接油口41和第五电磁换向阀的入油口1101，第二蓄能器组连接油口41和第五电磁换向阀的入油口1101相通且均与第二液控单向阀的入油口141连接，第二压力传感器6安装于第二蓄能器组连接油口41和第五电磁换向阀入油口1101之间的管路上，第二液控单向阀的出油口142连接第二溢流阀的入油口151，第二溢流阀的出油口152连接油箱的第三回油口203；
第二电磁换向阀的出油口132连接第二液控单向阀的控制油口143；
第三电磁换向阀的出油口102连接第一液控单向阀的控制油口83；
第四电磁换向阀的出油口72连接第一势能回收缸的无杆腔油口111；
第五电磁换向阀的出油口1102连接功能阀组的入油口91，功能阀组的出油口92和第一液控单向阀的出油口82都与第二势能回收缸的无杆腔油口211连接，第五电磁换向阀的回油口1103和第一液控单向阀的入油口81与第一势能回收缸的有杆腔油口112和第二势能回收缸的有杆腔油口212相通且均与油箱的第一回油口201连接；所述第二溢流阀为比例溢流阀。
如图2所示：载荷22放置在固定框架24上，载物架23停止在固定框架24下：上升时，载物架23运动到固定框架24时将载荷22抬起继续运动到固定框架24上；下降时，载物架23到达固定框架24后将载荷22放置在固定框架24上继续运动到下位；
第一势能回收缸1、第二势能回收缸2降和升降缸21都与载物架23相连，推动其沿升降斜坡25作升降运动，其中第一势能回收缸１用于回收载物架23下降时释放的重力势能，在整个工作行程起作用；第二势能回收缸2用于回收载荷22下降时释放的重力势能，仅在固定框架24以上起作用；
载物架23上升时：
在固定框架24以下运动时，由第一势能回收缸1和升降缸21推动载物架23上升，第二势能回收缸2空载状态运行，即由第一势能回收缸1和升降缸21推动载物架23上升，其中第一势能回收缸1的动力由势能回收系统回收的重力势能提供，升降缸21的动力由主驱动液压系统提供；
在固定框架24以上运动时：当载物架23上升到固定框架24时，载荷22被抬起，同时第二势能回收缸2自动切换至承载状态，即由第一势能回收缸1、第二势能回收缸2和升降缸21同时推动载物架23和载荷22上升，其中第一势能回收缸1和第二势能回收缸2的动力由势能回收系统回收的重力势能提供，升降缸21的动力由主驱动液压系统提供；
载物架23下降时：
在固定框架24以上运行时：载荷22和载物架23在下降过程中，第一势能回收缸1、第二势能回收缸2无杆腔的液压油分别被压入对应的蓄能器组中存储起来用于下一次提升运动，升降缸21无杆腔的液压油流回油箱；
在固定框架24以下运行时：当载物架23下降到固定框架24时，载荷22被放置在固定框架24上，同时第二势能回收缸2自动切换至空载状态，第一势能回收缸1和升降缸21的状态不变；
所述的电磁换向阀、液控单向阀、溢流阀等亦可以是具有相同功能的阀或阀组；
所述的升降缸亦可以是其它型式具有相同功能的执行机构，如电动推杆、汽缸、减速电机配偏心轮、蜗轮蜗杆传动、连杆传动等；
所述的升降缸推动载物架和载荷沿斜坡做升降运动，亦可以是垂直升降型式、螺旋升降型式等。
Claims (2)
1.一种升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，其特征在于：它包括第一势能回收缸、第二势能回收缸、第一蓄能器组、第二蓄能器组、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、功能阀组、第一溢流阀、第二溢流阀、补油泵、单向阀、安全阀和油箱；
补油泵的吸油口与油箱的出油口连接，补油泵的出油口分别连接单向阀的入油口和安全阀的入油口，单向阀的出油口分别连接第一电磁换向阀的入油口、第二电磁换向阀的入油口和第三电磁换向阀的入油口，安全阀的出油口连接油箱的第四回油口；
第一电磁换向阀的第一出油口分别连接第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀的入油口，第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀的入油口相通且均与第一溢流阀的入油口连接，第一压力传感器安装于第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀入油口之间的管路上，第一溢流阀的出油口连接油箱的第二回油口；
第一电磁换向阀的第二出油口分别连接第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀的入油口，第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀的入油口相通且均与第二液控单向阀的入油口连接，第二压力传感器安装于第二蓄能器组连接油口和第五电磁换向阀入油口之间的管路上，第二液控单向阀的出油口连接第二溢流阀的入油口，第二溢流阀的出油口连接油箱的第三回油口；
第二电磁换向阀的出油口连接第二液控单向阀的控制油口；
第三电磁换向阀的出油口连接第一液控单向阀的控制油口；
第四电磁换向阀的出油口连接第一势能回收缸的无杆腔油口；
第五电磁换向阀的出油口连接功能阀组的入油口，功能阀组的出油口和第一液控单向阀的出油口都与第二势能回收缸的无杆腔油口连接，第五电磁换向阀的回油口和第一液控单向阀的入油口与第一势能回收缸的有杆腔油口和第二势能回收缸的有杆腔油口相通且均与油箱的第一回油口连接。
2.根据权利要求1所述的升降设备在非稳定载荷下的势能回收液压控制系统，其特征在于：所述第二溢流阀为比例溢流阀。
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| CN108266412A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-07-10 | 何学才 | 一种已生产的步进加热炉液压平衡节能改造装置 |
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2013
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