CN108983834B - 一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法 - Google Patents
一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法,通过检测滚刷实际压力调节刷毛上下移动,实现滚刷刷毛接地压力自动调节。本发明可以随时检测刷毛工作时的压力,连续调节,保证刷毛调节的合理性,除雪洁净效果大大提高,延长刷毛使用时间;滚刷自动调节幅度,而且具备连续调节功能,响应快,控制准确,在新换滚刷时可最快时间调至工作状态;工作人员不必随时观看后视镜来调节,减小驾驶员操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚刷磨损自动补偿控制系统和方法,具体的说,涉及一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法,属于大型除雪车技术领域。
背景技术
滚刷是冬季除雪常用设备,在清扫过程中由于不断磨损,刷毛会越来越短,导致扫雪不干净,而且手动调节时往往无法一次调到合适位置,调节大了导致刷毛磨损较快,调节小了导致除雪不干净;本方法随时检测刷毛工作时的压力,连续调节,保证刷毛调节的合理性,延长刷毛使用时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法,可以随时检测刷毛工作时的压力,连续调节,保证刷毛调节的合理性,除雪洁净效果大大提高,延长刷毛使用时间;滚刷自动调节幅度,而且具备连续调节功能,响应快,控制准确,在新换滚刷时可最快时间调至工作状态;工作人员不必随时观看后视镜来调节,减小驾驶员操作。
为解决以上技术问题,本发明采用以下技术方案:一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法,通过检测滚刷实际压力调节刷毛上下移动,实现滚刷刷毛接地压力自动调节。
一种优化方案,预设定接地压力为P1,磨损系数为N,计算出调节压力P2=P1×N,并滚刷实际压力未P;
检测实际车速并判断实际车速是否大于0;当实际车速大于0,即车辆处于正常除雪工作状态时,车体会出现上下波动,此时比对调节压力P2与5秒内实际压力P的平均值。
进一步地,判断是否调节压力P2+10大于实际压力P的平均值大于调节压力P2-10;
若是,关闭电磁比例阀DT1,关闭电磁比例阀DT2,滚刷运行;
若否,判断实际压力P的平均值是否小于等于调节压力P2-10。
进一步地,当检测到实际压力P的平均值小于等于P2-10时,打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,刷毛向下调节。
进一步地,当检测到实际压力P的平均值大于等于P2+10时,打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,刷毛向上调节。
进一步地,预设定接地压力为P1,磨损系数为N,计算出调节压力P2=P1×N,并滚刷实际压力未P;
检测实际车速并判断实际车速是否大于0;当检测到实际车速为0,即车辆处于停止状态时,比对调节压力P2与滚刷液压泵反馈实际压力P。
进一步地,判断是否调节压力P2+10大于实际压力P大于调节压力P2-10;
若是,关闭电磁比例阀DT1,关闭电磁比例阀DT2,滚刷运行;
若否,判断实际压力P是否小于调节压力P2-10。
进一步地,当检测到实际压力P≤P2-10,打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,刷毛向下调节。
进一步地,当检测到实际压力P大于等于P2+10,打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,刷毛向上调节。
进一步地,包括以下步骤:
步骤S101:开始运行;
步骤S102:当滚刷按预先设定转速运行后,移动控制器读取预设参数:预设定接地压力P1,磨损系数N;由于油泵直接输出到液压马达,所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处,测出此处压力即表示滚刷实际压力P,计算出调节压力P2=P1×N;执行步骤S103;
步骤S103:检测实际车速并判断实际车速是否大于0;若是,执行步骤S104;若否,执行步骤S109;
步骤S104:当实际车速大于0,即车辆处于正常除雪工作状态时,由于车辆本身减震及道路原因,车体会出现上下波动,此时比对调节压力P2与5秒内实际压力P的平均值;执行步骤S105;
步骤S104中,在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20BAR内,所以设定调节范围在调节压力P2±10BAR之间;
步骤S109:当检测到实际车速为0,即车辆处于停止状态时,比对调节压力P2与滚刷液压泵反馈实际压力P;执行步骤S110;
步骤S105:判断是否调节压力P2+10大于实际压力P的平均值大于调节压力P2-10;若是,执行步骤S114;若否,执行步骤S106;
步骤S106:判断实际压力P的平均值是否小于等于调节压力P2-10;若是,执行步骤S108;若否,执行步骤S107;
步骤S107:当检测到实际压力P的平均值大于等于P2+10,打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,刷毛向上调节;执行步骤S103;
步骤S108:当检测到实际压力P的平均值小于等于P2-10,打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,刷毛向下调节;执行步骤S103;
步骤S110:判断是否调节压力P2+10大于实际压力P大于调节压力P2-10;若是,执行步骤S114;若否,执行步骤S111;
步骤S111:判断实际压力P是否小于调节压力P2-10;若是,执行步骤S113;若否,执行步骤S112;
步骤S112:当检测到实际压力P≤P2-10,打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,刷毛向下调节;执行步骤S103;
步骤S113:当检测到实际压力P大于等于P2+10,打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,刷毛向上调节;执行步骤S103;
步骤S114:关闭电磁比例阀DT1,关闭电磁比例阀DT2;执行步骤S115;
步骤S115:滚刷运行。
本发明采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本方法可以随时检测刷毛工作时的压力,连续调节,保证刷毛调节的合理性,除雪洁净效果大大提高,延长刷毛使用时间;滚刷自动调节幅度2mm(±0.1mm),而且具备连续调节功能,响应快,控制准确,在新换滚刷时可最快时间调至工作状态;工作人员不必随时观看后视镜来调节,减小驾驶员操作。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
实施例1一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法
如图1所示,本发明提供一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法,包括以下步骤:
步骤S101:开始运行;
步骤S102:当滚刷按预先设定转速运行后,移动控制器(plc)读取预设参数:预设定接地压力P1,磨损系数N(0<N<1)(刷毛越短达到相同扫雪效果反馈的压力越高);由于油泵直接输出到液压马达,所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处,测出此处压力即表示滚刷实际压力P,计算出调节压力P2=P1×N;执行步骤S103;
步骤S103:检测实际车速并判断实际车速是否大于0;若是,执行步骤S104;若否,执行步骤S109;
步骤S104:当实际车速大于0,即车辆处于正常除雪工作状态时,由于车辆本身减震及道路原因,车体会出现上下波动(颠簸),此时比对调节压力P2与5秒内实际压力P的平均值;执行步骤S105;
在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20BAR内,所以设定调节范围在调节压力P2±10BAR之间。
步骤S109:当检测到实际车速为0,即车辆处于停止状态时,比对调节压力P2与滚刷液压泵反馈实际压力P;执行步骤S110;
步骤S105:判断是否调节压力P2+10大于实际压力P的平均值大于调节压力P2-10;若是,执行步骤S114;若否,执行步骤S106;
步骤S106:判断实际压力P的平均值是否小于等于调节压力P2-10;若是,执行步骤S108;若否,执行步骤S107;
步骤S107:当检测到实际压力P的平均值大于等于P2+10,这时说明滚刷刷毛与地面接触过大,刷毛磨损严重,此时通过打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,此时刷毛向上调节;执行步骤S103;
步骤S108:当检测到实际压力P的平均值小于等于P2-10,这时说明滚刷刷毛与地面接触过轻,无法有效除雪作业,此时通过打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,此时刷毛向下调节;执行步骤S103;
步骤S110:判断是否调节压力P2+10大于实际压力P大于调节压力P2-10;若是,执行步骤S114;若否,执行步骤S111;
步骤S111:判断实际压力P是否小于调节压力P2-10;若是,执行步骤S113;若否,执行步骤S112;
步骤S112:当检测到实际压力P≤P2-10,这时说明滚刷刷毛与地面接触过轻,无法有效除雪作业,此时通过打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,此时刷毛向下调节;执行步骤S103;
步骤S113:当检测到实际压力P大于等于P2+10,这时说明滚刷刷毛与地面接触过大,刷毛磨损严重,此时通过打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,此时刷毛向上调节;执行步骤S103;
步骤S114:关闭电磁比例阀DT1,关闭电磁比例阀DT2;执行步骤S115;
步骤S115:滚刷运行。
具体的,当滚刷按设定转速运行后,移动控制器(plc)读取预设参数:设定接地压力P1,磨损系数N(0<N<1)(刷毛越短达到相同扫雪效果反馈的压力越高);由于油泵直接输出到液压马达,所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处,测出此处压力即表示滚刷实际压力,计算出调节压力P2=P1×N。当检测到实际车速为0,即车辆处于停止状态时,比对调节压力P2与滚刷液压泵反馈实际压力P;而当实际车速大于0,即车辆处于正常除雪工作状态时,由于车辆本身减震及道路原因,车体会出现上下波动(颠簸),此时比对调节压力P2与5秒内实际压力P的平均值。在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20BAR内,所以设定调节范围在调节压力P2±10BAR之间。
当检测到实际压力P≤P2-10,这时说明滚刷刷毛与地面接触过轻,无法有效除雪作业,此时通过打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,此时刷毛向下调节,当实际压力P> P2-10后关闭DT1,此时滚刷按设定压力正常除雪作业。
当检测到实际压力P≥P2+10,这时说明滚刷刷毛与地面接触过大,刷毛磨损严重,此时通过打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,此时刷毛向上调节,当实际压力P<P2+10后关闭DT2,此时滚刷按设定压力正常除雪作业。
本发明可以随时检测刷毛工作时的压力,连续调节,保证刷毛调节的合理性,除雪洁净效果大大提高,延长刷毛使用时间;滚刷自动调节幅度2mm(±0.1mm),而且具备连续调节功能,响应快,控制准确,在新换滚刷时可最快时间调至工作状态;工作人员不必随时观看后视镜来调节,减小驾驶员操作。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种扫雪滚刷自动调节接地压力控制方法,其特征在于:通过检测滚刷实际压力调节刷毛上下移动,实现滚刷刷毛接地压力自动调节;
预设定接地压力为P1,磨损系数为N,计算出调节压力P2=P1×N,0<N<1,并滚刷实际压力为P;
检测实际车速并判断实际车速是否大于0;当实际车速大于0,即车辆处于正常除雪工作状态时,车体会出现上下波动,此时比对调节压力P2与5秒内实际压力P的平均值;
当检测到实际车速为0,即车辆处于停止状态时,比对调节压力P2与滚刷液压泵反馈实际压力P;
滚刷自动调节幅度为2mm;
所述控制方法包括以下步骤:
步骤S101:开始运行;
步骤S102:当滚刷按预先设定转速运行后,移动控制器读取预设参数:预设定接地压力P1,磨损系数N;由于油泵直接输出到液压马达,所以滚刷工作的压力直接反馈到油泵处,测出此处压力即表示滚刷实际压力P,计算出调节压力P2=P1×N;执行步骤S103;
步骤S103:检测实际车速并判断实际车速是否大于0;若是,执行步骤S104;若否,执行步骤S109;
步骤S104:当实际车速大于0,即车辆处于正常除雪工作状态时,由于车辆本身减震及道路原因,车体会出现上下波动,此时比对调节压力P2与5秒内实际压力P的平均值;执行步骤S105;
步骤S104中,在滚刷工作时测得实际压力变化范围在20BAR内,所以设定调节范围在调节压力P2-10BAR至P2+10BAR之间;
步骤S109:当检测到实际车速为0,即车辆处于停止状态时,比对调节压力P2与滚刷液压泵反馈实际压力P;执行步骤S110;
步骤S105:判断是否调节压力P2+10大于实际压力P的平均值大于调节压力P2-10;若是,执行步骤S114;若否,执行步骤S106;
步骤S106:判断实际压力P的平均值是否小于等于调节压力P2-10;若是,执行步骤S108;若否,执行步骤S107;
步骤S107:当检测到实际压力P的平均值大于等于P2+10,打开电磁比例阀DT2,自动模式下给予15%开度,刷毛向上调节;执行步骤S103;
步骤S108:当检测到实际压力P的平均值小于等于P2-10,打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,刷毛向下调节;执行步骤S103;
步骤S110:判断是否调节压力P2+10大于实际压力P大于调节压力P2-10;若是,执行步骤S114;若否,执行步骤S111;
步骤S111:判断实际压力P是否小于调节压力P2-10;若是,执行步骤S113;若否,执行步骤S112;
步骤S112:当检测到实际压力P≤P2-10,打开电磁比例阀DT1,自动模式下给予15%开度,刷毛向下调节;执行步骤S103;
步骤S113:当检测到实际压力P大于等于P2+10,打开电磁比例阀DT2,自动式下给予15%开度,刷毛向上调节;执行步骤S103;
步骤S114:关闭电磁比例阀DT1,关闭电磁比例阀DT2;执行步骤S115;
步骤S115:滚刷运行。
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