JP2001180243A - 動力走行車の水準制御系 - Google Patents
動力走行車の水準制御系Info
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Abstract
輪懸架装置と、走行車車輪と走行車構成との間の現在の
高さ位置を検知するための高さ位置センサと、基準高さ
位置を前もって設定し、そして基準高さ位置と現在高さ
位置との間に偏位があるとき車輪懸架装置を基準高さ位
置を達成するまで調整する電子制御器とを有する、動力
走行車の水準制御系において、この水準制御系を改良し
て、水準制御の早すぎる停止の危険を防止することであ
る。 【解決手段】電子制御器が、基準高さ位置(Hsoll)と
現在高さ位置(His t)との間に偏差(d)があると
き、車輪懸架装置を現在高さ位置(Hist)の経過に関
係なく最小制御時間(tmin)の間調整し、最小制御時
間(tmin)の経過の後に、検知した現在高さ位置(H
ist)が始めて基準高さ位置(Hsoll)に達成した時点
(t3)にて該調整を中止する。
Description
分に記載の動力走行車の水準制御系に関する。
特許公開第19,640,149号公報より周知であ
る。この周知の水準制御系は、圧縮空気の作用する空気
ばね装置の形式の車輪懸架装置を有する。この水準制御
系では、高さ位置センサが、走行車車輪と走行車構成と
の間の現在の高さ位置を測定すると同じく、走行車軸線
と走行車構成との間の現在間隔を測定する。この周知の
水準制御系では、基準高さ位置と現在高さ位置との間に
前もって設定した偏差があるとき、走行車構成のハンチ
ング態様に依存して車輪懸架装置の調整の停止時点が定
められる。それによって、オーバースイングが防止され
る。この場合、調整の早すぎる停止の危険は考慮されて
いない。
準高さ位置と現在高さ位置との間に偏差があるとき、高
さ位置センサが基準高さ位置または基準水準の値を始め
て検知するまで水準制御が行われる。高さ位置センサを
用いて水準制御する場合、基準水準の達成をできるだけ
遅滞なく検知するために、センサ信号の比較的速やかな
フィルターリングが必要である。しかし、これによって
道路の各刺激もほとんどフィルターリングされることな
しに検知される。それによって水準制御は、ばねの伸縮
により基準水準が短時間高さ位置センサにより検知され
るとき、基準水準が実際上達成される前に終了したもの
として認識され得ることがある。
述べた形式の水準制御系を改良して、水準制御の早すぎ
る停止の危険を防止することである。
の特徴部分に記した構成により解決される。本発明の有
利な構成が、請求項2の要旨である。
準制御系は、走行車車輪と走行車構成との間の調整可能
な車輪懸架装置と、走行車車輪と走行車構成との間の現
在の高さ位置を検知するための高さ位置センサと、電子
制御器とを有する。車輪懸架装置と高さ位置センサと
は、例えば各走行車車輪に対し、または1つの軸の走行
車車輪に対してのみ設けることができる。制御器は、基
準高さ位置を前もって設定し、そして基準高さ位置と現
在高さ位置との間に偏差がある限り、基準高さ位置が達
成されるまで車輪懸架装置の調整を指示する。基本的に
は、基準高さ位置と現在高さ位置との間に偏差があって
はならないが、しかしたびたびの調整を避けるため、通
常許容帯域が予め与えられている。従って、電子制御器
は、基準高さ位置と現在高さ位置との間に特に前もって
設定された許容偏差より大きい偏差があるとき、現在高
さ位置の経過に関係なく車輪懸架装置を前もって設定し
た最小制御時間の間調整することを始める。制御器は、
最小制御時間の経過の後に、検知した現在高さ位置が基
準高さ位置の値に始めて達するか、または該値を既に越
えたとき、始めて前記調整を中止する。
依存して、その都度使用される車輪懸架装置と調整装置
との調整速度の、経験的に確認されかつ制御器に記憶さ
れた経験値により前もって設定される。
高さ位置センサの信号により終了したと認定することは
できない。この前もって設定した最小制御時間の経過の
後に始めて、特に速やかにフィルターリングされた高さ
位置センサ信号が再び、達成された基準水準の認定に関
与せしめられる。よって、最小制御時間の間における基
準水準に短時間達するばねの伸縮は、水準制御の早すぎ
る終了とはならない。最小制御時間から、特にひどい道
路刺激、例えば悪路区間または起伏ある車道表面の場合
に、制御品質の向上に寄与する保証された最小制御手段
が生ずる。この結果、さらに制御頻度の減少となる。ま
た、安全上の理由から必要な走行車水準の上げまたは下
げの場合、運転者にまだ達成されていない状態を信号で
知らせることはない。
あり、本発明の水準制御系による走行車車輪の制御経過
の時間域を簡単に示す。
置Hが記されている。このグラフには、時間に関して現
在高さ位置Histの経過が示されている。破線の経過1
は、比較のため平均化された現在高さ位置経過を示す。
御器により前以て設定した基準高さ位置Hsollと現在高
さ位置Histとの間に偏差dがある。水準制御は、前も
って設定した最小制御時間tminの時点t2までに、こ
こには図示しない車輪懸架装置の調整を単なる時間制御
の形式で行うことで始まる。現在高さ位置Histの経過
は、時点t2まで無視される。最小制御時間tmin内に
て時点t1に、例えば車道の刺激が発生し、その結果高
さ位置センサが基準高さ位置Hsollに達したことを表示
する。これに従って、従来技術の水準制御系では、水準
制御が時点t1にて早期に終了した。しかし、本発明に
よる実施例では、この「オーバースイング」は無視され
る。最小制御時間tminの経過の後、現在高さ位置Hist
の経過が制御器により再び値を求められる。時点t3に
て、現在高さ位置Histが最小制御時間tminの経過後に
始めて基準高さ位置Hsollの値に達する。従って、本発
明による水準制御系では、時点t3にて水準制御が停止
され、または車輪懸架装置の調整が中止される。時点t
3に道路の凹凸により「オーバースイング」が発生した
としても、少なくともほぼ充分な水準制御が保証され
る。
制御経過の時間域をに示す。
Claims (2)
- 【請求項1】 走行車車輪と走行車構成との間の調整可
能な車輪懸架装置と、走行車車輪と走行車構成との間の
現在高さ位置を検知するための高さ位置センサと、基準
高さ位置を前もって設定し、そして基準高さ位置と現在
高さ位置との間に偏差があるとき車輪懸架装置を基準高
さ位置を達成するまで調整する電子制御器とを有する、
動力走行車の水準制御系において、電子制御器が、基準
高さ位置(Hsoll)と現在高さ位置(Hist)との間に
偏差(d)があるとき、車輪懸架装置を現在高さ位置
(Hist)の経過に関係なく最小制御時間(tmin)の間
調整し、最小制御時間(tmin)の経過の後に、検知し
た現在高さ位置(Hist)が始めて基準高さ位置(H
soll)に達した時点(t3)にて該調整を中止すること
を特徴とする水準制御系。 - 【請求項2】 最小制御時間(tmin)が、調整すべき
偏差(d)に依存して、その都度使用される車輪懸架装
置と調整装置の調整速度の、経験的に確認されかつ制御
器に記憶された経験値により前もって設定されることを
特徴とする、請求項1に記載の水準制御系。
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