JPH0553644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、路面状態に応じて車軸に対する車体
の高さの調整を自動的に行う車高調整部が備えら
れた自動車のサスペンシヨンに関する。

（従来技術） 自動車においては、車体と車軸との間にサスペ
ンシヨンが配設されて、車軸が受ける路面からの
衝撃の車体への伝達が緩和されるようになされ
る。このため、路面に応じて上下動を行う車軸に
対する車体の高さ（以下、車高という）は、路面
状態に応じて変化するものとなる。そして、自動
車が平坦な路面を走行する場合においては、車軸
の上下動の振幅は比較的小となるので、車高が低
く設定されても不都合はないが、車軸が受ける路
面からの衝撃が大となる、いわゆる悪路において
は、自動車の走行時における車軸の上下動の振幅
が大となるので、例えば、車体が路面に接触して
しまう不都合をまねくことがないよう車高を高く
設定することが望まれる。

そこで、車高が路面に応じたものとなるよう
に、車高を自動的に制御する車高調整装置が提案
されており、その一例として特開昭57−118906号
公報に記載されている如くのものがある。この車
高調整装置においては、車高センサを用いて常時
検出車高を得、この検出車高の平滑値と検出車高
とを比較して、検出車高のその平滑値に対する振
動に応じて目標車高を設定し、車高をその目標車
高となるように調整する制御がなされる。しかし
ながら、斯かる従来提案された車高調整装置にあ
つては、各車高調整期間の開始時に、検出車高の
正しい平滑値が得られるまでに積分回路の時定数
等で定まる所定の時間が必要となり、そのため車
高調整開始後の所定の期間においては適正な制御
が行われない虞れがあり、また、装置全体の構成
が複雑化し易い不都合がある。

（発明の目的） 斯かる点に鑑み本発明は、比較的簡単な構成の
もとに、路面状態の変化に迅速に応答して適正な
車高の調整を行うことができ、特に車軸の上下動
が大振幅となる悪路において平均車高が比較的高
く設定されることになる制御を行うことができる
車高調整部を伴つた自動車のサスペンシヨンを提
供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明に係る自動車のサスペンシヨンは、シヨ
ツクアブソーバー等の車高調整手段と、車高を検
出して実車高信号を得る車高検出手段と、実車高
信号があらわす車高の極小値を検出する極小値検
出手段と、検出された極小値と予め設定された目
標車高とを比較して車高制御信号を得る比較手段
と、車高制御信号にもとずいて車高調整手段を駆
動する駆動手段とを備えて構成される。このよう
に実車高の極小値を検出しての制御を行うように
構成されることにより、前述の目的が達成される
ことになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は本発明に係る自動車のサスペンシヨン
の一例を示す。ここでは、車高を検出して検出車
高に応じた実車高信号ａを送出する車高センサ１
が設けられており、その出力端が極小値検出回路
２の入力端に接続されている。極小値検出回路２
は、車高センサ１からの実車高信号ａを受けて、
この実車高信号ａがあらわす車高の極小値Ｘ２を
検出して極小値信号ｂをその出力端に得る。斯か
る極小値検出回路２の出力端は、比較回路３の一
方の入力端に接続され、この比較回路３の他方の
入力端には、目標車高信号発生回路４の出力端が
接続されている。目標車高信号発生回路４は、上
限値Ｙ１及び下限値Ｙ２が定められた一定の目標
車高範囲をあらわす目標車高信号ｆを発生し、こ
れを比較回路３の他方の入力端に送出する。比較
回路３においては、極小値信号ｂと目標車高信号
ｆとのレベル比較、即ち、極小値Ｘ２と目標車高
範囲との比較が行われ、極小値信号ｂのレベルが
目標車高信号ｆが示す下限値Ｙ２のレベルより小
である場合には、比較回路３の一方の出力端に得
られる制御信号ｈが高レベルをとるものとなり、
一方、極小値信号ｂのレベルが目標車高信号ｆが
示す上限値Ｙ１のレベルより大である場合には、
比較回路３の他方の出力端に得られる制御信号ｉ
が高レベルをとるものとなる。また、極小値信号
ｂのレベルが目標車高信号ｆが示す上限値Ｙ１と
下限値Ｙ２との間のレベルにある場合には、制御
信号ｈ及びｉはいずれも低レベルをとるものとな
る。

斯かる比較回路３の一方の出力端は増幅回路５
の入力端に接続され、他方の出力端が別の増幅回
路６の入力端に接続される。そして、増幅回路５
及び６の夫々の出力端は、夫々、ソレノイド７及
び８に接続されている。

ソレノイド７及び８は車高調整手段を駆動する
駆動手段の一部を形成している。この駆動手段に
おいては、油圧ポンプ２０及びこれを駆動するモ
ータ２１が設けられ、油圧ポンプ２０からの圧油
パイプが切換弁２２に接続されており、この切換
弁２２がソレノイド７及び８により駆動される。
そして、切換弁２２からの圧油パイプは、アキユ
ームレータ２３及び車高調整手段としても働くシ
ヨツクアブソーバー２４に接続されている。

シヨツクアブソーバー２４は、ピストン２５の
先端部が車体２６に取り付けられ、シリンダ２７
の先端部がホイール支持部２８に取り付けられて
構成されている。また、前述した車高センサ１
は、ここでは具体的に図示されていないが、車体
２６と車軸２９に関連する部分との間に取り付け
られており、車軸２９に対する車体２６の高さに
応じて車高を検出し、実車高信号ａを発生するよ
うにされている。

斯かる車高調整手段及び駆動手段において、ソ
レノイド７が高レベルをとる制御信号ｈにもとず
いて励磁される場合には、油圧ポンプ２０からの
圧油が切換弁２２を介してシヨツクアブソーバー
２４側に流れる状態がとられ、この圧油がピスト
ン２５に設けられた圧油通路孔（図示せず）を通
じてシリンダ２７に供給される。これにより、ピ
ストン２５が押し上げられ、この結果、車高が所
定の速度で上昇する。なお、この場合、アキユー
ムレータ２３の働きにより、圧油はピストン２５
に対して一定の圧力をもつて作用する。一方、ソ
レノイド８が高レベルをとる制御信号ｉにもとず
いて励磁されている場合には、シヨツクアブソー
バー２４のシリンダ２７内の圧油が、ピストン２
５の圧油通路孔を通じ、さらに、切換弁２２を介
して排出パイプ３０側に排出される状態がとられ
る。これにより、ピストン２５が車体２６の重量
により押し下げられ、この結果、車高が所定の速
度で下降する。また、制御信号ｈ及びｉのいずれ
もが低レベルをとるものとされ、ソレノイド７及
び８の両者とも励磁されない場合には、切換弁２
２が閉じられてシヨツクアブソーバー２４のシリ
ンダ２７内の圧油が変化せしめられることなく保
持され、その結果、そのときの車高が保持され
る。なお、ここでは、図示されていないが、車体
の左もしくは右の他方にも、車高調整手段として
も働くシヨツクアブソーバー２４が配置されてお
り、同一の駆動手段により同様に駆動されるよう
になされている。

次に、上述の如くに構成された本発明に係る自
動車のサスペンシヨンの動作について説明する。

車高センサ１から車高に応じた、実車高信号ａ
が得られ、これが極小値検出回路２に供給される
と、極小値検出回路２において実車高信号ａがあ
らわす車高の極小値Ｘ２が検出されて、その極小
値Ｘ２をあらわす極小値信号ｂが得られる。この
極小値信号ｂは、比較回路３の一方の入力端に供
給される。一方、比較回路３の他方の入力端に
は、目標車高信号発生回路４から上限値Ｙ１及び
下限値Ｙ２を示す目標車高信号ｆが供給されてお
り、この目標車高信号ｆと極小値信号ｂとのレベ
ル比較が行われる。この結果、極小値信号ｂのレ
ベル、即ち、極小値Ｘ２のレベルが目標車高信号
ｆが示す下限値Ｙ２のレベルより小となる場合に
は、比較回路３の一方の出力端からの制御信号ｈ
が、高レベルをとるものとなる。これにより、ソ
レノイド７が励磁されて、前述の如く、車高調整
手段としてのシヨツクアブソーバー２４が作動
し、車高が所定の速度で上昇する。そして、車高
の上昇により、その後得られる極小値Ｘ２のレベ
ルが目標車高信号ｆが示す下限値Ｙ２のレベル以
上となるとき、比較回路３からの制御信号ｈが高
レベルをとるものから低レベルをとるものへと変
化する。この結果、シヨツクアブソーバー２４の
作動が停止し、車高の上昇が停止して、その車高
が保持される。

ここで、上述のシヨツクアブソーバー２４の作
動が開始してから終了する間の車高変化を考案す
るに、結果的には、車高の極小値Ｘ２が略目標車
高値に引き上げられるような車高調整が行われた
こととなる。そして、車高調整前の極小値Ｘ２
は、路面状態に応じたものになることからして、
斯かる車高調整は、路面状態に応じたものとな
る。また、このような極小値Ｘ２が略目標車高値
に引き上げられるような車高調整が行われること
により、車高が大幅に上下動する悪路において
は、平均車高が比較的高く保たれることになり好
都合である。

次に、極小値信号ｂがあらわす極小値Ｘ２のレ
ベルが目標車高信号ｆが示す上限値Ｙ１のレベル
より大となる場合には、比較回路３からの制御信
号ｉが高レベルをとるものとなり、ソレノイド８
が励磁され、これにより、シヨツクアブソーバー
２４が作動して車高が所定の速度で下降する。そ
して、車高の下降により、その後得られる極小値
Ｘ２のレベルが目標車高信号ｆが示す上限値Ｙ１
のレベル以下となるとき、比較回路３の制御信号
ｉが高レベルをとるものから低レベルをとるもの
へと変化する。この結果、シヨツクアブソーバー
２４の作動が停止し、車高の降下が停止して、そ
の車高が保持される。

第１図の例における、実車高信号ａ及び目標車
高信号ｆを受けて必要に応じてソレノイド７及び
８に夫々高レベルをとる制御信号ｈ及びｉを供給
する制御回路部を、マイクロコンピユータを利用
した制御ユニツトで構成することもできる。第２
図は斯かる構成がとられた本発明に係る自動車の
サスペンシヨンの他の例を示し、ここでは、マイ
クロコンピユータが用いられて形成された制御ユ
ニツト３１が設けられ、この制御ユニツト３１の
第１及び第２の入力端に車高センサ１及び目標車
高信号発生回路４の出力端が夫々接続されて、実
車高信号ａ及び目標車高信号ｆが供給されるとと
もに、第１及び第２の出力端にソレノイド７及び
８が夫々接続されて、それらに制御信号ｈ及びｉ
を供給するようにされる。その他、第１図の例と
共通の符号が付されている部分は、第１図の例の
場合と同様に構成されている。

このような制御ユニツト３１を形成するマイク
ロコンピユータが実行するプログラムの一例を、
第３図及び第４図のフローチヤートを参照して説
明する。

まず、第３図に示されるメインルーチンにおい
ては、スタート後、プロセス４０で各部の初期設
定を行い、続くデイシジヨン４１で車高極小値Ｘ
２′が目標車高信号ｆが示す目標車高範囲の上限
値Ｙ１より大であるか否かを判断する。その結
果、車高極小値Ｘ２′が目標車高範囲の上限値Ｙ
１より大であると判断された場合には、車高が高
過ぎるとして、プロセス４２に進み、ここで、ソ
レノイド８に高レベルの制御信号ｉを供給してオ
ンとなし、第１図の例の場合と同様にしてシヨツ
クアブソーバー２４に車高を下降させる車高調整
を行わせる。そして、その後、デイシジヨン４１
に戻る。

デイシジヨン４１の判断で、車高極小値Ｘ２′
が目標車高範囲の上限値Ｙ１より大でないと判断
された場合には、デイシジヨン４３に進み、車高
極小値Ｘ２′が目標車高信号ｆが示す目標車高範
囲の下限値Ｙ２より小であるか否かを判断する。
その結果、車高極小値Ｘ２′が目標車高範囲の下
限値Ｙ２より小であると判断された場合には、車
高が低すぎるとして、プロセス４４に進み、ここ
で、ソレノイド７に高レベルの制御信号ｈを供給
してオンとなし、第１図の例の場合と同様にして
シヨツクアブソーバー２４に車高を上昇させる車
高調整を行わせて、プロセス４１に戻る。

一方、デイシジヨン４３の判断で、車高極小値
Ｘ２′が目標車高範囲の下限値Ｙ２より小でない
と判断された場合には、車高極小値Ｘ２′は目標
車高範囲の上限値Ｙ１と下限値Ｙ２の間に有り、
適正であるとして、プロセス４５でソレノイド７
及び８の両者ともオフ状態にしてそのときの車高
を保持し、プロセス４１に戻る。

上述のメインルーチンに対して、第４図に示さ
れる所定時間毎の割込みルーチンが実行される。
この割込みルーチンにおいては、スタート後、イ
ンプツト・プロセス５０で、車高センサ１からの
実車高信号ａがあらわす車高Ｘを読込み、続くデ
イシジヨン５１で、この車高Ｘが前回において読
込まれた車高Ｘ１より小であるか否かを判断す
る。その結果、車高Ｘが車高Ｘ１より小であると
判断された場合には、車高は下降している段階で
あつて、車高Ｘはまだ極小値に至つていないと仮
定し、続くプロセス５２で、車高値Ｘ０をＸとす
る。そして、次に、プロセス５３で、次回に前回
の読込み車高として使われる車高Ｘ１を車高Ｘと
し、終了する。

一方、デイシジヨン５１の判断で、車高Ｘが前
回において読み込まれた車高Ｘ１より小ではない
と判断された場合には、車高Ｘが極小に達した直
後もしくはそれから上昇している段階であるとし
て、続くプロセス５４で、車高極小値Ｘ２′を前
回においてプロセス５２でＸとされていた車高値
Ｘ０として、プロセス５３に進む。

このような一定時間毎の割込みルーチンが実行
される結果、メインルーチンにおけるデイシジヨ
ン４１及び４３で目標車高信号ｆが示す目標車高
範囲の上限値Ｙ１及び下限値Ｙ２と比較される車
高極小値Ｘ２′は、実車高信号ａがあらわす車高
の極小値（Ｘ０）となる。

このようにして、第２図の例の場合も、第１図
の例の場合と同様な、実車高信号ａがあらわす車
高の極小値が検出されて、この極小値が用いられ
ての車高調整が行われることになる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る自
動車のサスペンシヨンによれば車高の極小値が検
出され、この極小値が目標車高値を越えて低いも
しくは高い場合、その極小値と目標車高値との差
分だけ、車高を上昇もしくは下降せしめるような
車高の調整が行われるので、比較的簡単な構成の
もとに、路面状態に迅速に応答しての適正な車高
調整をすることができることになる。そして、特
に、車高の極小値を検出して利用することによ
り、車高が大幅に変動する悪路において平均車高
を比較的高く保つことができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車のサスペンシヨン
の一例を示す概略構成図、第２図は本発明に係る
自動車のサスペンシヨンの他の例を示す概略構成
図、第３図及び第４図は第２図に示される例の制
御ユニツトに用いられるマイクロコンピユータが
実行するプログラムの一例を示すフローチヤート
である。 図中、１は車高センサ、２は極小値検出回路、
３は比較回路、４は目標車高信号発生回路、７及
び８はソレノイド、２０は油圧ポンプ、２２は切
換弁、２４はシヨツクアブソーバー、３１は制御
ユニツトである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車高調整手段と、車高を検出して実車高信号
   を得る車高検出手段と、上記実車高信号があらわ
   す車高の極小値を検出する極小値検出手段と、上
   記極小値と予め設定された目標車高との比較を行
   つて車高制御信号を得る比較手段と、上記車高制
   御信号にもとずいて上記車高調整手段を駆動する
   駆動手段とを備えて構成された自動車のサスペン
   シヨン。