KR100777641B1 - 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그차고 제어 방법 - Google Patents

신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그차고 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차고센서의 신호 고착을 판정하여 차량의 차고 제어를 수행함으로써, 차량의 주행 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 시스템의 과동작을 방지할 수 있도록 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그 차고 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서와, 상기 차량의 차고 조절을 위해 구동되는 차고조절 액츄에이터와, 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호에 따라 차고 변동값을 계산하고 계산된 차고 변동값과 미리 설정된 기준값의 비교를 통해 신호 고착 여부를 판정하여 상기 액츄에이터의 차고 제어를 수행하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차고센서, 신호 고착, ECU, 판정, 변동값

Description

신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그 차고 제어 방법{vehicle height controlling suspension apparatus having signal failure decision function and vehicle height control method thereof}
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치를 설명하기 위한 개략적인 모식도.
도 2 는 도 1에 도시된 ECU를 상세하게 설명하기 위한 블록도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10L, 10R : 전륜 측 에어스프링 20L, 20R : 후륜 측 에어스프링
12L, 12R : 전륜 측 차고센서 22L, 22R : 후륜 측 차고센서
30 : ECU 31 : 수신부
32 : 계산부 33 : 의심 flag 설정부
34 : 판정부 35 : 비정상 flag 설정부
36 : 차고 조절 처리부 37 : 알림 처리부
38 : 차속 처리부 40 : 차속 센서
본 발명은 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그 차고 제어 방법에 관한 것으로, 특히 차고센서의 신호 고착을 판정하여 차량의 차고 제어를 수행함으로써, 차량의 주행 안정성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 시스템의 과동작을 방지할 수 있도록 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그 차고 제어 방법에 관한 것이다.
초기에 자동차의 현가 장치는 단순히 차체 지지의 개념만을 갖고 있었으나 근래에 와서는 차체 중량 및 노면에 대한 차고유지와 노면으로부터 차체로 전달되는 충격을 완화시켜 승차감을 개선하고 주행에 적합한 자세로 차량을 유지시켜 차량의 조종 안정성을 향상시키는 방향으로 개선되고 있다.
일반적으로, 감쇠력은 승차감과 조종 안정성 면에서 서로 상반되는 특성을 가지므로, 이 감쇠력을 결정하는 데에는 많은 어려움이 따른다. 이에 따라, 근래에까지 현가 장치의 승차감과 조종 안정성을 고려한 동적 설계와 주행 역학 해석에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 그 결과, 노면 조건, 주행 조건, 또는 차량의 상태에 따라 차체의 자세변화를 능동적으로 교정하여 차량의 주행성능, 조종 안정성 그리고 승차감을 개선할 수 있는 현가 장치가 개발되고 있다.
차고 조절용 현가 장치는 위와 같은 맥락에 따라 개발된 것으로서, 하중 변동량에 따라 그리고 노면 변환에 따라 차체를 일정 높이로 유지할 수 있으며, 더 나아가서는 운전자의 단순 조작에 의한 차고 가변 기능 및/또는 차속의 변환에 따 라 차고가 변환하는 차속 감응 차고변화 기능 등을 갖기도 한다. 차고 조절용 현가 장치는 다양한 형태로 개발, 실시 또는 연구중에 있으나, 그 중에서도 차고센서에서 측정된 차고정보를 기초로 하여 에어스프링의 내부 압력 변화를 이용해 차고를 제어하는 공기 현가 장치가 널리 알려져 있다.
이러한 공기 현가 장치는 적어도 전륜 측 및 후륜 측에 차고센서를 설치하고, 그 차고센서 각각에서 수신된 신호를 기초로 하여 차륜들 각각에 설치된 에어스프링을 구동하여 차량의 차고를 제어하도록 구성된다.
이러한 차고센서를 구비한 차량 현가 장치는 외부 환경에 의해 기구적 또는 전기적인 결함으로 인하여 차고 센서의 신호가 정상적인 범위에 있는지를 판단하고 그 판단결과에 따라 정상적인 범위를 벗어난 경우로 판단된 경우 차량의 차고 제어를 중지하였다. 즉, 차량의 차고 제어를 중지하는 경우는 정상적인 범위를 벗어나는 경우로, 전원 단락, 단선, GND 단락이 이에 해당한다.
그러나, 차량 현가 장치는 전원단락, 단선, GND 단락과 같이 정상적인 신호를 출력하지 못하는 상황을 제외하고도 정상적인 신호를 출력하지 못하는 상황인 차고센서의 고장으로 인한 신호 고착(고정된 출력) 상태에 대해서는 그 고착 상태의 판정이 어려워, 센서 신호의 고착이 발생하는 경우에 차량의 차고 제어를 수행하여 차량 안정성이 저하된다.
예를 들어, 차고 센서의 0V~5V의 전압레벨 중에서 0V~0.5V 구간은 단락 또는 GND 단락인 경우에 출력되고, 0.5V~1.9V 구간은 센서의 신호가 정상적인 범위를 벗어난 경우에 출력되고, 1.9V~3.1V 구간은 센서가 정상적으로 작동중인 경우에 출력 되고, 3.1V~4.5V 구간도 센서의 신호가 정상적인 범위를 벗어난 경우에 출력되며, 4.5V~5V 구간은 단선 또는 전원 단락인 경우에 출력된다.
이러한 정상적인 범위를 벗어난(0.5V~1.9V, 3.1V~4.5V) 구간은 차체와 차축 사이에 장착된 센서가 차체와 차축의 상대 운동에 의해서 물리적으로 발생할 수 있는 변위를 벗어난 경우에 나타난다.
이는 센서가 파손되어서 고착되었거나 또는 센서 취부(고장나사)가 풀려서 중력에 의해서 아래로 늘어지거나 또는 센서의 회전 부위가 움직이지 않는 경우에 발생할 수 있다.
그러나, 이러한 요인에 의해서 센서값이 정상적인 신호 범위를 벗어난 경우는 쉽게 검출이 가능하지만, 센서신호가 정상적인 범위(1.9V~3.1V)에서 고착되어 변동이 없는 경우는 판단이 용이하지 않다.
즉, 차고센서의 고장에 의해서 차고센서의 출력값이 고정된 것인지와 실제 차고가 그 값을 유지하고 있어서 차고 센서의 출력 값이 고정된 것인지를 구분하는 것이 쉽지 않다.
따라서, 차량 현가 장치는 센서신호가 정상적인 범위에서 고착되어 변동이 없는 경우에도 차량의 차고 제어를 수행하여 시스템 과도사용으로 인한 시스템 파손의 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 차고 센서의 신호 고착을 판정하여 차량의 차고 제어를 수행함으로써, 차량의 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 시스템 과도사용으 로 인한 시스템 파손을 방지할 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치는 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서와, 상기 차량의 차고 조절을 위해 구동되는 차고조절 액츄에이터와, 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호에 따라 차고 변동값을 계산하고 계산된 차고 변동값과 미리 설정된 기준값의 비교를 통해 신호 고착 여부를 판정하여 상기 액츄에이터의 차고 제어를 수행하는 ECU를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 ECU는 소정 시간 동안 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호를 이용하여 최대 차고 변동값을 계산하는 계산부와, 상기 계산부에 의해 계산된 최대 차고 변동값과 기준값을 비교하여 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 의심 flag 설정부와, 상기 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 센서 대비 절반 이하만큼 설정된 경우 해당 센서를 신호 고착으로 판정하는 판정부와, 상기 판정부의 판정결과, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 f1ag로 설정하는 비정상 flag 설정부와, 상기 비정상 flag 설정부에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 액츄에이터의 차고 제어를 중지하는 차고 조절 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는 상기 ECU는 상기 비정상 flag 설정부에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미리 설정된 알림신호를 출력하는 알림 처리부를 더 포 함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 더 바람직하게는 상기 차고 조절 처리부는 상기 비정상 flag가 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 중단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법은 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서로부터 차고신호를 수신하는 제 1 단계와, 상기 수신된 차고신호에 따라 차고 변동값을 계산하고 계산된 차고 변동값과 미리 설정된 기준값의 비교를 통해 신호 고착 여부를 판정하여 차고 제어를 수행하는 제 2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 제 2 단계는 소정 시간 동안 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호를 이용하여 최대 차고 변동값을 계산하는 계산단계와, 상기 계산단계에 의해 계산된 최대 차고 변동값과 기준값을 비교하여 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 의심 flag 설정단계와, 상기 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 센서 대비 절반 이하만큼 설정된 경우 해당 센서를 신호 고착으로 판정하는 판정단계와, 상기 판정단계의 판정결과, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 f1ag로 설정하는 비정상 flag 설정단계와, 상기 비정상 flag 설정단계에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 액츄에이터의 차고 제어를 중지하는 차고 조절 처리단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는 상기 제 2 단계는 상기 비정상 flag 설정단계에 의해 상 태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미리 설정된 알림신호를 출력하는 알림 처리단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 더 바람직하게는 상기 차고 조절 처리단계는 상기 비정상 flag가 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 중단하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그 차고 제어 방법에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치는 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고 센서(12L, 12R, 22L, 22R)와, 차량의 차고 조절을 위해 구동되는 차고조절 액츄에이터들(10L, 10R, 20L, 20R)과, 복수의 차고센서(12L, 12R, 22L, 22R)로부터 수신된 차고 신호에 따라 액츄에이터의 차고 제어를 수행하는 ECU(30)를 포함한다.
차고 센서는 좌, 우 전륜(FL, FR) 부근에 설치되는 전륜 측 센서들(12L, 12R)과, 좌, 우 후륜(RL, RR) 부근에 설치되는 후륜 측 센서들(22L, 22R)로 구성된다.
본 실시예에서, 차고 센서들(12L, 12R, 22L, 22R)은 차체와 차축의 상대거리(즉, 차고)의 감지를 위한 것으로, 회전 운동하는 두 개의 레버가 각각 차체와 차축에 장착되어 직선 변위에 대한 두 레버의 상대각을 검출하여 거리를 감지하는 가 장 일반적인 방식의 것을 사용하였다.
액츄에이터들(10L, 10R, 20L, 20R, 이하, '에어 스프링'이라 한다) 또한 전술한 각 차고 센서(12L, 12R, 22L, 22R)들에 대응되게 위치한다. 이러한 에어스프링들은 전륜 좌우측 에어스프링(10L, 10R)과 후륜 좌우측 에어스프링(20L, 20R)으로 이루어진다.
ECU(30)는 차고센서들(12L, 12R, 22L, 22R)로부터 각 차륜들의 위치에서 차고신호를 수신받아 이를 기초로 차량의 차고 제어를 실질적으로 수행하는 부분이다.
본 발명의 실시예에서, ECU(30)는 차고 센서들 각각에서 얻어진 차고 신호를 기초로 전륜 측 에어스프링(10L, 10R) 및 후륜 측 에어 스프링(20L, 20R)을 각각 제어한다.
이러한 ECU(30)는 소정의 제어값으로 컴프레서(미도시) 및 이를 포함하는 공압회로(미도시)를 구동시킨다.
본 발명에 따라, ECU(30)는 복수의 차고 센서(12L, 12R, 22L, 22R)로부터 수신된 차고 신호에 따라 계산된 차고 변동값과 미리 설정된 기준값과의 비교를 통해 센서의 신호 고착 여부를 판정하여 차량의 차고 제어를 할 수 있도록 구성되며, 위와 같은 ECU(30)의 구성을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 ECU(30)는 센서 신호의 고착에 의해서 센서가 더 이상 센싱을 하지 못하고 고정된 출력을 내는 경우를 판정하여 차량의 차고 제어를 중지하는 것으로, 차고 신호를 수신하는 수신부(31)와, 수신된 차고 신호에 따라 차고 변동값을 계산하는 계산부(32)와, 차고 변동값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부에 따라 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 의심 flag 설정부(33)와, 신호 고착 상태임을 판정하는 판정부(34)와, 그 판정결과 상태 flag를 비정상 flag로 설정하는 비정상 flag 설정부(35)와, 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 에어스프링의 차고 제어를 중지하는 차고 조절 처리부(36)와, 차고센서의 고장을 알리는 알림 처리부(37)와, 차량이 주행중 인지를 판단하는 차속 처리부(38)를 포함하여 구성된다.
이때, 현가 장치의 차고 조절 외에, 현가 장치 및 쇽업소버의 전반적인 제어를 수행하거나, 더 나아가서는 차량의 다른 시스템(예를 들면, 조향 및/또는 제동 시스템)의 제어에 참여할 수 있는 것이나, 본 발명의 요지와 직접적인 상관이 없으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
수신부(31)는 전륜(FL, FR) 측의 두 차고 센서(12L, 12R) 및 후륜(RL, RR) 측의 두 차고 센서(22L, 22R)로부터 차고 신호를 수신한 후 그 신호들을 계산부(32)로 전송한다.
계산부(32)는 소정의 시간(예를 들면, 1분)동안 수신부(31)에 의해 수신된 각각의 차고 신호를 다음의 수학식 1을 이용하여 최대 차고 변동값을 계산한다.
Figure 112005070587107-pat00001
의심 flag 설정부(33)는 계산부(32)에 의해 계산된 최대 차고 변동값이 미리 설정된 기준값보다 작은 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정한다.
판정부(34)는 의심 flag 설정부(33)에 의해 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 차고 센서 대비 절반 이하(즉, 4개의 차고 센서 중 2개 이하)이면 해당 센서를 신호 고착 상태로 판정한다.
예를 들면, 전륜(FL, FR) 측의 차고 센서(12L)의 상태 flag가 의심 flag로 설정된 경우, 또는 전륜(FL, FR) 측의 차고 센서(12L)의 상태 flag가 의심 flag로 설정되고 후륜(RL, RR) 측의 차고 센서(22L)의 상태 flag가 의심 flag로 설정된 경우 해당 센서를 비정상 상태로 판정한다.
이와 같이 해당 센서의 비정상 상태로 판정되면, 비정상 flag 설정부(35)는 해당 센서의 상태 flag를 비정상 flag로 설정한다.
차고 조절 처리부(36)는 이와 같이 비정상 flag로 상태 flag가 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 에어 스프링의 차고 제어를 중지한다. 이때, 본 실시예에서는 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 에어 스프링의 차고 제어를 중지하는 것으로 설명하고 있으나, 해당 센서의 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 차륜의 에어 스프링의 차고 제어를 중지할 수도 있다.
또한, 차고 조절 처리부(36)는 해당 센서의 상태 flag가 비정상 flag로 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 차량의 차고 제어를 중단한다. 즉, 차고 조절 처리부(36)는 센서의 고장으로 판단하기 때문에, 더 이상 차고 센서에 의해 측정된 차고 신호에 따라 차고 조절을 수행하지 않는다.
알림 처리부(37)는 해당 센서의 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미 리 설정된 알림신호를 출력한다. 이때, 경고등을 통하여 사용자에게 차고 센서가 고장났음을 알리는 것이 바람직하다.
또한, 알림 처리부(37)는 소정 횟수만큼 상태 flag가 비정상 flag로 설정과 초기화가 반복된 경우에도 경고등을 통하여 알림신호를 출력한다. 이에 따라, 사용자는 차고 센서의 고장을 쉽게 알 수 있다.
차속 처리부(38)는 차량의 차속을 측정하는 차속 센서(40)에 의해 측정된 차량의 차속이 일정 차속(예를 들면, 30kph)이상인지 여부에 차량이 주행중인지를 판단한다.
이때, 차속 센서(40)에 의해 측정된 차속이 일정 차속(예를 들면, 30kph)미만인 경우, 차량이 주행중이 아님으로 판단하며, 이러한 경우는 의심 flag 설정부(33)에 의해 상태 flag가 세 개 또는 네 개 의심 flag로 설정된 경우에 발생할 수 있다.
이렇게 함으로써, 차고 센서의 신호 고착 여부를 판정하여 차량의 차고 제어를 수행하여 차량의 안전성을 확보할 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법을 설명하도록 한다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
ECU(30)의 차속 처리부(38)는 차량이 주행중인지 여부를 판단한다(S101). 즉, 차량의 차속이 일정 차속(예를 들면, 30kph)이상인지 여부를 판단한다.
상기 S101 단계의 판단결과, 차량이 주행중이 아닌 경우, 프로세스를 종료한다.
상기 S101 단계의 판단결과, 차량이 주행중인 경우, ECU(30)의 수신부(31)는 차량에 설치된 복수의 차고 센서(12L, 12R, 22L, 22R)로부터 측정된 차고 신호를 수신한다(S102).
다음, ECU(30)의 계산부(32)는 각 센서에 대하여 소정의 시간동안 수신된 차고 신호에 따라 최대 차고 변동값을 계산한다(S103).
다음, ECU(30)의 의심 flag 설정부(33)는 계산된 최대 차고 변동값이 미리 설정된 기준값 보다 작은 센서가 적어도 하나 있는지 여부를 판단한다(S105).
상기 S105 단계의 판단결과, 이와 같이 계산된 최대 차고 변동값이 미리 설정된 기준값보다 작은 센서가 하나도 없는 경우, ECU(30)의 차고 조절 처리부(36)는 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 액츄에이터의 차고 제어를 수행한다(S106).
이후, 차고 조절 처리부(36)는 각 센서의 상태 flag와 카운트 횟수를 초기화 시키고(S108), 상술한 S101 단계로 프로세스를 이동하여 차고 신호를 수신한다.
상기 S105 단계의 판단결과, 이와 같이 계산된 최대 차고 변동값이 미리 설정된 기준값보다 작은 센서가 적어도 하나 있는 경우, 의심 flag 설정부(33)는 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정한다(S107).
다음, ECU(30)의 판정부(34)는 의심 flag 설정부(33)에 의해 설정된 의심 flag를 갖는 센서의 수가 전체 차고 센서 대비 절반 이하인지 여부를 판단한다 (S109). 즉, 차고 센서가 4개인 경우 2개 이하의 차고 센서의 상태 flag가 의심 flag로 설정되었는지 여부를 판단한다.
여기서, 판정부(34)는 의심 flag를 갖는 센서의 수가 전체 차고 센서 대비 절반 이하인 경우에는 해당 차고 센서를 신호 고착 상태로 판정하고, 의심 flag를 갖는 센서의 수가 세 개 또는 네 개인 경우에는 해당 차고 센서를 고장 상태로 판정한다.
상기 S109 단계의 판단결과, 설정된 의심 flag를 갖는 센서의 수가 전체 차고 센서 대비 절반 이하가 아닌 경우 즉, 세 개 또는 네 개의 차고 센서에 상태 flag가 의심 flag로 설정된 경우, ECU(30)의 차고조절 처리부는 후술하는 S117 단계로 프로세스를 이동하여 미리 설정된 알림신호를 출력하고 차고 제어를 중단한다.
삭제
상기 S109 단계의 판단결과, 설정된 의심 flag를 갖는 센서의 수가 전체 차고 센서 대비 절반 이하인 경우, 즉, 하나 또는 두 개의 차고 센서의 상태 flag가 의심 flag로 설정된 경우, ECU(30)의 비정상 flag 설정부(35)는 판정부(34)에 의해 신호 고착 상태로 판정되어, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 flag로 설정한다(S111).
다음, 차고 조절 처리부(36)는 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 액츄에이터의 차고 제어를 일시적으로 중지한다(S112). 이때, 해당 센서가 장착된 차륜의 액츄에어터의 차고 제어를 일시적으로 중지할 수도 있다.
다음, 차고 조절 처리부(36)는 카운트 횟수를 1회 증가시킨다(S113).
다음, 차고 조절 처리부(36)는 카운트 횟수가 미리 지정된 횟수를 초과하는 지 여부를 판단한다(S115).
상기 S115 단계의 판단결과, 카운트 횟수가 미리 지정된 횟수를 초과하지 않은 경우 즉, 카운트 횟수가 미리 지정된 횟수만큼 상태 flag가 비정상 flag로 설정과 초기화를 반복하지 않은 경우, 차고 조절 처리부(36)는 각 센서의 상태 flag를 초기화시키고(S116), 상술한 S101 단계로 프로세스를 이동한다.
상기 S115 단계의 판단결과, 카운트 횟수가 미리 지정된 횟수를 초과하는 경우 즉, 카운트 횟수가 미리 지정된 횟수만큼 상태 flag가 비정상 flag로 설정과 초기화를 반복한 경우, 차고 조절 처리부(36)는 알림 처리부(37)에 의해 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 완전히 중단한다(S117).
본 실시예에서는 카운트 횟수가 미리 지정된 횟수만큼 해당 센서의 상태 flag가 비정상 flag로 설정과 초기화를 반복하는 경우에 차고 제어를 완전히 중단하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않고, 차고 제어의 중지와 차고 제어의 수행을 소정 횟수만큼 반복하는 경우에도 차고 제어를 완전히 중단할 수 있다.
이렇게 함으로써, 차량의 차고를 제어하여 차량의 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 센서의 고장을 판정하여 시스템의 과동작을 방지하여 시스템 파손을 방지할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 차고 센서의 신호 고착을 판정하여 차량의 차고 제어를 수행함으로써, 차량의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면 해당 차고 센서의 고장을 판정함으로써 시스템의 과동작을 방지하여 시스템 파손을 방지할 수 있는 효과도 있다.
그리고, 상기와 같은 본 발명에 따르면 차고 센서의 고장을 운전자에게 알림으로써, 차고 센서의 고장을 쉽게 알 수 있을 뿐만 아니라 최악의 위험 상황을 방지할 수 있는 효과도 있다.

Claims (8)

  1. 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서;
    상기 차량의 차고 조절을 위해 구동되는 차고조절 액츄에이터;
    소정 시간 동안 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호를 이용하여 최대 차고 변동값을 계산하는 계산부;
    상기 계산부에 의해 계산된 최대 차고 변동값과 기준값을 비교하여 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 의심 flag 설정부;
    상기 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 센서 대비 절반 이하만큼 설정된 경우 해당 센서를 신호 고착으로 판정하는 판정부;
    상기 판정부의 판정결과, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 f1ag로 설정하는 비정상 flag 설정부; 및
    상기 비정상 flag 설정부에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 상기 액츄에이터의 차고 제어를 중지하는 차고 조절 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 비정상 flag 설정부에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미리 설정된 알림신호를 출력하는 알림 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 차고 조절 처리부는
    상기 비정상 flag가 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치.
  5. 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서로부터 차고신호를 수신하는 단계;
    소정 시간 동안 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호를 이용하여 최대 차고 변동값을 계산하는 단계;
    상기 계산된 최대 차고 변동값과 기준값을 비교하여 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 단계;
    상기 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 센서 대비 절반 이하만큼 설정된 경우 해당 센서를 신호 고착으로 판정하는 단계;
    상기 판정결과, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 f1ag로 설정하는 단계; 및
    상기 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 액츄에이터의 차고 제어를 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미리 설정된 알림신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 차고 제어 중지 단계는
    상기 비정상 flag가 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법.
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