KR100777641B1 - 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그차고 제어 방법 - Google Patents
신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치 및 그차고 제어 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (8)
- 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서;상기 차량의 차고 조절을 위해 구동되는 차고조절 액츄에이터;소정 시간 동안 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호를 이용하여 최대 차고 변동값을 계산하는 계산부;상기 계산부에 의해 계산된 최대 차고 변동값과 기준값을 비교하여 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 의심 flag 설정부;상기 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 센서 대비 절반 이하만큼 설정된 경우 해당 센서를 신호 고착으로 판정하는 판정부;상기 판정부의 판정결과, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 f1ag로 설정하는 비정상 flag 설정부; 및상기 비정상 flag 설정부에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 상기 액츄에이터의 차고 제어를 중지하는 차고 조절 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,상기 비정상 flag 설정부에 의해 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미리 설정된 알림신호를 출력하는 알림 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 차고 조절 처리부는상기 비정상 flag가 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치.
- 차량의 차고를 측정하는 복수의 차고센서로부터 차고신호를 수신하는 단계;소정 시간 동안 상기 복수의 차고센서에 의해 측정된 차고신호를 이용하여 최대 차고 변동값을 계산하는 단계;상기 계산된 최대 차고 변동값과 기준값을 비교하여 미리 설정된 기준조건을 만족하는 경우 해당 센서의 상태 flag를 의심 flag로 설정하는 단계;상기 의심 flag로 설정된 센서의 수가 전체 센서 대비 절반 이하만큼 설정된 경우 해당 센서를 신호 고착으로 판정하는 단계;상기 판정결과, 해당 센서의 상태 flag를 비정상 f1ag로 설정하는 단계; 및상기 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 해당 센서가 장착된 차륜을 포함하는 액츄에이터의 차고 제어를 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법.
- 삭제
- 청구항 5에 있어서,상기 상태 flag가 비정상 flag로 설정된 경우 미리 설정된 알림신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법.
- 청구항 5에 있어서, 상기 차고 제어 중지 단계는상기 비정상 flag가 소정 횟수만큼 설정과 초기화를 반복하면 미리 설정된 알림신호를 출력하고, 차고 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 신호 고착 판정 기능을 갖는 차고 조절용 현가 장치의 차고 제어 방법.
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