CN101235628B - 具有自适应调整装置的扫盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自适应调整装置的扫盘，它包括扫盘、自适应调整装置以及装设于扫盘上的驱动马达，自适应调整装置包括由提升油缸、拉簧、液压驱动机构以及由转动座、可调杆、连杆和扫盘铰座组成的连杆传动机构，扫盘通过连杆传动机构与车架相连，所述提升油缸和拉簧的一端与转动座相连，提升油缸的活塞杆端和拉簧的另一端与连杆相连，提升油缸与液压驱动机构相连。本发明是一种结构简单紧凑、所占空间较小、适应调节稳定可靠、适合安装于扫路车侧面的各型号清扫装置的具有自适应调整装置的扫盘。
Description
技术领域
本发明主要涉及到道路清扫设备领域，特指一种具有自适应调整装置的扫盘。
背景技术
目前，在各种扫路车清扫装置中，大多通过扫盘连接于车架，非工作时将扫盘提起，工作时将扫盘放下与路面接触，随着车体不断前进，扫盘完成清扫作业。随着扫盘不断地与地面接触，扫盘不断地磨损，扫盘离地面的距离越来越高，为了保证清扫效果，需不断调整扫盘离地间隙，这就需要在扫盘上设置一种自适应调整装置，在现有技术中，已有以下几种调整方式：1、人工调整装置，这种方式通过调节连杆机构上可调杆，迫使扫盘向下压来保证扫盘磨损后的清扫效果，这种方式虽能保证扫盘磨损后的清扫效果，但其扫盘使用寿命较短，调整起来比较麻烦；2、气缸自适应调整装置，这种方式通过调节气路上的恒压阀，使扫盘与地面的距离达到最佳状态，这种方式虽然在扫盘遇到障碍物或磨损时能实现自适应调整，但这种方式需要气源，而现有的各种扫路车中并非都有气源；3、目前有利用液压方式实现扫盘的自适应调整，但这种结构安装于驾驶室前面，扫盘通过一长连杆安装于机架前端，液压油缸一端铰接于机架，另一端通过连杆下平面的一铰点支撑连杆，通过液压油缸伸缩，实现扫盘的提升、下降，当扫盘磨损时，通过调节液压油缸的压力，实现扫盘自适应调整，但这种结构缺陷很明显，由于结构的限制，所占空间较大，适合于扫盘安装在中型扫路车前进方向的清扫装置。
发明内容
本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、所占空间较小、适应调节稳定可靠、适合安装于扫路车侧面的各型号清扫装置的具有自适应调整装置的扫盘。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种具有自适应调整装置的扫盘，它包括扫盘、自适应调整装置以及装设于扫盘上的驱动马达，其特征在于：所述自适应调整装置包括由提升油缸、拉簧、液压驱动机构以及由转动座、可调杆、连杆和扫盘铰座组成的连杆传动机构，扫盘通过连杆传动机构与车架相连，所述提升油缸和拉簧的一端与转动座相连，提升油缸的活塞杆端和拉簧的另一端与连杆相连，提升油缸与液压驱动机构相连。
所述连杆传动机构通过安装架固定于车架上，转动座固定于安装架上，扫盘铰座安装于扫盘上，可调杆和连杆装设于转动座和扫盘铰座之间。
所述可调杆包括左旋连杆、螺纹筒、螺母和右旋连杆，左旋连杆和右旋连杆分别与转动座和扫盘铰座相连，左旋连杆和右旋连杆通过螺纹筒和螺母的配合连接。
所述液压驱动机构包括恒压阀和液压动力源相连，提升油缸通过管路与液压动力源相连，恒压阀设置于提升油缸与液压动力源之间的管路上。
与现有技术相比，本发明的优点就在于：
1、本发明具有自适应调整装置的扫盘，结构简单紧凑、所占空间较小，使用方便、特别适合中、小型或微型道路清扫设备、无车载气源的扫路车清扫装置使用，通过拉簧与提升油缸的配合，使扫盘能够根据实际作业和路况的变化实现平稳的自适应调整，从而延长扫盘的使用寿命，提高清扫作业的质量和效率；
2、本发明具有自适应调整装置的扫盘，通过液压方式调节恒压阀的油压，使扫盘始终与地面的距离达到最佳状态，当扫盘磨损时能实现自适应调整，从而达到满意的清扫效果的同时，提高了扫盘使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图；
图2是图1中的C向结构示意图。
图例说明
1、安装架 2、转动座
3、拉簧 4、提升油缸
5、可调杆 5a、左旋连杆
5b、螺纹筒 5c、螺母
5d、右旋连杆 6、连杆
7、扫盘铰座 8、驱动马达
9、马达座 10、扫盘
11、恒压阀 12、液压动力源
13、车架
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2所示，本发明的具有自适应调整装置的扫盘，它包括扫盘10、自适应调整装置以及装设于扫盘10上的驱动马达8，自适应调整装置包括由提升油缸4、拉簧3、液压驱动机构以及由转动座2、可调杆5、连杆6和扫盘铰座7组成的连杆传动机构，扫盘10通过连杆传动机构与车架13相连，驱动马达8通过马达座9固定于扫盘10上，驱动马达8带动扫盘10转动完成清扫作业。提升油缸4和拉簧3的一端与转动座2相连，提升油缸4的活塞杆端和拉簧3的另一端与连杆6相连，提升油缸4与液压驱动机构相连。液压驱动机构包括恒压阀11和液压动力源12相连，提升油缸4通过管路与液压动力源12相连，恒压阀11设置于提升油缸4与液压动力源12之间的管路上。连杆传动机构通过安装架1固定于车架13上，转动座2固定于安装架1上，扫盘铰座7安装于扫盘10上，可调杆5和连杆6分别铰接于转动座2和扫盘铰座7之间。本实施例中，可调杆5包括左旋连杆5a、螺纹筒5b、螺母5c和右旋连杆5d，左旋连杆5a和右旋连杆5d分别与转动座2和扫盘铰座7相连，左旋连杆5a和右旋连杆5d通过螺纹筒5b和螺母5c的配合连接。通过调节螺母5c和螺纹筒5b的配合，可调杆5可伸长或缩短，使扫盘10向外倾斜，可清扫带下坡度的路沿或路边斜坡。
工作原理：如图1所示，扫盘10的提升和放下是通过提升油缸4、拉簧3连接于连杆机构中的连杆6来实现的。分析连杆6的受力情况，连杆6受了3个力，它们是：提升油缸4的拉力、拉簧3的拉力、扫盘10的自重。它们相对于铰点A产生3个力矩。现有的液压方式扫盘自适应调整装置中，无拉簧3，且结构形式也不相同，所占的空间较大，在该结构中，如果无拉簧3，在扫盘10放下的过程中，通过对连杆6的受力情况分析，因扫盘10自重的力矩变化小，而提升油缸4的拉力力矩变化大，并且扫盘10自重的力矩大大的超过了提升油缸4的拉力力矩，扫盘会快速地降下，并且扫盘10与地面的距离不能达到最佳状态，不能满足扫盘10工作的需要，所以，特别设计增加一个拉簧3，使连杆6增加一个向上拉力的力矩，这时，扫盘10自重的力矩稍微大于提升油缸4产生的力矩与拉簧3拉力力矩之和，使扫盘10平稳地降下。
如图1和图2所示，当扫盘10非工作时，提升油缸4小腔进油，连杆6所受的3个力相对于铰点A产生了3个力矩，通过计算分析，提升油缸4产生的力矩和拉簧3的拉力产生的力矩之和大于扫盘10自重的力矩，使连杆6、可调杆5分别绕铰点A、铰点B向上转动，带动扫盘10向上运动，将扫盘10提起。
当扫盘10工作时，由于扫盘10的自重，会拉动提升油缸4的活塞杆向下伸出，使扫盘10下降，调节恒压阀11的压力，使连杆6所受的三个力矩：扫盘10的自重、拉簧3拉力、提升油缸4拉力所产生的力矩达到平衡，扫盘10与地面的距离达到最佳状态，这时安装于马达座9上的马达8带动扫盘10旋转，并且扫盘10能达到最佳的清扫效果。当扫盘10磨损时，扫盘10与地面的距离增大，该机构所产生三个力矩为了维持力矩平衡，连杆6、可调杆5分别绕铰点A、铰点B转动，带动扫盘10向下运动，提升油缸4的活塞杆伸出，这时，连杆6所受的三个力矩又达到了新的力矩平衡。由此可见，扫盘10随时达到动态平衡，实现扫盘的自适应调整，对于不同的扫路车，利用该机构作用原理，都能实现扫盘的自适应调整，所以该装置具有较强的通用性和实用性。
Claims (3)
1.一种具有自适应调整装置的扫盘，它包括扫盘(10)、自适应调整装置以及装设于扫盘(10)上的驱动马达，其特征在于：所述自适应调整装置包括由提升油缸(4)、拉簧(3)、液压驱动机构以及由转动座(2)、可调杆(5)、连杆(6)和扫盘铰座(7)组成的连杆传动机构，扫盘(10)通过连杆传动机构与车架(13)相连，所述提升油缸(4)和拉簧(3)的一端与转动座(2)相连，提升油缸(4)的活塞杆端和拉簧(3)的另一端与连杆(6)相连，提升油缸(4)与液压驱动机构相连；所述液压驱动机构包括恒压阀(11)和液压动力源(12)相连，提升油缸(4)通过管路与液压动力源(12)相连，恒压阀(11)设置于提升油缸(4)与液压动力源(12)之间的管路上。
2.根据权利要求1所述的具有自适应调整装置的扫盘，其特征在于：所述连杆传动机构通过安装架(1)固定于车架(13)上，转动座(2)固定于安装架(1)上，扫盘铰座(7)安装于扫盘(10)上，可调杆(5)和连杆(6)装设于转动座(2)和扫盘铰座(7)之间。
3.根据权利要求1或2所述的具有自适应调整装置的扫盘，其特征在于：所述可调杆(5)包括左旋连杆(5a)、螺纹筒(5b)、螺母(5c)和右旋连杆(5d)，左旋连杆(5a)和右旋连杆(5d)分别与转动座(2)和扫盘铰座(7)相连，左旋连杆(5a)和右旋连杆(5d)通过螺纹筒(5b)和螺母(5c)的配合连接。
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