CN108411838A - 一种快拆式模块化清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了道路清扫车技术领域内的一种快拆式模块化清扫装置，包括车架、安装在车架上的垃圾仓，还包括车载控制器，还包括安装在车架前端的前安装基座，还包括浮升台座、浮升油缸、平行四边形连杆机构、用于清扫路面的清扫执行部件，还包括安装在车架中部底侧的中部清扫部件，车架中部底侧设有用于安装中部清扫部件的安置凹槽；浮升台座通过平行四边形连杆机构与前安装基座活动连接并可进行升降运动，浮升油缸的缸筒与前安装基座相铰接，浮升油缸的活塞杆与浮升台座相铰接，清扫执行部件可拆卸地安装在浮升台座上且受车载控制器控制。将清扫执行部件做成模块化，并且可任意升降以避障。
Description
技术领域
本发明涉及道路清扫车技术领域，特别涉及快拆式模块化清扫装置。
背景技术
目前，道路清扫车已经得到广泛的应用。但是，在使用时，存在一些问题：由于道路清扫车的清扫机构固定安装在车架上，如果清扫机构一旦受损或需要更换规格，操作非常不方便，而且避障功能也不行。
发明内容
本发明的目的是提供一种快拆式模块化清扫装置，将清扫执行部件做成模块化，并且可任意升降以避障。
本发明的目的是这样实现的：一种快拆式模块化清扫装置，包括车架、安装在车架上的垃圾仓，还包括设置在垃圾仓内的负压风机，还包括车载控制器，还包括安装在车架前端的前安装基座，还包括浮升台座、浮升油缸、平行四边形连杆机构、用于清扫路面的清扫执行部件，还包括安装在车架中部底侧的中部清扫部件，所述车架中部底侧设有用于安装中部清扫部件的、开口向下的安置凹槽；
所述浮升台座通过平行四边形连杆机构与前安装基座活动连接并可进行升降运动，所述浮升油缸的缸筒与前安装基座相铰接，所述浮升油缸的活塞杆与浮升台座相铰接，所述清扫执行部件可拆卸地安装在浮升台座上且受车载控制器控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：由于整个清扫执行部件可拆卸地安装在浮升台座上，可将清扫执行部件做成模块化，便于维修或更换规格，使用方便；又可任意升降以避障，可利用浮升油缸驱使浮升台座进行升降动作，从而带动清扫执行部件进行升降，使得清扫执行部件能够很好地避开障碍；而且又在车架中部底侧设置了中部清扫部件，可辅助清扫，提升清扫效果，安置凹槽为中部清扫部件提供了安装基准。
作为本发明的进一步改进，所述中部清扫部件包括翻动连杆、刷扫架、刷扫电机、后扫刷、浮升油缸、负压吸管、主滑座、子滑座、平滑油缸、抵触滚轮、压力传感器、末端限位块；所述翻动连杆一端可纵向转动地安装在安置凹槽的内侧壁上，所述翻动连杆自由端与刷扫架一端相铰接，所述浮升油缸的缸筒铰接在安置凹槽的内顶壁上，所述浮升油缸的活塞杆与刷扫架相铰接，所述刷扫电机安装在刷扫架上且受车载控制器控制，所述负压吸管下端安装在刷扫架上且靠近后扫刷，所述负压吸管上端与垃圾仓内腔相连通且对应负压风机的吸入端，所述后扫刷可水平转动地安装在刷扫架上且与刷扫电机的输出主轴同轴对接，在需要收起整个刷扫架时所述翻动连杆、刷扫架、刷扫电机、后扫刷均处于安置凹槽的内腔位置；所述主滑座、子滑座均可水平滑动地安装在车架中部底侧，且所述子滑座可滑动地套装在主滑座一端，所述末端限位块安装在车架底侧且与主滑座另一端相对，所述压力传感器与车载控制器相连，所述压力传感器安装在末端限位块上，所述压力传感器的感应端正对主滑座且在安置凹槽处于打开状态时抵靠主滑座，所述平滑油缸的缸筒安装在主滑座上，所述平滑油缸的活塞杆与子滑座相连，在需要收起整个刷扫架时所述主滑座和子滑座相互紧靠且恰好共同封住安置凹槽，所述子滑座上侧可转动地设有抵触滚轮，在安置凹槽处于打开状态时所述抵触滚轮外周侧托住翻动连杆；所述中部清扫部件还包括用于驱使主滑座进行水平滑动的直线驱动机构。该技术方案存在如下优点：其一，可自动地将整个刷扫架收起，并利用主滑座和子滑座共同封住安置凹槽，以便行驶过程中障碍物不会刮到刷扫架，而且也能起到保护刷扫架、刷扫电机、后扫刷的作用，扫地时，在直线驱动机构的驱使下，主滑座向末端限位块移动，在平滑油缸的牵引下，子滑座也跟着主滑座向末端限位块方向移动，以打开安置凹槽，抵触滚轮托住翻动连杆，在刷扫架自重和浮升油缸的双重作用下，翻动连杆不断向下旋转，直到后扫刷接近地面，然后利用浮升油缸微调刷扫架的角度位置，从而微调后扫刷与地面的夹角；其二，在清扫时可很好地进行避障操作，清扫时，抵触滚轮始终托住翻动连杆，如果发现路面有障碍物，可利用平滑油缸驱使子滑座向安置凹槽滑动，抵触滚轮与子滑座一同移动，使得翻动连杆向上旋转，助力浮升油缸将刷扫架举起，以免障碍物碰撞后扫刷和刷扫架，在抵触滚轮的助力下，浮升油缸的负载大为减轻，在此过程中，末端限位块起到了分散抵靠作用力的效果，因为当平滑油缸将子滑座向安置凹槽方向推送时，主滑座会产生一股指向末端限位块的抵靠作用力，末端限位块可在此时起到限制主滑座位置的作用；其三，在需要收起整个刷扫架时，利用直线驱动机构驱使主滑座向安置凹槽方向移动，在抵触滚轮的托举力和浮升油缸的牵引力的双重作用下，翻动连杆向上旋转，带动整个刷扫架向上升起直入安置凹槽中，当主滑座和子滑座共同封住安置凹槽时，浮升油缸无需输出动力，可让主滑座和子滑座共同限制住刷扫架；其三，压力传感器可起到感应主滑座运动极限位置的作用，压力传感器在安置凹槽处于打开状态时抵靠主滑座，那么，压力传感器就会立刻将压力信号传递给车载控制器，以标识安置凹槽处于打开状态，并且主滑座已经移动到位。
作为本发明的进一步改进，所述子滑座上设有与抵触滚轮同轴的轮轴，所述安置凹槽的内侧壁上设有水平延伸的、正对轮轴的卡轴滑槽，所述主滑座和子滑座共同封住安置凹槽时所述轮轴轴端正对卡轴滑槽的位置且插入卡轴滑槽中，所述卡轴滑槽上与轮轴相对的一侧为开放式结构。可进一步增强主滑座和子滑座滑动轨迹的导向性。
作为本发明的进一步改进，上述用于驱使主滑座进行水平滑动的直线驱动机构包括直齿条、平移齿轮、平移电机，所述直齿条水平贴装在主滑座上，所述平移齿轮可转动地安装在车架上，所述平移电机安装在车架上且受车载控制器控制，所述直齿条与平移齿轮相啮合，所述平移电机的输出主轴与平移齿轮传动配合。进一步增强传动的平稳性。
作为本发明的进一步改进，所述刷扫架上设有撑地滚轮组件，所述撑地滚轮组件在清扫时与地面相接触。在清扫时撑地滚轮组件可以支撑刷扫架。
附图说明
图1为本发明的清扫执行部件的安装示意图。
图2为中部清扫部件的清扫状态示意图。
图3为中部清扫部件的避障状态示意图。
图4为中部清扫部件的收起状态示意图。
图5为本发明的控制关系示意图。
图6为图4中的A部放大图。
图7为图6中的B-B剖视图。
其中，1车架，1a安置凹槽，1b卡轴滑槽，2垃圾仓，2a负压风机，3前安装基座，4浮升台座，5浮升油缸，6平行四边形连杆机构，7清扫执行部件，8翻动连杆，9刷扫架，10刷扫电机，11后扫刷，12撑地滚轮组件，13浮升油缸，14负压吸管，15主滑座，16子滑座，17平滑油缸，18抵触滚轮，18a轮轴，19直齿条，20平移齿轮，21平移电机，22压力传感器，23末端限位块，24车载控制器。
具体实施方式
如图1、2、5所示，一种快拆式模块化清扫装置，包括车架1、安装在车架1上的垃圾仓2，还包括设置在垃圾仓2内的负压风机2a，还包括车载控制器24，还包括安装在车架1前端的前安装基座3，还包括浮升台座4、浮升油缸5、平行四边形连杆机构6、用于清扫路面的清扫执行部件7，还包括安装在车架1中部底侧的中部清扫部件，车架1中部底侧设有用于安装中部清扫部件的、开口向下的安置凹槽1a。
上述浮升台座4通过平行四边形连杆机构6与前安装基座3活动连接并可进行升降运动，浮升油缸5的缸筒与前安装基座3相铰接，浮升油缸5的活塞杆与浮升台座4相铰接，清扫执行部件7可拆卸地安装在浮升台座4上且受车载控制器24控制。
清扫时，可利用浮升油缸5驱使浮升台座4进行升降动作，从而带动清扫执行部件7进行升降，使得清扫执行部件7能够很好地避开障碍；而且又在车架1中部底侧设置了中部清扫部件，可辅助清扫。
结合图2-7所示，所述中部清扫部件包括翻动连杆8、刷扫架9、刷扫电机10、后扫刷11、浮升油缸13、负压吸管14、主滑座15、子滑座16、平滑油缸17、抵触滚轮18、压力传感器22、末端限位块23；翻动连杆8一端可纵向转动地安装在安置凹槽1a的内侧壁上，翻动连杆8自由端与刷扫架9一端相铰接，浮升油缸13的缸筒铰接在安置凹槽1a的内顶壁上，浮升油缸13的活塞杆与刷扫架9相铰接，刷扫电机10安装在刷扫架9上且受车载控制器24控制，负压吸管14下端安装在刷扫架9上且靠近后扫刷11，负压吸管14上端与垃圾仓2内腔相连通且对应负压风机2a的吸入端，后扫刷11可水平转动地安装在刷扫架9上且与刷扫电机10的输出主轴同轴对接，在需要收起整个刷扫架9时翻动连杆8、刷扫架9、刷扫电机10、后扫刷11均处于安置凹槽1a的内腔位置；主滑座15、子滑座16均可水平滑动地安装在车架1中部底侧，且子滑座16可滑动地套装在主滑座15一端，末端限位块23安装在车架1底侧且与主滑座15另一端相对，压力传感器22与车载控制器24相连，压力传感器22安装在末端限位块23上，压力传感器22的感应端正对主滑座15且在安置凹槽1a处于打开状态时抵靠主滑座15，平滑油缸17的缸筒安装在主滑座15上，平滑油缸17的活塞杆与子滑座16相连，在需要收起整个刷扫架9时主滑座15和子滑座16相互紧靠且恰好共同封住安置凹槽1a，子滑座16上侧可转动地设有抵触滚轮18，在安置凹槽1a处于打开状态时抵触滚轮18外周侧托住翻动连杆8；中部清扫部件还包括用于驱使主滑座15进行水平滑动的直线驱动机构。
上述子滑座16上设有与抵触滚轮18同轴的轮轴18a，安置凹槽1a的内侧壁上设有水平延伸的、正对轮轴18a的卡轴滑槽1b，主滑座15和子滑座16共同封住安置凹槽1a时轮轴18a轴端正对卡轴滑槽1b的位置且插入卡轴滑槽1b中，卡轴滑槽1b上与轮轴18a相对的一侧为开放式结构。
上述用于驱使主滑座15进行水平滑动的直线驱动机构包括直齿条19、平移齿轮20、平移电机21，直齿条19水平贴装在主滑座15上，平移齿轮20可转动地安装在车架1上，平移电机21安装在车架1上且受车载控制器24控制，直齿条19与平移齿轮20相啮合，平移电机21的输出主轴与平移齿轮20传动配合。
上述刷扫架9上设有撑地滚轮组件12，撑地滚轮组件12在清扫时与地面相接触。
中部清扫部件在扫地时，在直线驱动机构的驱使下，主滑座15向末端限位块23移动，在平滑油缸17的牵引下，子滑座16也跟着主滑座15向末端限位块23方向移动，以打开安置凹槽1a，抵触滚轮18托住翻动连杆8，在刷扫架9自重和浮升油缸13的双重作用下，翻动连杆8不断向下旋转，直到后扫刷11接近地面，然后利用浮升油缸13微调刷扫架9的角度位置，从而微调后扫刷11与地面的夹角，以获取最佳的清扫角度。
如果发现路面有障碍物，可利用平滑油缸17驱使子滑座16向安置凹槽1a滑动，抵触滚轮18与子滑座16一同移动，使得翻动连杆8向上旋转，助力浮升油缸13将刷扫架9举起，以免障碍物碰撞后扫刷11和刷扫架9，在抵触滚轮18的助力下，浮升油缸13的负载大为减轻，在此过程中，末端限位块23起到了分散抵靠作用力的效果，因为当平滑油缸17将子滑座16向安置凹槽1a方向推送时，主滑座15会产生一股指向末端限位块23的抵靠作用力，末端限位块23可在此时起到限制主滑座15位置的作用。
在需要收起整个刷扫架9时，利用直线驱动机构驱使主滑座15向安置凹槽1a方向移动，在抵触滚轮18的托举力和浮升油缸13的牵引力的双重作用下，翻动连杆8向上旋转，带动整个刷扫架9向上升起直入安置凹槽1a中，当主滑座15和子滑座16共同封住安置凹槽1a时，浮升油缸13无需输出动力，可让主滑座15和子滑座16共同限制住刷扫架9。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种快拆式模块化清扫装置，包括车架（1）、安装在车架（1）上的垃圾仓（2），还包括设置在垃圾仓（2）内的负压风机（2a），还包括车载控制器（24），还包括安装在车架（1）前端的前安装基座（3），其特征在于：还包括浮升台座（4）、浮升油缸（5）、平行四边形连杆机构（6）、用于清扫路面的清扫执行部件（7），还包括安装在车架（1）中部底侧的中部清扫部件，所述车架（1）中部底侧设有用于安装中部清扫部件的、开口向下的安置凹槽(1a)；
所述浮升台座（4）通过平行四边形连杆机构（6）与前安装基座（3）活动连接并可进行升降运动，所述浮升油缸（5）的缸筒与前安装基座（3）相铰接，所述浮升油缸（5）的活塞杆与浮升台座（4）相铰接，所述清扫执行部件（7）可拆卸地安装在浮升台座（4）上且受车载控制器（24）控制。
2.根据权利要求1所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：所述中部清扫部件包括翻动连杆（8）、刷扫架（9）、刷扫电机（10）、后扫刷（11）、浮升油缸（13）、负压吸管（14）、主滑座（15）、子滑座（16）、平滑油缸（17）、抵触滚轮（18）、压力传感器（22）、末端限位块（23）；所述翻动连杆（8）一端可纵向转动地安装在安置凹槽(1a)的内侧壁上，所述翻动连杆（8）自由端与刷扫架（9）一端相铰接，所述浮升油缸（13）的缸筒铰接在安置凹槽(1a)的内顶壁上，所述浮升油缸（13）的活塞杆与刷扫架（9）相铰接，所述刷扫电机（10）安装在刷扫架（9）上且受车载控制器（24）控制，所述负压吸管（14）下端安装在刷扫架（9）上且靠近后扫刷（11），所述负压吸管（14）上端与垃圾仓（2）内腔相连通且对应负压风机（2a）的吸入端，所述后扫刷（11）可水平转动地安装在刷扫架（9）上且与刷扫电机（10）的输出主轴同轴对接，在需要收起整个刷扫架（9）时所述翻动连杆（8）、刷扫架（9）、刷扫电机（10）、后扫刷（11）均处于安置凹槽(1a)的内腔位置；所述主滑座（15）、子滑座（16）均可水平滑动地安装在车架（1）中部底侧，且所述子滑座（16）可滑动地套装在主滑座（15）一端，所述末端限位块（23）安装在车架（1）底侧且与主滑座（15）另一端相对，所述压力传感器（22）与车载控制器（24）相连，所述压力传感器（22）安装在末端限位块（23）上，所述压力传感器（22）的感应端正对主滑座（15）且在安置凹槽(1a)处于打开状态时抵靠主滑座（15），所述平滑油缸（17）的缸筒安装在主滑座（15）上，所述平滑油缸（17）的活塞杆与子滑座（16）相连，在需要收起整个刷扫架（9）时所述主滑座（15）和子滑座（16）相互紧靠且恰好共同封住安置凹槽(1a)，所述子滑座（16）上侧可转动地设有抵触滚轮（18），在安置凹槽(1a)处于打开状态时所述抵触滚轮（18）外周侧托住翻动连杆（8）；所述中部清扫部件还包括用于驱使主滑座（15）进行水平滑动的直线驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：所述子滑座（16）上设有与抵触滚轮（18）同轴的轮轴（18a），所述安置凹槽(1a)的内侧壁上设有水平延伸的、正对轮轴（18a）的卡轴滑槽（1b），所述主滑座（15）和子滑座（16）共同封住安置凹槽(1a)时所述轮轴（18a）轴端正对卡轴滑槽（1b）的位置且插入卡轴滑槽（1b）中，所述卡轴滑槽（1b）上与轮轴（18a）相对的一侧为开放式结构。
4.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：上述用于驱使主滑座（15）进行水平滑动的直线驱动机构包括直齿条（19）、平移齿轮（20）、平移电机（21），所述直齿条（19）水平贴装在主滑座（15）上，所述平移齿轮（20）可转动地安装在车架（1）上，所述平移电机（21）安装在车架（1）上且受车载控制器（24）控制，所述直齿条（19）与平移齿轮（20）相啮合，所述平移电机（21）的输出主轴与平移齿轮（20）传动配合。
5.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：所述刷扫架（9）上设有撑地滚轮组件（12），所述撑地滚轮组件（12）在清扫时与地面相接触。
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