CN102733340A

CN102733340A - 一种垃圾清扫装置

Info

Publication number: CN102733340A
Application number: CN2012102540185A
Authority: CN
Inventors: 张裕强; 石良根
Original assignee: YIYANG HESHAN CHAIN MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: YIYANG HESHAN CHAIN MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2012-10-17

Abstract

本发明公开了一种垃圾清扫装置，包括旋转滚筒和清扫扫把，所述旋转滚筒由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把均匀安装在所述的旋转滚筒上；所述的清扫扫把包括扫把手臂和扫把芯排，所述的扫把手臂包括通过旋转连接机构连接在一起的扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂，所述的扫把上半轴手臂与所述旋转滚筒固定连接，所述的扫把下半轴手臂末端与所述扫把芯排固定相连，在所述扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂连接处设置了能够使两者相对独立旋转的扭转弹簧。能够在清扫车高低速运行时实现动平衡，部件寿命较长以及驾乘人员有较好的舒适感，同时加工工艺简单，不会铣加不规则曲线槽或凸轮结构。

Description

一种垃圾清扫装置

技术领域

本发明涉及环卫机械领域，特别是指一种垃圾清扫装置。

背景技术

随着城市化进程的不断提速，以及城市规模的不断扩大，代替环卫工人劳动的特种设备或机械不断的涌现，品种也比较的繁多。其中环卫垃圾清扫车就是其中的一种。这种特种车的出现，不仅大大的降低了环卫工人的劳动强度，同时也大大的降低了营运成本，同时提升了城市文明程度和城市面貌。节能、减排、性能优秀的环卫清扫车产品是今后环卫机械发展的方向之

目前，垃圾清扫车大小、吨位、结构形式多样，但是实现原理主要分为真空抽吸式和模拟扫把清扫式。在搭载有真空系统的垃圾车是靠真空泵抽真空，通过释放气阀，实现内外气压差，使垃圾非接触式的被抽吸到随车的垃圾箱体内。噪音较大，运行时的能耗比较大，同时单车成本较昂贵。目前的采用的是模拟扫把运动形式清扫地面。清扫机构大多是由对个扫把，并且按一定的轨迹循环运动实现清扫功能，该轨迹一般是不轨者凹槽或者凸轮机构，低速时较为平稳，高速时容易出现动平衡和冲击，影响部件寿命以及驾乘人员的舒适性，推广度受到了很大的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种垃圾清扫装置，能够解决垃圾清扫车在运行时容易出现的动平衡和冲击的问题，同时提高了部件寿命以及驾乘人员的舒适感。

基于上述目的本发明提供的垃圾清扫装置，包括旋转滚筒和清扫扫把，所述旋转滚筒由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把均匀安装在所述的旋转滚筒上；

所述的清扫扫把包括扫把手臂和扫把芯排，所述的扫把手臂包括通过旋转连接机构连接在一起的扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂，所述的扫把上半轴手臂与所述旋转滚筒固定连接，所述的扫把下半轴手臂末端与所述扫把芯排固定相连，在所述扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂连接处设置了能够使两者相对独立旋转的扭转弹簧。

可选的，所述的清扫扫把安装在所述旋转滚筒上的角度为360°/N，其中N为旋转滚筒上安装的清扫扫把的个数。

可选的，所述的旋转滚筒中心距地面的距离小于Lcos（180°/N），大于所述旋转滚筒的半径。

可选的，所述的扫把下半轴手臂带动所述扫把芯排与地面接触时，所述扫把芯排6与地面接触的部分长度最大为20mm，最小不少于5mm。

可选的，所述的扫把手臂通过扫把芯卡箍与扫把芯排相固定。

可选的，所述的扫把上半轴手臂与扫把下半轴手臂通过连接销相连。

可选的，所述旋转滚筒上固定连接有齿轮，所述的外置动力系统通过链条带动齿轮旋转，进而带动所述旋转滚筒旋转。

从上面所述可以看出，本发明提供的垃圾清扫装置，所述的扫把上半轴手臂用于将所述清扫扫把安装在所述旋转滚筒上，所述的扫把下半轴手臂与所述扫把芯排固定相连，在所述扫把上半轴手臂和扫把下半轴手臂连接处设置了能够使两者相对独立旋转的扭转弹簧。从而能够在清扫车高低速运行时实现动平衡，部件寿命较长以及驾乘人员有较好的舒适感，同时加工工艺简单，不会铣加不规则曲线槽或凸轮结构。

附图说明

图1为本发明实施例垃圾清扫装置的结构示意图；

图2为本发明实施例垃圾清扫装置的清扫扫把结构示意图；

图3为本发明实施例垃圾清扫装置清扫过程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

参阅图1所示，为本发明实施例垃圾清扫装置的结构示意图，所述的垃圾清扫装置包括旋转滚筒1、清扫扫把2，所述的旋转滚筒1由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把2均匀安装在所述的旋转滚筒1上。其中，所述的清扫扫把2是按照相同的角度均匀的安装在所述的旋转滚筒1上。优选的，旋转滚筒1上安装的清扫扫把2的个数为N，安装角度为360°/N。

参阅图2所示，为本发明实施例垃圾清扫装置的清扫扫把结构示意图，所述的清扫扫把2包括扫把手臂5和扫把芯排6。具体的，所述的扫把手臂5包括扫把上半轴手臂7、扫把下半轴手臂8和扭转弹簧9，所述的扫把上半轴手臂7用于将所述清扫扫把2安装在所述旋转滚筒1上，所述的扫把下半轴手臂8与所述扫把芯排6固定相连，所述的扭转弹簧9设置在所述扫把上半轴手臂7和所述扫把下半轴手臂8连接处。

所述的扫把上半轴手臂7和所述扫把下半轴手臂8固定连接处设置有连接销10，通过所述的连接销10使扫把上半轴手臂7和扫把下半轴手臂8相连。

在本实施例中，所述扫把芯排6的两端各连接一个所述的扫把手臂5，所述扫把手臂5的扫把下半轴手臂8通过扫把芯卡箍与所述的扫把芯排6固定，所述扫把手臂5的扫把上半轴手臂7固定于所述旋转滚筒1上。设所述清扫扫把2的长度为L，则旋转滚筒1上安装的清扫扫把2的扫把芯排6之间的间隔距离为2Lsin(180°/N)。

参阅图3所示，为本发明实施例垃圾清扫装置清扫过程示意图，在垃圾清扫装置清扫过程中，所述的扫把上半轴手臂7作圆周运动，扫过的弧线为12。所述的扫把下半轴手臂8带动所述的扫把芯排6与地面接触时作平面运动的轨迹13和所清扫区域14，该所述清扫区域14就是扫把下半轴手臂8带动所述的扫把芯排6由伸直到弯曲再到伸直的区域。脱离地面时即超出所述的清扫区域14，所述的扫把下半轴手臂8带动所述的扫把芯排6一起作圆周运动，此时扫把下半轴手臂8与扫把上半轴手臂7成一条直线。较佳的，所述的垃圾清扫机构在进行清扫时，所述扫把芯排6与地面接触的部分长度最大20mm为宜，过大容易增加清扫阻力；最小不少于5mm，否则清扫洁净度不好。

同时，在清扫工程中为了更好地保证清扫的洁净度，始终保证有两个扫把芯排6是与地面接触的，前一排扫把芯排6和后一排扫把芯排6有清扫重叠区域，这样前一个扫把芯排6清扫洁净时，后一个扫把芯排6能够重复清扫干净。为了保证该重叠区域，需要所述的旋转滚筒1中心距地面的距离小于Lcos（180°/N），大于所述旋转滚筒1的半径。

所述的旋转滚筒1上固定连接有齿轮3（在图1中所示），所述的外置动力系统通过链条4带动齿轮3旋转，进而带动所述旋转滚筒1旋转。

从上面的描述可以看出，所述的垃圾清扫装置的工作原理如下：

当外置的动力系统经过链条4带动齿轮3时，旋转滚筒1开始旋转，在扫把芯排6未接触地面的时候，扫把上半轴手臂7和扫把下半轴手臂8始终保持一条直线，同时带动扫把芯排6一起作圆周运动。此时，所述的扭转弹簧9保持自由状态，没有扭转形变，不产生扭转力矩。随着所述垃圾清扫装置工作的继续，扫把芯排6开始接触地面。旋转滚筒1不断地旋转，扫把芯排6受到地面的支反力，由于在所述扫把上半轴手臂7和所述扫把下半轴手臂8固定连接处设置了扭转弹簧9，所以迫使扫把下半轴手臂8带动扫把芯排6开始围绕扭转弹簧9作瞬时圆周运动，结合旋转滚筒1的旋转，扫把下半轴手臂8带动扫把芯排6作平面运动。由于扭转弹簧9力矩的存在，扫把下半轴手臂8始终压迫扫把芯排6贴住地面。随着旋转滚筒1的继续旋转，扫把芯排6逐渐远离地面，当超出清扫区域14时，扫把下半轴手臂8与扫把上半轴手臂7恢复成一条直线，实现一次清扫动作。

由此可以看出，本发明提出的一种垃圾清扫装置，创造性的设计出了由扫把手臂和扫把芯排构成的清扫扫把，能够模拟人的大臂和小臂在清扫地面时的机械过程，有效的提高了垃圾清扫装置清扫的效果；所述扫把芯排紧贴于地面，即使路面出现凹凸不平时，也能确保垃圾清扫装置的清扫质量；与此同时，在清扫的过程中地面力反馈，会使垃圾清扫装置出现微振动，该振动通过扭转弹簧吸收，起到了减震的作用，减少了该振动对旋转滚筒的冲击；尤为重要的是，由于每个清扫扫把的重量是一样的，所述的清扫扫把均匀分布在旋转滚筒上，因此质量是均匀分布的，在旋转过程中动平衡性能好，产生的冲击很小，大大延长了垃圾清扫装置部件的使用寿命和提高了作业安全性；同时，所述的垃圾清扫装置加工工艺简单，不会铣加不规则曲线槽或凸轮结构，降低了输出成本。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种垃圾清扫装置，其特征在于，包括旋转滚筒和清扫扫把，所述旋转滚筒由外置的动力系统带动转动，所述的清扫扫把均匀安装在所述的旋转滚筒上；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的清扫扫把安装在所述旋转滚筒上的角度为360°/N，其中N为旋转滚筒上安装的清扫扫把的个数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述的旋转滚筒中心距地面的距离小于Lcos（180°/N），大于所述旋转滚筒的半径。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫把下半轴手臂带动所述扫把芯排与地面接触时，所述扫把芯排6与地面接触的部分长度最大为20mm，最小不少于5mm。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫把手臂通过扫把芯卡箍与扫把芯排相固定。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫把上半轴手臂与扫把下半轴手臂通过连接销相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的装置，其特征在于，所述旋转滚筒上固定连接有齿轮，所述的外置动力系统通过链条带动齿轮旋转，进而带动所述旋转滚筒旋转。