CN208759558U - 一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备 - Google Patents
一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208759558U CN208759558U CN201821098399.1U CN201821098399U CN208759558U CN 208759558 U CN208759558 U CN 208759558U CN 201821098399 U CN201821098399 U CN 201821098399U CN 208759558 U CN208759558 U CN 208759558U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- mechanical
- fixing sleeve
- producing novel
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其结构包括移动臂、衔接杆、机械爪、转动块、固定套、底座、驱动柱、衔接块、转动杆、机械臂，移动臂外侧与机械臂内侧相连接，衔接杆的一侧与移动臂相连接，衔接杆的另一侧与固定套相焊接，转动块与固定套活动连接，机械爪靠近固定套的一端与转动块相连接，转动杆贯穿于机械臂，转动杆内侧嵌入安装于衔接块外侧，衔接块外侧与机械臂内侧相连接，本实用新型一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，在接触过程中产生形变，弹簧压缩产生变形，有效对纳米材料进行保护，采用缓冲结构对纳米材料进行保护，有助于防止纳米材料表面受到磨损。
Description
技术领域
本实用新型是一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，属于机械抓手设备领域。
背景技术
抓手”的原义是指人手可以把持的部位，只要把手“抓”在上面，人便有了依托，有了凭借，如果没有“抓手”，某些活动和工作就无法开展，买电视机，纸箱上有“抓手”，乘公共汽车，车厢里有“抓手”，包装后的商品和礼品，都有“抓手”，各种机械和工具，没有抓手，人就无法操控。
现有技术公开了申请号为：CN201520092148.2的一种机械抓手，包括气缸，所述气缸连有气缸轴，该气缸轴外套设有固定座，所述固定座背离气缸一面的边缘上活动安装有若干连杆手指；所述气缸轴端部安装有连接盘，该连接盘上活动安装有连杆，该连杆的另一端与连杆手指活动相连，但是该现有技术对纳米材料的抓夹接触采用硬性接触，容易对纳米材料表面造成磨损。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，以解决现有对纳米材料的抓夹接触采用硬性接触，容易对纳米材料表面造成磨损的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其结构包括移动臂、衔接杆、机械爪、转动块、固定套、底座、驱动柱、衔接块、转动杆、机械臂，所述移动臂外侧与机械臂内侧相连接，所述衔接杆的一侧与移动臂相连接，所述衔接杆的另一侧与固定套相焊接，所述转动块与固定套活动连接，所述机械爪靠近固定套的一端与转动块相连接，所述转动杆贯穿于机械臂，所述转动杆内侧嵌入安装于衔接块外侧，所述衔接块外侧与机械臂内侧相连接，所述机械爪包括控制器、定位杆、保护块、滑槽、弹簧、夹块、固定块、双向涡轮杆、传动块、轴承、斜齿轮、转轴、固定架、电机，所述控制器与电机电连接，所述定位杆两端嵌入安装于夹块内侧，所述弹簧的一侧与保护块相连接，所述弹簧的另一侧安装于夹块内壁，所述滑槽外侧与保护块内侧相连接，所述固定块设于夹块内部，所述双向涡轮杆与传动块螺纹连接，所述轴承与双向涡轮杆位于同一轴心，所述转轴贯穿于斜齿轮，所述固定架设于双向涡轮杆上方。
进一步地，所述底座上方安装于驱动柱下方。
进一步地，所述驱动柱上端与衔接块下端相连接。
进一步地，所述夹块设于驱动柱上方。
进一步地，所述转轴直径为1cm的圆柱体结构。
进一步地，所述电机的型号为Y-160M1-2，具有功率大，使用寿命长，安装便利的优点。
进一步地，所述控制器的型号为HH-NO5S，具有抗干扰性强,控制简单的优点。
有益效果
本实用新型一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，通过操作遥控器，控制器机械爪对纳米材料进行抓夹，在抓夹的过程中，控制器控制电机进行工作，转轴带动斜齿轮，斜齿轮带动另一个斜齿轮，另一个斜齿轮带动双向涡轮杆，双向涡轮杆使得传动块相内侧移动，传动块带动夹块，夹块与纳米材料发生接触，保护块采用硅胶材质制成，在接触过程中产生形变，弹簧压缩产生变形，有效对纳米材料进行保护，采用缓冲结构对纳米材料进行保护，有助于防止纳米材料表面受到磨损。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种机械爪的剖面示意图。
图中：移动臂-1、衔接杆-2、机械爪-3、转动块-4、固定套-5、底座-6、驱动柱-7、衔接块-8、转动杆-9、机械臂-10、控制器-301、定位杆-302、保护块-303、滑槽-304、弹簧-305、夹块-306、固定块-307、双向涡轮杆-308、传动块-309、轴承-310、斜齿轮-311、转轴-312、固定架-313、电机-314。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备技术方案：其结构包括移动臂1、衔接杆2、机械爪3、转动块4、固定套5、底座6、驱动柱7、衔接块8、转动杆9、机械臂10，所述移动臂1外侧与机械臂10内侧相连接，所述衔接杆2的一侧与移动臂1相连接，所述衔接杆2的另一侧与固定套5相焊接，所述转动块4与固定套5活动连接，所述机械爪3靠近固定套5的一端与转动块4相连接，所述转动杆9贯穿于机械臂10，所述转动杆9内侧嵌入安装于衔接块8外侧，所述衔接块8外侧与机械臂10内侧相连接，所述机械爪3包括控制器301、定位杆302、保护块303、滑槽304、弹簧305、夹块306、固定块307、双向涡轮杆308、传动块309、轴承310、斜齿轮311、转轴312、固定架313、电机314，所述控制器301与电机314电连接，所述定位杆302两端嵌入安装于夹块306内侧，所述弹簧305的一侧与保护块303相连接，所述弹簧305的另一侧安装于夹块306内壁，所述滑槽304外侧与保护块303内侧相连接，所述固定块307设于夹块306内部，所述双向涡轮杆308与传动块309螺纹连接，所述轴承310与双向涡轮杆308位于同一轴心，所述转轴312贯穿于斜齿轮311，所述固定架313设于双向涡轮杆308上方，所述底座6上方安装于驱动柱7下方，所述驱动柱7上端与衔接块8下端相连接，所述夹块306设于驱动柱7上方，所述转轴312直径为1cm的圆柱体结构，所述电机314的型号为Y-160M1-2，具有功率大，使用寿命长，安装便利的优点，所述控制器301的型号为HH-NO5S，具有抗干扰性强,控制简单的优点。
本专利所说的弹簧305是一种利用弹性来工作的机械零件，所述轴承310是当代机械设备中一种重要零部件。
例如，陈师傅通过操作遥控器，控制器机械爪3对纳米材料进行抓夹，在抓夹的过程中，控制器301控制电机314进行工作，转轴312带动斜齿轮311，斜齿轮311带动另一个斜齿轮311，另一个斜齿轮311带动双向涡轮杆308，双向涡轮杆308使得传动块309相内侧移动，传动块309带动夹块306，夹块306与纳米材料发生接触，保护块303采用硅胶材质制成，在接触过程中产生形变，弹簧305压缩产生变形，有效对纳米材料进行保护。
本实用新型解决了对纳米材料的抓夹接触采用硬性接触，容易对纳米材料表面造成磨损的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，采用缓冲结构对纳米材料进行保护，有助于防止纳米材料表面受到磨损。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其特征在于：其结构包括移动臂(1)、衔接杆(2)、机械爪(3)、转动块(4)、固定套(5)、底座(6)、驱动柱(7)、衔接块(8)、转动杆(9)、机械臂(10)，所述移动臂(1)外侧与机械臂(10)内侧相连接，所述衔接杆(2)的一侧与移动臂(1)相连接，所述衔接杆(2)的另一侧与固定套(5)相焊接，所述转动块(4)与固定套(5)活动连接，所述机械爪(3)靠近固定套(5)的一端与转动块(4)相连接，所述转动杆(9)贯穿于机械臂(10)，所述转动杆(9)内侧嵌入安装于衔接块(8)外侧，所述衔接块(8)外侧与机械臂(10)内侧相连接，所述机械爪(3)包括控制器(301)、定位杆(302)、保护块(303)、滑槽(304)、弹簧(305)、夹块(306)、固定块(307)、双向涡轮杆(308)、传动块(309)、轴承(310)、斜齿轮(311)、转轴(312)、固定架(313)、电机(314)，所述控制器(301)与电机(314)电连接，所述定位杆(302)两端嵌入安装于夹块(306)内侧，所述弹簧(305)的一侧与保护块(303)相连接，所述弹簧(305)的另一侧安装于夹块(306)内壁，所述滑槽(304)外侧与保护块(303)内侧相连接，所述固定块(307)设于夹块(306)内部，所述双向涡轮杆(308)与传动块(309)螺纹连接，所述轴承(310)与双向涡轮杆(308)位于同一轴心，所述转轴(312)贯穿于斜齿轮(311)，所述固定架(313)设于双向涡轮杆(308)上方。
2.根据权利要求1所述的一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其特征在于：所述底座(6)上方安装于驱动柱(7)下方。
3.根据权利要求1所述的一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其特征在于：所述驱动柱(7)上端与衔接块(8)下端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其特征在于：所述夹块(306)设于驱动柱(7)上方。
5.根据权利要求1所述的一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备，其特征在于：所述转轴(312)直径为1cm的圆柱体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821098399.1U CN208759558U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821098399.1U CN208759558U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208759558U true CN208759558U (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66128384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821098399.1U Expired - Fee Related CN208759558U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208759558U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI701117B (zh) * | 2019-10-09 | 2020-08-11 | 僑光科技大學 | 欠驅動機械手臂夾爪 |
-
2018
- 2018-07-12 CN CN201821098399.1U patent/CN208759558U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI701117B (zh) * | 2019-10-09 | 2020-08-11 | 僑光科技大學 | 欠驅動機械手臂夾爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202491242U (zh) | 一种用于医药容器加工机床的机械手 | |
| CN208759558U (zh) | 一种生产新型纳米材料用的机械抓手设备 | |
| CN201432008Y (zh) | 集卷站缓冲定位双芯棒总成 | |
| CN204893392U (zh) | 一种双位锁付机构 | |
| CN211517492U (zh) | 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人 | |
| CN205466315U (zh) | 一种机器人臂助力装置 | |
| CN203331771U (zh) | 一种串联式弹簧和减振器布置结构 | |
| CN207374384U (zh) | 提高空铁运行稳定性的悬挂系统 | |
| CN208162361U (zh) | 一种自行车弯管装置 | |
| CN201856410U (zh) | 一种环保纸面石膏纸板压痕器 | |
| CN201760812U (zh) | 全自动钻石磨抛机生产线上的磨抛装置 | |
| CN201914045U (zh) | 一种双横臂独立悬架的减震器总成 | |
| CN206552705U (zh) | 一种电机壳体吊挂传输装置 | |
| CN202655535U (zh) | 锻压机床减震机构 | |
| CN102941790A (zh) | 一种机动车稳定杆衬套结构 | |
| CN202498336U (zh) | 减震器拉伸装置 | |
| CN203845693U (zh) | 一种用于行车的滑轮 | |
| CN205136403U (zh) | 一种驱动装置 | |
| CN202944169U (zh) | 一种新型的稳定杆结构 | |
| CN202586033U (zh) | 电镐用新型碳刷 | |
| CN202326724U (zh) | 轴承减震装置 | |
| CN202338644U (zh) | 橡胶波纹管机械密封 | |
| CN203594725U (zh) | 一种可旋转式高度阀调节机构 | |
| CN206500896U (zh) | 一种弯头固定夹具 | |
| CN205733619U (zh) | 一种车身分件体焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190419 Termination date: 20190712 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |