CN104644062B - 家用多功能清洁车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家用多功能清洁车,包括壳体,壳体底部一端安装有一对滚轮,另一端安装有若干个万向轮,滚轮之间的滚轮轴上安装有随滚轮一起转动且能够清扫的扫地滚筒,壳体内设置有用于存放扫地滚筒清扫后的垃圾仓,壳体底部靠近万向轮处安装有能够擦地的擦地装置,扫地滚筒与擦地装置之间安装有通过扫地滚筒转动而转动且能够拖地的拖地滚筒。本发明结构简单,节省空间,节能环保,多功能、全方位清洁,将清洁车和液压升降平台集合在一起,不仅可以清洁地面,还可以清洁平时不易清洁到的高处门窗、天花板等,而且通过状态转换机构,可以将清洁车作为一般的液压升降搬运车使用,对重物或各种杂碎物品进行短距离的搬运。

Description

家用多功能清洁车
技术领域
本发明涉及清洁车领域,具体涉及一种家用多功能清洁车。
背景技术
地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动,传统的清洁工具功能单一、效率低,难以满足人们对大面积地面的清洁要求。随着人们对生活和工作环境要求的不断提高,清洁机械越来越受到广泛重视,路面清洁车就是其中之一。清洁车广泛用于城市和乡村道路、农村粮食晒场、大型农场、工厂车间、仓库等场合的路面清洁工作,在国外已有几十年的使用历史。环卫清洁车作为环卫设备之一,是一种集路面清洁、垃圾回收和运输为一体的新型高效清洁设备可广泛立用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清洁。路面清洁车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化。既保证了道路的美观,又维护了环境的卫生、维持了路面的良好工作状况、有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命的作用。目前在国内利用环卫清洁车进行路面养护已经成为一种潮流。随着人们对生活环境要求的不断提高! 清洁设备越来越受到重视。使用清扫车不仅在于提高作业效率,更重要的是避免了人工清扫作业时造成的尘土飞扬、环境污染等问题。对于高速公路、码头、机场等地,必须使用清洁车。据统计,一辆清洁车由其吨位大小的不同,可相应代替10—50人的作业进度,在经费开支方面也可节省约20%—40%。
我国清洁车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫地车产品性能和可靠性大大提高。虽然扫地车在我国已经有了几十年的发展,目前已研制了近几百种产品。但是国外的扫地车研究时间更长,至今已经发展了150多年。总结来看,目前扫地车主要可分为以下三种:纯扫式,纯吸式,吸扫混合式。纯扫式扫地车发展历史最为悠久,结构最为简单。只是采用一系列的传动机构把扫地用的刷子带动起来,以达到清扫地面的目的。因此操作起来也非常方便,而且还不会导致太大的二次污染。但是由于其清扫效果和效率不够理想,导致这样的纯扫式扫地车逐渐被其他的扫地车取代。但是由于这两种扫地车都只能采用燃油供能才能满足其工作要求,且由于成本高、排放高、体积大、噪声大等缺点,故只能应用公路、厂区道路。所以,纯扫式结构又重新被国内外小型清洁机械所青睐。而现在有的纯扫式扫地车,是在车轮轴上固装着底盘,底盘上安装着内有操纵装置的驾驶室、发动机和垃圾储存箱,发动机通过液压传动系统与车轮连接,底盘的前端装着由侧扫臂、油缸和液压马达及侧扫刷构成的前侧扫系统,底盘下部的中央位置装着主要由带滚刷轴的圆柱滚扫刷和带驱动轴的螺旋输送器构成的中央滚扫系统,垃圾储存箱底部装有倾斜的地板,后面下部开有垃圾排放门。目前市面上大多数的纯扫式扫地车普遍采用了这种相同的结构。
在这个竞争激烈的社会中,很多人努力在社会中占得一席之地,在不知不觉中我们的生活节奏不断加快,生活压力也是前所未有的膨胀,由于压力太大,过度劳累,我们的健康受到了严重的影响。对生活和工作环境的高要求与生活节奏的高频率之间的矛盾一直困扰着我们,忙碌了一天回到家就想好好歇息,但却时常面对繁琐的家务,扫地、拖地、擦地,物品的取放、搬置等等,让我们身心俱疲。为此对家用清洁用具的设计就有了很高的要求,既要能够有好的清洁效果也要能够提高清洁效率,减少劳动量,而不是由于繁重的家务影响了休息,影响的接下来的工作。
目前市场上将清洁车分为以下几类机型:①纯扫式清洁车;②纯吸式清洁车;③吸扫式清洁车;④多功能保洁车。
纯扫式清扫车主要依靠扫刷(盘形扫刷或滚形扫刷)清除路面垃圾。作业时,用清扫刷(或用机械抛料的方式)将垃圾扫入(或抛入)垃圾箱内,达到清扫的目的。纯扫式清洁车的特点是清扫速度快,作业里程长,节省燃油,避免了处理风机造成的二次扬尘,使用维护简便,可实现全天候作业,但是只能完成扫地这一功能,在家庭清扫这样小范围的清扫中不能显示出它的优势。
纯吸式清洁车配备由风机(或其他抽气装置)、吸嘴、风道、垃圾箱等组成的气力输送系统。在清扫作业时,利用风机(或其他抽气装置)运转在气力输送系统中所产生的动压或静压,通过吸嘴将路面垃圾吸入垃圾箱内,以达到清除路面垃圾的目的,能有效抑制扬尘和减少可吸入颗粒物的产生,但其体型庞大,结构复杂,维修不方便,价格昂贵,对操作人员的技术要求较高,而且耗能高,运营成本较高,只是用于进行大范围的清洁工作。
吸扫式清扫车配备由清扫系统和风机(或其他抽气装置)、吸嘴、风道、垃圾箱等组成的气力输送系统,利用扫刷将路面垃圾扫至吸嘴前面,再利用风机(或其他抽气装置)运转时在气力输送系统中产生的动压或静压,通过吸嘴将垃圾吸入垃圾箱内,达到清除路面垃圾的目的。
多功能保洁车试用于小范围的清洁工作,将笤帚、拖把、垃圾桶和水桶等清洁工具集合在一辆小推车上,免去了来回奔波的苦恼。但其仍然需要先扫后拖再擦地,清洁过程一样繁琐,清洁效率提高不明显,也不能有效降低劳动量。
通过对现有产品可知,现有清洁车在工作原理、用途和结构上,虽然有众多类型,各自具有其特点,但某些方面也体现出许多不足。要想减轻现在人们的家务负担,现有产品主要存在以下几点不足:
①成本高,成本高主要体现在,一是由于制造过程繁琐,如纯吸式清洁车、吸扫式清扫车,所以产品购买成本高。二是由于结构复杂,需要电能、燃料等能源,所以后期维护保养成本高,不适合家用;
②效率低、劳动强度大,如纯扫式清洁车和多功能保洁车,虽然结构简单,制造成本低,维护保养也简单,但是其功能单一,后续劳动强度大,清洁效率不高,不能有效减轻家务负担;
③污染环境,无论是噪声污染还是空气污染,都不适宜在家庭中使用。
因此,设计一个成本低、效率高、劳动强度小、无污染的适合家用的清洁车是一个值得思考的问题,也是家用清洁用具的一个重要突破点。
发明内容
根据现有技术存在的不足,提供一种既能够提高工作和生活环境以满足现今人们不断增长的需求,也要能够减轻劳动强度、高效率完成家庭地面清洁和物品取放与搬置,并且对环境无污染的家用多功能清洁车。
本发明技术方案按照下述方法实现:
一种家用多功能清洁车,包括壳体,所述壳体底部一端安装有一对滚轮,另一端安装有若干个万向轮,所述滚轮之间的滚轮轴上安装有随滚轮一起转动且能够清扫的扫地滚筒,所述壳体内设置有用于存放所述扫地滚筒清扫后的垃圾仓,所述壳体底部靠近万向轮处安装有能够擦地的擦地装置,所述扫地滚筒与所述擦地装置之间安装有通过扫地滚筒转动而转动且能够拖地的拖地滚筒。
所述壳体上还设置有搬运机构,所述搬运机构包括能够上下伸缩的伸缩支架,所述伸缩支架一端设置在壳体上的两端凹槽内,通过液压缸实现上下伸缩,另一端设置有能够承载重物的板;所述壳体下端设置有若干个在清洁状态下收起,在搬运状态下放下的支架轮,所述支架轮通过拉簧实现伸缩。
所述扫地滚筒上设置有毛刷条,通过对称的两个平面连杆机构控制毛刷条的伸出长度,所述两个平面连杆机构之间通过左右等螺距、旋向相反的丝杆相连。
所述平面连杆机构包括连杆Ⅰ和连杆Ⅲ,所述连杆Ⅰ一端铰接毛刷条,另一端铰接在水平连杆Ⅱ上的滑块,所述连杆Ⅲ一端铰接在连杆Ⅱ的端点,另一端交接在连杆Ⅰ的中点处。
所述滚轮轴固定有链轮Ⅰ,所述拖地滚筒的轴上设置有由若干个齿轮组成的齿轮传动换速机构,所述齿轮传动换速机构上固定有链轮Ⅱ,所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过链条连接。
所述齿轮传动换速机构包括三联滑移齿轮组,所述三联滑移齿轮组共有19、29和23三种齿数,实现拖地滚筒的换速。
所述拖地滚筒还包括自洗机构,所述自洗机构包括皮带、洗涤爪和挤水杆,所述拖地滚筒上带有布条的皮带通过托辊在洗涤爪上自洗,然后布条通过挤水杆去除水分。
所述壳体上设置有推杆。
所述滚轮轴的材质为45#钢。
所述擦地装置上设置的擦地材质为吸水性材质。
本发明有益效果是:
1、节省空间,家用多功能清洁车将保洁车和各种清洁用具集合在一起,体型适中,减少了占地空间;
2、节能环保,家用多功能清洁车无需电能、燃料等能源驱动,节约能源,噪声小,绿色环保,对家庭环境不会造成二次污染;
3、多功能、全方位清洁,家用多功能清洁车将清洁车和液压升降平台集合在一起,不仅可以清洁地面,还可以清洁平时不易清洁到的高处门窗、天花板等,而且通过状态转换机构,可以将清洁车作为一般的液压升降搬运车使用,对重物或各种杂碎物品进行短距离的搬运;
4、方便高效,新型家用多功能清洁车不仅可以一次性完成扫地、拖地和擦地的工作,而且可以根据不同程度的污染状况调节扫地滚筒和拖地滚筒来达到良好的清洁效果。拖地部分具有自动清洗功能,避免了频繁的洗涤工作,进一步减轻了劳动强度,显著地提高了清洁效率;
5、结构简单,维护保养容易,成本低。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的右视图;
图4为本发明的仰视图;
图5为本发明的搬运机构示意图;
图6为本发明的齿轮传动换速机构示意图;
图7为平面连杆机构运动示意图;
图8为单条毛刷两端支撑刷毛调节装置原理图;
图9为本发明自洗机构示意图;
1—壳体,2—滚轮,3—万向轮,4—扫地滚筒,5—拖地滚筒,6—擦地滚筒,7—伸缩支架,8—液压缸,9—板,10—支架轮,11—拉簧,12—毛刷条,13—丝杆,14—链轮Ⅰ,15—链轮Ⅱ,16—链条,17—滑移齿轮,18—齿轮Ⅰ,19—齿轮Ⅱ,20—齿轮Ⅲ,21—皮带,22—洗涤爪,23—挤水杆,24—托辊,25—推杆,26—三联滑移齿轮组,27—连杆Ⅰ,28—连杆Ⅱ,29—连杆Ⅲ,30—滑块。
具体实施方式
以下结合附图,通过具体实施例对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图9所示,一种家用多功能清洁车,包括壳体1,壳体1上设置有推杆25,壳体1底部一端安装有一对滚轮2,另一端安装有若干个万向轮3,滚轮2之间的滚轮轴上安装有随滚轮2一起转动且能够清扫的扫地滚筒4,扫地滚筒4上设置有毛刷条12,通过对称的两个平面连杆机构控制毛刷条12的伸出长度,两个平面连杆机构之间通过左右等螺距、旋向相反的丝杆13相连,平面连杆机构包括连杆Ⅰ27和连杆Ⅲ29,连杆Ⅰ27一端铰接毛刷条12,另一端铰接在水平连杆Ⅱ28上的滑块30,连杆Ⅲ29一端铰接在连杆Ⅱ28的端点,另一端交接在连杆Ⅰ27的中点处,进而调节其对地面的摩擦力大小来适应不同污染状况的地面,达到不同的清洁要求,同时扫地滚筒4的动作也为之后拖地滚筒的清洁做好准备,壳体1内还设置有用于存放扫地滚筒4清扫后的垃圾仓,升起板9,取出垃圾仓中的垃圾盒,便可对垃圾进行清理。
壳体1底部靠近万向轮3处安装有能够擦地的擦地装置6,将一块吸水性较好的海绵块粘在一块木板上,再将木板嵌清洁车后面的槽中即可将地面残留的水吸走,避免二次污染。
扫地滚筒4与擦地装置6之间安装有通过扫地滚筒4转动而转动且能够拖地的拖地滚筒5,地面尘土主要来源是空气带来的尘土和人鞋底所带灰尘,前者一般较易清洁,后者由于是经人踩上去的,固连于地上,不易去掉,故必须对其实行先刷后拖,使其变得松软后再用水将其粘起,拖地滚筒5通过齿轮传动换向,使得拖地滚筒的转向与清洁车的前进方向相反,这样对地面的清洁效果更好,同时为了免去频繁人工洗涤拖地滚筒清洁部分的麻烦,本清洁车的拖地部分具有自洗功能。
如图9所示,自洗机构包括皮带21、洗涤爪22和挤水杆23,推动清洁车,滚轮2带动扫地滚筒4转动,清扫地面上的垃圾,并且刷洗粘连在地面上的灰尘,然后由清洁车中间部分的拖地滚筒5上带有布条的皮带21通过托辊24在洗涤爪22上自洗,然后布条通过挤水杆23去除水分,从而达到不断清洁、循环拖地的目的。
根据地面的污染状况不同,拖地滚筒可以通过滑移齿轮17实现变速,如图6所示,滚轮轴固定有链轮Ⅰ14,拖地滚筒轴上设置有由若干个齿轮组成的齿轮传动换速机构,齿轮传动换速机构上固定有链轮Ⅱ15,链轮Ⅰ14与链轮Ⅱ15之间通过链条16连接。齿轮传动换速机构包括三联滑移齿轮组26,三联滑移齿轮组26包括滑移齿轮17,滑移齿轮17上共有19、29和23三种齿数,与滑移齿轮17相匹配的,齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ齿数分别为29、19和23三种,实现拖地滚筒5的换速。
人的正常步行速度V≈4km/h=1.11m/s=1110mm/s,前轮的直径是120mm,则前轮每秒的转速n=1110/2πR≈3r/s,设Z1=19,Z2=23,Z3=29,传动比i1=Z1/Z3≈0.66,i2=Z3/Z1≈1.53,i3=Z2/Z2=1,经过变速拖地滚筒可达到三种转速n1=i1×n=1.98r/s,n2=i2×n=4.59r/s,n3=i3×n=3r/s。
地面污染程度越高,灰尘越多,拖地滚筒5转速就越高,使拖地滚筒5自洗循环周期越短,这样才能达到更好的清洁效果。
如图5所示,壳体1上还设置有搬运机构,搬运机构包括能够上下伸缩的伸缩支架7,伸缩支架7一端设置在壳体1上的两端凹槽内,通过液压缸8实现上下伸缩,另一端设置有能够承载重物的板9;壳体1下端设置有若干个在清洁状态下收起,在搬运状态下放下的支架轮10,支架轮10通过拉簧11实现伸缩,在单独需要搬运物品的时候,只需要放下支架轮10,就可抬起清洁车主体,即可使各个清洁部分脱离地面,实现轻重物品高低处的取放和短距离运输,板9的升降可通过液压缸杆的驱动实现。
如图7所示,机构参数及运动特点,AB长度为CD长度的二分之一,且点B是CD中点,AB=BD=BC ,若点D沿AD向点A直线运动,因为△ABD、△ABC总为等腰三角形,则:
∠ABC=2∠BAD (1)
∠ABD=2∠BAC (2)
而∠ABC+∠ABD=180° (3)
由(1)、(2)、(3)式得:
∠BAD+∠BAC= 90°=∠CAD (4)
由(4)式得:
C点总在通过A点且垂直于AD的直线AC上动作,若把AD看作轴线,则点C无需约束,总在固定位置A的径向上动作,因此可实现点D轴向直线运动转为点C径向运动。
由图7平面连杆机构运动特性得,若将毛刷条12以平行于AD固定在C点上,调节D点在轴向AD处的位置,即可实现单个毛刷条12在径向AC上且平行于轴向AD的运动,达到毛刷的径向伸缩的效果。毛刷条12在C点为单点固定,稳定性差,同时为保证机械效率,工作幅宽较大,刷条较长,工作时受周(切)向力作用,AC杆受力环境差,易变形,也易引起刷条的变形扭曲,所以刷条必须有可靠的轴向多点支撑和周(切)向固定。如图8所示,利用图7左右完全对称的两个平面连杆机构组合,通过固定在毛刷条12上的铰链C、C’连接,D、D’通过AA’上两滑块30上的铰链相连,两滑块30通过具有左右等螺距但旋向相反的丝杆13相连。旋丝杆13,滑块30上的D、D’点同时在AA’上沿左、右运动,使C、C’点同时等距离沿径向AC、A’C’运动。由于当丝杆13不动时,毛刷条CC’与平面连杆机构ABCD、A’B’C’D’形成一衍架结构,轴向和径向均无自由度,所以毛刷条12稳定可靠且丝杆与螺母间传动具有单向自锁特性。
滚轮轴的材质为45#钢,45#钢为塑性材料,具有一定的韧性和耐磨性,有足够的强度来支撑施加在其上面的外作用力。
本车设计宽度0.6m,有效清洁宽度0.5m,按速度4km/h计算,每小时清洁面积2000平方米,至少为传统拖扫地速度的4倍,而且劳动强度明显降低,但保洁质量大大提高,滚筒转速从一两转到四五转,对脏的地方可高速对其重点清洁,对不是很脏的地方低速运行,节省气力并提高清洁速度。

Claims (9)

1.一种家用多功能清洁车,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)底部一端安装有一对滚轮(2),另一端安装有若干个万向轮(3),所述滚轮(2)之间的滚轮轴上安装有随滚轮(2)一起转动且能够清扫的扫地滚筒(4),所述壳体(1)内设置有用于存放所述扫地滚筒(4)清扫后的垃圾仓,所述壳体(1)底部靠近万向轮(3)处安装有能够擦地的擦地装置(6),所述扫地滚筒(4)与所述擦地装置(6)之间安装有通过扫地滚筒(4)转动而转动且能够拖地的拖地滚筒(5);所述壳体(1)上还设置有搬运机构,所述搬运机构包括能够上下伸缩的伸缩支架(7),所述伸缩支架(7)一端设置在壳体(1)上的两端凹槽内,通过液压缸(8)实现上下伸缩,另一端设置有能够承载重物的板(9);所述壳体(1)下端设置有若干个在清洁状态下收起,在搬运状态下放下的支架轮(10),所述支架轮(10)通过拉簧(11)实现伸缩。
2.根据权利要求1所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述扫地滚筒(4)上设置有毛刷条(12),通过对称的两个平面连杆机构控制毛刷条(12)的伸出长度,所述两个平面连杆机构之间通过左右等螺距、旋向相反的丝杆(13)相连。
3.根据权利要求2所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述平面连杆机构包括连杆Ⅰ(27) 、连杆Ⅱ(28)和连杆Ⅲ(29),所述连杆Ⅰ(27)一端铰接毛刷条(12),另一端铰接在水平连杆Ⅱ(28)上的滑块(30),所述连杆Ⅲ(29)一端铰接在连杆Ⅱ(28)的端点,另一端交接在连杆Ⅰ(27)的中点处。
4.根据权利要求1所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述滚轮轴固定有链轮Ⅰ(14),所述拖地滚筒的轴上设置有由若干个齿轮组成的齿轮传动换速机构,所述齿轮传动换速机构上固定有链轮Ⅱ(15),所述链轮Ⅰ(14)与链轮Ⅱ(15)之间通过链条(16)连接。
5.根据权利要求4所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述齿轮传动换速机构包括三联滑移齿轮组(26),所述三联滑移齿轮组(26)共有19、29和23三种齿数,实现拖地滚筒(5)的换速。
6.根据权利要求1所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述拖地滚筒(5)还包括自洗机构,所述自洗机构包括皮带(21)、洗涤爪(22)和挤水杆(23),所述拖地滚筒(5)上带有布条的皮带(21)通过托辊(24)在洗涤爪(22)上自洗,然后布条通过挤水杆(23)去除水分。
7.根据权利要求1所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述壳体(1)上设置有推杆(25)。
8.根据权利要求1所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述滚轮轴的材质为45#钢。
9.根据权利要求1所述一种家用多功能清洁车,其特征在于:所述擦地装置(6)上设置的擦地材质为吸水性材质。
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