CN103572727A - 清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。该清扫车侧吸机构包括：安装座（10）；弹性回位机构（20），设置在安装座（10）上；以及侧吸嘴（30），连接在弹性回位机构（20）上，并可由弹性回位机构（20）限定工作位置。根据本发明的清扫车侧吸机构，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

Description

清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车

技术领域

本发明涉及路面清洁机械领域，具体而言，涉及一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。

背景技术

常见主干道为沥青路面，而路缘处为石板平铺面和路缘石砌成，为便于雨水汇集流走，路缘处石板平铺面高度通常低于主干道沥青路面高度，且石板平面沿沥青路面接合处向路缘石方向存在一定坡度倾角。同时路缘处垃圾量普遍比沥青路面处垃圾量大，在石板平铺面与路缘石交汇处垃圾量较多。

现有的清扫车一般包括主吸嘴和设置在主吸嘴侧面的侧吸嘴，侧吸嘴铰接在主吸嘴上，并通过伸缩油缸控制侧吸嘴相对于主吸嘴内外摆动，以实现侧吸嘴与路缘间距的调整。在侧吸嘴需对路缘进行清扫时，侧吸嘴在转动到路缘立面时无法与路缘立面很好地贴合，使得侧吸嘴对路缘进行清扫时会存在较多残留，影响清扫机的清扫效果，在遇到路缘立面上有突起时，还容易与突起发生干涉，撞坏侧吸嘴。

发明内容

本发明旨在提供一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了清扫车侧吸机构，包括：安装座；弹性回位机构，设置在安装座上；以及侧吸嘴，连接在弹性回位机构上，并可由弹性回位机构限定工作位置。

进一步地，清扫车侧吸机构还包括连接在侧吸嘴与弹性回位机构之间的连接机构，连接机构向弹性回位机构的侧向延伸。

进一步地，弹性回位机构包括第一弹性段和第二弹性段，连接机构连接在第一弹性段和第二弹性段之间。

进一步地，连接机构包括转动连杆和第二转臂，转动连杆连接在第一弹性段和第二弹性段之间，第二转臂的第一端可转动地连接在转动连杆上，第二转臂的第二端连接在侧吸嘴上，清扫车侧吸机构还包括设置在侧吸嘴的前侧并对侧吸嘴的运动形成导引的导引部。

进一步地，连接机构还包括第一转臂，第二转臂连接在转动连杆位于后侧的第一端，第一转臂可转动地连接在转动连杆位于前侧的第二端，导引部包括设置在第一转臂的伸出端的探头，探头的外缘突出于侧吸嘴的外边缘。

进一步地，清扫车侧吸机构还包括可转动地设置在安装座上的第一转筒和第二转筒，第一转臂的伸出端固定连接在第一转筒上，第二转臂的第二端固定连接在第二转筒上，探头通过第三转臂连接在第一转筒上，并随第一转筒一起转动，侧吸嘴通过第四转臂连接在第二转筒上，并随第二转筒一起转动，第三转臂和第四转臂同向延伸，探头和侧吸嘴之间形成联动。

进一步地，第一转筒和第二转筒沿轴向方向上开设有滑槽，第三转臂上下可摆动地连接在第一转筒上，第四转臂上下可摆动地设置在第二转筒上。

进一步地，安装座上还设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构连接至第三转臂，并驱动第三转臂上下摆动，第二伸缩机构通过第二连接件连接至第四转臂，并驱动第四转臂上下摆动，第二连接件为柔性连接件或者弹性连接件。

进一步地，第一伸缩机构通过第一连接件连接至第三转臂，第一连接件为柔性连接件或弹性连接件。

进一步地，侧吸嘴包括：侧吸嘴体，侧吸嘴体通过换向节连接至连接机构，侧吸嘴体的外侧板沿远离路面的方向向内侧倾斜；以及吸管接头，设置在侧吸嘴体的上侧。

进一步地，连接机构包括随动臂，随动臂的第一端可左右摆动地设置在安装座上，侧吸嘴上下可摆动地连接在随动臂的第二端。

进一步地，随动臂还包括左右可摆动地设置在随动臂的第二端的第一摆轴，侧吸嘴绕水平旋转轴线可摆动地连接在第一摆轴的底部。

进一步地，侧吸嘴包括：侧吸嘴体，侧吸嘴体的外侧板沿远离路面的方向向内侧倾斜；以及探头，设置在侧吸嘴体上方，并突出于侧吸嘴体的外边缘，探头的上部设置有与随动臂摆动连接的第二摆轴。

进一步地，侧吸嘴体包括：前吸尘口，位于侧吸嘴体的前侧；以及侧吸尘口，与前吸尘口通过隔板间隔设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种清扫车，包括车架和设置在车架上的清扫车侧吸机构，该清扫车侧吸机构为上述的清扫车侧吸机构，清扫车侧吸机构可滑动地设置在车架上。

进一步地，清扫车侧吸机构的安装座的两侧设置有外伸板，车架上设置有与外伸板相配合的滚动轮组，各滚动轮组包括多个向清扫车的外侧侧向延伸的滚轮，清扫车侧吸机构通过外伸板可滑动地设置在滚轮上。

根据本发明的另一方面，提供了一种清扫车，包括车架和设置在车架上的清扫车侧吸机构，该清扫车侧吸机构为上述的清扫车侧吸机构，清扫车还包括设置在车架上的主吸嘴，清扫车侧吸机构上下可摆动地设置在主吸嘴上。

应用本发明的技术方案，清扫车侧吸机构包括安装座、弹性回位机构以及侧吸嘴，弹性回位机构设置在安装座上；侧吸嘴连接在弹性回位机构上，并可由弹性回位机构限定工作位置。在清扫车侧吸机构工作时，侧吸嘴侧向伸出至路缘立面，对路面进行全面清洁，当路缘立面有突起时，侧吸嘴受到突起挤压，可以向内侧避让，从而防止侧吸嘴被突起撞坏。在通过突起后，在弹性回位机构的弹性作用下，侧吸嘴再次向外侧伸出，与路缘立面贴合，能够很好地保证侧吸嘴对路缘的清扫效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的第一实施例的清扫车侧吸机构与车架配合的第一立体结构示意图；

图2示出了根据本发明的第一实施例的清扫车侧吸机构与车架配合的第二立体结构示意图；

图3示出了根据本发明的第一实施例的清扫车侧吸机构的主视结构示意图；

图4示出了根据本发明的第一实施例的清扫车侧吸机构的A-A向立体剖视结构示意图；

图5示出了根据本发明的第一实施例的清扫车侧吸机构去除外伸板后的俯视结构示意图；

图6示出了根据本发明的第一实施例的清扫车侧吸机构去除外伸板后的主视结构示意图；

图7示出了根据本发明的第一实施例的清扫车的结构示意图；

图8示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的立体结构示意图；

图9示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的主视结构示意图；

图10示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的俯视结构示意图；

图11示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的安装座和连接机构的立体配合结构示意图；

图12示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的安装座和连接机构的结构示意图；

图13示出了根据图12的K向结构示意图；

图14示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的侧吸嘴的第一立体结构示意图；

图15示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的侧吸嘴的第二立体结构示意图；以及

图16示出了根据本发明的第二实施例的清扫车侧吸机构的侧吸嘴的仰视结构示意图。

附图标记：10、安装座；20、弹性回位机构；30、侧吸嘴；40、连接机构；50、车架；60、路缘立面；70、主吸嘴；11、第一转筒；12、第二转筒；13、第一伸缩机构；14、第二伸缩机构；15、第一连接件；16、第二连接件；17、外伸板；21、第一弹性段；22、第二弹性段；31、侧吸嘴体；311、前吸尘口；312、侧吸尘口；313、外侧板；32、换向节；33、吸管接头；34、支耳；41、转动连杆；42、第一转臂；43、第二转臂；44、探头；44’、探头；45、第三转臂；46、第四转臂；47、随动臂；471、第一摆轴；48、第二摆轴；51、滚轮；52、上端板。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中的方位以清扫车实际工作时的方位为准，以图3为例，图3中所示的上侧为本申请的其它结构所参考的上侧，图3中所示的下侧为本申请的其它结构所参考的下侧，图3中所示的前后为本申请其它结构所参考的前后。

如图1至图13所示，根据本发明的实施例，清扫车侧吸机构包括安装座10、弹性回位机构20和侧吸嘴30。弹性回位机构20设置在安装座10上；侧吸嘴30，连接在弹性回位机构20上，并可由弹性回位机构20限定工作位置。

在清扫车侧吸机构工作时，侧吸嘴30侧向伸出至路缘立面60，对路面进行全面清洁，当路缘立面60有突起时，侧吸嘴30受到突起挤压，由于侧吸嘴30是连接在弹性回位机构20上的，因此可以通过弹性回位机构20的弹性变形作用向内侧避让，从而防止侧吸嘴30被突起撞坏。在通过突起后，在弹性回位机构20的弹性作用下，侧吸嘴30再次向外侧伸出，向路缘立面60靠拢，可以很好地保证侧吸嘴30对路缘的清扫效果。

优选地，清扫车侧吸机构还可以包括连接在侧吸嘴30与弹性回位机构20之间的连接机构40，连接机构40向弹性回位机构20的侧向延伸，从而弹性回位机构20通过连接机构40限定侧吸嘴30的工作位置。连接机构40向弹性回位机构20的侧向延伸，也即向清扫车的外侧延伸，使得弹性回位机构20与侧吸嘴30之间的布置空间更加开阔，更加便于对清扫车侧吸机构进行合理的设计。连接机构40的外伸，使得侧吸嘴30相对于弹性回位机构20向外侧设置，不仅错开了弹性回位机构20和侧吸嘴30在上下方向的位置，而且可以通过连接机构40对侧吸嘴30进行更好的操控，使得侧吸嘴30的工作也更加灵活。

弹性回位机构20包括第一弹性段21和第二弹性段22，连接机构40连接在第一弹性段21和第二弹性段22之间。连接机构40位于第一弹性段21和第二弹性段22之间，可以保证连接机构40两侧受力均衡，即使侧吸嘴30碰到突起而向内侧运动，使连接机构40的位置发生改变，在跨过突起之后，连接机构40也可以在第一弹性段21和第二弹性段22的共同作用下回复原位，从而带动侧吸嘴30仍旧到达原来的位置，从而可以在不调整清扫车位置的情况下使侧吸嘴30仍然可以继续对路缘进行较好的清扫，因此可以大幅提高清扫车的工作效率。

此处的弹性回位机构20的第一弹性段21和第二弹性段22均为弹簧，当然，也可以为其它的弹性结构。另外，本发明的清扫车侧吸机构的连接机构40、侧吸嘴30及连接结构40与侧吸嘴30的连接方式等等都可以选择各种合适的结构，为了方便说明本发明，在此只介绍其中的两种优选实施方式，该两种优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

结合参见图1至图7所示，根据本发明的第一实施例，清扫车侧吸机构的连接机构40包括转动连杆41和第二转臂43，转动连杆41连接在第一弹性段21和第二弹性段22之间，第二转臂43的第一端可转动地连接在转动连杆41上，第二转臂43的第二端连接在侧吸嘴30上。

为了对侧吸嘴30的运动形成导引，避免突起直接对侧吸嘴30进行撞击，清扫车侧吸机构还包括有对侧吸嘴30的运动形成导引的导引部，该导引部设置在侧吸嘴30的前侧，并与侧吸嘴30形成联动，当路缘立面60上有突起时，导引部首先接触该突起，并开始向清扫车内部运动，进而带动侧吸嘴30向清扫车内部运动，使得侧吸嘴30可以不接触突起等障碍物而跨越突起，从而可以有效地保护侧吸嘴30不受损坏。该导引部可以设置在侧吸嘴30的前侧车体上，与侧吸嘴30一起运动，也可以设置在其它与侧吸嘴30形成联动的机构上。

优选地，在本实施例中，连接机构40还包括第一转臂42，第一转臂42连接在转动连杆41位于前侧的第一端，第二转臂43可转动地连接在转动连杆41位于后侧的第二端，导引部包括设置在第一转臂42的伸出端的探头44，探头44的外缘突出于侧吸嘴30的外边缘。该探头44的外缘突出于侧吸嘴30的外边缘，就可以保证探头44先于侧吸嘴30接触突起，对侧吸嘴30形成有效保护。此处的探头44例如为圆弧形结构，优选地为滑轮。该滑轮水平设置，可以随清扫车的运动而滚动。

优选地，清扫车侧吸机构还包括可转动地设置在安装座10上的第一转筒11和第二转筒12，第一转臂42的伸出端固定连接在第一转筒11上，第二转臂43的第二端固定连接在第二转筒12上，探头44通过第三转臂45连接在第一转筒11上，并随第一转筒11一起转动，侧吸嘴30通过第四转臂46连接在第二转筒12上，并随第二转筒12一起转动，第三转臂45和第四转臂46同向延伸，探头44和侧吸嘴30之间形成联动。

当探头44与侧吸嘴30之间通过转动连杆41、第一转臂42和第二转臂43形成联动后，可以保证探头44与侧吸嘴30之间的运动保持一致，使得探头44向清扫车内部的避让运动可以有效保证侧吸嘴30能够跨越突起等障碍物，此处将第三转臂45和第四转臂46设置为同向延伸，当探头44遇到突起后，向内侧运动，并带动第一转筒11发生转动，第一转筒11带动第一转臂42同向转动，在转动连杆41的连接作用下，第二转臂43与第一转臂42一同发生同向转动，从而带动第二转筒12发生与第一转筒11同向的转动，进而带动第四转臂46随第一转筒11一同转动，此时侧吸嘴30也发生与探头44同向的运动，使得侧吸嘴30在探头44的导引作用下顺利跨越突起等障碍物。

优选地，第一转筒11和第二转筒12沿轴向方向上开设有滑槽，第三转臂45沿第一转筒11上的滑槽上下可摆动地连接在第一转筒11上，第四转臂46沿第二转筒12上的滑槽上下可摆动地设置在第二转筒12上。一般情况下，路面并非是完全平整的，路面的两侧高度要低于中间的高度，因此进行路面清扫时，侧吸嘴30很难与两侧的路面相贴合，且还会随着越靠近路面的边缘，与路面之间的间隙越大，因此对两侧路面的清扫效果会越来越差。

为了解决上述问题，安装座10的上端还设置有第一伸缩机构13和第二伸缩机构14，第一伸缩机构13连接至第三转臂45，并驱动第三转臂45上下摆动，第二伸缩机构14通过第二连接件16连接至第四转臂46，并驱动第四转臂46上下摆动，第二连接件16为柔性连接件或者弹性连接件。在路缘路面平整时，第一伸缩机构13和第二伸缩机构14并不对第三转臂45和第四转臂46进行控制，由于第二伸缩机构14与第四转臂46之间通过第二连接件16实现间接连接，当两侧路缘路面较低时，第二伸缩机构14伸出，并不直接对侧吸嘴30形成推动作用，此时在侧吸嘴30的自重作用下，侧吸嘴30与路面贴近，能够对两侧的路面形成较好的清扫效果。并且，在侧吸嘴30工作过程中，当路面上有障碍物时，由于侧吸嘴30与第二伸缩机构14之间通过柔性连接件或弹性连接件实现连接，因此不会对侧吸嘴30的向上运动造成阻碍，使得侧吸嘴30可以方便地跨越障碍物，从而也不会影响侧吸嘴30的清扫效果。

另外，通过设置第二伸缩机构14，还可以在不需要使用侧吸嘴30时，控制第二伸缩机构14收缩，在第二连接件16的带动作用下，侧吸嘴30被收起，由此不会影响清洁车非工作状态下的正常行驶。

优选地，第一伸缩机构13通过第一连接件15连接至第三转臂45，第一连接件15为柔性连接件或弹性连接件。此时探头44也可以通过第一连接件15实现缓冲，可以防止探头44在工作过程中被地面障碍物撞坏。

在完成清扫作业后需要将探头44收起时，可以控制第一伸缩机构13向上收缩，使第三转臂45在第一转筒11的纵向滑槽内向上摆动，从而将探头44收起，使其远离路面。通过控制第一伸缩机构13和第二伸缩机构14将探头44以及侧吸嘴30收起后，清扫车就可以进行快速转移，而不用担心探头44以及侧吸嘴30与路面之间发生干涉。

优选地，第一伸缩机构13和第二伸缩机构14均为柱塞液压泵。

侧吸嘴30包括侧吸嘴体31和设置在侧吸嘴体31上的吸管接头33，侧吸嘴体31通过换向节32连接至连接机构40，吸管接头33设置在侧吸嘴体31的上侧。侧吸嘴体31的外侧板313沿远离路面的方向向内侧倾斜，即沿从下到上的方向向吸管接头33靠拢，从而使得靠近路缘里面60一侧的外侧板313下方离地间隙较大，容纳空间较大，保证路缘石下侧凹槽处汇集的大尺寸垃圾能被侧吸嘴30顺利吸拾，可以避免出现清扫残留区域，提升整车清扫路缘的清扫能力。

优选地，侧吸嘴体31的上侧设置有支耳34，换向节32与支耳34铰接，换向节32与连接机构40之间的转动轴线垂直于换向节32与支耳34之间的转动轴线。此种设置结构可以保证侧吸嘴30在路面上沿前后左右方向均可以发生摆动，从而与路面形成较好的贴合，提高侧吸嘴30的清扫效果。

结合参见图8至图16所示，根据本发明的第二实施例，连接机构40包括随动臂47，随动臂47的第一端左右可摆动地设置在安装座10上（如图13中箭头所示），侧吸嘴30上下可摆动地连接在随动臂47的第二端（如图12中箭头所示）。侧吸嘴30连接在随动臂47上，既可以上下摆，还可以跟随随动臂47发生左右摆动，从而可以根据路缘立面60的结构形状而发生改变，以使侧吸嘴30可以跟路缘立面60之间具有更好的适应关系。第一弹性段21铰接在安装座10和随动臂47的第一侧，第二弹性段22铰接在安装座10和随动臂47的第二侧，该第一侧与第二侧相对，使得第一弹性段21和第二弹性段22能够对随动臂47的两个相对侧施加平衡的回复作用力，保证随动臂47在不受外力时能够处于一个确定的位置，在受到外力作用时，可以在第一弹性段21和第二弹性段22的弹性变形作用下具有弹性适应能力，从而能够随路缘立面60的结构变化而发生摆动。由于第一弹性段21和第二弹性段22的存在，可以从随动臂47的两侧对随动臂47进行弹性复位，使得侧吸嘴30可以随随动臂47一起保持在较好的工作位置。

优选地，随动臂47还包括左右可摆动地设置在随动臂47的第二端的第一摆轴471，侧吸嘴30绕水平旋转轴线可摆动地连接在第一摆轴471的底部，从而使侧吸嘴30不仅可左右摆动，也可以上下可摆动，使得侧吸嘴30具有更大的灵活性，可以与路缘路面（路缘处石板平铺面）之间有更好的适应性，能够满足多种不同地面状况的使用要求。

与第一实施方式不同的是，在本实施例中，参考图14，侧吸嘴30包括侧吸嘴体31，还包括设置于侧吸嘴体31上的导引部，其中该导引部为设置在侧吸嘴体31的外侧的探头44’，侧吸嘴体31的外侧板313沿远离路面的方向向内侧倾斜。由于侧吸嘴体31的外侧板313具有倾斜，大尺寸垃圾可以沿着外侧板313向路缘凹槽处滚动汇集，被侧吸嘴30吸入。探头44’设置在侧吸嘴体31上方，并突出于侧吸嘴体31的外边缘，探头44’的上部即侧吸嘴30的上部设置有与随动臂47摆动连接的第二摆轴48，侧吸嘴30通过该第二摆轴48绕水平旋转轴线可摆动地连接在随动臂47上。探头44’此处例如为路缘石车轮，在第一弹性段21和第二弹性段22的弹性作用下，随动臂47确定在一个合适的位置，从而可以保证侧吸嘴30的路缘石车轮始终贴紧路缘立面60行走，使得侧吸嘴30可以平行并尽可能紧贴于路缘立面60行走，保证了侧吸嘴30的吸拾能力。

优选地，侧吸嘴体31包括前吸尘口311和侧吸尘口312，前吸尘口311位于侧吸嘴体31的前侧；侧吸尘口312与前吸尘口311通过隔板间隔设置。由于侧吸嘴30主要用于吸取路缘垃圾，而在侧吸嘴30的吸尘口与主吸嘴70的吸尘口之间存在间隙，因此导致主吸嘴70与侧吸嘴30之间存在清扫盲区，影响清扫车的清扫效果。而本实施例中通过在侧吸嘴30上设置前吸尘口311的方式，可填补主吸嘴70和侧吸嘴30之间的清扫盲区，保证清扫车的清扫更加全面，效果更好。

侧吸嘴体31上的路缘石车轮始终贴紧路缘立面60行走，侧吸尘口312与路缘立面60保持固定距离，最终使侧吸尘口312与路缘凹槽区域间隙适中，保证侧吸尘口312将凹槽内垃圾吸拾干净。由于路缘凹槽为整个道路垃圾污染最严重区域，为此需要设计吸附能力强的侧吸尘口312来吸拾，

在本发明中，侧吸嘴30与连接机构40、及弹性回位机构20等各部件运动的灵活性及与路缘间距自适应性可以保证本发明的侧吸嘴30的清洁效果达到最佳，且清洁能力稳定性好，不易出现清扫残留区域，提升了整车清扫路缘的清洁能力。

另外，针对上述提供的清扫车侧吸机构的两种具体实施例，下面进一步详细描述这两种实施例的清扫车侧吸机构与清扫车的连接方式，以下仅为了说明本发明，并不用于限定本发明的范围。

在第一实施例中，结合参见图7所示，根据本发明的另一个方面，清扫车包括车架50和设置在车架50上的清扫车侧吸机构，该清扫车侧吸机构为第一实施例的清扫车侧吸机构。

清扫车侧吸机构可滑动地设置在车架50上。具体地，清扫车侧吸机构的安装座10的顶端连接有分别向安装座10前后两侧延伸的外伸板17，车架50上设置有与外伸板17相配合的滚动轮组，各滚动轮组包括多个向清扫车的外侧侧向延伸的滚轮51，滚轮51与车架50的上端板52底部之间形成滚动凹槽，清扫车侧吸机构通过外伸板17可滑动地设置在滚轮51与车架50的上端板52底部之间的滚动凹槽内，并能够沿滚轮51内外滑动，使得清扫作业时清扫车侧吸机构在移动的过程中可以平动，从而使清扫车侧吸机构执行清扫作业时向车体外侧推出，完成作业后通过滚动轮组转动，将清扫车侧吸机构收回到车体内侧，保证行车安全。在其它的实施例中，清扫车侧吸机构与车架50之间也可以设置为导轨导向配合结构，清扫车侧吸机构与车架50之间可以通过液压油缸等伸缩机构驱动，使得清扫车侧吸机构能够沿车架50上的导轨内外滑动，实现侧吸嘴30的内外运动，保证行车安全。

在本实施例中，滚动轮组通过驱动机构驱动转动，该驱动机构例如为液压马达。在清扫作业时，通过液压马达驱动滚动轮组滚动，将探头44和侧吸嘴30推出车体外侧进行路缘清扫，清扫作业结束后，通过液压马达驱动滚动轮组滚动将探头44和侧吸嘴30收回车体内侧，完成本发明整个清扫车侧吸机构的内收动作。换句话说，清扫车侧吸机构通过安装座10的外伸板17安装在滚动轮组的槽道内，在清扫作业时向车体外侧推出，完成作业后通过滚动轮组转动，将清扫车侧吸机构收回到车体内侧，并且此时，清扫车收起侧吸嘴30时，可以通过第一伸缩机构13和第二伸缩机构14分别将探头44以及侧吸嘴30同时提升收回到清扫车垃圾箱箱体的下方，避免清扫车不作业时存在行车碰撞隐患，保证行车安全。

本发明中清扫车的第一实施例是基于清扫车道路清扫作业试验和现有技术吸嘴清扫路缘能力不足的现状提出，将清扫车侧吸机构设计为与车架50及滚动轮组相配合实现平动的结构，从而能够实现侧吸嘴30与路缘立面60完全贴合并自动调整角度的效果，通过弹性回位机构20的弹性回位作用以及第四转臂46的上下摆动使得侧吸嘴30可以在自重力作用下，完全贴合路缘石板平铺面，并在弹性回位机构20的弹性作用下与路缘立面60自适应间距，完全创新了现有技术中侧吸嘴的设计原理，能够很好地清扫路缘路面。

结合参见图5所示，清扫车清扫作业时，侧吸嘴30平行于路缘石行走，并与路缘石保持一定距离。侧吸嘴30前端的探头44的端部滑轮贴紧路缘立面60滚动。第一转臂42和第二转臂43分别安装在第一转筒11和第二转筒12上，并与第一转筒11和第二转筒12一起可绕各自相配合的转筒中轴转动，其中第一转筒11和第二转筒12的结构尺寸一致，第一转臂42和第二转臂43的结构尺寸一致。当探头44遇到路缘石障碍物时，探头44被挤压向清扫车车内侧转动，第三转臂45在探头44的推动作用下向内侧转动，带动第一转筒11转动，进而带动第一转臂42向一侧挤压第一弹性段21，由于转动连杆41将第一转臂42和第二转臂43联接在一起，因此第二转臂43随第一转臂42一同向一侧移动，进而带动第二转筒12转动，所以两个转筒均旋转相同的角度θ°，此时第四转臂46随第二转筒12向车内侧转动，带动换向节32将侧吸嘴30向清洁车车内侧推动，从而避开了路缘石处障碍物。避过障碍物后，探头44及侧吸嘴30在两个弹性段的作用下回位，重新沿原定清扫路线清扫路缘区域。为了保证位于后方的侧吸嘴30顺利绕过路缘石处障碍，根据行车速度值及回位时间限定值，可以设定适中的弹性回位机构20的弹力。

并且，清扫车在清扫作业时，当路缘地面上有障碍物时，侧吸嘴30上的车轮可以从障碍物上滚动过去，此时第四转臂46绕着与第二转筒12铰接的转轴向上方滑动，从而使侧吸嘴向上运动，顺利从障碍物上方绕过。当完成清扫作业后，可以通过第一伸缩机构13和第二伸缩机构14分别将探头44和侧吸嘴30提起。在第二实施例中，结合参见图8至图10所示，根据本发明的另一方面，清扫车包括车架50和设置在车架50上的清扫车侧吸机构，该清扫车侧吸机构为第二实施例的清扫车侧吸机构。

本领域技术人员公知地，清扫车还包括设置在车架50上的主吸嘴70，并且通常清扫车的主吸嘴70在驱动机构的驱动下可相对于车架50进行远离车架50或靠近车架50运动，以能够在工作状态和非工作状态下切换。因此，在本实施例中，清扫车侧吸机构通过安装座10上下可摆动地设置在主吸嘴70上，这样在主吸嘴70切换到工作状态时，清扫车侧吸机构也相应地切换到工作状态，此外，清扫车侧吸机构还能够相对主吸嘴70上摆动，以根据路缘情况进行位置调整。优选地，此处的清扫车侧吸机构的上下摆动轴线与侧吸嘴30相对随动臂47的水平旋转轴线平行。

在清扫车工作时，由于清扫车侧吸机构整体能相对于主吸嘴70上下摆动，且侧吸嘴30可以相对于随动臂47左右摆动，并能够绕其水平旋转轴线相对随动臂47上下摆动，因此既可以保证侧吸嘴体31上的路缘石车轮始终贴紧路缘立面60行走，又可以使侧吸嘴体31整体贴紧路缘地面行走，保证了前吸尘口311和侧吸尘口312的离地间隙，保证了侧吸嘴30的清洁能力。

优选地，主吸嘴70的侧向外边缘与清扫车侧吸机构的靠近主吸嘴70一侧的边缘重合，使得主吸嘴70的清扫区域与侧吸嘴30的清扫区域能够较好衔接，从而保证主吸嘴70和侧吸嘴30形成的组合吸嘴所清扫的路面及路缘没有遗漏区域。

当本实施例中的清扫车工作时，一旦遇到路缘立面60有突起时，由于探头44’设置在侧吸嘴30的上方，且突出于侧吸嘴30，因此探头44’会首先与路缘立面60上的突起接触，在突起的作用力下，探头44’向靠近车架的一侧内收，并且侧吸嘴30同步运动，并带动随动臂47随之向靠近车架的一侧发生摆动，使得侧吸嘴30可以避开路缘立面60上的突起，不会与路缘立面60上的突起发生干涉，从而可以有效地保护侧吸嘴30。在随动臂47发生摆动的过程中，随动臂47两侧的弹簧会发生弹性形变，从而对随动臂47产生弹性回位作用力。当跨过路缘立面60上的突起后，在弹簧的弹性回位作用力的作用下，随动臂47摆动回弹簧未发生形变时的工作位置，在随动臂47的带动作用下，探头44’重新回复到路缘立面60为平面时贴紧路缘立面60的状态，同时侧吸嘴30在随动臂47的带动作用下也运动到路缘立面60未有突起时的工作位置，并继续通过探头44’保证与路缘立面60之间的间隙，保证侧吸嘴30对路缘立面60的清扫效果。

对于路缘立面60上出现凹槽的状况，其工作方式与路缘立面60上出现突起时的工作方式相同，不同之处在于，此种情况下，在路缘立面60为平面时，弹簧会首先对随动臂47施加一个预压作用力，使随动臂47具有带动侧吸嘴30向路缘立面60所在侧摆动的趋势，当路缘立面60上有凹槽时，在该预压作用力的作用下，随动臂47可以驱使探头44’和侧吸嘴30进入凹槽区域，并对凹槽区域进行清扫，当跨过凹槽后，在路缘立面60的作用力之下，随动臂47又带动探头44’和侧吸嘴30回复到路缘立面60为平面时的工作位置。

由于侧吸嘴30在随动臂47和弹簧的回复作用力下，可以根据路缘立面60的状况进行自适应的调整，因此可以在清扫车执行清扫作业时，保证侧吸嘴30能够始终贴合路缘里面60进行清扫，使得侧吸嘴30的侧吸口能够强力清除路缘里面60的凹槽区的残留垃圾，提高了侧吸嘴30清扫路缘的自适应能力和吸附能力，提升了清扫车的清洁能力，而探头44’的存在则可以有效避免侧吸嘴30与路缘立面60上的突起发生干涉，有效地保护侧吸嘴30。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、在不增加副发动机功耗的前提下，可以有效实现路缘的洁净清扫。

2、能够与路缘立面之间实现较好贴合，保证对路缘立面的清洁效果。

3、能够根据路面的状况自动调节侧吸嘴的倾斜角度，使得侧吸嘴与路缘地面之间实现较好贴合，即本发明中侧吸嘴不再受到路面不平的影响，提高了清扫车对路面的适应能力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种清扫车侧吸机构，其特征在于，包括：

安装座（10）；

弹性回位机构（20），设置在所述安装座（10）上；以及

侧吸嘴（30），连接在所述弹性回位机构（20）上，并可由所述弹性回位机构（20）限定工作位置。

2.根据权利要求1所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述清扫车侧吸机构还包括连接在所述侧吸嘴（30）与所述弹性回位机构（20）之间的连接机构（40），所述连接机构（40）向所述弹性回位机构（20）的侧向延伸。

3.根据权利要求2所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述弹性回位机构（20）包括第一弹性段（21）和第二弹性段（22），所述连接机构（40）连接在所述第一弹性段（21）和所述第二弹性段（22）之间。

4.根据权利要求3所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述连接机构（40）包括转动连杆（41）和第二转臂（43），所述转动连杆（41）连接在所述第一弹性段（21）和所述第二弹性段（22）之间，所述第二转臂（43）的第一端可转动地连接在所述转动连杆（41）上，所述第二转臂（43）的第二端连接在所述侧吸嘴（30）上，所述清扫车侧吸机构还包括设置在所述侧吸嘴（30）的前侧并对所述侧吸嘴（30）的运动形成导引的导引部。

5.根据权利要求4所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述连接机构（40）还包括第一转臂（42），所述第二转臂（43）连接在所述转动连杆（41）位于后侧的第一端，所述第一转臂（42）可转动地连接在所述转动连杆（41）位于前侧的第二端，所述导引部包括设置在所述第一转臂（42）的伸出端的探头（44），所述探头（44）的外缘突出于所述侧吸嘴（30）的外边缘。

6.根据权利要求5所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述清扫车侧吸机构还包括可转动地设置在所述安装座（10）上的第一转筒（11）和第二转筒（12），所述第一转臂（42）的伸出端固定连接在所述第一转筒（11）上，所述第二转臂（43）的第二端固定连接在所述第二转筒（12）上，所述探头（44）通过第三转臂（45）连接在所述第一转筒（11）上，并随所述第一转筒（11）一起转动，所述侧吸嘴（30）通过第四转臂（46）连接在所述第二转筒（12）上，并随所述第二转筒（12）一起转动，所述第三转臂（45）和所述第四转臂（46）同向延伸，所述探头（44）和所述侧吸嘴（30）之间形成联动。

7.根据权利要求6所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述第一转筒（11）和所述第二转筒（12）沿轴向方向上开设有滑槽，所述第三转臂（45）上下可摆动地连接在所述第一转筒（11）上，所述第四转臂（46）上下可摆动地设置在所述第二转筒（12）上。

8.根据权利要求7所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述安装座（10）上还设置有第一伸缩机构（13）和第二伸缩机构（14），所述第一伸缩机构（13）连接至所述第三转臂（45），并驱动所述第三转臂（45）上下摆动，所述第二伸缩机构（14）通过第二连接件（16）连接至所述第四转臂（46），并驱动所述第四转臂（46）上下摆动，所述第二连接件（16）为柔性连接件或者弹性连接件。

9.根据权利要求8所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述第一伸缩机构（13）通过第一连接件（15）连接至所述第三转臂（45），所述第一连接件（15）为柔性连接件或弹性连接件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述侧吸嘴（30）包括：

侧吸嘴体（31），所述侧吸嘴体（31）通过换向节（32）连接至所述连接机构（40），所述侧吸嘴体（31）的外侧板（313）沿远离路面的方向向内侧倾斜；以及

吸管接头（33），设置在所述侧吸嘴体（31）的上侧。

11.根据权利要求3所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述连接机构（40）包括随动臂（47），所述随动臂（47）的第一端可左右摆动地设置在所述安装座（10）上，所述侧吸嘴（30）上下可摆动地连接在所述随动臂（47）的第二端。

12.根据权利要求11所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述随动臂（47）还包括左右可摆动地设置在所述随动臂（47）的第二端的第一摆轴（471），所述侧吸嘴（30）绕水平旋转轴线可摆动地连接在所述第一摆轴（471）的底部。

13.根据权利要求11所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述侧吸嘴（30）包括：

侧吸嘴体（31），所述侧吸嘴体（31）的外侧板（313）沿远离路面的方向向内侧倾斜；以及

探头（44’），设置在所述侧吸嘴体（31）上方，并突出于所述侧吸嘴体（31）的外边缘，所述探头（44’）的上部设置有与所述随动臂（47）摆动连接的第二摆轴（48）。

14.根据权利要求13所述的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述侧吸嘴体（31）包括：

前吸尘口（311），位于所述侧吸嘴体（31）的前侧；以及

侧吸尘口（312），与所述前吸尘口（311）通过隔板间隔设置。

15.一种清扫车，包括车架（50）和设置在所述车架（50）上的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述清扫车侧吸机构为权利要求1至10中任一项所述的清扫车侧吸机构，所述清扫车侧吸机构可滑动地设置在所述车架（50）上。

16.根据权利要求15所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车侧吸机构的安装座（10）的两侧设置有外伸板（17），所述车架（50）上设置有与所述外伸板（17）相配合的滚动轮组，各所述滚动轮组包括多个向所述清扫车的外侧侧向延伸的滚轮（51），所述清扫车侧吸机构通过所述外伸板（17）可滑动地设置在所述滚轮（51）上。

17.一种清扫车，包括车架（50）和设置在所述车架（50）上的清扫车侧吸机构，其特征在于，所述清扫车侧吸机构为权利要求11至14中任一项所述的清扫车侧吸机构，所述清扫车还包括设置在所述车架（50）上的主吸嘴（70），所述清扫车侧吸机构上下可摆动地设置在所述主吸嘴（70）上。

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