CN101525868B

CN101525868B - 扫路装置

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Publication number: CN101525868B
Application number: CN2009101197586A
Authority: CN
Inventors: 刘英俊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: WO2010108382A1; CN101525868A

Abstract

一种扫路装置包括可沿着路面移动的基座、倾斜连接在基座上的平面挡板、位于挡板后边的环状扫刷带、设置在扫刷带环内的导轮轴组，其中还包括；设在扫刷带环内易于撑张扫刷带环操作的可折叠的骨架组件、自动调节扫刷带刷毛摩损后与挡扳与路面同时接触状态的用于骨架组件滑动的带有坡道的支架、带有风道的边刷，用于支持边刷的拐形臂组件、带有备用长度的软挡板、易于操控软挡板的刺轴组件。

Description

扫路装置

本发明涉及一种清扫路面或地面的装置。

目前的路面清扫设备按作业方式可分为刷扫式、抽吸式，扫吸混合式等。中国专利申请200420032919.0公开了一种带状刷子扫地机。使用该扫地机时需要时刻人为地调控用于导引提升垃圾的平面挡板的下端端部与路面的间距，和调节扫刷与路面与档板的接触状态，清扫作业操作和拆装维护麻烦，并且挡板端部与路面间距小或触地时，易撞击路面上的障碍物或行走阻力大，路况适应性差，或间距大时提升垃圾发生困难；由于两个行走轮不能联动着提供动力、装置运行稳定性差；另外，固定式边刷臂存在避让障碍物操作不便易受损，边刷扬尘的问题。

现有技术对清扫设备的边刷扬尘一般采用预喷淋降尘或干式吸尘的方式。如航天晨光股份有限公司生产型号为CGJ5161SL的扫路车，在边刷的后边设置吸嘴抽吸边刷扬尘。但是该扫路车的吸嘴与边刷扬尘源间距大，工作时将浮尘和大量未被污染的空气一并吸入，工作量大，能耗大，机构臃肿。

为了解决扫路装置用于导引垃圾的档板上存在的缺陷，中国专利申请98111999.9提出，在挡板下端增设与挡板同坡度的软挡板，改善提升垃圾及适应路况的能力。但是软挡板易摩损，软挡板摩损后坡度变陡，影响垃圾提升效果，需要勤更换软挡板。

本发明的目的在于提供一种扫路装置，它扫路干净，适应路况能力强，能自动适应刷毛的摩损，运行稳定，结构紧奏，无扬尘污染，易操作和维护。

为了达到上述目的本发明的技术方案中包括沿着路面移动的基座、和前倾着连接在基座上用于导引垃圾的平面挡板、和设置在挡板后边的环状扫刷带、和设置在扫刷带环内用于支撑扫刷带的导轮轴组、风机，其特征在于：档板两侧分别设有一个向后斜上伸展的支架，支架上设有与挡板工作面和地面设计夹角二分之一分角线面平行的坡道；扫刷带环内设有悬架两个支架之间用于支撑导轮轴组的可折叠骨架组件，该组件由立骨架、活动连接在立骨架下端的卧骨架、和两端与立卧骨架连接点呈三角活动连接在立卧骨架上的以铰销连着的两个短杆的连杆、和分别设置在立骨架两侧的柄脚构成，在立骨架的上下端和卧骨架的远离立骨架的端各滑动连接导轮轴，将连杆捋直撑展骨架组件，撑张扫刷带呈三棱管状，将两个脚柄可活动地搭置两个支架坡道上，使扫刷带同时接触挡板工作面和路面；骨架组件上设有由盛尘斗、和扣接在盛尘斗端口上开有许多小孔的壳体，和开在壳体侧面用于连接输气管的接口，和衬在壳体内壁的滤网组成的置于扫刷带环内的三棱柱体滤气部件；在挡板下端前设有用于卡抓软挡板并能控制软挡板伸展长度的由分别连接在挡板两侧的两个轴座、和插在两个轴座上设有许多刺的轴、和连接在刺轴端部上的摇柄构成的刺轴组件；在刺轴组件上方设有防止软挡板耷垂的支撑机构；在刺轴与挡板之间夹有带有备用长度的软挡板，刺轴卡着软挡板的腰部，其被卡位以上的备用段搭靠支撑机构，被卡位以下段端部插入到扫刷带接触路面的部位前沿下边，转动刺轴就可将搭在支撑机构上的软挡板备用段调往刺轴下边；在基座的两个行走轮之间设有各靠近行走轮固定在基座的横轴上的两个法兰，法兰与行走轮之间各设有U形托架，托架同向伸展的两个端部的端指向外侧设置，托架的两个端部外侧面上各设有一个短销轴，销轴旁边设有限位件，托架与法兰活动连接；基座前设有活动连接在托架上用于支撑边刷和传动件的拐形臂组件，该组件由以一个芯体、和套在芯体上的轴套和弹簧、固定在轴套上与托架匹配连接的后连接端。以及与轴套以弹簧相隔固定在芯体上的前连接端构成的主臂，和一个杆的两端连接轴座和用于传动轮罩而成的付臂，和活动连接付臂扇形罩和主臂前连接端的销轴，和设置在罩体扇形面上销轴旁边的限位件，和连接扇形罩体曲面壁和主臂前连接端的拉簧组成；拐形壁组件的付臂轴座上以纵轴连接有盘形边刷，其母体上沿圆形边缘环状开有多个弓形通孔，母体下面设有由从母体向下向外倾斜延伸的置在孔环外的外环刷、置在弓形孔环内的内环刷、以及置在母体上多个弓形孔孔间位置上的位于内外环刷之间的刷毛束形成若干个风道的环形风道组；拐形臂组件付臂上设有小间距悬于边刷上方的端口遮盖边刷母体的弓形弓形孔环前180度弧段的吸嘴，该吸嘴与风机相接通；在基座横轴上在每对行走轮与托架之间各套有一个单向驱动轮，驱动轮与同侧行走轮传动连接，两个驱动轮共与一个导轮轴的两端传动连接，两个驱动轮与两个边刷分别传动连接。

采用这样的结构之后，由于支持扫刷带的导轮轴组的支撑骨架设计为可折叠，拆装扫刷带容易；由于设置了挡板工作面与地面夹角二分之一倾角的支架滑道，和将骨架组件可活动地悬架支架上面，被骨架组件支撑的扫刷带处于滑向挡板的态势，当扫刷带刷毛摩损时骨架组件就自动下滑，不用人为操作扫刷带就能同时接触到挡板和路面；由于设置了卡抓软挡板又能控制伸展长度的刺轴组件，又由于软挡权增设了备用长度和将一端部插入了扫刷带与路面相接触面的前沿，因此当软挡板摩损时轻轻拔转刺轴，调用软档板备用份中限少部分就能将软挡板端部重新插入到扫刷带下边，更换软挡板周期延长、省工省材，另外工作时压在扫刷带下边的软挡板端部能使软挡板贴紧扫刷带暴露在挡板下端下边的部分，并自动适应由刷毛摩损引起的扫刷工作端弧线状运动半径的变化，而且遇大颗粒垃圾的顶起时软挡板端部不被捲起悬空，提升垃圾效果好；由于设置了带有扇形罩体复位件，可直线伸缩或屈缩的支持边刷和传动件的拐形臂，边刷避让障碍物灵活，不易受损，同时连接驱动轮和拐形臂上的传动轮的传动带，可随拐形臂的避让动作而动，不会由于避障动作驱传两轮之间发生位移而传动带脱落或传动失效，另外扇形体复位件可使拐形臂屈缩后迅速复件，不屈死；由于边刷上设置了若干个刷毛小风道环状排列的刷毛风道组，因此吸尘作业可延伸到边刷扬尘源零距离处，又由于在连接边刷的基座上设置了悬在边刷上方遮盖边刷环形风道前180度弧段的弓形吸嘴，吸嘴端口正好与边刷扬尘域相吻合，且吸嘴能同步伴随边刷，能有效控制未污染空气的吸入，精吸尘，工作量少；由于空气净化部件设置在扫刷带环内，装置紧凑不臃肿；由于两个行走轮上各配置了一套单向传动系统，且两套单向传动系统共与一个导轮轴的两端传动连接，所以当两个行走轮异步行走也能输出平稳动力。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明

图1是本发明扫路装置的立体图

图2是图1的局部放大图

图3是边刷仰视图，为了显示去掉了部分刷毛

图1所示的扫路装置(100)包括具有一个横轴(111)、和滑动连接在轴(111)两端上的行走轮(112)(113)构成的沿着路面移动的基座(110)、斜立连接在基座(110)上用于导引垃圾的平面挡板(120)、挡板(120)两侧分别连接的支架(260)、放置在挡板(120)后连接环状扫刷带(130)、设置在扫刷带(130)环内用于支撑扫刷带(130)的导轮轴(270)和用于支撑导轮轴(270)悬架在两个支架(260)之间的骨架组件(280)以及连接在骨架组件(280)上的滤气部件(290)、和设置在挡板(120)前用于卡抓控制软挡板的剌轴组件(230)、以及位于刺轴组件(230)上方连接在挡板(120)上用于防止软挡板耷垂的支撑机构(250)、从支撑机构(250)经刺轴(232)延伸到路面用来弥补悬于路面的挡板(120)下端至路面的垃圾导引通道缺口的带有备用长度的软挡板(240)、固定在横轴(111)上的法兰(200)和活动连接在法兰(200)上用于承托边刷臂的U形托架(210)、分别连接在行走轮(112)或(113)单向传动驱动轮(220)，连接在托架(210)上置基座(110)前的拐形边刷臂组件(300)，连接在臂组件(300)上的边刷(400)和吸嘴(500)。

生产时挡板(120)接触扫刷带(130)的工作面设定与地面成大于90度小于180度。挡板(120)侧边上连接支架(260)时，使支架(260)仰面与挡板(120)工作面成挡板(120)工作面与地面夹角二分之一角，呈坡道(261)供骨架组件(270)滑动。

扫刷带(130)，在两条相隔发置的环状传动带(131)(132)上连接许多个直排状刷子(133)而成。

导轮轴(270)包括轴(271)和连接在轴(271)上用于限制传动带(131)或(132)沿轴(271)的两端活动的两个导轮(272)(273)。两个导轮(272)(273)的间距与传动带(131)(132)间距对应设置。

骨架组件(280)包括立骨架(281)、卧骨架(282)、两八短杆活动连接而成的连杆(283)、两个柄脚(284)、立骨架(281)与卧骨架(282)为活动连接，连杆(283)的两端分别活动连接在立骨架(281)和卧骨架(282)上与两骨架连接点侧，脚柄(284)分别固定在立骨架(281)的两侧。

滤气部件(290)包括用于容纳空气中分离出来的尘粒的盛尘斗(291)、开有许多小孔扣接在盛尘斗(291)端口上的罩体(292)、开在罩体(292)侧面三角面上用于连接输气管的接口(293)、衬在罩体(292)内壁上的滤网(未图示)。盛尘斗(291)和罩体(292)相扣接后呈三棱柱状。

组装时，将3个导轮轴(270A)(270B)(270C)分别滑动连接到立骨架(281)的两端和卧骨架(282)的离立卧骨架相连端的另一端上，将连杆(283)屈起使骨架组件(280)折缩后放进扫刷带(13O)环内，各导轮轴的导轮(272)(273)对准与扫刷带(130)的传动带(131)(132)后，捋直连杆(283)撑展骨架组件(280)来撑张扫刷带(130)呈三棱管状，将滤气部件(290)放入扫刷带(130)环内固定骨架组件(280)上。之后以立骨架(281)与挡板(120)工作面对应并卧骨架(282)与路面对应的姿态，将组装件的柄脚(284)搭到支架(260)的坡道(261)上，组装件就沿坡道(261)向挡板 (120)下滑，扫刷带(130)同时接触挡板(120)工作面和路面。

继续参考图1，刺轴组件(230)由两个轴座(231)、和插在两个轴座(231)上设有许多刺状凸起的轴(232)、和连接在刺轴(232)一端上用于转动刺轴(232)的摇柄(233)构成，刺轴(232)与挡板(120)间隔很小。

软挡板支撑机构(250)连接在挡板(120)上，矮于挡板(120)与挡板(120)之间留有容纳软挡板的空间。

软挡板(240)为橡胶或塑胶等柔韧材料，宽度与挡板(120)相当，其从下端部(241)到上端部(242)长度大于以软挡板(240)从刺轴(232)往下贴靠置于挡板(120)下端与路面之间扫刷带(130)工作端面弯曲延伸着端部(241)插入到触地刷子(133)中前位刷子(133A)下面所需的长度为必要长度的1个必要长度。

装配时软挡板(240)从上边装入支撑机构(250)和挡板(120)之间搭靠支撑机构(250)上，将端部(241)向下送到刺轴(232)与挡板(120)的钳口转动摇柄(233)，往刺轴(232)下边调软挡板(240)合适长度，将软挡板端部(241)顺向于路面后延伸压入刷子(133A)下边。

参考图2，驱动轮(220)，在单向传动链轮(类似自行车飞轮)上连接单槽带轮而成，单向传动链轮与行走轮(112)或(113)的轮毂连接。

U形托架(210)，以长条状板材的两端同向垂直折屈而成，两端部间距能够放置驱动轮为宜，两端部之间的平面上开有用来穿插轴 (111)的孔并和固定有用于限制托架沿轴(111)端向活动与法兰活动连接的钩状限位件(213)，两端部外侧面对称位置上各连接有一个销轴(211)，销轴(211)旁边设有限位件(212)。

拐形臂组件(300)包括主臂(310)和付臂(320)。立臂(310)包括与托架(210)上销轴(211)连接的后连接端(311)、连接在后连接端(311)上的轴套(312)、可活动地插在轴套(312)上的芯体(313)、套在芯体(313)上的弹簧(314)、连接在芯体(313)前端的前连接端(315)。付臂(320)包括一个杆(322)和分别连接在杆(322)两端上的用于容纳传动轮的扇形罩(321)和轴套(323)、和分别开在扇形罩(321)的两个扇形面圆心处的轴孔(未图示)、和设在扇形面上的轴孔旁的限位件(324)。主臂(310)的前连接端(315和付臂(320)的扇形罩(321)以销轴(330)活动连接，以拉簧(340)连接扇形罩(321)曲面壁和前连接端(315)前端。拉簧(340)和限位件(324)使主付臂之间呈近直角拐形。

参考图3，边刷(400)中，圆形母体(410)的圆心处开有地外轴一个轴孔(411)、沿母体(410)边缘环状开有多个弓形通孔(412)，由置在母体(410)的弓形孔环外的外环刷(421)和置在弓形孔环内的内环刷(422)，和置在内外环刷之间与多个弓形孔孔间位(413)上用于分割环形槽的多个刷毛束(423)构成与多个弓形孔(412)对应相通的多个风道(424)的风道组。

吸嘴(500)为弧线形槽腔端口的弓形体，开有与槽腔相通用于连接输气管(未图示)的接口(510)。

组装时，将后连接端(311)连接到托架(210)的销轴(211) 上，拐形臂组件(300)置于基座(110)的前边，付臂(320)拐向侧边。以拉簧(140)连接后连接端(311)和托架(210)，拉簧(140)将主臂(310)向外侧扳，限位件(212)限主臂(310)前端向外侧活动到主臂(310)近垂直于横轴(111)。传动轮(150)上配两条传动带(170)和(171)滑动连接到扇形罩(321)的两个扇形面之间的销轴(330)上。轴套(323)上插入轴(160)、轴(160)的上端连接传动轮(151)、轴(160)的下端连接边刷(400)、以杆(500)端口与弓形孔环对应。以传动带(170)连接纵轴间的两个传动轮(150)和(151)，相向拉近前连接端(315)和后连接端(311)压缩弹簧(314)后以传动带(171)连接传动轮(150)和横轴向的驱动轮(220)。导轮轴(270B)的两端以链条(180)和(181)分别与两个驱动轮(220)传动连接，形成扫刷带(130)与两个边刷(400)的联动系。以输气管(未图示)经风机(未图示)连接吸嘴接口(510)和滤气部件接口(293)。

当扫路装置(100)前进时，两个行走轮(112)和(113)与路面磨擦旋转，分别驱动驱动轮(220)产生动力，两个边刷(400)和扫刷带(130)同时进入工作状态。两个边刷(400)相向扫拢垃圾，边刷(400)旋转时风道组中一个风道(424)从吸嘴负压区退出的同时另一个风道进入吸嘴(500)负压区，边刷(400)扬起的浮尘经外环刷(421)的刷毛束之间缝隙进入受风机(未图示)负压作用的吸嘴下方的若干个风道(424)内，风机将风道(424)内的浮尘送入滤气部件(290)净化。同时接触路面的软挡板端部(241)被拖行着向后扯拉软挡板(240)位于刺轴(232)下边部分，软挡板(240)贴紧挡板(120)下端前缘和扫刷带(130)的位于挡板(120)下端至路面部分的工作端。软挡板端部(241)从垃圾上面碾过，扫刷带(130)就将垃圾从路面扫上软挡板端部(241)上面并提升。当软挡板端部(241)磨损伸不到刷子(133A)工作端下边时，摇转摇柄(233)来旋转刺轴(232)，刺轴(232)卡抓软挡板(240)的卡抓位就往软挡板(240)的备用段上端(242)位移，可将软挡板端部(241)重新压入刷子(133A)下边。扫刷带(130)刷毛磨损时，随之扫刷带(130)和骨架组件(280)组装件自动沿支架(260)的坡道(261)下滑，扫刷带(130)保持同时接触挡板(120)和路面的状态。

作业中，当装置(100)向行走轮(112)侧转弯时，行走轮(113)的转速大于行走轮(112)的转速，行走轮(113)驱动同侧的单向传动驱动轮(220)旋转，而行走轮(112)侧的单向传动驱动轮纵动着与行走轮(112)相滑动，处怠工状态。装置(100)向行走轮(113)侧转向时，由连接在行走轮(112)上的驱动轮(220)输出动力。

当边刷(400)遭遇障碍物时，付臂(320)的连接有边刷(400)的轴套(323)的端向后转向主臂(310)，同时主臂(310)向里侧偏转着边刷(400)避让障碍物，边刷(400)让过障碍物拐形臂组件(300)，当即复位。

Claims

1.一种扫路装置包括可沿着路面移动的基座、和前倾着连接在基座上用于导引垃圾的平面挡板、和设置在挡板后边的环状扫刷带、和设置在扫刷带环内用于支持扫刷带的导轮轴组、风机，其特征在于：挡板两侧分别设有一个向后斜上伸展的支架，支架上设有与挡板工作面和地面设计夹角二分之一分角线面平行的坡道；扫刷带环内设有悬架于两个支架之间，用于支撑导轮轴的可折叠骨架组件，该组件由立骨架、活动连接在立骨架下端的卧骨架、和两端与立卧骨架连接点呈三角活动连接在立卧骨架上的以销铰连着两个短杆的连杆、和分别设置在立骨架两侧的柄脚构成；骨架组件上设有由盛尘斗、和扣接在盛尘斗端口上开有许多小孔的壳体、和开在壳体侧面用于连接输气管的接口、衬在壳体内壁的滤网组成的置于扫刷带环内的三棱柱状滤气部件；在挡板下端前设有用于卡抓软挡板并能控制软挡板伸展长度的由分别连接在挡板两侧的轴座、和插在两个轴座上设有许多刺的轴、和连接在刺轴端部上的摇柄构成的刺轴组件；在刺轴组件上方设有防止软挡板耷垂的支撑机构；在刺轴与挡板之间夹有带有备用长度的软挡板，刺轴卡着软挡板腰部，其被卡部位以上的备用段搭靠支撑机构，被卡位以下段端部插入到扫刷带接触路面部位的前沿下边：在基座的两个行走轮之间设有各靠近行走轮固定在基座的横轴上的两个法兰，法兰与行走轮之间设有U型托架，托架同向伸展的两个端部的端指向外侧设置，托架的两个端部外侧面上各设有一个短销轴，销轴旁边设有限位件，托架与法兰活动连接；基座前设有活动连接在托架上用于支持边刷和传动件的拐形臂组件，该拐形臂组件由以一个芯体和套在芯体上的轴套和弹簧、固定在轴套上与托架匹配连接的后连接端、以及与轴套以弹簧相隔固定在芯体上的前连接端构成的主臂，和一个杆的两端分别连接轴座和用于容纳传动轮的扇形罩体而成的付臂，和活动连接付臂扇形罩和主臂前连接端的销轴，和设置在扇形罩扇形面上的限位件，和连接扇形罩体曲面壁和主臂前连接端的拉簧构成；拐形臂组件的付臂轴座上以纵轴连接有一盘形边刷，其母体上沿圆形边缘环状开有多个弓形通孔，母体下面设有由置在弓形孔环外的外环刷，置在弓形孔环内的内环刷，以及置在母体上多个弓形孔的各孔间位置上位于内外环刷之间的刷毛束形成若干个风道的环形风道组；拐形臂组件的付臂上设有小间距悬于边刷上方的端口遮盖边刷母体的弓形孔环前180度弧段的吸嘴；在基座横轴上在每对行走轮与托架之间各套有一个单向驱动轮，单向驱动轮与同侧行走轮连接，两个驱动轮共与一个导轮轴的两端传动连接，两个驱动轮与两个边刷分别传动连接。

2.根据权利要求1所述的扫路装置，其特征在于所述边刷的所述风道组由环状分割排列在所述母体的弓形孔环外的刷毛束形成的外环刷毛束组和围绕外环刷毛束组外侧的外挡裙，和环状分割排列在所述弓形孔环内的刷毛束形成的内环刷毛束组和置在所述内环刷毛束组中的内挡裙，和设置在所述多个弓形孔孔间位置上的刷毛束构成的。

3.根据权利要求2所述的扫路装置，其特征在于所述内挡裙和外挡裙为柔韧元件。