CN100417362C - 表面清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种表面清洁设备，包括一条表面清洁带(8，208)，以及响应表面清洁设备通过被清洁表面(104)的运动的装置，以便根据表面清洁设备的运动方向，使清洁带相对于被清洁的表面定位。

Description

表面清洁设备
技术领域
本发明涉及一种表面清洁设备，其包括一条如用于清洁硬质地板表面的表面清洁带。
背景技术
目前的真空吸尘设备通常使用了一条用于清洁硬质地板表面(例如瓷砖、大理石或油地毯)的柔性清洁带。所述柔性带用于增大气流速度并能够以机械方式聚集颗粒以增强其性能。在向前的行程中，柔性带将向前推动颗粒。在向后牵引真空吸尘设备时，所述柔性带会将聚集的颗粒留在后面并由吸尘器抽走。其缺点在于：当向后牵引真空吸尘设备时，柔性带可能会使颗粒聚集在远离吸尘器的后侧。但是，吸尘器自身的作用会使在柔性带后侧上的大部分颗粒在柔性的下方通过并将它们除去。
对于不使用抽吸作用的真空吸尘设备而言，例如，对于扫除器型地面清洁设备(其使用了用以拾起并收集颗粒的可转动刷子)而言，在向后牵引扫除器时，用于清扫硬质地板表面的柔性清洁带会导致颗粒遗留在柔性带之后，从而导致颗粒远离刷子而不能被收集。
还已知：由于在使用时不断接触硬质地板表面，因此，用于清扫硬质地板的柔性清洁带的边缘会较快磨损。已知在例如用于清扫硬质地板的装置上使用的柔性带在没有使用减小柔性带和地板之间摩擦的润滑清洁剂的情况下，会较快磨损。
在扫除器型地面清洁设备中，目前的可转动刷子包括多列刷毛，并且所有刷毛均具有大致相同的厚度和直径。所用的刷毛比较厚且比较短，并具有足以相对于被清扫的表面支承地板清洁设备的刚性。但是，如果地板表面是不规则的，例如具有裂纹或裂缝，则在目前的刷子上的刷毛不能向下进入不规则部分而除去颗粒。
同样在扫除器型地面清洁设备中，在目前的可转动刷子上的刷毛通常沿设置在清洁设备主体内的一个水平圆柱体的径向布置。对被清洁表面的清扫发生在刷子主体正下方的区域中，而不是地板清洁设备的整个宽度范围内。因此，可转动的刷子不能充分清扫与直立物体(例如墙壁或墙壁的裙板)相交的表面的边缘。
已知要设置与清洁设备的主体侧面相邻的辅助转动刷子。这类辅助转动刷子可以绕一竖直轴线转动，以便能够对表面清洁设备旁边的区域进行清扫。但是，具有这一辅助转动刷的清洁设备的结构比较复杂，因此，造价也较高。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种包括一个可转动刷子装置的表面清洁设备，其能够克服或至少改善已知设备存在的问题。
本发明的另一个目的在于提供一种包括一个表面清洁带的表面清洁设备，其能够克服或改善清洁不平整地面时所存在的问题。
本发明的一种可选择的方案或另一个目的在于提供一种表面清洁设备，其能够克服或改善对可转动刷子装置侧面的区域进行清洁时所存在的问题。
根据本发明的第一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括一条表面清洁带，和响应表面清洁设备通过被清洁表面的运动的装置，以便根据表面清洁设备的运动方向，相对于被清洁的表面对清洁带进行定位。
可以将表面清洁带安装在一个支承装置上，响应表面清洁设备的运动，通过运动响应装置，可以使该支承装置在第一和第二位置之间运动。
运动响应装置可以包括至少一个运动探测器，如电子运动探测器。
作为可选择的方案，运动响应装置包括适于摩擦接合被清洁的表面的装置。
摩擦接合装置可以适于响应设备沿第一方向相对于被清洁的表面的运动，沿相对于设备的运动主体的第一方向运动，将摩擦接合装置沿第一方向的运动传递至清洁带，以使清洁带可以采取第一方位或进行相对于所述主体的提升，从而在使用中，清洁带与被清洁的表面接触。
摩擦接合装置可以适于响应设备相对于被清洁的表面沿与第一方向相反的第二方向的运动，相对于设备的运动主体、沿第一方向相反的第二方向运动，将摩擦接合装置沿第二方向的运动传递至清洁带，以使清洁带采取第二方位或进行相对于所述主体的提升，从而在使用中，提升清洁带离开被清洁的表面。
摩擦接合装置可绕枢轴转动地安装，并设有一个接合清洁带的臂，因此，将因所述设备运动的结果而产生的摩擦接合装置的转动传递至清洁带，以使清洁带升降。
清洁带可绕枢轴转动地安装以便提升和/降低所述清洁带。
作为可选择的方案，可以将清洁带和摩擦接合装置安装在一个细长件上，该细长件可绕枢轴转动地相对于设备的主体安装，因此，摩擦接合装置和被清洁的表面之间的接触会引起细长件的转动，以便清洁带采用第一和第二方位中的一种方位。
清洁带和摩擦接合装置可以例如以彼此相对的不同角度，大致沿径向从细长件伸出。在清洁带和摩擦接合装置之间可具有大致45°的夹角。
摩擦接合装置为一个从细长件伸出的翼片。
清洁带和摩擦接合装置可以与细长件形成一体。
细长件可以由一种柔性材料(例如塑料或橡胶材料)形成。
清洁带可以由一种柔性材料(例如塑料或橡胶材料)形成。
摩擦接合装置可以包括一种柔性材料(例如塑料或橡胶材料)。
根据本发明的第二个方面，设置一个用于表面清洁设备的可转动的刷子，所述刷子包括一个细长的圆柱形件以及固定至圆柱形件上的刷毛，其中，刷毛采用两种不同的类型。
刷毛可以从圆柱形件沿径向伸出。
刷毛可以沿圆柱形件的长度方向固定。
可以绕细长圆柱形件、以螺旋状布置至少两种刷毛。
可以将至少两种刷毛布置成至少一列，最好为至少两列。
可以将至少两种刷毛如此布置，即每一列仅包含一种刷毛。
至少两种不同类型的刷毛可以包括具有不同长度和/或厚度的刷毛。刷毛的长度例如为8mm～25mm，优选为14mm～17mm。各个刷毛的厚度范围为0.04mm～0.3mm，优选为0.06mm～0.25mm。刷毛呈束设置，并且所述刷毛束的直径范围为1.5mm～5mm，优选为2mm～3mm。可以将刷毛布置成束，所述刷毛束的直径范围可以为1.5mm～5mm，优选为2mm～3mm。因此，刷毛可具有不同的尺寸，以有助于清洁不均匀的表面。
根据本发明的第三个方面，提供了一种表面清洁设备，其特征在于，包括一个壳体以及一个设置在壳体内的可转动的刷子，其中，可转动的刷子包括一个圆柱形件，该圆柱形件具有多个沿该处固定的刷毛束，在圆柱形件一个端部区域中的至少一个刷毛束沿圆柱形件的轴向横向延伸，并且，壳体设有一个开口和偏转装置，该开口在圆柱形件每次转动的一部分转动期间，允许至少一束刷毛朝外横向伸出圆柱形件的一端，所述偏转装置用于使至少一个刷毛束向后朝向圆柱形件。
可以在至少一列中设置多个刷毛束。
至少一个刷毛束可以沿横向延伸超出所述壳体。
因此，当刷子在表面清洁设备的壳体内转动时，在到达开口的至少一个刷毛束遇到偏转装置并朝壳体内的圆柱形件被向后导引直至圆柱形件已充分转动从而足以使至少一个刷毛束再次到达开口之前，到达开口的至少一个刷毛束能够沿轴向向壳体外运动，以便对超出圆柱形件端部(最好沿表面清洁设备旁边)的区域进行清洁。
偏转装置可以是一个开口的边缘，最好是开口的向后边缘。
开口的向后边缘的轮廓有助于使至少一个刷毛束向后偏转进入壳体内。
表面清洁设备可包括一个主体，该主体包括一个后部舱室，一个前部舱室以及一个设置在后部舱室和前部舱室之间的中间舱室，细长的可转动刷子设置在前部舱室内并且延伸通过前部舱室，并且具有一个设置在后部舱室内的电动马达以及在可转动的刷子和电动马达之间延伸的驱动装置。
可以与电动马达一起在后部舱室中设置一个如充电电池这样的电池。作为可选择的方案，电动马达可以由交流电源供电。
可转动的刷子可以大致延伸前部腔室的整个长度。
中间舱室可设有一个可拆除的封闭件，如一个可拆除的侧壁，以便能够从该处除去碎屑。
驱动装置可至少局部通过中间舱室。驱动装置可通过一个孔道，该孔道至少局部通过中间舱室。可以将驱动装置设置在与中间舱室相邻的位置处。
驱动装置可包括一条皮带，例如带齿皮带。
可以在后部舱室和中间舱室之间设置一个壁，以便使后部舱室与中间舱室密封隔离。
可以在中间舱室和前部舱室之间设置一个壁，该壁从中间舱室的底部伸出且不到其顶部就终止。壁的顶部可以处于与刷子顶部大致相同的高度处。所述壁可以向后倾斜。倾斜的角度可以例如为15-20度。
中间舱室和前部舱室之间的壁可以在壁的下侧包括一个孔腔，通过保持装置将清洁带的细长件支承在孔腔内。清洁带可以经孔腔的开口面伸出，以便清洁带和至少一个翼片朝向被清洁的表面。孔腔可具有一个大致直立的第一主壁，以及一个第二主壁，第二主壁与第一主壁相对并且例如以60度倾斜离开第一主壁。孔腔中距离开口面最远的表面可具有一个与细长件的弧形表面互补的表面曲率。
保持件可包括多个从孔腔的第一壁伸出并覆盖部分细长件的夹片，以便将细长件固定在孔腔内。
表面清洁设备可装有手柄装置。手柄的长度是可以变化的。例如，手柄是可以更换的。因此，一个手柄装置可以比较短，而另一个手柄装置则较长。作为可选择的方案，另一个手柄装置可用于使一个手柄装置延伸。手柄装置或至少较长的手柄装置可以绕其轴线转动，以有助于控制所述设备和/或可以绕一横切其轴向的轴线转动。
可以在表面清洁设备主体的一侧设置一个辅助刷子。辅助刷子可以从前部舱室向外伸出。辅助刷子可绕倾斜于竖直方向的轴线转动。辅助刷子可设有径向刷毛。径向刷毛可以以锐角斜向辅助刷子的转动轴线。辅助刷子可以由电动马达或通过摩擦驱动，或者可以由设置在刷子和辅助刷子之间的齿轮驱动。
前部舱室在其下表面包括一个孔，刷子的刷毛可通过该孔伸出。前部舱室的前部是可以移动的，以便在设备的前部露出刷毛。例如，所述盖是可以拆除、转动或移动的，以便在设备的前部露出刷毛。
后部舱室可设有地面接合轮。
表面清洁设备可包括一个主体，该主体设有一个电动马达以及在可转动刷子和电动马达之间延伸的驱动装置，其中，所述主体远离刷子设有一个或多个地面接合轮。
表面清洁设备可包括一个壳体，该壳体设有一个用于部分刷子的可移动(包括可拆除)的盖子。
因此，表面清洁设备能够对不可能由具有向下延伸至设备底部水平高度处的前盖的设备进行清扫的表面进行清扫，并且可例如清扫台阶的前表面。
表面清洁设备可包括一个壳体，该壳体设有细长可转动的刷子，其中，刷子的刷毛在主体的下方延伸达到一定程度，该程度允许主体在使用中能够增大刷毛和被清洁表面之间的接触。
因此，所述壳体可以倾斜，以增大刷毛和被清洁表面之间的接触或增大刷子的刷毛可伸入被清洁表面的深度。
表面清洁设备可包括一个主体，该主体设有一个电动马达以及在可转动刷子和电动马达之间延伸的驱动装置，其中，所述主体设有可绕其纵向轴线转动的手柄装置，以便手柄的转动有助于操纵所述设备。
表面清洁设备可包括：一个适于在表面上至少沿向前方向推进的壳体；细长刷子，其可以在壳体中转动并在壳体中横向延伸，并且适于接触表面；用以使细长刷子转动的装置；以及至少一个具有大致圆形形状的辅助刷子装置，所述辅助刷子装置从壳体向外伸出并且适于由壳体内的装置驱动转动，以便在至少一个辅助刷子装置的转动期间，其周边区域能够转动以便将碎屑扫入细长刷子的路径内。
所述至少一个辅助刷子装置可以绕竖直轴线或绕与竖直方向倾斜的轴线转动。
至少一个辅助刷子装置可以从壳体的右手和/或左手侧向外伸出。如从壳体的上方和后方所示，当这种辅助刷子从壳体的右手侧向外伸出时，使辅助刷子按所示的逆时针方向转动。如从壳体的上方和后方所示，当这种辅助刷子从壳体的左手侧向外伸出时，使辅助刷子按所示的顺时针方向转动。
至少一个辅助刷子装置可以设有多个径向刷毛，这些刷毛以锐角角度倾向于至少一个辅助刷子装置的转动轴线。
至少一个辅助刷子装置可以由细长刷子驱动转动，并且适于由设置在细长刷子至少一端的齿轮驱动转动。
至少一个辅助刷子装置以及/或细长刷子可适于由设置在壳体中的至少一个电动马达驱动转动，所述至少一个电动马达可以由电池或交流电供电运转。
作为可选择的方案，可以通过由推进壳体通过所述表面所产生的摩擦使细长刷子转动，由此转动的刷子适于使至少一个辅助刷子装置转动。
壳体可设置一个或多个轮子，所述轮子用于接合所述表面并用于实现或有助于沿表面推动壳体。
壳体可设置一个舱室，其用于接收由细长刷子从表面上收集的碎屑。
作为可选择的方案，壳体可设有输出装置，如管或软管装置，其用于将通过细长刷子从表面上收集的碎屑导入一个接收容器内，如设置在设备中或设备上其它位置处的袋。
壳体适于可拆卸地安装在抽吸软管装置上或与抽吸软管装置固定相连，这种抽吸软管装置适于从由壳体接收通过细长刷子由表面收集的碎屑。所述抽吸软管装置可装有电线和连接装置，通过这些电线和连接装置可以从远距离电源(例如，交流电源或电池装置)对安装在壳体内的一个或多个电动马达供电。
通过本发明的设备进行清扫的表面可以是任何需要清扫的表面，并且可以是房屋或车辆中的地板、楼梯或室内装饰物。
附图说明
为了更好地理解本发明并更清楚地说明实施本发明的方式，下面，将参照附图，举例说明本发明，其中，
图1为用于本发明的表面清洁设备的一个实施例的平面图；
图2为图1中所示表面清洁设备的局部剖面侧视图，其显示了一种清洁带组件；
图3为用于图1和2中表面清洁设备的刷子的透视图；
图4为用于图1和2中清洁带组件的透视图；
图5为用于图1和2中另一种清洁带组件的透视图；
图6为图1和2中清洁带组件的正面图，其具有一个可选择的手柄；
图7为图3中所示的刷子一个端部相对于被清洁表面的放大视图；
图8为在第一和第二方位处的图5中清洁带组件的侧视图；
图9为用于本发明的表面清洁设备的另一实施例的局部透视图；
图10为在除去了部分壳体的情况下，图9中设备的透视图；
图11为图9中设备的下侧视图；
图12为用于本发明的表面清洁设备的另一实施例的透视图；
图13为用于本发明的表面清洁设备的另一实施例的透视图；
图14为在下降和升高位置处的清洁带组件的另一实施例的侧面正视图，其显示了清洁带和一独立摩擦装置之间的关系；
图15为在下降位置处的清洁带组件的另一实施例的侧面正视图；
图16为图15中清洁带组件的侧面正视图，其显示了摩擦装置的另一种形式；
图17为可转动刷子的另一实施例；以及
图18为关于图1和3中所示表面清洁设备的改进的正视图，其带有图17所示的刷子。
具体实施方式
图1～图4所示的装有清洁带的表面清洁设备包括一个主体1，其适于由塑料模制而成，并且实际上具有三个舱室。
后部舱室3装有一个电动马达5以及一个可充电电池组7。可以使电池组7与用于对其充电的交流电源(未示出)相连。每当电池组不使用时，或者当电池组已耗尽的适当时间，可以使电池组与交流电源相连。设置开关装置(未示出)以允许使用者根据需要接通或断开马达5。作为可充电电池组的一种可选择的方案，所述设备可使用一次性电池或交流电源。
前部舱室9装有一个细长可转动的刷子11。为了方便起见，前部舱室的前壁是弧形的，并且绕刷子11的周边延伸。前部舱室的底部在13处打开，以允许刷子的刷毛接触表面清洁设备将在其上运动的地板、地毯或类似物。
前部舱室的后部为向后倾斜的壁15，其允许因刷子11的转动而沿所述壁向上推动如灰尘、赃物及类似物这样的碎屑，并使其越过所述壁进入将在后面详细说明的中间舱室17内。所述壁15向上延伸至与刷子11的顶部大致相同的高度处并且以大约18度的角度向后倾斜(即，离开前部舱室)。虽然精确的角度并不是重要的，但倾斜有助于碎屑沿壁向上通过所述壁，并且同时还有助于碎屑在中间舱室17内的保存。
刷子实质上延伸了前部舱室的整个宽度并且设有以螺旋状布置的两列刷毛。这两列刷毛沿径向相对设置并且每一列均采用了一对独立的螺旋件的形式，所述螺旋件沿相反的方向扭转并且在刷子端部之间的大致中央处相交。刷子包括刷毛118。刷毛的长度例如为8mm～25mm，优选为14mm～17mm。各个刷毛的厚度范围为0.04mm～0.3mm，优选为0.06mm～0.25mm。刷毛呈束设置，并且所述刷毛束的直径范围为1.5mm～5mm，优选为2mm～3mm。
如图3所示，刷毛包括两种不同的型式，即标准刷毛119以及细刷毛121，并且细刷毛比标准刷毛长。刷毛的设置形式为：标准刷毛包括一个螺旋列，而细刷毛包括另一个螺旋列。但应理解：可以将刷毛设置成：如图7所示，多种刷毛类型的混合体一起出现在一个螺旋列中。如图4所示，例如为了清洁硬质地板表面，在细长的刷子之后，在壁15的下缘并沿壁的下缘安装一条清洁带，在后面将对其进行更详细的说明。
图1和2所示中间舱室17设置在壁15和一个封闭后部舱室3中的电气元件5，7的壁21之间，壁21能够避免碎屑侵入后部舱室中的元件。中间舱室17还具有一个下壁、一个上壁以及多个由主体1的外壁形成的侧壁。因此，碎屑能够聚集在中间舱室17内。中间舱室设有一个可拆除的封闭件以有助于除去碎屑。例如，可以除去一个壁(如侧壁，上壁或下壁)以便从中间舱室排空碎屑，一旦所述舱室已被排空，便可以将所拆除的壁装回原处。为了实现排空的目的，侧壁23是可以拆除的。壁15提供的优点是：碎屑不易从中间舱室17逃出，并且即使主体倾斜以致前部舱室低于中间舱室，碎屑也不会从中间舱室逃出。
分别通过固定至马达以及刷子上的齿辊25，27，并且通过绕这两个齿辊延伸的一条带齿皮带29(其例如由弹性材料制成)，由马达5带动刷子11转动。将带齿皮带29封闭在一个孔道31内，在该孔道中所述带齿皮带通过中间舱室17，以便防止碎屑侵入后部舱室3内。孔道31可以在任意适合的位置处通过中间舱室17。但是，特别是在为实现排空的目的，侧壁23可拆除的情况下，可以将孔道设置在远离侧壁23的中间舱室17的侧面。
清洁带组件2如图4所示，包括：一个具有大致圆形剖面的细长支承件4，该支承件包括一种柔性材料(例如橡胶)或一种塑性材料。一系列分离的柔性翼片6与细长件4形成一体。同样，一条沿细长件的大致整个长度设置的柔性带8与细长件4形成一体。柔性带8的厚度朝距离细长件最远的一端逐渐减小。柔性带8不一定与细长支承件4形成一体。作为可选择的方案，支承件4可形成一个沿轴向延伸的凹槽，柔性带8可形成一个具有互补结构的凸起，以便将柔性带保持在凹槽内。所述槽和凸起可以大致为T形。
柔性带可具有任意适当的长度，例如从2.5mm～8mm的长度。但是，已发现大致4.5mm的长度是特别适合的。
柔性翼片6以及柔性带8以大致彼此相对大约45度的角度设置在细长件上。柔性翼片和柔性带从细长件、沿大致径向伸出，并且在使用中，朝向清洁设备主体的下表面。
清洁带组件的细长件安装在所述表面清洁设备的壁15下侧的孔腔内，以便可绕细长件的轴线转动。对清洁带组件进行定位，以使柔性带更接近表面清洁设备的前部，且柔性翼片更接近表面清洁设备的后部。所述孔腔具有一个开口面，柔性带和柔性翼片通过该开口面伸出。如图8所示，孔腔具有一个第一主壁，在使用中大致直立的后壁以及一个第二主壁。第二主壁、前壁在使用中，以60度标准角度倾斜离开后壁。孔腔中与开口相对的内表面采用了凹状弧形表面的形式，该表面的曲率与细长件的曲率互补。通过在孔腔开口面处固定至孔腔后壁上的保持翼片将细长件保持在孔腔内。壁15中孔腔的形状应确保：通过与柔性翼片或柔性带接合的孔腔的壁，能够防止细长件沿任一方向的过度转动。
通过任意适当的装置可阻止细长件的横向移动。例如，一个作为驱动机构一部分的盖充分伸出以覆盖细长件的端部。随后，除去盖以使细长件的端部暴露，并例如为了更换，允许其被除去。
图5显示了清洁带设备的一种可选择的方案，其中，所述柔性带具有分别靠近细长件4的第一端14和第二端16的第一部分10以及第二部分12，在这些部分处，没有柔性带材料，以便在细长件的端部14和16处设置柔性带的断开部分20。在使用中，断开部分20与设置在细长件端部14和16处的限制销18相结合碰到孔腔的限制片，以防止在细长件弯曲期间，细长件的端部彼此相对聚拢。
在后部舱室3的区域中，将一个手柄33安装在主体1上，所述主体在手柄下方形成有一个凹槽35，以允许在保持表面清洁设备低位的同时，能够抓住手柄。如图6所示，手柄33可以形成两个部分，即：固定至主体1上的第一部分37以及可以从第一部分上除去并由一个更长的手柄部分41替换的第二部分39。更长的手柄部分41设有转环装置43以及枢轴装置45，所述转环装置43允许手柄部分41相对于主体1、绕其轴线转动，所述枢轴装置45允许手柄部分绕横切手柄部分轴向的轴线转动，以便使使用者能够操纵表面清洁设备。作为可更换手柄的一种可选择方案，手柄部分41可拆卸地与手柄部分33接合。在这种情况下，手柄部分33的设置应确保：转环装置4 3仅能在手柄部分3 3的某些位置处起作用，以便在单独使用手柄部分33时，能够制止移动。
如特别能够从图6中理解的那样，刷子11的刷毛从前部舱室9中的孔向外伸出。为了除去顽固的碎屑和/或者为了清洁更新地毯，可以使前部舱室的下侧前部区域形成斜面，或者前部舱室的前部区域是可以移动的(包括可以拆除)，以便能够增大刷毛在该区域中的暴露量。以此方式，可以使设备的前部相对于被清洁的表面倾斜，从而增大刷毛与被清洁表面之间的接触，并且在某些表面上，能够增大刷毛伸入并清洁所述表面的深度。
虽然未在图中示出，但是可以在装有辊27以及皮带29的刷子11的侧面设有一个辅助旋转刷。例如在GB-A-1 547 286中披露了这种辅助旋转刷。这种辅助旋转刷可以将因在辊27的区域中缺少刷毛而可能遗落的碎屑扫入刷子11的路径中。辅助旋转刷可以由任意适当的装置(例如，刷子11的齿轮)驱动或通过与被清扫表面摩擦而被驱动，且挂在主体1上并向外伸出主体1。辅助旋转刷子可包括一个圆柱体，该圆柱体可以绕与竖直方向倾斜大约10度的轴线转动，以便向外伸出主体1。刷毛从圆柱体的外周、沿径向向外伸出，但不必与转动轴线垂直，并且最好与转动轴线呈大约80度，以便形成一个剖面随距离主体1的距离增大而增大的锥体。
虽然未在图中示出，但是，可以除去前部舱室9的前部，以使刷毛在设备的前部暴露。其能够有效地增大会严重影响吸尘器效率的在前部舱室中的孔，并且在本发明中，能够有效地协助进行适于采用更大刷毛暴露区域的楼梯的清扫，车内饰物和地毯的清洁以及其它操作。作为除去舱室9前部的可选择方案，例如，前部相对于舱室的剩余部分是可以移动的，例如可以转动或滑动，以便暴露出刷毛。
虽然未在图中示出，但是，为了有助于所述表面清洁设备的移动性，后部舱室3可以设置地面接合轮。地面接合轮例如可以形成于后部舱室3侧面区域的外部或可以设置在至少局部形成于后部舱室3下方的凹槽内。
虽然本发明的说明性实施例主要是用于家庭使用的，但是，如果需要，也可以将所述表面清洁设备用于室外或工厂。但是，最好提供一种特别适于这种用途的更强化的结构。
在本发明的装有表面清洁带组件的表面清洁设备的使用中，如图1～8所示，将所述表面清洁设备设置在被清扫的表面(如地毯)上，并且能够操纵开关以接通马达，从而使刷子转动，以便从所述表面清扫碎屑，随后向上推进碎屑并使其越过倾斜的壁15而进入临时存储碎屑的中间舱室17内。当所述表面清洁设备在刷子11转动的情况下，移动通过所述表面时，同样可以从所述表面上清扫任意其它的碎屑并向上推进碎屑、使其越过壁15而进入中间舱室17内。图7显示了刷子11中的标准刷毛119在使用中支承所述表面清洁设备并且用于清扫被清洁的大部分表面104，其中，例如，所述刷毛的长度为14mm，各个刷毛的直径为0.12mm～0.25mm，并且刷毛束的标准直径为3.0mm。刷子11中的细刷毛(例如长度为15mm～17mm，各个刷毛的标准直径为0.06mm，而刷毛束的标准直径为2.0mm)向下进入地面的凹凸不平处(例如，裂纹和裂缝)，并能够除去各种存在的碎屑且将其扫入中间舱室17内。
清洁带组件2用于确保能够对表面(例如硬质地面)进行有效地清扫。如图8A所示，当向前24推动所述表面清洁设备通过被清洁的表面104时，清洁带的柔性翼片6响应因与地面的摩擦而被向后牵引的所述设备的运动，使细长件4绕其轴线转动。细长件的转动使柔性带8与地面接触。表面清洁设备连续向前的运动保持柔性带与表面接触，并且将被清洁表面上的灰尘颗粒103聚集在一起并使它们与表面清洁设备的运动一起向前推进。当向前24推进表面清洁设备时，通过与将细长件固定在壁15的舱室32内的保持翼片22接合的柔性带的后表面，防止细长件4的过度转动。通过与舱室32的后壁28接合的柔性翼片6，还能防止进一步的转动。
图8B显示了在表面清洁设备沿向后的方向26运动时，柔性带8响应因与被清洁表面104的摩擦而朝表面清洁设备前部牵引所产生的设备的运动。在向前牵引柔性带时，使清洁带组件的细长件4转动，以便使柔性带6与地板或其它被清洁表面104接触。同样，朝表面清洁设备的前部牵引柔性翼片6，以便形成细长件的连续转动以及随后柔性带离开所述表面的提升。通过柔性带接合壁15中舱室32的倾斜前壁30并且阻止其进一步向前运动，能够防止细长件的过度转动。当沿向后的方向导引表面清洁设备时，通过刷子，从表面清扫在向前方向的使用期间由柔性带聚集在一起的灰尘颗粒并且使灰尘颗粒越过壁15进入中间舱室17内。当柔性带离开地面时，其它的一些灰尘颗粒会在相邻的柔性翼片之间通过并且不会阻止这些灰尘颗粒在柔性带下方通过。
所述表面清洁设备是非常灵活的并且在任何需要的地方均可以使用。例如，在无需电线或抽吸软管的情况下，可以用于清扫楼梯。具有所述后部舱室的圆形形状的设备形状有助于设备运动通过楼梯，并且可以设置地面接合轮以更有助于这种清扫操作。
当排空中间舱室17时，可以按上面所述那样拆除舱室的一个壁，从而可以容易地排出碎屑。随后，使所述可拆除的壁复原。作为可选择的方案，中间舱室可以采用为了排出碎屑而可以取出、排空的托盘的形式。
当不使用表面清洁设备时，例如可以将其存贮在橱柜或类似物中或者将其接入交流电源中以便对电池7进行充电。
因此，本发明的装有清洁带组件的所述表面清洁设备装有一个电动刷子。所述刷子不通过表面清洁设备和其运动通过的表面之间的摩擦力驱动。因此，所述设备的效率并不取决于摩擦接触的实际情况。另外，所说明的设备并不依赖于用以将碎屑吸入储存腔内的抽吸装置。因此，设备的效率并不取决于抽吸装置的效率，并且避免了抽吸装置对于可充电的电源的实际耗用功率。将马达设置在设备的后部避免为收集灰尘和类似物而将马达设置在舱室上方所造成的高度增加，并且还能确保有效地进行整个宽度的清洁，这种清洁在以往将马达设置在舱室内以便收集碎屑的情况下是不可能实现的。在该位置处，碎屑很可能会聚集在马达周围，从而产生故障。通过使刷子的驱动装置至少局部通过碎屑舱室，所说明的设备能够解决该问题。
参见图9、10和11，利用清扫对表面104进行清洁的设备102包括一个壳体106，其适于由模制塑料制成，并且实际上具有三个舱室。后部舱室108装有一个电动马达110以及一个可充电电池组112。可以使电池组112与用于对其充电的交流电源(未示出)相连。每当电池组不使用时，或者当电池组已耗尽时，在适当的时间均可以使电池组与交流电源相连。设置开关装置113以允许使用者根据需要接通或断开马达110。作为可充电电池组的可选择方案，所述设备可使用一次性电池或交流电源。
前部舱室114装有一个横向设置的细长可转动的具有刷毛118的刷子116。这种刷子116有时也被称为刷棒。例如，如后文所述，刷子116上的刷毛118的长度为8mm～25mm，优选为14mm～17mm。各个刷毛的厚度范围为0.04mm～0.3mm，优选为0.06mm～0.25mm。刷毛呈束设置，并且所述刷毛束的直径范围为1.5mm～5mm，优选为2mm～3mm。前部舱室114的底部在120处打开，以允许细长刷子的刷毛118接触所述设备在其上推进的地板、地毯或类似物。前部舱室的后部为向后倾斜的壁122，其允许在刷子116的转动作用下，沿所述壁向上推动如灰尘、赃物及类似物这样的碎屑越过所述壁进入中间舱室124内。如后文所述，例如为了清扫硬质地板表面，在刷子116的后面，在壁122上并沿壁122安装一个清洁带组件。前部舱室的前部设有一个盖子(未示出)，如果需要，所述盖子是可以拆除的。通过打开盖子116，可以除去聚集在中间舱室124中的碎屑。壁122向上延伸至与细长刷子126的顶部大致相同的高度处并且以大约18度的角度向后倾斜(即，离开前部舱室)。虽然精确的角度并不是重要的，但倾斜有助于碎屑沿壁向上通过壁122，并且同时还有助于碎屑在中间舱室124内的保存。
分别通过固定至马达以及刷子上的齿辊128、130并且通过一条绕这两个齿辊延伸的带齿皮带131(其例如由弹性材料制成)，由马达110使细长刷子116转动。将带齿皮带131封闭在一个孔道132内，带齿皮带131在该孔道内通过中间舱室124或沿中间舱室124的旁边通过，以便防止碎屑侵入后部舱室108。
在细长可转动的刷子116的右手侧(从上方所示)并且在设备102的后方，设置一个从壳体106向外伸出的辅助刷子装置134。辅助刷子装置134为大致圆形形状，并且绕轴线136转动，所述轴线可以是竖直的，或者例如可以以与竖直方向呈大约10度的角度相对于竖直方向倾斜。辅助刷子装置134具有一个设有径向刷毛140的主体138，所述径向刷毛以锐角相对于转动轴线136倾斜，以便实际上能够形成剖面随距离主体138的距离增大而增大的锥形结构。
通过一个在细长刷子116端部的齿轮142、由转动的细长刷子116驱动辅助刷子装置134转动，所述齿轮142与辅助旋转刷子装置134的主体1 38上的另一个齿轮144啮合。在从设备102的上方及其后方所示时，使辅助刷子装置134以箭头146所示的逆时针方向转动。在辅助刷子装置134的这种转动期间，其周边区域从在壳体106外侧的侧向位置148(图6)，经向前的位置152转动至由壳体106覆盖的相对侧向位置150。
清洁带组件2用于确保能够对表面(例如硬地面)进行有效地清扫。如后文所述，当向前24推动所述表面清洁设备通过被清洁的地面104时，通过使细长件4绕其轴线转动的与地板的摩擦，向后带动清洁带组件的柔性翼片6。细长件的转动使柔性带8与地板接触。表面清洁设备的连续向前运动保持柔性带与所述表面接触且将被清洁表面上的灰尘颗粒103聚集在一起并使它们与表面清洁设备的运动一起向前推进。通过与将细长件固定在壁15的舱室32内的保持翼片22接合的柔性带的后表面，能够防止当向前24推进表面清洁设备时，细长件4的过度转动。通过与舱室32的后壁28接合的柔性翼片6，还能防止进一步的转动。
当表面清洁设备沿向后26的方向运动时，通过与被清洁表面104的摩擦，朝表面清洁设备的前部牵引柔性带8。在向前牵引柔性带时，使清洁带组件的细长件4转动，以便使柔性翼片6与地板104接触。同样，朝表面清洁设备的前部牵引柔性翼片6，以便形成细长件的连续转动以及随后柔性带离开所述表面的提升。通过柔性带接合壁122中舱室32的倾斜前壁30并且阻止其进一步向前运动，能够防止细长件的过度转动。当沿向后的方向牵引表面清洁设备时，通过刷子，从表面清扫在向前方使用期间、由柔性带聚集在一起的灰尘颗粒并且使灰尘颗粒越过壁122进入中间舱室124内。当柔性带离开地面时，其它的一些灰尘颗粒会在相邻的柔性翼片之间通过并且不会阻止这些灰尘颗粒在柔性带下方通过。
设备102设有一个手柄154，通过该手柄，可以至少沿向前方向156推进所述设备。设置轮158和160以能够实现或者有助于手动推动所述设备通过被清扫的表面104(如地板，楼梯或室内装饰物)。手柄154可以根据需要加长，或采用不同的形状或形式。
转动的辅助刷子装置134不依赖于与表面104的接触而转动，因此，无论表面104的实际情况如何，均能确保更有效地清扫表面104的边缘区域。另外，辅助刷子装置134的转动方向146能够确保可靠地将碎屑送入位于转动的细长转动刷子116之前的位置处，从而易于由细长刷子116收集。
如果希望，代替从壳体106的右手侧向外伸出的辅助刷子装置134或除该装置之外，同样可以设置一个类似的辅助刷子装置(未示出)，其从壳体106的左手侧向外伸出并且由细长刷子116的相对端驱动。这种另外或可选择的辅助刷子装置与辅助刷子装置134的不同点仅在于：如从设备102的上方和后方所示，使其沿顺时针方向转动，而不是沿逆时针方向转动。
代替设备102设有用以驱动细长转动刷子116以及辅助刷子装置134的电池供电或交流电源供电的电动马达110，可以使用一种已知形式的摩擦驱动方式(未示出)，该装置是通过沿表面104推进设备102形成的，以此实现细长转动刷子116的有效以及辅助刷子装置134的转动。
图12显示了一种装有本发明的清洁带组件的设备的可选择实施例。该选择实施例包括一个直立的真空清洁设备102A，其具有一个带有轮子158A和160A的壳体106A，一个转动细长刷子116A，以及一个辅助刷子装置134A。设备102A以与图9、10和11的设备102大致相似的方式构成，但主要不同之处在于：代替图10的碎屑收集舱室124，在一个手柄154A和壳体106A之间设有一个可带有一个袋的碎屑收集舱室124A，并且通过已知形式的抽吸装置(未示出)与壳体106A相连。
图13显示了本发明的设备102B的另一个实施例。在该实施例中，壳体106B中的部件与图9、10和11的壳体106的部件类似，这些部件包括轮158B，特别是，一个细长转动刷子116B，并且该刷子带有一个由其驱动的辅助转动刷子装置134B。但是，在壳体106B的内部没有设置碎屑收集舱室。取而代之，壳体106B设有一个管状部分162，该管状部分可以拆卸地安装或可固定至一根接收碎屑的柔性软管164上，该软管与已知形式的真空吸尘器166相连，该吸尘器采用的形式为安装在轮子168上的圆筒。可以在软管164内安装电线170，通过电线可以从真空吸尘器166、经连接器172和管状部分162中的电线174向设置在壳体106B中的电动马达110B供给交流电能，以便驱动细长转动刷子116B和辅助转动刷子装置134B。当然，所述电线170并不是必需的，在这种情况下，可以通过前面描述的摩擦装置使所要驱动的细长刷子116B和辅助刷子装置134B转动。作为可选择的方案，可以通过一个(可充电)电池或由沿管状部分162通过的空气驱动的空气涡轮机使细长刷子116B和辅助刷子装置134B转动。可以将壳体106B及其所包括的部件设置作为一个用于目前圆柱形真空吸尘器的附件。
虽然如图所示，前面所述的清洁带组件包括一个具有大致圆形剖面区域的细长件，所述圆形剖面区域至少安装有一个翼片和一带状件，但应理解：清洁带组件可以采用其它的形式，并且可通过不同于“利用清洁带组件的细长主体的转动”的其它方法，实现带状件相对于地板的运动。
图14显示了清洁带组件202的另一个实施例，所述清洁带组件202包括一个由于刚性材料(例如塑料)制成的细长件204，该细长件固定至一条柔性带208上，该柔性带例如由塑料或橡胶材料制成并且大致沿细长件204的整个长度设置。柔性带208的厚度朝离细长件最远的边缘逐渐减小。柔性带的厚度小于细长件的厚度，以便在固定至细长件处的柔性带的任一侧形成一个台肩210。
在使用中，使柔性带朝向表面清洁设备主体的下表面。
清洁带组件的细长件安装于在表面清洁设备的壁15下侧的孔腔(未示出)内，以便其可以在相对于地板的大致竖直的平面内移动。所述孔腔还装有一个臂212，该臂在一端固定至枢轴销214上，该枢轴销可以在所述孔腔内绕一固定轴线转动。在使用中，枢轴销214的固定轴线大致平行于地板的表面。臂212距离枢轴销最远的端部设置在清洁带组件的台肩部分210的下方。在孔腔内的枢轴销214上还固定有多个柔性翼片206。每一翼片206的自由端在使用中，均与地板104接触。
孔腔具有一个开口面，柔性带和柔性翼片可通过该开口面伸出。通过位于清洁带组件的台肩部分210下方的臂212，将细长件204保持在孔腔内。
如图14A所示，当向前24推动表面清洁设备通过被清洁的表面104时，通过使臂212绕枢轴销214的固定轴线朝地板转动的与地板的摩擦，向后牵引清洁带组件的柔性翼片206。臂离开清洁带组件的台肩部分210的转动允许清洁带组件的细长件降低并使柔性带208与地板接触。通过柔性带将在被清洁表面上的灰尘颗粒103聚集在一起并伴随表面清洁设备的运动，使这些灰尘颗粒向前运动。
图14显示了在表面清洁设备沿向后方向26运动时，通过与被清洁表面的104的摩擦，朝表面清洁设备的前部牵引柔性带。在向前牵引柔性带时，臂212绕枢轴销214的固定轴线转动离开地板。位于清洁带组件的台肩210下方的臂212沿大致向上的方向推动清洁带组件，以便提升柔性带208离开地面。
当沿向后的方向拉动表面清洁设备时，通过刷子，从所述表面上清扫在以向前方向的使用期间，由柔性带聚集在一起的灰尘颗粒。当柔性带离开地面时，另外的一些灰尘颗粒会在相邻的柔性翼片之间通过并且不会阻止这些灰尘颗粒在柔性带下方通过。
图15显示了清洁带组件的另一个实施例，其中，所述清洁带组件包括一个由于刚性材料(例如塑料)制成的细长件204，该细长件固定至一柔性带208上，该柔性带大致沿细长件的整个长度设置。柔性带208的厚度朝离细长件最远的边缘逐渐减小。柔性带的厚度小于细长件的厚度，以便在固定至细长件处的柔性带的任一侧形成一个台肩210。
孔腔还装有一个第一臂212，该臂在一端固定至枢轴销214上，该枢轴销可以绕所述孔腔内的第一固定轴线转动。第一臂212距离枢轴销214最远的端部设置在清洁带组件的台肩部分210的下方。在孔腔内的枢轴销上还固定有多个柔性翼片206。每一翼片206的自由端在使用中，均与地板104接触。
在细长件主体204上固定有一个第二臂216，该第二臂216使清洁带组件202与在表面清洁设备壁中的孔腔内的第二枢轴销218相连。清洁带组件的细长件安装在表面清洁设备的孔腔内，以便在使用时，可以绕大致平行于地板表面的第二枢轴销218的轴线、相对于地板在第二臂216上作绕枢轴的运动。
所述孔腔包括一个开口面，柔性带和柔性翼片可通过该开口面伸出。通过位于清洁带组件的台肩部分210下方的第一臂212并通过将清洁带组件固定至第二枢轴销218上的第二臂216，将细长件204保持在孔腔内。
当向前24推动表面清洁设备通过被清洁的表面104时，通过引起第一臂212绕第一枢轴销214的轴线朝地板转动的与地板的摩擦，向后牵引清洁带组件的柔性翼片206。第一臂212的转动允许清洁带组件的细长件在第二臂216上、绕第二枢轴销218的轴线转动，从而使柔性带208与地板接触。如上文所述，通过柔性带将在被清洁表面上的灰尘颗粒103聚集在一起并伴随表面清洁设备的运动，使这些灰尘颗粒向前运动。
在表面清洁设备沿向后方向运动时，通过与被清洁表面的104的摩擦，朝表面清洁设备的前部牵引柔性带。在向前牵引柔性带时，第一臂212绕第一枢轴销214的轴线转动而离开地板。位于清洁带组件的台肩210下方的第一臂沿大致向上的方向推动清洁带组件，以便提升柔性带离开地面，并且柔性带通过第二臂213、绕第二枢轴销218的轴线转动。
当沿向后的方向拉动表面清洁设备时，通过刷子，从所述表面上清扫在向前方向的使用期间，由柔性带聚集在一起的灰尘颗粒。当柔性带离开地面时，另外的一些灰尘颗粒会在相邻的柔性翼片之间通过并且不会阻止这些灰尘颗粒在柔性带下方通过。
应理解：上面所述柔性带的一种可选择的方案如图16所示，可以是一个摩擦轮220，因此，可以利用摩擦轮220相对于地板的运动，使在清洁带组件的台肩部分210下方的臂212移动，从而如上文所述那样，升降清洁带组件。
应理解：代替摩擦装置，可利用电子装置或其它装置确定表面清洁设备的运动，以便控制柔性带的方位。
虽然前面描述的可转动刷子包括多列固定至一个圆柱形件上的刷毛束，其中，刷毛束均从圆柱形件、沿大致径向向外伸出，因此，仅能清扫刷子的圆柱体下方的一部分表面，从而仅能清扫表面清洁设备主体下方的区域。应理解：可转动的刷子可采用其它的形式提供一装置，该装置对超出可转动刷子的圆柱体端部(最好沿表面清洁设备旁边)的表面区域进行清扫。
图17显示了可转动刷子320的另一种实施例，其包括一个圆柱形细长体304以及多个刷毛束306。将刷毛束设置成两个以螺旋状布置的刷毛列。这两列刷毛径向相对并且每一列刷毛均采用了一对独立的螺旋件，所述螺旋件沿相反的方向扭转并且在刷子端部之间的大致中央处相交。通常，将刷毛束设置成从圆柱形件、沿径向伸出。
刷毛的长度例如为8mm～25mm，优选为14mm～17mm。各个刷毛的厚度范围为0.04mm～0.3mm，优选为0.06mm～0.25mm。刷毛呈束设置，并且所述刷毛束的直径范围为1.5mm～5mm，优选为2mm～3mm。
设置在圆柱形件304端部，即最靠端部的刷毛的设置形式为：沿圆柱形件的轴向朝向圆柱形件的最近端部，并且如果不受约束，则延伸超出所述端部。在使用中，最靠端部的刷毛会接触靠设有可转动刷子的表面清洁设备旁边的表面区域。
图18显示了刷子在其中转动的壳体310的侧面，其具有一个开口312，当与所述孔对准时，最靠端部的刷毛308(未示出)经所述开口312伸出。
当刷子转动时，位于圆柱形件端部的连续的多束刷毛308通过开口的前壁314并与其自身的开口对准。当与所述开口对准时，最靠端部的刷毛不再受壳体壁316的约束并且最靠端部的刷毛沿圆柱形件的轴向运动以通过所述开口向外伸出并接触表面清洁设备旁边的表面。当刷子组件继续转动时，最靠端部的刷毛向后转动，直至它们接触开口的后壁318。在刷子组件转动时，当最靠端部的刷毛接触后壁时，通过该壁使刷毛向内轴向地偏转，以便进一步的转动会导致再次在壳体内侧牵引刷毛。在壳体内侧使最靠端部的刷毛向后偏转的作用同样会将在表面清洁设备旁边的表面区域中的灰尘颗粒扫入壳体下方的区域内并且由刷子组件302中沿径向设置的刷毛306扫除。
为了有助于最靠端部的刷毛向后偏转进入壳体内，所述开口的后壁可以采用这样的结构，即可以提供向内弯曲的表面，当刷子组件转动时，最靠端部的刷毛可以沿表面运动。

Claims (22)

1. 一种表面清洁设备，其特征在于，包括一个壳体(1，106，106A，106B)；一个细长的刷子(11)，其安装成可以绕其纵向轴线转动并且延伸通过壳体，以便接触被清洁的表面(104)；一条大致连续的表面清洁带(8，208)，其延伸通过壳体的下侧；以及运动响应装置(6，206，220)，其包括摩擦接合装置，该装置适于接合被清洁的表面，并且可以响应设备相对于被清洁的表面沿相反的第二和第一方向的运动，而沿相反的第一和第二方向运动，摩擦接合装置的运动被传递到清洁带，因此，设备沿第一方向的运动使清洁带采取相对于壳体的第一方位，以便在使用中，清洁带的大致连续的边缘接触被清洁的表面，并且设备沿第二方向的运动使清洁带可以采取相对于壳体的第二方位，以便在使用中，提升清洁带离开被清洁的表面。
2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于：将表面清洁带(8，208)安装在一个支承装置(4，204)上，响应表面清洁设备的运动，通过运动响应装置(6，206，220)，可以使该支承装置在第一和第二位置之间运动。
3. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：摩擦接合装置(6，206，220)可绕枢轴转动地安装，并设有一个接合清洁带(208)的臂(212)，因此，将因所述设备运动的结果而产生的摩擦接合装置的枢转运动传递至清洁带，以使清洁带升降。
4. 根据权利要求3所述的设备，其特征在于：清洁带(208)可绕枢轴转动地安装(218)以便提升和/降低所述清洁带。
5. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：将清洁带(8)和摩擦接合装置(6)安装在一个细长件(4)上，该细长件可绕枢轴转动地相对于设备的壳体(1，106，106A，106B)安装，因此，摩擦接合装置和被清洁的表面(104)之间的接触会引起细长件的转动，以便清洁带采取第一和第二方位中的一种方位。
6. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于：清洁带(8)和摩擦接合装置(6)大致沿径向从细长件(4)伸出。
7. 根据权利要求6所述的设备，其特征在于：清洁带(8)和摩擦接合装置(6)以彼此相对的不同角度延伸。
8. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于：在清洁带(8)和摩擦接合装置(6)之间具有大致45°的夹角。
9. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于：摩擦接合装置(6)为一个从细长件(4)伸出的翼片。
10. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于：细长件(4)由一种柔性材料形成。
11. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于：清洁带(8)和摩擦接合装置(6)与细长件(4)形成一体。
12. 根据权利要求5所述的设备，其特征在于：细长件(4，204)形成有一个凹槽，并且清洁带(8，208)形成有一个凸起，该凸起具有适于将清洁带保持在凹槽内的互补结构。
13. 根据权利要求12所述的设备，其特征在于：所述槽和凸起为大致T形。
14. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：清洁带(8，208)具有朝向被清洁的表面(104)延伸2.5mm～8mm的结构。
15. 根据权利要求14所述的设备，其特征在于：清洁带(8，208)具有延伸大致4.5mm的结构。
16. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述设备包括用于阻止清洁带(8，208)沿其纵向运动的装置。
17. 根据权利要求16所述的设备，其特征在于：所述运动阻止装置可以移动或拆除，以允许更换清洁带(8，208)。
18. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：清洁带(8，208)由一种柔性材料形成。
19. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：摩擦接合装置(6，206)包括一种柔性材料。
20. 根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述设备包括一个设置在壳体(1，106，106A，106B)内的马达(5)，该马达用于使刷子(11)转动。
21. 根据权利要求20所述的设备，其特征在于：所述设备还包括一个在壳体(1，106，106A，106B)内的电池组(7)，其用于对马达(5)供给电能。
22. 根据权利要求21所述的设备，其特征在于：电池组(7)是可充电的。
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