CN106793900B - 表面清洁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种表面清洁机，其包括清洁辊保持器(38)、布置在该清洁辊保持器(38)上的清洁辊(26)、用于旋转式驱动该清洁辊(26)的驱动装置(40)以及清扫元件(66)，该清扫元件配属于清洁辊(26)且将清扫物输送给清洁辊(26)，其中，清扫元件(66)以能转动的方式布置在清洁辊保持器(38)上。

Description

表面清洁机
技术领域
本申请要求2014年10月13日的德国申请10 2014 114 776.6的优先权。在其整体性上并且在所有方面都内容完整地参考所提到的德国专利申请的内容。
本发明涉及一种表面清洁机，其包括清洁辊保持器、布置在清洁辊保持器上的清洁辊、用于旋转式驱动清洁辊的驱动装置以及配属于清洁辊且将清扫物输送给清洁辊的清扫元件。
背景技术
由WO 2013/027140 A1或者US 2014/0182079 A1已知一种用于清洁表面的清洁装置，该清洁装置包括能旋转的刷。此外还设置有橡胶擦拭元件，其与刷间隔开且紧固在喷嘴壳体的下侧上。
由WO 2013/027164 A1同样已知一种带有能旋转的刷和唯一的橡胶擦拭元件的清洁装置。
由EP 2 177 128 A1已知一种用于在刷上分配流体的装置。
由DE 41 17 157 A1已知一种用于打扫或清洁优选平滑的表面的方法，在该方法中，待清洁的表面用基本上抹布状的擦拭元件在通过擦拭元件容纳污物的情况下被擦净以及然后将弄脏的擦拭元件润湿且之后将污物从该擦拭元件吸除。
由WO 2010/140967 A1已知一种用于清洁弄脏的表面的方法。
由CH 607 578已知一种能连接到水管上的刷装置。
由EP 0 186 005 A1已知一种配设有滚轮的刷吸嘴。
由FR 2 797 895已知一种刷。
由US 2002/0194692 A1已知一种用于机械地将污物从表面清除的方法。
由DE 102 42 257 B4已知一种地面灰尘收集设备，其具有电动的驱动器、灰尘收集容器和覆盖罩以及刷。刷基于它的转动而将灰尘颗粒沿特定的抛掷方向输送，其中，配属于该刷地设置有朝着抛掷方向定向地布置的斜坡，斜坡在抛掷方向上是可避开的。
由EP 1 465 518 B1已知一种表面清洁装置，其包括基本上连续的表面清洁条带，该表面清洁条带在壳体的下侧上延伸。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供开头所提到的类型的表面清洁机，利用该表面清洁机获得了在待清洁的表面上以及尤其是待清洁的硬面上的最佳的清洁结果。
该技术问题在开头所提到的表面清洁机中根据本发明以如下方式解决，即，清扫元件以能转动的方式布置在清洁辊保持器上。
清扫元件通过能转动的布置可以相对清洁辊保持器以及因此也相对清洁辊运动。因此，当清洁辊放到待清洁的表面上时，其可以与表面清洁机相对待清洁的表面的角度位置无关地实现在旋转的清洁辊和清扫元件之间的恒定的间距。清扫元件的能转动的可运动性允许了相应的适应性。
清扫元件用于扫除粗颗粒污物，粗颗粒污物然后可以通过旋转的清洁辊被带走。清扫元件由于在清洁辊保持器上的可转动性带来的可运动性能够实现在至少一个清洁辊的贴靠线与清扫元件的贴靠线和待清洁的表面之间的恒定的间距。可运动性因此允许了关于表面清洁机的纵向方向相对待清洁的表面的角度的可变性。以这种方式也可以例如实现家具或类似物下方的清洁。由此以广泛的操作可能性获得最佳的清洁结果。
清扫元件的可转动性与至少一个清洁辊的旋转无关。在该旋转方面，清扫元件抗相对转动地(drehfest)定位在清洁辊保持器上。
在待清洁的表面和抽吸通道在待清洁的表面上的开口之间的弧长可以通过清扫元件的可运动性被可变地消除。即使当清洁辊和清扫元件是与待清洁的表面的唯一的接触部位时，粗颗粒污物在表面清洁机的所有的角度位置中(在运行区域内)可以借助旋转的清洁辊在没有离心效应的情况下被清扫。
通过清扫元件在清洁辊保持器上的能转动运动的布置，可以在结构上有利的可构造性中达到良好的耐磨性。
尤其有利的是，清扫元件的转动轴线至少近似平行于清洁辊的旋转轴线以及尤其是与清洁辊的旋转轴线同轴地定向。由此获得了对清扫元件的最佳的导引。基于清扫元件的不均匀的厚度，可以相对精确的平行性出现例如最多至20°或至10°的角偏移。
完全特别有利的是，设置弹性装置，该弹性装置用弹簧力作用到清扫元件上，其中，当清洁辊放到待清洁的表面上时，弹簧力尤其是将清扫元件以及因此清扫棱边压向待清洁的表面。由此通过旋转的清洁辊实现最佳的清扫结果和针对粗颗粒污物的最佳的携带效果(没有离心效应)。与表面清洁机相对待清洁的表面的角度位置无关地实现对粗颗粒污物的携带。弹性装置提供了复位力，从而在表面清洁机相对待清洁的表面的每一个角度位置中存在在旋转的清洁辊的贴靠线和清扫元件的贴靠线之间的基本上恒定的间距。这又促成了最佳的清洁结果。
在实施方式中，弹性装置以如下方式设定尺寸，即，使得通过表面清洁机的重力让清扫元件能克服弹簧力转动运动。表面清洁机的重力于是允许了清扫元件例如根据表面清洁机的角度位置重新定位。因此获得了表面清洁机的简单的结构上的可构造性。
弹性装置有利地以如下方式设定尺寸，即，使得清扫元件基于弹簧力的作用不移动到至少一个清洁辊下方。由此避免由清扫元件引起至少一个清洁辊的抬起。
弹性装置有利地支撑以及尤其是铰接在清扫元件上以及清洁辊保持器上或与该清洁辊保持器连接的装置上。由此可以通过弹性装置实现所需的复位力。
弹性装置具有例如至少一个螺旋弹簧或扭簧或橡胶弹簧或气压弹簧，以便提供相应的弹簧力。
在实施方式中，弹性装置包括至少一个第一弹簧和第二弹簧，它们彼此间隔开，其中，驱动装置至少部分定位在第一弹簧和第二弹簧之间。在这种布置中，弹性装置可以以结构简单的方式整合到表面清洁机中。获得了最佳的空间利用。此外，通过对称的布置可以实现清扫元件的均匀的力加载。
清扫元件对抗弹簧力的转动方向尤其是顺时针方向的，当弹簧力使这个清扫元件运动时，清扫元件的转动方向尤其是逆时针方向的。在简单的结构上的构造方案中获得了最佳的清洁结果。
完全特别有利的是，设置有一种带有抽吸工具以及至少一个抽吸口的抽吸装置，抽吸口与该抽吸工具流体作用地连接且对准清洁辊，用以在清洁辊上吸除流体。通过清洁辊可以携带污物，污物然后通过抽吸工具被吸除。
在清洁运行中，清扫元件尤其是定位在待清洁的表面和至少一个抽吸口之间，清洁辊对准待清洁的表面。由此也可以带走和吸除粗颗粒污物。
表面清洁机尤其是这样一种类型，在该类型中，这个表面清洁机在清洁运行中仅通过清洁辊放在或支撑在待清洁的表面上。由此可以在简单的结构上的构造中达到良好的清洁结果。相应的表面清洁机尤其是可以节省重量且节省空间地构造。获得了很高的机动性；由此也可以利用机器清洁通常很难接近的区域。
清扫棱边例如能转动运动地布置在清洁辊保持器上，从而使得在相对待清洁的表面的每一个角度位置中，在表面清洁机的运行区域内，在清扫元件和清洁辊之间的间距以及尤其是在清扫元件和清洁辊在待清洁的表面上的安放区域之间的间距至少近似恒定。由此达到恒定地带走粗颗粒污物且获得了最佳的清洁结果。
在实施例中，在表面清洁机向前行进的清洁运行中，清洁辊的旋转方向是沿顺时针方向的。由此获得了最佳的污物溶解效果。
针对清扫元件在清洁辊保持器上的可转动性的角度范围例如包括相对起始位置(零度位置)的至少20°以及尤其是至少30°且尤其是至少40°，其中，在起始位置中，清扫元件用清扫棱边最小地朝着清洁辊保持器偏转，这就是说，最小地伸出清洁辊保持器。起始位置例如通过止挡到截止元件上来限定。
有利的是，清扫元件具有用于在清洁辊保持器上滑动的滑动区域。由此获得了在清洁辊保持器上的结构有利的导引。
于是有利的是，滑动区域具有柱形壳或柱形壳的一部分的形状，以便尤其是能以简单的方式实现圆形导引。
出于相同的原因有利的是，清洁辊保持器具有面朝清洁辊的内侧，清扫元件的滑动区域能在该内侧上滑动。
在此可以设置的是，滑动区域坚固地构造且在此构造得这样坚固，从而使得通常出现的污物不会导致滑动区域鼓起。
备选地可以设置的是，滑动区域柔性地构造，从而使得它能由于污物积聚而从清洁辊鼓起。粗颗粒污物于是可以积聚在那里。在清扫元件的转动运动之后，这种粗颗粒污物可以被旋转的清洁辊带走。转动运动又通过表面清洁机相对待清洁的表面的角度位置的变化造成。
此外还有利的是，清扫元件具有与待清洁的表面贴靠的贴靠区域(贴靠唇)以及尤其是弹性的贴靠区域，贴靠区域尤其是布置在清扫元件的滑动区域上。由此获得了用于积聚粗颗粒污物的最佳的清扫功能，其中，这种粗颗粒污物然后又能被旋转的清洁辊带走和吸除。
有利的是，在清洁辊保持器上布置着第一导引装置以及在清扫元件上布置着第二导引装置，第二导引装置与第一导引装置为了清扫元件在清洁辊保持器上的能转动的导引而配合。由此以结构简单的方式获得了清扫元件在清洁辊保持器上的可运动的布置。尤其是可以以简单的方式实现清扫元件在圆形轨道上的导引。
第二导引装置例如具有布置在清扫元件的端侧上的若干导引元件，这些导引元件与清洁辊保持器的端侧以及第一导引装置的对应导引元件配合，其中，第一导引装置和/或第二导引装置提供导轨。相应的导引可以以结构简单的方式实现。例如可以将用于限定起始位置的止挡部以简单的方式整合到这种导引结构中。
在结构上有利的实施方式中，清扫元件在清洁辊保持器上的圆形轨道上导引。为了清扫元件内的可变性，清扫元件整体可运动地布置在清洁辊保持器上，清扫元件提供在清洁辊和清扫元件之间的尽可能恒定的间隙。
尤其是在表面清洁机以放在待清洁的表面上的清洁辊沿前进方向移动时，清扫元件背离前进方向且向后覆盖清洁辊，并且至少在清洁辊的长度上放在待清洁的表面上。由此获得了最佳的清扫功能。在清扫元件和清洁辊之间尤其是存在间隙。该间隙以如下方式设定尺寸，即，使得积聚在清扫元件上的粗颗粒污物可以相应地被旋转的清洁辊带走。
此外还有利的是，设置用于清洁辊的润湿装置。由此可以润湿旋转的清洁辊。由此可以更好地溶解和带走待清洁的表面上的污物。
附图说明
对优选实施例的下面的描述结合附图用于详细阐释本发明。附图中：
图1示出表面清洁机的实施例的立体图；
图2示出根据图1的表面清洁机的辊区域的立体图；
图3示出根据图2的辊区域的局部图；
图4示出根据图2的辊区域的另一局部图；
图5示出清扫元件的实施例的立体视图，该清扫元件布置在根据图2的辊区域上；
图6示出根据图2的辊区域的另一立体图；
图7示出在根据图6的剖面A中的剖视图；
图8沿根据图6的方向B示出辊区域的俯视图；
图9(a)、(b)示出表面清洁机相对待清洁的表面的不同的角度位置和清扫元件的不同的转动位置。
图10示出表面清洁机的另一实施例的辊区域的立体图；以及
图11示出根据本发明的表面清洁机的另一实施例的辊区域的局部图。
具体实施方式
根据本发明的表面清洁机的在图10中示出的实施例用于清洁(硬)地板。因此，它是一种地板清洁机。地面清洁机10包括带有壳体14的设备主体12。地面清洁机10的若干部件受保护地布置在该壳体14中。
在实施例中，抽吸工具16布置在壳体14内，抽吸工具包括风扇装置和用于驱动风扇装置的马达装置(尤其是电动机装置)。抽吸流通过抽吸工具16产生，以便促成在清洁头18处的吸除。
此外，在壳体14中还布置着分离装置20，分离装置将在抽吸流中固态的成分和液态的成分彼此分开。
此外，在壳体14中还布置着用于(吸入的)污液的料箱装置22。料箱装置22尤其是以能取下的方式定位在壳体14上。
表面清洁机10包括润湿装置24，清洁液(水或带有额外的清洁剂的水)可以通过该润湿装置提供给清洁头18的清洁辊26。在壳体14中布置着用于清洁液的料箱装置28，该料箱装置将这种清洁液提供给润湿装置24。
表面清洁机10是手持式的。在设备主体12上布置着保持器30。这个保持器30包括握持杆32，在该握持杆的端部区域上安放着握持把手34。握持把手34尤其是构造成弓形把手。在握持把手34的区域中布置着操作元件以及尤其是布置着用于接通或切断表面清洁机10的相应的装置的开关。
用于电源线的卷绕装置36可以布置在握持杆32上。
在背离握持把手34的端部上，清洁头18定位在设备主体12上。清洁头例如以能枢转的方式布置在设备主体12上。
清洁头18包括清洁辊保持器38，清洁辊26安放在该清洁辊保持器上。
驱动装置40配属于清洁辊26，该驱动装置尤其是包括驱动马达。驱动装置40布置在壳体14中或布置在清洁头18中。
在实施例中，驱动装置40的一部分布置在壳体14中以及一部分布置在清洁头18上。
驱动装置40尤其是包括电动机。这个电动机提供用于围绕旋转轴线42旋转式地驱动清洁辊26的转矩。
在表面清洁机10运行时，这个表面清洁机通过清洁辊26放在待清洁的表面上且仅通过清洁辊26支撑在这个待清洁的表面上。操作者在握持把手34上握持表面清洁机10，其中，在正常运行时，操作者是站着的。操作者可以调整表面清洁机10(握持杆32)相对待清洁的表面的角度位置。这通过总设备10相对待清洁的表面的角度定位实现。
针对这种角度运动(也参看图9(a)和9(b))的枢转轴线44由清洁辊26在待清洁的表面46上的贴靠区域形成。
针对清洁头18相对设备主体12的可能的可枢转性的枢转轴线48横向于这条枢转轴线44或横向于旋转轴线42。
清洁辊26具有纵轴线50。这条纵轴线50与旋转轴线42同轴。在表面清洁机10的清洁运行中，纵轴线50与待清洁的表面46同轴。用于总设备10相对待清洁的表面46的枢转的枢转轴线44至少近似平行于这条纵轴线50。
清洁辊26如在图2中用附图标记52标注的那样配设有包边。
带有清洁辊保持器38的清洁头18(也参看图3至8)设置用于尤其是可拆卸地与设备主体12连接。清洁头包括布置在清洁辊保持器38上的接管54，通过该接管实现了清洁头38在设备主体12上的能枢转的保持。
一条或多条液体线路56从尤其是布置在壳体14上的润湿装置24通往清洁头18的润湿装置24。在清洁辊保持器38上布置有喷嘴，清洁辊26能通过喷嘴加载以清洁液。
针对表面清洁机10的运行尤其设置的是，清洁液不是直接施加到待清洁的表面46上，而是润湿清洁辊26和其包边52，然后用被润湿的清洁辊26加载待清洁的表面46。
此外，在清洁头18上以及在此在清洁辊保持器38上设置有一个或多个用于抽吸流的接头58。这种接头58通过一条或多条抽吸线路与抽吸工具16处于流体作用的连接。
在清洁辊保持器上布置着(至少一个)抽吸口60(参看图7)，该抽吸口对准清洁辊26。抽吸口60与接头58以及因此与抽吸工具16处于流体作用的连接。负压流作用在该抽吸口60上。通过这种负压流吸除污物。
在实施例中，当清洁辊26放在待清洁的表面46上时，抽吸口60相对待清洁的表面46布置在清洁辊26上方。
在实施例中，抽吸口60具有第一孔壁62和第二孔壁64。在这些孔壁之间形成了带有相应的孔开口的抽吸口60。第一孔壁62处在第二孔壁64上方。第一孔壁62和/或第二孔壁64贴靠在清洁辊26的包边52上或尤其是伸入这个包边中。该实施方式在同一申请人于2013年12月12日的未预公开的国际专利申请PCT/EP2013/076445中描述。在全部内容上可参考这个文档。
清洁头18具有清扫元件66，该清扫元件配属于清洁辊26。
在(“正常的”)清洁运行中，表面清洁机10例如沿前进方向68(参看图1)朝前移动。清洁辊26沿顺时针方向70旋转。清洁辊26的一个区域通过润湿装置24在与待清洁的表面46接触之前被润湿。这个区域然后朝着待清洁的表面46旋转。污物被溶解。通过清洁辊26在待清洁的表面46上的旋转带走污物以及将污物输送给抽吸口60。在那里可以进行吸除。
通过清扫元件66可以“收集”例如没有直接被清洁辊26带走的粗颗粒污物，粗颗粒污物然后可以通过清洁辊26带走。
清扫元件66布置在清洁辊保持器38上。清扫元件66的平移式运输通过在清洁辊保持器38上的固定完成。清扫元件66相对清洁辊26的旋转被机械地脱开。
清扫元件66在清洁运行中覆盖清洁头18的后侧，其中，后侧沿与前进方向68的反方向处在清洁辊26之后。清扫元件66至少以及尤其是基本上正好在清洁辊26沿纵轴线50的长度上延伸。清扫元件66在正常运行时贴靠在待清洁的表面46上。
清扫元件66在正常运行中定位在待清洁的表面46和抽吸口60之间。
清扫元件66以能转动的方式保持在清洁辊保持器38上。针对清扫元件66在清洁辊保持器38上的可转动性的转动轴线71(例如参看图3)平行于清洁辊26的旋转的旋转轴线42以及尤其是与该旋转轴线同轴。
清扫元件66尤其是在圆形轨道上被导引。
清洁辊保持器38为此配设有用于清扫元件66的第一导引装置72。第一导引装置72(图2至6)布置在清洁辊保持器38的内侧74上，该内侧面朝清洁辊26。
清扫元件66配设有第二导引装置76，该第二导引装置与清洁辊保持器38的第一导引装置72为了在清洁辊保持器38上的圆形轨道上导引清扫元件66而配合。
第二导引装置76(图5)具有布置在清扫元件66的端侧上的导引元件78a、78b。导引元件78a、78b分别具有例如呈燕尾形的嵌入区域80。
第一导引装置72配属于导引元件78a、78b地分别在清洁辊保持器38的端侧上具有导轨82，相应的嵌入区域80嵌入在这些导轨中。由此实现了清扫元件66在清洁辊保持器38上(在圆形轨道上)的强制导引。
驱动装置40包括传动装置84。这个传动装置又包括子区域86(图2至4)，该子区域面朝内侧74地布置在清洁辊保持器38上。这个区域86在此居中地布置在清洁辊保持器38的对置的端侧88a、88b之间。
清洁辊26例如构造成两件式的并且安放在区域86上以及通过这个区域驱动。
在清洁辊保持器38上，在内侧74上，分配器90居中地安放在端侧88a、88b之间。这个分配器用于将污物或肮脏的流体向左和向右分配。
清扫元件66包括滑动区域94。这个滑动区域94例如构造成柱形壳或柱形壳的一部分。滑动区域94例如由金属材料以及例如由金属板制成。
滑动区域94贴靠在清洁辊保持器38的内侧74上，并且在清扫元件66转动运动时在这个清洁辊保持器上滑动。
贴靠区域96安放在清扫元件66的滑动区域94上。贴靠区域96构造出与待清洁的表面46相贴靠的贴靠唇。贴靠区域96由弹性的材料以及尤其是橡胶材料制成，以便达到与待清洁的表面46的良好的可调整的贴靠。
原则上可以制造带有这种刚性的滑动区域94，从而使得在正常运行中不会发生柔性变形。
在备选的实施方式中，滑动区域94柔性地制造，从而可以实现从清洁辊26起向后(逆着前进方向68)的鼓起。这种鼓起可以通过污物的积聚发生并且可能可以提高清洁效果。
清扫元件66附加地通过弹性装置98支撑在清洁辊保持器38上(图5至7)。弹性装置98提供弹簧力100，弹簧力致力于将清扫元件66以贴靠区域96压向待清洁的表面46。这个弹簧力100造成了清扫元件66相对清洁辊保持器38沿逆时针方向的转动。弹簧力100致力于达到清扫元件66相对清洁辊保持器38的最大的(转动)偏转。
这个最大的可转动性受到止挡部的限制。导引元件78a、78b在导引轨道82的相应的止挡元件上的止挡尤其是限制了进一步的可转动性。
为了清扫元件66相对清洁辊保持器38沿顺时针方向(在图9(a)中通过附图标记104示出)的转动，必须克服弹性装置98的弹簧力100。
弹性装置98尤其是以如下方式设计，即，使得表面清洁机10的重力G足以克服弹簧力。
此外，弹性装置以如下方式构造，即，使得清扫元件66没有在弹簧力100的作用下移动到清洁辊26下方，并且抬起这根清洁辊。也就是说，通过弹性装置98的相应的尺寸设定避免了由清扫元件66引起清洁辊26的抬起。
通过地面清洁机10(相对这台机器的纵轴线108)的角度位置106的变化自动将清扫元件66带到相对清洁辊保持器38的正确的转动位置中。由此可以与地面清洁机10的角度位置106无关地达到最佳的清扫结果以及因此清洁结果。
针对清扫元件66在清洁辊保持器38上，在其圆形轨道上的可转动性的角度范围处在至少20°以及尤其是至少30°并且尤其是至少40°的范围内。在实施例中，这个角度范围为约55°。起始位置(零角)由最小的偏转限定。为此，止挡部102布置在清扫元件66上(图8)。清洁辊保持器38具有对应元件103且在止挡部102贴靠在对应元件103上时存在起始位置(0°位置)。从这个位置出发可以实现在所提到的角度范围内的转动。
如上面已经提到的那样，清扫元件66相对清洁辊保持器38的具体的转动位置和进而关于起始位置的转动角取决于表面清洁机10相对待清洁的表面46的角度位置106。
弹性装置98包括弹簧装置110，该弹簧装置在端部112上支撑在清洁辊保持器38上且在对置的端部114上支撑在清扫元件66上，以便可以施加用于清扫元件66的转动驱动的相应的弹簧力100。(当清洁头18不可运动地安放在设备主体12上时，弹簧装置110可以在端部112上也支撑在设备主体12上。)
在实施例中，弹簧装置110包括第一弹簧116和第二弹簧118。第一弹簧116和第二弹簧118例如构造成螺旋弹簧。
第一弹簧116和第二弹簧118沿一个方向在清扫元件66的端侧之间间隔开。
第一弹簧116和第二弹簧118以如下方式布置，即，使得在它们之间，驱动装置40的一部分通往区域86。
分配器90处在第一弹簧116和第二弹簧118之间。
为了固定弹簧装置110，在清洁辊保持器38上分别配属于第一弹簧116和第二弹簧118地布置着支撑元件120。在该支撑元件120上，第一壳体部分122能枢转地铰接在枢转轴承124上。枢转轴承124的枢转轴线平行于清扫元件66的转动轴线71。
第一壳体部分122例如构造成柱形。
相应的弹簧116或118通过它们的端部112支撑在这个第一壳体部分122的底部126上，其中，这个底部126最接近枢转轴承124。
此外设置有第二壳体部分128。这个第二壳体部分128套筒状地移动到第一壳体部分122上。
第二壳体部分128通过枢转轴承130能枢转地铰接到清扫元件66上。枢转轴承130的枢转轴线平行于枢转轴承124的枢转轴线以及因此平行于转动轴线71。
第二壳体部分128具有底部132，这个底部最接近枢转轴承130。相应的弹簧116或118通过端部114支撑在该底部132上。
通过第一壳体部分122和第二壳体部分128形成壳体。相应的弹簧116或118受保护地布置在该壳体的内部空间中。
由于弹簧116或118通过第一壳体部分122和第二壳体部分128可枢转地铰接到清洁辊保持器38和清扫元件66上，所以弹簧力100可以在清扫元件66相对清洁辊保持器38的任何一个转动位置中都施加在相应的圆形轨道上。
表面清洁机10为了清洁待清洁的表面46(例如地面)以如下方式运转：
表面清洁机10利用清洁辊26以贴靠线47放到待清洁的表面46上。操作者例如单手在握持把手34上握持该表面清洁机10。操作者在此调整表面清洁机10相对待清洁的表面46的角度位置106。这个角度位置106可以变化(参看图9(b))，以便例如在家具下方执行清洁。
通过操纵开关使表面清洁机10启动。在此，操纵进行清洁辊26围绕旋转轴线42的旋转。这根清洁辊被驱动装置40驱动。此外，操纵抽吸工具16，抽吸工具产生抽吸流，抽吸流在抽吸口60处加载清洁辊26。此外，通过润湿装置24操纵对清洁辊26的润湿。
当例如设置表面清洁机10沿前进方向68(图1)推进时，清洁辊26优选沿顺时针方向70旋转。
湿的清洁辊26将湿气带到待清洁的表面46上以及在此溶解污物。清洁辊26在待清洁的表面46上的旋转造成了污物通过清洁辊26被带走。在抽吸口60上完成吸除。
清扫元件66用于收集(目前)未被清洁辊26带走的粗颗粒污物以及将其提供给清洁辊26。这种粗颗粒污物然后可以被清洁辊26带走以及被吸除。清扫元件66利用清扫棱边67通过贴靠线69贴靠在待清洁的表面46上。
贴靠区域96贴靠在待清洁的表面46上并且提供相应的携带。
根据本发明，清扫元件66能转动运动地保持在清洁辊保持器38上。清扫元件66通过弹性装置98被弹簧加载。
由此自动地提供的是，在表面清洁机10相对待清洁的表面46的所有角度位置106中使清扫元件66利用贴靠区域96贴靠在待清洁的表面46上。弹性装置98的弹簧力100将这个带有清扫棱边67的贴靠区域96按压到待清洁的表面46上。
当角106减小时(参看图9(b))，可以通过清扫元件66的转动运动性让这个清扫元件一起运动。在克服弹簧力100时，进行沿顺时针方向104的运动。表面清洁机10的重力G尤其是足以相应地克服弹簧力100。必要时，通过操作者引起的(轻轻的)压力可以提供运动。
在贴靠线69和47之间的间距D(作为在清扫元件66和清洁辊26在待清洁的表面46上的接触点之间的间距)被与角106无关地最小化。
由此达到了在旋转的清洁辊26和清扫元件66之间以及尤其是在贴靠到待清洁的表面46上时的贴靠区域96和清洁辊26在待清洁的表面46上的贴靠区域之间的一种基本上恒定的间距(间隙)。不存在偏移。清扫元件66利用清扫棱边负责清扫粗颗粒污物，并且在每一个角度位置106中保证了通过清洁辊26的导出。
由于角度位置106的可变性，通过清扫元件66在清洁辊保持器38上的转动运动性保证了恒定的间距。在清扫元件66和清洁辊26之间的区域形成了抽吸通道134，该抽吸通道与抽吸口60处于流体作用的连接。通过清扫元件66的转动运动性，在待清洁的表面46和通道132的孔在待清洁的表面46上的投影之间的弧长被可变地消除，并且相应的间距与角度位置126无关地基本上保持相同。
积聚在清扫元件66上的粗颗粒污物可以与表面清洁机10的角度位置106无关地借助清洁辊26被清扫和导出。
当例如针对角度位置106的角变大时，弹性装置98用其弹簧力100促成了清扫元件66的复位(从根据图9(b)的位置过渡到根据图9(a)的位置)。
如上文已经提到的那样，清扫元件66的滑动区域94原则上可以坚固地实施。在柔性的实施方案中可以允许从清洁辊26的鼓起。粗颗粒污物于是尤其是在下降时(针对角度位置106的角变小)在相应的鼓起区域中积聚。在表面清洁机10抬起时(角度位置106的角升高)可以将这种积聚的粗颗粒污物运走。
在一种于图10中示意性示出的备选的实施方式中，清洁头原则上和上面所描述的一样地构造。相同的元件使用相同的附图标记。这个实施例的不同之处在于弹性装置的构造。在此设置有弹性装置134。该弹性装置134分别包括在端侧布置在相应的清扫元件66上的扭簧136。扭簧136在此分别支撑在清扫元件66上。此外，扭簧136还支撑在元件138上，该元件是清洁辊保持器38的一部分或牢固地与该清洁辊保持器连接。这个元件138布置在清洁辊保持器38的内部空间140中。清洁辊26也定位在这个内部空间140中。
元件138例如是一根杆，其与清洁辊26同轴且例如处在清洁辊36的内部空间中。清洁辊36在此尤其是构造成空心辊。
在另一实施例(图11)中设置有弹性装置142，该弹性装置具有用于产生弹簧力100的橡胶弹簧144。这个橡胶弹簧144又支撑在清洁辊保持器38和清扫元件66上。
附图标记列表
10 表面清洁机
12 设备主体
14 壳体
16 抽吸工具
18 清洁头
20 分离装置
22 料箱装置
24 润湿装置
26 清洁辊
28 料箱装置
30 保持器
32 握持杆
34 握持把手
36 卷绕装置
38 清洁辊保持器
40 驱动装置
42 旋转轴线
44 枢转轴线
46 待清洁的表面
47 贴靠线
48 枢转轴线
50 纵轴线
52 包边
54 接管
56 线路
58 接头
60 抽吸口
62 第一孔壁
64 第二孔壁
66 清扫元件
67 清扫棱边
68 前进方向
69 贴靠线
70 顺时针方向
71 转动轴线
72 第一导引装置
74 内侧
76 第二导引装置
78a、b 导引元件
80 嵌入区域
82 导轨
84 传动装置
86 区域
88a、b 端侧
90 分配器
92 滑动面
94 滑动区域
96 贴靠区域
98 弹性装置
100 弹簧力
102 止挡部
103 对应元件
104 顺时针方向
106 角度位置
108 纵轴线
110 弹簧装置
112 端部
114 端部
116 第一弹簧
118 第二弹簧
120 支撑元件
122 第一壳体部分
124 枢转轴承
126 底部
128 第二壳体部分
130 枢转轴承
132 通道
134 弹性装置
136 扭簧
138 元件
140 内部空间
142 弹性装置
144 橡胶弹簧。

Claims (33)

1.一种表面清洁机，其包括清洁辊保持器(38)、布置在所述清洁辊保持器(38)上的清洁辊(26)、用于旋转式驱动所述清洁辊(26)的驱动装置(40)以及清扫元件(66)，所述清扫元件配属于所述清洁辊(26)且将清扫物输送给所述清洁辊(26)，其特征在于，所述清扫元件(66)以能转动的方式布置在所述清洁辊保持器(38)上，其中，在清洁运行中，所述表面清洁机仅通过所述清洁辊(26)安放或支撑在待清洁的表面(46)上。
2.按照权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)的转动轴线(71)至少近似平行于所述清洁辊(26)的旋转轴线(42)。
3.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于具有弹性装置(98；134；142)，所述弹性装置以弹簧力(100)作用到所述清扫元件(66)上，其中，当所述清洁辊(26)放到待清洁的表面(46)上时，所述弹簧力(100)将所述清扫元件(66)压向待清洁的表面(46)。
4.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述弹性装置(98；134；142)以如下方式设定尺寸，即，使得所述清扫元件(66)由于所述表面清洁机的重力(G)而能克服所述弹簧力(100)转动运动。
5.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述弹性装置(98；134；142)以如下方式设定尺寸，即，使得所述清扫元件(66)基于所述弹簧力(100)的作用而不移动到清洁辊下方。
6.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述弹性装置(98；134；142)支撑在所述清扫元件(66)上以及所述清洁辊保持器(38)上或与所述清洁辊保持器(38)连接的装置上。
7.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述弹性装置(98；134；142)具有至少一个螺旋弹簧(116；118)或扭簧(136)或橡胶弹簧(144)或气压弹簧。
8.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述弹性装置(98)具有至少一个第一弹簧(116)和第二弹簧(118)，第一弹簧和第二弹簧彼此间隔开，其中，所述驱动装置(40)至少部分定位在第一弹簧(116)和第二弹簧(118)之间。
9.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)对抗弹簧力(100)的转动方向是顺时针方向的。
10.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于具有带有抽吸工具(16)和至少一个抽吸口(60)的抽吸装置，所述抽吸口与所述抽吸工具(16)流体作用地连接且对准所述清洁辊，用于在所述清洁辊(26)上吸除流体。
11.按照权利要求10所述的表面清洁机，其特征在于，在清洁运行中，所述清扫元件(66)定位在所述清洁辊(26)对准的待清洁的表面(46)和所述至少一个抽吸口(60)之间。
12.按照权利要求11所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)能运动地转动地布置在所述清洁辊保持器(38)上，从而在相对待清洁的表面(46)的每一个角度位置(106)中，在所述表面清洁机的运行区域内，在清扫元件(66)和清洁辊(26)之间的间距至少近似恒定。
13.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，在所述表面清洁机向前行进的清洁运行中，所述清洁辊(26)的旋转方向是沿顺时针方向的。
14.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，针对所述清扫元件(66)在清洁辊保持器(38)上的可转动性的角度范围包括相对起始位置的至少20°，其中，在所述起始位置中，所述清扫元件(66)最小地朝着清洁辊保持器(38)偏转。
15.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)具有用于在所述清洁辊保持器(38)上滑动的滑动区域(94)。
16.按照权利要求15所述的表面清洁机，其特征在于，所述滑动区域(94)具有柱形壳或柱形壳的一部分的形状。
17.按照权利要求15所述的表面清洁机，其特征在于，所述清洁辊保持器(38)具有面朝清洁辊(26)的内侧(74)，所述清扫元件(66)的滑动区域(94)能在所述内侧上滑动。
18.按照权利要求15所述的表面清洁机，其特征在于，所述滑动区域(94)刚性地构造。
19.按照权利要求15所述的表面清洁机，其特征在于，所述滑动区域(94)柔性地构造，从而使得它能由于污物积聚而从所述清洁辊鼓起。
20.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)具有与待清洁的表面(46)贴靠的贴靠区域(96)。
21.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，在所述清洁辊保持器(38)上布置着第一导引装置(72)且在所述清扫元件(66)上布置着第二导引装置(76)，所述第二导引装置为了在所述清洁辊保持器(38)上能转动地导引所述清扫元件(66)而与所述第一导引装置(72)配合。
22.按照权利要求21所述的表面清洁机，其特征在于，所述第二导引装置(76)具有布置在所述清扫元件(66)的端侧上的导引元件(78a、78b)，导引元件与所述第一导引装置(72)的布置在清洁辊保持器(38)的端侧上的对应导引元件配合，其中，所述第一导引装置(72)和/或所述第二导引装置(76)提供导轨(82)。
23.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)在所述清洁辊保持器(38)上的圆形轨道上导引。
24.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，在所述表面清洁机以放在待清洁的表面(46)上的清洁辊(26)沿着前进方向(68)移动时，所述清扫元件(66)背离前进方向(68)地向后覆盖所述清洁辊(26)，并且至少在所述清洁辊(26)的长度上放在待清洁的表面(46)上。
25.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于具有用于所述清洁辊(26)的润湿装置(24)。
26.按照权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)的转动轴线(71)与所述清洁辊(26)的旋转轴线(42)同轴。
27.按照权利要求3所述的表面清洁机，其特征在于，所述弹性装置(98；134；142)铰接在所述清扫元件(66)上以及所述清洁辊保持器(38)上或与所述清洁辊保持器(38)连接的装置上。
28.按照权利要求9所述的表面清洁机，其特征在于，当所述弹簧力(100)让所述清扫元件运动时，所述清扫元件(66)的转动方向是逆时针方向的。
29.按照权利要求11所述的表面清洁机，其特征在于，所述清扫元件(66)能运动地转动地布置在所述清洁辊保持器(38)上，从而在相对待清洁的表面(46)的每一个角度位置(106)中，在所述表面清洁机的运行区域内，在清扫元件(66)和清洁辊(26)在待清洁的表面(46)上的安放区域之间的间距至少近似恒定。
30.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，针对所述清扫元件(66)在清洁辊保持器(38)上的可转动性的角度范围包括相对起始位置的至少30°，其中，在所述起始位置中，所述清扫元件(66)最小地朝着清洁辊保持器(38)偏转。
31.按照权利要求1或2所述的表面清洁机，其特征在于，针对所述清扫元件(66)在清洁辊保持器(38)上的可转动性的角度范围包括相对起始位置的至少40°，其中，在所述起始位置中，所述清扫元件(66)最小地朝着清洁辊保持器(38)偏转。
32.按照权利要求20所述的表面清洁机，其特征在于，所述贴靠区域是弹性的贴靠区域。
33.按照权利要求20所述的表面清洁机，其特征在于，所述贴靠区域布置在所述清扫元件(66)的用于使所述清扫元件(66)在所述清洁辊保持器(38)上滑动的滑动区域(94)上。
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