CN103806397B - 吸尘嘴自适应拖曳装置 - Google Patents

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本发明涉及一种吸尘嘴自适应拖曳装置。采用可调拉杆和拉杆铰接形成四杆机构，通过可调拉杆长度调节并锁紧，实现吸尘嘴支座底面与清扫路面的平行度调节，并实现平行升降自由运动；通过调节杆的长度调节并锁紧，实现拉簧对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力调节，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，遇到障碍时自动上升并自行下落复位；路面横向不对称坡坎障碍、倾斜路面使拖杆围绕螺杆的铰接处自由转动，一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动适应路面状况。本装置实现吸尘嘴总成工作时处于半浮动平衡状态，自行调节升降和倾斜，避免碰坏，同时实现吸尘嘴与清扫路面平行度的初步调节，实现清扫作业路面自适应功能。

Description

吸尘嘴自适应拖曳装置
所属技术领域
本发明涉及一种用于各类扫路车吸尘嘴总成的拖曳装置，扫路车是用于环卫清扫、保洁作业的专用车。
背景技术
吸尘嘴总成是各类扫路车清扫作业过程中进行垃圾吸纳、提升的一个工作装置，设有沿路面行驶的车轮，由连接于副车架的本装置拖动行驶。扫路车清扫作业时该吸尘嘴总成下降至清扫路面，进行垃圾吸纳、提升作业。扫路车吸尘嘴总成在工作行进过程中，由于路面坡坎、障碍物的阻挡碰撞，以及横向不对称倾斜路面的作用，加上吸尘嘴总成自身大的重量，造成吸尘嘴总成直接碰撞损坏和拖杆扭曲变形。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种吸尘嘴自适应拖曳装置，使在吸尘嘴总成工作时处于半浮动的平衡状态，与路面接触力很小，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可使吸尘嘴总成提升并下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫路面的平行度调整，避免路面障碍的碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作，实现路面状况自适应功能。
本发明的技术方案是：吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆1、销轴一2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20，所述支座9通过螺钉10紧固于座板11，所述座板11焊接固定于副车架12横梁上随扫路车行进，所述拖杆13通过螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8与支座9铰接，所述拖杆13设有三个连接孔，通过销轴一2与可调拉杆1铰接，通过销轴二4与拉杆3铰接，通过销轴三14与调节杆15铰接，所述调节杆15另一端与拉簧16连接，所述拉簧16另一端通过销轴四17与拉杆3铰接，所述拉杆3通过销轴五18与吸尘嘴支座20铰接，所述吸尘嘴支座20另一孔通过销轴六19与销轴一2一端铰接，其特征是：所述可调拉杆1、拉杆3两端分别通过销轴与拖杆13、吸尘嘴支座20铰接后，形成四杆机构以调节吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆15的长度可以调节拉簧16对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷，减少行进车轮的磨损，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧16的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧16的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆13与螺杆5的铰接处两侧均设有铜垫圈8，使拖杆13转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆13一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏，吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。
本吸尘嘴自适应拖曳装置的支座9设有槽形卡口与拖杆13铰接。拖杆13与螺杆5的铰接孔直径大于螺杆5直径，使拖杆13可以自由转动。调节杆15的长度可调并锁紧，以此调节拉簧16的拉力，且拉簧16在吸尘嘴清扫作业时处于伸长状态。可调拉杆1的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度。
本发明具有如下有益效果：该装置实现吸尘嘴总成在工作时处于半浮动的平衡状态，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可自行实现提升和下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫路面平行度调整，避免路面障碍碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作，实现路面状况自适应功能。
附图说明
现结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明下降位置的结构示意图。
图2为本发明提升位置的结构示意图。
图中，调拉杆1、销轴一2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
由图所示，吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆1、销轴一2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20，所述支座9通过螺钉10紧固于座板11，所述座板11焊接固定于副车架12横梁上随扫路车行进，所述拖杆13通过螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8与支座9铰接，所述拖杆13设有三个连接孔，通过销轴一2与可调拉杆1铰接，通过销轴二4与拉杆3铰接，通过销轴三14与调节杆15铰接，所述调节杆15另一端与拉簧16连接，所述拉簧16另一端通过销轴四17与拉杆3铰接，所述拉杆3通过销轴五18与吸尘嘴支座20铰接，所述吸尘嘴支座20另一孔通过销轴六19与销轴一2一端铰接，所述可调拉杆1、拉杆3两端分别通过销轴与拖杆13、吸尘嘴支座20铰接后，形成四杆机构以调节吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆15的长度可以调节拉簧16对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷，减少行进车轮的磨损，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧16的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧16的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆13与螺杆5的铰接处两侧均设有铜垫圈8，使拖杆13转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆13一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏，吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。
本吸尘嘴自适应拖曳装置的支座9设有槽形卡口与拖杆13铰接。拖杆13与螺杆5的铰接孔直径大于螺杆5直径，使拖杆13可以自由转动。调节杆15的长度可调并锁紧，以此调节拉簧16的拉力，且拉簧16在吸尘嘴清扫作业时处于伸长状态。可调拉杆1的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度。
本装置实现吸尘嘴总成在工作时处于半浮动的平衡状态，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可自行实现提升和下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫路面平行度调整，避免路面障碍碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作，实现路面状况自适应功能。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆(1)、销轴一(2)、拉杆(3)、销轴二(4)、螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)、支座(9)、螺钉(10)、座板(11)、副车架(12)、拖杆(13)、销轴三(14)、调节杆(15)、拉簧(16)、销轴四(17)、销轴五(18)、销轴六(19)、吸尘嘴支座(20)，所述支座(9)通过螺钉(10)紧固于座板(11)，所述座板(11)焊接固定于副车架(12)横梁上随扫路车行进，所述拖杆(13)通过螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)与支座(9)铰接，所述拖杆(13)设有三个连接孔，通过销轴一(2)与可调拉杆(1)铰接，通过销轴二(4)与拉杆(3)铰接，通过销轴三(14)与调节杆(15)铰接，所述调节杆(15)另一端与拉簧(16)连接，所述拉簧(16)另一端通过销轴四(17)与拉杆(3)铰接，所述拉杆(3)通过销轴五(18)与吸尘嘴支座(20)铰接，所述吸尘嘴支座(20)另一孔通过销轴六(19)与销轴一(2)一端铰接，其特征是：所述可调拉杆(1)、拉杆(3)两端分别通过销轴与拖杆(13)、吸尘嘴支座(20)铰接后，形成四杆机构以调节吸尘嘴支座(20)底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆(15)的长度可以调节拉簧(16)对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷，减少行进车轮的磨损，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧(16)的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧(16)的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆(13)与螺杆(5)的铰接处两侧均设有铜垫圈(8)，使拖杆(13)转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆(13)一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏，吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。
2.根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述支座(9)设有槽形卡口与拖杆(13)铰接。
3.根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述拖杆(13)与螺杆(5)的铰接孔直径大于螺杆(5)直径。
4.根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述调节杆(15)的长度可调并锁紧，以此调节拉簧(16)的拉力，且所述拉簧(16)在吸尘嘴清扫作业时处于伸长状态。
5.根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述可调拉杆(1)的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座(20)底面与清扫路面的平行度。
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