CN2459210Y

CN2459210Y - 护栏清洗车

Info

Publication number: CN2459210Y
Application number: CN 01201162
Authority: CN
Inventors: 张永江
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2001-11-14
Anticipated expiration: 2011-01-16

Abstract

一种护栏清洗车,其包括清洗滚刷机构、整体横向移动机构、清洗滚刷升降移动机构、清洗滚刷开合移动机构、摆动滚刷机构、滚刷自身旋转机构、洒水装置、避让机构、控制油路;横向移动机构装设在车的副机架上,清洗滚刷升降移动机构装设于横向移动机构上,清洗滚刷开合移动机构装设于花键轴上,摆动滚刷机构装设于升降支架和花键轴上,滚刷自身旋转机构装设于滚刷支架上,洒水装置装设于副车架和护板上,避让机构装设于副机架上。清洗滚刷机构可移出、移入、升降、开合、自身旋转对护栏进行清洗。

Description

护栏清洗车

本实用新型涉及一种交通运输领域车辆的悬架装置，特别是涉及一种应用在护栏上的护栏清洗车。

目前现有的各种类型的清扫装置只能对平坦的路面进行直线型清扫，而不能对路面出现的短距离曲线或障碍下面、台阶上面、隔离墩或护栏等处的垃圾进行清扫，遇到上述情形时只能回避开，故清扫不彻底，且使得机械化扫路车的清扫装置的高机械化性能不能够充分发挥，清扫效率低，并造成清扫车极大的浪费。然而这些犄角旮旯的地方只能再由人工来清扫，从而大量浪费人力，提高了清扫作业成本。另一方面，对于人身的安全而言，面对当今拥挤的街道及川流不息的交通，给清扫工人带来很大的不便和不安全感，每年都有清扫工人在工作时死于交通事故，从而存在有极不安全的隐患。由此可见，上述现有的扫路车的清扫装置仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

有鉴于上述现有的扫路车的清扫装置存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有的扫路车的清扫装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的护栏清扫车，使其通过清洁车清洗滚刷横向移动机构，清洗滚刷升降移动机构，对护栏进行清洗滚刷。当清洗机构移出时可以对护栏进行清洗，当清洗结束后清洗刷机构可以收进，在路面正常行走，具有多方位自动清扫的功效，可以十分方便、干净地清扫护栏。

本实用新型的次一目的在于，提供一种新型结构的护栏清扫车，使清扫车在清洗护栏时可以避开护栏下面的隔离墩，使清洗工作顺畅进行。

本实用新型的另一目的在于，提供一种新型结构的护栏清扫车，使其以自动清扫结构而可有效地解除清扫工人的烦杂劳动，并给清扫工人带来安全，具有构造简单、成本低、使用方便及安全性高的功效。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。依据本实用新型提出的护栏清洗车，其包括清洗滚刷机构、整体横向移动机构、清洗滚刷升降移动机构、清洗滚刷开合移动机构、摆动滚刷机构、滚刷自身旋转机构、洒水装置、避让机构、控制油路；横向移动机构装设在车的付机架上，清洗滚刷升降移动机构装设于横向移动机构上，清洗滚刷开合移动机构装设于花键轴上，摆动滚刷机构装设于升降支架和花键轴上，滚刷自身旋转机构装设于滚刷支架上，洒水装置装设于付车架和护板上，避让机构装设于付机架上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的的护栏清洗车，其中所述横向移动机构包括：横向移动导轨、横向移动支架、横向移动油缸、横向移动导轨焊接在车的付机架上，横向移动支架上设有滚轮，横向移动导轨上焊接有拨叉支架，拨叉支架上焊接有油缸支耳，拨杆支架焊固在横向移动支架上，拨杆固定在拨叉支架上，拨叉以拨叉销轴铰接于拨叉支架上；

横向移动油缸的一端以油缸销轴铰接于拨叉，另一端以销轴于油缸支耳相铰接；

横向油缸的活塞杆向外伸出带动拨叉以拨叉销轴为中心反向旋转；并以内凹面推动拨杆向右侧移出，带动横向移动支架向右外方移出，使得整个装置向外移动。

前述的护栏清洗车，其中所述横向移动导轨上设有齿轮，在横向移动支架上设有齿条，液压马达驱动齿轮旋转带动洗刷机构作横向移动。

前述的护栏清洗车，其中所述升降移动机构包括：升降导轨、升降油缸、升降支架，

升降导轨铰接在移动支架上，升降支架装设在升降移动导轨上，在升降支架与横向移动支架之间装设可调节的拉簧，在升降导轨与横向移动支架之间装设有拉簧；

升降油缸一端与升降支架连接，另一端与升降导轨连接，升降支架的中部焊有升降油缸的上支座以销轴与升降油缸的活塞杆耳环铰接，油缸支耳焊接在升降导轨上，升降油缸的下端部的缸头耳环以销轴与油缸支耳(554)相铰接。

前述的护栏清洗车，其中所述升降导轨上设有齿轮，升降支架上设有齿条，液压马达驱动齿轮旋转，带动清洗滚刷机构上下移动。

前述的护栏清洗车，其中所述升降支架上设有钢丝绳，钢丝绳的另一端设置在油缸支耳上，中间加设滑轮，油缸活塞杆作伸缩移动，带动清洗滚刷机构上下移动。

前述的护栏清洗车，其中所述清洗滚刷开合移动机构包括：刷距调节油缸、花键轴、移动花键套、移动轴套，所述刷距调节油缸左支耳固设于轴套上，刷距调节油缸右端固设拉块，拉块开设有凹槽，凹槽内卡设移动花键套上设置的卡极，移动轴套、移动花键套都安装在花键轴上。

前述的护栏清洗车，其中所述摆动滚刷机构包括：摆动油缸、摆臂、花键轴、移动花键套，花键轴的右端设有花键，左端设有花键，左部装于升降支架设有的孔中，摆臂与花键轴左端设有花键连接，摆动油缸一端与摆臂交接，另一端与固设于升降支架上的摆动油缸支耳交接，花键轴上设有移动花键套。

前述的护栏清洗车，其中所述滚刷自身旋转机构，其主要包括：主动滚刷组件、从动滚刷组件；

一组主动滚刷组件与从动滚刷组件均装在滚刷支架上，另一组主动滚刷组件与从动滚刷组件均装在摆动滚刷支架上，非摆动滚刷支架装于轴套上，摆动滚刷支架装在移动花键套上。

前述的护栏清洗车，其中所述主动滚刷组件是由滚刷液压马达、轴承、轴承座、轴承盖、传动机构、滚刷轴、轴承座、轴承、轴承盖组成，滚刷轴上装设有传动机构。

前述的护栏清洗车，其中所述传动机构为带轮，滚刷轴上装设有带轮，带轮上装设有三角带，三角带另一端套设于右侧从动滚刷轴的带轮上。

前述的护栏清洗车，其中所述传动机构为链轮，滚刷轴上装设有链轮，链轮上装设链条，链条的另一端套设于右侧从动滚刷轴的带轮上。

前述的护栏清洗车，其中所述传动机构为齿轮，滚刷轴上装设有齿轮，齿轮通过齿轮传递给右侧从动滚刷轴的带轮上。

前述的护栏清洗车，其中所述从动滚刷组件与主动滚刷组件结构相同，所不同之处只是顶端未设有液压马达。

前述的护栏清洗车，其中所述洒水装置包括喷水管、水泵；

水泵装设于付车架上，主喷水管、喷水管分别装设于里护板的外侧，喷水管装设于外护板的外侧，水泵将水经喷水管一路输送到喷水管及，一路输送到喷水管及，并经喷嘴向滚刷喷出，另一路径喷水管从喷嘴向护栏底梁喷出。

前述的护栏清洗车，其中所述避让装置包括：立轴固定座、立轴、探杆、行程开关、行程开关拨叉、弹簧支架、弹簧；

立轴固定座固定在支架上，支架固定于付车架上，立轴转动连接立轴固定座，探杆铰接于的端部，行程开关拨叉与弹簧支架焊接为一体，并固定在立轴上端部，行程开关固定在支架上，弹簧支架的两端部与付车架之间连设有弹簧。

前述的护栏清洗车，其中所述控制油路包括：过滤器、双联后泵、双联前泵、三位四通电磁阀、升降油缸、滚刷液压马达、刷距调节油缸、摆动油缸、横向移动油缸。

前述的护栏清洗车，其中所述控制油路的液压油从油箱经过滤器进入双联后泵、双联前泵，其中进入双联前泵的油经三位四通电磁阀到二个串联的滚刷液压马达，分别带动二组滚刷旋转进行清扫；进入双联后泵的液压油经双联后泵将压力油分别进入五个并联的三位四通电磁阀，其中，经三位四通电磁阀的油分别进入升降油缸的上、下腔驱动升降支架上下移动；三位四通电磁阀的油分别进入刷距调节油缸的左、右腔，驱动二组滚刷进行左右开合移动；三位四通电磁阀的油分别进入摆动油缸的上、下腔，驱动摆动滚刷支架，使摆动滚刷先向上转至与地面平行状态后，驱车就位护栏，再使滚刷回转至地面呈垂直状态，即滚刷呈工作状态；三位四通电磁阀的油分别进入横向移动油缸的左、右腔，驱动横向移动支架作横向移出、移入动作；三位四通电磁阀的油进入液压马达，液压马达与水泵连成一体，液压马达的输出轴上装设有水泵，从而带动水泵旋转，将水从水箱吸入水泵，并从出水口将压力水分别输送给主喷水管和水管，并经喷嘴喷向滚刷带水清洗作业。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，其借由安装在清洗车的整体横向移动机构，清洗滚刷升降移动机构，当清洗机构移出时可以对护栏进行清洗，当清洗结束后清洗机构可以收进，在路面正常行走。清洗滚刷升降移动机构，正常行驶时清洗滚刷升起，清扫时清洗滚刷下降。清洗滚刷开合移动机构，当清洗车进入护栏前，先将清洗滚刷打开一定距离进入护栏后再将清洗滚刷合拢进行清刷。即可以自由的使清洗滚刷横移出扫路车车厢宽度的一定范围去清扫护栏。本实用新型解决了现有扫路车只能直线清扫，对护栏无法清扫的问题，还可以直接清扫街道中央的护栏。本实用新型解除了清扫工的烦杂劳动，给清扫工带来安全。该装置构造简单，成本低，适于广泛推广使用。

综上所述，本实用新型以自动清扫结构可有效地解除清扫工人的烦杂劳动，并给清扫工人带来安全保证，填补了目前清扫车对护栏不能清扫的不足，而具有构造简单、成本低、自动化程度高、功能多、使用方便及安全性高的功效。其无论在结构上或功能上均有较大改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本实用新型护栏清洗车的移出状态正视图。

图2是本实用新型护栏清洗车的收进状态正视图。

图3是本实用新型护栏清洗车的移出状态俯视图。

图4是本实用新型护栏清洗车的收进状态俯视图。

图5是图1的右视图。

图6是本实用新型护栏清洗车的油路图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的护栏清扫车，其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2所示，本实用新型护栏清洗车主要结构及功能包括：

一、清洗滚刷机构整体横向移动机构，当清洗滚刷机构移出时可以对护栏进行清洗，当清洗结束后清洗滚刷机构可以收进，在路面正常行走。

二、清系滚刷升降移动机构，正常行驶时清洗滚刷升起，清扫时清洗滚刷下降。

三、清洗滚刷开合移动机构，当清扫车进入护栏前，先将清洗滚刷打开一定距离进入护栏后再将清洗滚刷合拢进行清刷。

四、摆动滚刷机构，将滚刷摆起90度，清扫车靠近护栏，滚刷摆回，此时二滚刷合拢靠近护栏。

五、滚刷自身旋转机构，进行滚刷护栏。

六、洒水装置，压力水从水管流进喷嘴，通过喷嘴喷出，进行清洗。

七、避让机构，主要作用是清扫车在清洗护栏时可以避开护栏下面的隔离墩。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，为本实用新型护栏清洗车的整体横向移动机构其包括：

横向移动导轨19，其为槽钢型，焊接在车的付机架上，横向移动支架25上前后两侧，每侧左、右两端各设有二个滚轮18，滚轮18在导轨19的槽内滚动移动。在横向移动导轨19上设有齿轮或链轮，在横向移动支架25上设有齿条或链条，液压马达驱动齿轮或链轮旋转，从而使洗刷机构作横向移进移出直线运动。

升降导轨53用二个销轴54铰接在移动支架25上，升降导轨53可以左右摆动，升降支架2装设在升降导轨53上。花键轴46装设在升降支架2上，并两端以紧固螺栓45轴向固定(图1)。在升降支架2上设有齿条或链条，液压马达驱动齿轮或链轮旋转，同样可使清洗滚刷机构作上下移动。还可将钢丝缆一端系在升降支架2上，另一端系在油缸杆端耳环上，中间设有滑轮，让油缸伸缩杆作伸缩移动，也能达到滚刷机构升降移动。升降移动花键轴46左端安装有摆臂36，并与摆动油缸8连接，摆动油缸8进油，活塞杆伸出推动摆臂36反向旋转(图2)，由于摆臂36与花键轴46左端为渐开线花键连接，故带动摆臂36旋转，进而带动花键轴46反向旋转，带动摆动滚刷支架51向上摆起呈水平状。花键轴46上右端设有矩形花键，左端设有渐开线花键，中左部设有光轴，左部装于升降支架2设有的孔中。花键轴46左边装有移动轴套38，刷距调节油缸39左支耳固设于轴套38上，刷距调节油缸39右端固设拉块41，拉块41开设有凹槽，凹槽内卡设移动花键套43上设置的卡极431，刷距调节油缸39的活塞杆向右移动，通过卡极431带动花键套43向右移动(图1)，进而带动摆动滚刷支架51右移，当移动花键套43向右移动碰到轴向限位板44时，活塞杆停止移动，此时在油压作用下，刷距调节油缸39的缸体向左向移动，带动轴套38向左移动，进而带动滚刷支架37向左移动，使得二组滚刷呈向外张开的状态，此时令摆动滚刷支架51向上仰起，将车驶向靠进护栏21之后摆动滚刷支架51向下摆回呈垂直状态，此时刷距调节油缸39的活塞杆向内收回，使二组滚刷向内同时向护栏21移动靠拢之后即可进行清洗工作(清扫刷开合移动机构、摆动滚刷机构)。

请配合参阅图5所示，滚刷自身旋转机构，其主要包括：主动滚刷组件A、从动滚刷组件B。主动滚刷组件A是由滚刷马达1、轴承3、轴承座4、轴承盖5、交叉圆型带6、带轮7、滚刷轴9、轴承座13、轴承14、轴承盖15等组成。

滚刷轴9上装设有带轮7，带轮7上装设有交叉圆型带6，交叉圆型带6另一端套设于右侧滚刷轴9的带轮7上，二者间呈交叉套设，以保证两滚刷轮相对转动。也可在滚刷轴9上装设有齿轮或链轮，通过传动机构传动带动齿轮或链轮，能使从动滚刷组件B作旋转运动。

一组主动滚刷组件A与一组从动滚刷组件B均装在滚刷支架37上(图5)，；另一组主动滚刷组件A与另一组从动滚刷组件B均装在摆动滚刷支架51上(图5)，滚刷支架37吊装于移动转动轴套38上。摆动滚刷支架51吊装在移动花键套43上。从动滚刷组件B与主动滚刷组件A相同，所不同之处只是顶端未设马达。其自身旋转运动是由主动滚刷组件上的主动带轮7，通过交叉圆型带带动的。

升降油缸55一端与升降支架2连接，另一端与升降导轨53连接，升降支架2的中部焊有升降油缸55的上支座551，以销轴552与升降油缸55的活塞杆耳环铰接。油缸支耳554焊接在升降导轨53上。升降油缸55的下端部的缸头耳环以销轴553与油缸支耳554相铰接，

横向移动导轨19上焊接有矩形拨叉支架59，拨叉支架59上焊接有油缸支耳34，拨杆支架58焊固在横向移动支架25上(图3)，拨杆35固定在拨杆支架58上。拨叉30以拨叉销轴32铰接于拨叉支架59上。

请配合参阅图1所示，横向移动油缸33的一端以油缸销轴31铰接于拨叉30上，另一端以销轴于油缸支耳34相铰接。

横向油缸33的活塞杆向外伸出带动拨叉30以拨叉销轴32为中心反向旋转；并以内凹面301推动拨杆35向右侧移出(图1)，进而带动横向移动支架25向右外方移出，使得整个装置向外移动呈工作位置(图1、图3)，

横向油缸33的活塞杆向内缩回时与其上述动作相反，向内缩回呈移动行走位置(图2、图4)。

升降移动机构，其主要包括：

升降油缸55的活塞杆向上移动以销轴552带动上支座551并进而连动升降支架2向上移动，使得整个装置向上移动，并整个装置向内收回，而呈非工作状态，即呈行车状态。升降油缸55的活塞杆向下移动，使整个装置下移到活塞杆的下限位置停止。

请参阅图3、图1所示，洒水装置，其主要包括：

水泵17装设于付车架上，主喷水管52、喷水管521、522、523分别装设于里护板20的外侧。喷水管23装设于外护板24的外侧。水泵17将水经喷水管522一路输送到523及52，一路输送到521及52，并经喷嘴524向滚刷喷出，另一路径喷水管23从喷嘴向护栏底梁喷出，以清洗底梁。

避让机构，请参阅图1、图3、图5所示，避障机构主要包括：

由立轴固定座10、立轴11、探杆12、行程开关26、行程开关拨叉27、弹簧支架28、弹簧29组成。立轴固定座10固定在支架101上，支架101固定于付车架70上，立轴11转动连接立轴固定座10，探杆12铰接于11的端部。行程开关拨叉27与弹簧支架28焊为一体，并固定在立轴11上端部，行程开关26固定在支架101上，弹簧支架28的两端部与付车架70之间连设有二条弹簧29(图3)。

请结合图1、图3所示，当车向前行驶碰到隔离墩21时，隔离墩21推动探杆12后移，使立轴11反向旋转带动行程开关拨叉27亦反向旋转碰触行程开关26，控制电磁阀61换向进而使刷距调节油缸39的活塞杆向外伸出，使得摆动滚刷支架51、滚刷支架37向外张开，当通过隔离墩21后，在弹簧29的作用下，探杆12顺时针旋转，使得行程开关拨叉27离开行程开关26，使得摆动滚刷支架51、滚刷支架37向内伸缩，进入清洗工作。

请参阅图6所示，为本实用新型的控制油路。

发动机67带动变速箱68，变速箱68带动取力箱66，取力箱66驱动双联泵旋转，液压油从油箱65经过滤器64进入双联后泵62、双联前泵63，其中经过双联前泵63后的压力油经三位四通电磁阀611到二个串联的滚刷液压马达1，分别带动二组四个滚刷旋转进行刷洗。因为采用了交叉圆型带传动，所以主、从动滚刷旋转方向相反。护栏圆钢两侧面均得到刷洗。经双联后泵62后的压力油分别进入五个并联的三位四通电磁阀612、613、614、615、616，其中，经三位四通电磁阀612的油分别进入升降油缸55的上、下腔驱动升降支架2上下移动；经三位四通电磁阀613的油分别进入双刷调节油缸39的左右腔，驱动二组滚刷进行左右开合移动；三位四通电磁阀614的油分别进入摆动油缸8的上下腔，驱动摆动滚刷支架51使摆动滚刷先向上转动至与地面呈平行状态后，驱车就位护栏，再使滚刷转回至与地面呈垂直状态，即滚刷呈工作状态；三位四通电磁阀615的油分别进入横向移动油缸33的左右腔，驱动横向移动支架25作横向移出、移入动作；三位四通电磁阀616的油进入液压马达16，液压马达16与水泵17连成一体，液压马达的输出轴上装设有水泵17，从而带动水泵17旋转，将水从水箱60吸入水泵17，并从出水口将压力水分别输送给主喷水管52和水管23，并经喷嘴喷向滚刷带水清洗作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1、一种护栏清洗车，其特征在于其包括清洗滚刷机构、整体横向移动机构、清洗滚刷升降移动机构、清洗滚刷开合移动机构、摆动滚刷机构、滚刷自身旋转机构、洒水装置、避让机构、控制油路；横向移动机构装设在车的付机架上，清洗滚刷升降移动机构装设于横向移动机构上，清洗滚刷开合移动机构装设于花键轴上，摆动滚刷机构装设于升降支架和花键轴上，滚刷自身旋转机构装设于滚刷支架上，洒水装置装设于付车架和护板上，避让机构装设于付机架上。

2、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述横向移动机构包括：横向移动导轨(19)、横向移动支架(25)、横向移动油缸(33)，

横向移动导轨(19)焊接在车的付机架上，横向移动支架(25)上设有滚轮(18)，横向移动导轨(19)上焊接有拨叉支架(59)，拨叉支架(59)上焊接有油缸支耳(34)，拨杆支架(58)焊固在横向移动支架(25)上，拨杆(35)固定在拨叉支架(58)上，拨叉(30)以拨叉销轴(32)铰接于拨叉支架(59)上；

横向移动油缸(33)的一端以油缸销轴(31)铰接于拨叉(305)，另一端以销轴于油缸支耳(34)相铰接；

横向移动油缸(33)的活塞杆向外伸出带动拨叉(30)以拨叉销轴(32)为中心反向旋转；并以内凹面(301)推动拨杆(35)向右侧移出，带动横向移动支架(25)向右外方移出，使得整个装置向外移动。

3、根据权利要求2所述的护栏清洗车，其特征在于所述横向移动导轨(19)上设有齿轮，在横向移动支架(25)上设有齿条，液压马达驱动齿轮旋转带动洗刷机构作横向移动。

4、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述升降移动机构包括：升降导轨、升降油缸、升降支架，

升降导轨(53)铰接在移动支架(25)上，升降支架(2)装设在升降移动导轨(53)上，在升降支架(2)与横向移动支架(25)之间装设可调节的拉簧(57)，在升降导轨(53)与横向移动支架(25)之间装设有拉簧(56)；

升降油缸(55)一端与升降支架(2)连接，另一端与升降导轨(53)连接，升降支架(2)的中部焊有升降油缸(55)的上支座(551)以销轴(552)与升降油缸(55)的活塞杆耳环铰接，油缸支耳(554)焊接在升降导轨(53)上，升降油缸(55)的下端部的缸头耳环以销轴(553)与油缸支耳(554)相铰接。

5、根据权利要求4所述的护栏清洗车，其特征在于所述升降导轨(53)上设有齿轮，升降支架(2)上设有齿条，液压马达驱动齿轮旋转，带动清洗滚刷机构上下移动。

6、根据权利要求4所述的护栏清洗车，其特征在于所述升降支架(2)上设有钢丝绳，钢丝绳的另一端设置在油缸支耳上，中间加设滑轮，油缸活塞杆作伸缩移动，带动清洗滚刷机构上下移动。

7、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述清洗滚刷开合移动机构包括：刷距调节油缸(39)、花键轴(46)、移动花键套(43)、移动轴套(38)，所述刷距调节油缸(39)左支耳固设于轴套(38)上，刷距调节油缸(39)右端固设拉块(41)，拉块(41)开设有凹槽，凹槽内卡设移动花键套(43)上设置的卡极(431)，移动轴套(38)、移动花键套(43)都安装在花键轴(46)上。

8、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述摆动滚刷机构包括：摆动油缸(8)、摆臂、花键轴(46)、移动花键套，

花键轴(46)的右端设有花键，左端设有花键，左部装于升降支架(2)设有的孔中，摆臂(36)与花键轴(46)左端设有花键连接，摆动油缸(8)一端与摆臂(36)交接，另一端与固设于升降支架(2)上的摆动油缸支耳交接，花键轴(46)上设有移动花键套(43)。

9、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述滚刷自身旋转机构，其主要包括：主动滚刷组件(A)、从动滚刷组件(B)；

一组主动滚刷组件(A)与从动滚刷组件(B)均装在滚刷支架(37)上，另一组主动滚刷组件(A)与从动滚刷组件(B)均装在摆动滚刷支架(51)上，非摆动滚刷支架(37)装于轴套(38)上，摆动滚刷支架(51)装在移动花键套(43)上。

10、根据权利要求9所述的护栏清洗车，其特征在于所述主动滚刷组件(A)是由滚刷液压马达(1)、轴承(3)、轴承座(4)、轴承盖(5)、传动机构、滚刷轴(9)、轴承座(13)、轴承(14)、轴承盖(15)组成，滚刷轴(9)上装设有传动机构。

11、根据权利要求10所述的护栏清洗车，其特征在于所述传动机构为带轮，滚刷轴(9)上装设有带轮，带轮上装设有三角带，三角带另一端套设于右侧从动滚刷轴的带轮上。

12、根据权利要求10所述的护栏清洗车，其特征在于所述传动机构为链轮，滚刷轴(9)上装设有链轮，链轮上装设链条，链条的另一端套设于右侧从动滚刷轴的带轮上。

13、根据权利要求10所述的护栏清洗车，其特征在于所述传动机构为齿轮，滚刷轴(9)上装设有齿轮，齿轮通过齿轮传递给右侧从动滚刷轴的带轮上。

14、根据权利要求9所述的护栏清洗车，其特征在于所述从动滚刷组件(B)与主动滚刷组件(A)结构相同，所不同之处只是顶端未设有液压马达。

15、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述洒水装置包括喷水管、水泵；

水泵(17)装设于付车架上，主喷水管(52)、喷水管(521)、(522)、(523)分别装设于里护板(20)的外侧，喷水管(23)装设于外护板(24)的外侧，水泵(17)将水经喷水管(522)一路输送到喷水管(523)及(52)，一路输送到喷水管(521)及(52)，并经喷嘴(524)向滚刷喷出，另一路径喷水管(23)从喷嘴向护栏底梁喷出。

16、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述避让装置包括：立轴固定座(10)、立轴(11)、探杆(12)、行程开关(26)、行程开关拨叉(27)、弹簧支架(28)、弹簧(29)；

立轴固定座(10)固定在支架(101)上，支架(101)固定于付车架(70)上，立轴(11)转动连接立轴固定座(10)，探杆(12)铰接于(11)的端部，行程开关拨叉(27)与弹簧支架(28)焊接为一体，并固定在立轴(11)上端部，行程开关(26)固定在支架(101)上，弹簧支架(28)的两端部与付车架(70)之间连设有弹簧(29)。

17、根据权利要求1所述的护栏清洗车，其特征在于所述控制油路包括：过滤器、双联后泵、双联前泵、三位四通电磁阀、升降油缸、滚刷液压马达、刷距调节油缸、摆动油缸、横向移动油缸。

18、根据权利要求17所述的护栏清洗车，其特征在于所述控制油路的液压油从油箱(65)经过滤器(64)进入双联后泵(62)、双联前泵(63)，其中进入双联前泵(63)的油经三位四通电磁阀611到二个串联的滚刷液压马达(1)，分别带动二组滚刷旋转进行清扫；进入双联后泵(62)的液压油经双联后泵(62)将压力油分别进入五个并联的三位四通电磁阀(612)、(613)、(614)、(615)、(616)，其中，经三位四通电磁阀(612)的油分别进入升降油缸(55)的上、下腔驱动升降支架(2)上下移动；三位四通电磁阀(613)的油分别进入刷距调节油缸(39)的左、右腔，驱动二组滚刷进行左右开合移动；三位四通电磁阀(614)的油分别进入摆动油缸(8)的上、下腔，驱动摆动滚刷支架(51)，使摆动滚刷先向上转至与地面平行状态后，驱车就位护栏，再使滚刷回转至地面呈垂直状态，即滚刷呈工作状态；三位四通电磁阀(615)的油分别进入横向移动油缸(33)的左、右腔，驱动横向移动支架(25)作横向移出、移入动作；三位四通电磁阀(616)的油进入液压马达(16)，液压马达(16)与水泵(17)连成一体，液压马达的输出轴上装设有水泵(17)，从而带动水泵(17)旋转，将水从水箱(60)吸入水泵(17)，并从出水口将压力水分别输送给主喷水管(52)和水管(23)，并经喷嘴喷向滚刷带水清洗作业。