CN2345582Y - 多功能自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

一种应用在扫路车上的多功能自动清扫装置,其支撑机构由支架、槽钢及滚轮导轨组成,横向移动机构由导向滚轮、齿条、从动齿轮及垂直滚轮组成,支架动力机构由立板、上下支撑板、支撑滚轮板、电磁多路换向阀板及动力机构组成,立柱组件由立柱、回转油缸及转阀组成,起落机构由起落油缸及摆杆组成,清扫动力机构由支座、摆线马达及清扫盘组成,障碍探索机构由二触杆、信号开关、探杆组成,液压总控制阀设有多路电磁换向阀。其能多方位自动清扫,自动化程度高。

Description

多功能自动清扫装置

本实用新型涉及一种交通运输领域车辆的悬架装置，特别是涉及一种应用在扫路车上的用于垃圾的清扫或收集的多功能自动清扫装置。

请参阅图1所示，现有扫路车的清扫装置广为采用的结构型式，即在车辆5A的中间位置上设置清扫盘2A、3A，吸口1A，吸盘4A，所不同的是有些扫路车，设置有三个清扫盘或一个清扫盘配一长柱型滚刷，用以增加清扫面积。而现有的所有扫路车的清扫装置都是以吸扫相结合的结构形式为主导，如图1所示吸扫式扫路车，其清扫盘2A、3A为分别向里旋转清扫，将路面垃圾扫到车位的中间位置，车辆在清扫时向前行驶，将落在车中央的垃圾通过吸盘4A由吸口1A吸入到扫路车的集存大箱内，从而完成吸扫的全部工作。现有的吸扫式扫路车的清扫装置，都离不开液压传动结构，即利用液压传动结构形式实现清扫盘、吸盘的升降及清扫盘的旋转。

但是目前现有的各种类型扫路车的清扫装置只能对平坦的路面进行直线型清扫，而不能对路面出现的短距离曲线或障碍下面、台阶上面或隔离墩等处的垃圾进行清扫，遇到上述情形时只能回避开，故清扫不彻底，且使得机械化扫路车的清扫装置的高机械化性能不能够充分发挥，清扫效率低，并造成清扫车极大的浪费。然而这些犄角旮旯的地方只能再由人工来清扫，从而大量浪费人力，提高了清扫作业成本。另一方面，对于人身的安全而言，面对当今拥挤的街道及川流不息的交通，给清扫工人带来很大的不便和不安全感，每年都有清扫工人在工作时死于交通事故，从而存在有极不安全的隐患。由此可见，上述现有的扫路车的清扫装置仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

有鉴于上述现有的扫路车的清扫装置存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。

本实用新型的主要目的在于，克服现有的扫路车的清扫装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的多功能自动清扫装置，使其通过转角油缸的180度转动，使连接在转轴的清扫盘摆杆可做180度运动，既能够清扫位于车左边的脏物，也能够清扫位于车右边的脏物，而具有多方位自动清扫的功效。

本实用新型的次要目的在于，提供一种新型结构的多功能自动清扫装置，使其具有可以对短距离曲线或障碍下面、台阶上面及隔离墩等不易清扫处的垃圾均能够有效地进行自动清扫，而且可以对于犄角旮旯的地方仍可以进行自动清扫的功效。

本实用新型的另一目的在于，提供一种新型结构的多功能自动清扫装置，使其具有在清扫路面的同时，还能够对路中央的水泥隔离墩进行洗刷的功效。

本实用新型的再一目的在于，提供一种新型结构的多功能自动清扫装置，使其以自动清扫结构而可有效地解除清扫工人的烦杂劳动，并给清扫工人带来安全，具有构造简单、成本低、使用方便及安全性高的功效。

本实用新型的目的是由以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种应用在扫路车上的多功能自动清扫装置，包括控制装置、液压总控制阀、传动装置及清扫装置，其特征在于：其还包括支撑机构、横向移动机构、支架动力机构、立柱组件、起落机构、清扫动力机构及障碍探索机构所组成。

本实用新型的目的还可由以下技术措施进一步实现。

前述的多功能自动清扫装置，其中：上述的支撑机构，其包括由支撑支架、槽钢及滚轮导轨组成；上述的横向移动机构，其由导向滚轮、齿条、从动齿轮及垂直滚轮所组成；上述的支架动力机构，其由立板、上支撑板、下支撑板、支撑滚轮板、电磁多路换向阀板及动力机构所组成；上述的立柱组件，其由立柱、回转油缸及转阀所组成；上述的起落机构，其由起落油缸及摆杆所组成；上述的清扫动力机构，其由液压马达支座、摆线马达及清扫盘所组成；上述的障碍探索机构，其由第一触杆、第二触杆、信号开关及探杆所组成。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的支撑机构，其中：该支撑支架，分别设有左支架、右支架，该左支架以底座与槽钢螺固成一体，该右支架以底座与槽钢螺固成一体；该槽钢，其左侧以螺栓与支撑支架相固接，顶部以螺栓与滚轮导轨相固接，底部以螺栓与齿条相固接，底部右侧导向端部在长方向与垂直滚轮的圆弧导槽相扣合且呈滚动配合；该滚轮导轨，其上端与横向移动机构的导向滚轮相扣合，其底端与槽钢相连接，槽钢下方固定有齿条，从动齿轮与安装在槽钢下面的齿条相啮合。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的横向移动机构，其中：该导向滚轮，为至少设有二个导向滚轮，其中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一滚轮轴，并以螺栓锁固成一体，该滚轮轴的另一端则螺固于支架机构的立板；导向滚轮的外圆设有圆弧导槽，该圆弧导槽与支撑支架的滚轮导轨相扣合且呈滚动配合，导向滚轮为沿着滚轮导轨横向移动；该齿条，固设于槽钢的底面，其与动力机构的主动齿轮及横向移动机构的从动齿轮相啮合；该从动齿轮，其中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一滚轮轴，并以螺栓穿过一挡盖而锁固成一体，该滚轮轴的另一端则螺固于支架机构的立板上；该垂直滚轮，其在中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一垂直滚轮轴，并以螺栓穿过挡盖而锁固成一体，该垂直滚轮轴的另一端则螺固于支架动力机构的立板的支撑滚轮板上；垂直滚轮的外圆设有圆弧导槽，该圆弧导槽与槽钢底部右侧导向端部在长方向相扣合且呈滚动配合，垂直滚轮为沿着槽钢底部右侧导向端部在长方向上横向移动。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的支架动力机构，其中：该立板，其上方设有螺孔，该螺孔内分别螺固导向滚轮的滚轮轴，立板的下方设有二个内孔，其中一内孔装设有摆线马达，另一内孔装设有横向移动机构的从动齿轮；该上支撑板，其一端以螺栓与立板的上端锁固，另一端与立柱的上端相连接；该下支撑板，其一端固设于立板的下端，另一端与立柱的下端相连接；该支撑滚轮板，固设于立板的偏下方，其中央内孔设有垂直滚轮轴，该垂直滚轮轴上装设有垂直滚轮；该电磁多路换向阀板，螺设在立板的大约中间部位，其上螺设有一多路电磁换向阀；该动力机构，其在立板下方的内孔装设有摆线马达，该摆线马达的主轴上以螺栓锁固设有一主动齿轮，该主动齿轮与安装固设于槽钢底面的齿条相啮合；在立板下方另一内孔螺固装设有横向移动机构的从动齿轮的滚轮轴。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的立柱组件，其中：该立柱，其上端固设一回转油缸，下端的端部设有呈扁状的接连部与转阀相连接；该立柱的上、下部分别固设有一支耳，支耳上分别设有销轴，上方的支耳以销轴连接起落油缸，下方的支耳以销轴连接摆杆；该回转油缸，固设于立柱的上端；该转阀，连接于立柱下端的端部。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的起落机构，其中：该起落油缸，其一端与立柱的上支耳以销轴相铰接，另一端设有活塞杆，该活塞杆与上述摆杆的支耳以销轴相铰接；该摆杆，其一端与立柱的下支耳以销轴相铰接，其在中右部固设有一支耳，该支耳以销轴与起落油缸的活塞杆相铰接；该摆杆的右端内孔滑动穿设有一伸缩杆，该伸缩杆的下部亦固设有支耳，该支耳上以销轴螺栓与左旋调节螺杆相连接，该左旋调节螺杆的另一端则螺接设于一左右旋调节螺母，该左右旋调节螺母的另一端螺设有一右旋调节螺杆，该右旋调节螺杆另一端以销轴螺栓与该液压马达支座的支耳相连接；该左右旋调节螺母同时调节液压马达支座的伸缩距离及清扫盘与地面的角度，其调节的角度的范围约为0度至20度之间。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的清扫动力机构，其中：该液压马达支座，呈框状体结构，在底板的中间位置向上设有另一摆线马达即控制清扫盘的马达；液压马达支座的左侧下方固设有支耳，并以销轴螺栓与起落机构的伸缩杆下方的右调节螺杆相连接；该摆线马达，其轴端以单键连接固设有一清扫盘。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的液压马达支座，其上部折设成弯曲部，该弯曲部上装设有照明灯，在液压马达支座的前上部装设有喷水管，该喷水管设有喷嘴。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的清扫盘其由清扫盘盖、清扫盘支座、清扫盘安装板以及清扫盘压板所组成，其中：该清扫盘盖，为圆盘状，固设于清扫盘安装板的顶部；该清扫盘支座，其上部固设有一支座连接板，并以螺栓连接固设上述的清扫盘盖，清扫盘支座的内孔连接固设于摆线马达的轴端；该清扫盘安装板，为截面呈梯形的圆形盘体，顶部与清扫盘盖相连接；该清扫盘压板，亦为截面呈梯形的圆形架体，其以多数的螺栓固设于清扫盘安装板的内侧面，清扫盘压板其在与清扫盘安装板之间压紧并夹设有扫苗座，该扫苗座内装设有扫苗。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的障碍探索机构，其中：该第一触杆，其一端以销轴与动力机构的液压马达支座的底板前部设置的通孔相铰接，其另一端设有凹叉部，该凹叉部以销轴与第二触杆的扁凸部相铰接；该第二触杆，其在一端设有扁凸部，并以销轴与第一触杆的凹叉部相铰接，其另一端以铰接轴与探杆的一端相铰接，该铰接轴上设有回位弹簧，该回位弹簧的一端部卡设在第二触杆上，另一端部卡设在探杆上；第二触杆并设有一信号开关；该信号开关，设置于上述第二触杆上，由固设在探杆下端的底板控制；该探杆，其一端以铰接轴与第二触杆的一端相铰接。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的障碍探索机构也可设计为，在所述探杆的探杆关节部位设有光探测器组件，该光探测器安装在扫路车的前方或驾驶室的前部，其调整光的长度探测物体的距离，感应控制行走马达控制阀，驱动横向移动机构横向移动躲避障碍物。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的液压总控制阀为总体液压控制装置，其主要设有一多路电磁换向阀。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的液压总控制阀其内部主要由转角油缸控制阀、起落油缸控制阀、行走马达控制阀、调压控制阀、清扫盘马达控制阀及泄荷阀六块板式阀心相互连接成一整体所组成。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的液压总控制阀，其中：该转角油缸控制阀，其上设有进油口、出油口，并分别设有油管与前述回转油缸的两端分别相连接，控制并驱动回转油缸旋转运动；同时以铰接固设在立柱上的摆杆带动清扫盘以立柱为中心分别向顺、逆时针方向旋转进行清扫；该起落油缸控制阀，其设有二个油口，并分别以油管与升降油缸的前、后油管接头相连接，控制升降油缸升降；该行走马达控制阀，其设有二个油孔，并分别以油管与摆线马达的二个油孔相连接，驱动并控制支架动力机构的摆线马达进行横向左右方向的行走运动；行走马达控制阀前端油孔为进油时，驱动摆线马达转动，带动主动齿轮顺时针方向旋转，该主动齿轮在齿条上啮合并滚动，带动整个支撑机构左行；行走马达控制阀后端油孔为进油时，驱动摆线马达带动主动齿轮向逆时针方向旋转，带动整个支撑机构右行；该调压控制阀，其为整个液压系统工作压力的溢流阀，其上设有液压系统液压油进入的进油孔；该清扫盘马达控制阀，其设有进油孔、出油孔，分别与立柱组件的转阀的前油孔、后油孔相通，该转阀的前油孔、后油孔分别以油管与摆线马达下端、上端的进油孔、出油孔相连接，驱动控制另一清扫动力机构的用于清扫盘的摆线马达；清扫盘转到清扫车的左侧时，立柱组件的转阀的前油孔为出油口，清扫盘为顺时针方向旋转；清扫盘转移到清扫车的右侧时，转阀的后油孔为出油口，清扫盘为逆时针方向旋转；该泄荷阀，为泄压阀，其设有回油孔，与贮油箱相连接。

前述的多功能自动清扫装置，其中所述的液压总控制阀装设于车辆的车架体靠近驾驶室的位置上，其亦可装设于支架动力机构的立板的电磁多路换向阀板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点及其效果。其借由安装在清扫机构总成一端转轴上的液压换向阀和转角油缸的作用，可使清扫盘机构摆角180度，从而实现可以使清扫盘机构左右横向移动，即可以自由的使清扫盘横移出扫路车宽度的一定范围去清扫路牙侧便道或台阶。本实用新型解决了现有扫路车只能直线清扫，对物体下面和台阶上面的垃圾无法清扫的问题，还可以直接清扫街道中央的隔离墩、护栏下面的垃圾和街道牙上面的垃圾。本实用新型解除了清扫工的烦杂劳动，给清扫工带来安全。该装置构造简单，成本低，适于广泛推广使用。

综上所述，本实用新型通过转角油缸的180度转动，使连接在转轴的清扫盘摆杆可做180度运动，既能够清扫位于车左边的脏物，也能够清扫位于车右边的脏物，而具有多方位自动清扫的功效；其可以对短距离曲线或障碍物的下面、台阶上面及隔离墩等不易清扫处的垃圾均能有效地进行自动清扫，而且可以对于犄角旮旯的地方仍可以进行自动清扫；其在清扫路面的同时还能够对路中央的水泥隔离墩进行洗刷；其以自动清扫结构可有效地解除清扫工人的烦杂劳动，并给清扫工人带来安全保证，填补了目前扫路车对障碍物清扫的不足，而具有构造简单、成本低、自动化程度高、功能多、使用方便及安全性高的功效。其无论在结构上或功能上均有较大改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是现有的吸扫式扫路车的清扫装置的俯视结构示意图。

图2是本实用新型多功能自动清扫装置的主视结构示意图。

图3是本实用新型图2中去掉电磁阀换向阀、部分油管、清扫盘的G向俯视图。

图4是图3中A-A剖面摆线马达的部分剖面结构示意图。

图5是本实用新型的障碍探索机构的结构示意图。

图6是液压总控制阀的六块阀芯组合结构的结构示意图。

图7是图2中H向液压总控制阀的油管部分管路连接结构示意图。

图8是本实用新型躲避障碍时工作状态的结构示意图一。

图9是本实用新型躲避障碍时工作状态的结构示意图二。

图10是本实用新型刷洗隔离墩时工作状态的结构示意图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的多功能自动清扫装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图2、图3所示，本实用新型应用在扫路车上的多功能自动清扫装置，由支撑机构1、横向移动机构2、支架动力机构3、立柱组件4、起落机构5、清扫动力机构6、障碍探索机构7及液压总控制阀8等部件所组成，其中：

上述的支撑机构1，其包括支撑支架11、槽钢12、滚轮导轨13所组成，其中：

该支撑支架11，分别设有左支架111、右支架112，该左支架111以底座1111与槽钢12螺固成一体，该右支架112以底座1121与槽钢12螺固成一体；

该槽钢12，左侧以螺栓121与支撑支架11相固接，顶部以螺栓122与滚轮导轨13相固接，底部以螺栓123与齿条22相固接(如图4所示)，底部右侧导向端部在长方向与垂直滚轮24的圆弧导槽243相扣合且呈滚动配合；

该滚轮导轨13，其上端与横向移动机构2的导向滚轮21相扣合；其底端与槽钢12相连接，槽钢12下方固定有齿条22，从动齿轮3与安装在槽钢12下面的齿条22相啮合。

上述的横向移动机构2，其包括导向滚轮21、齿条22、从动齿轮23及垂直滚轮24所组成，其中：

该导向滚轮21，为至少设有二个导向滚轮21，其中心中空部装设有轴承211，该轴承211的内孔穿设有一滚轮轴212，并以螺栓锁固成一体，该滚轮轴212的另一端则螺固于支架机构3的立板31；导向滚轮21的外圆设有圆弧导槽213，该圆弧导槽213与支撑支架11的滚轮导轨13相扣合且呈滚动配合，使导向滚轮21可沿着滚轮导轨13横向移动。在本实施例中，上述导向滚轮21为设有二个导向滚轮，分别跨置于滚轮导轨13上，而可沿着滚轮导轨13横向移动；

该齿条22，固设于槽钢12的底面，其与动力机构36的主动齿轮364及横向移动机构2的从动齿轮23相啮合(如图2所示)；

该从动齿轮23，其中心中空部装设有轴承231，该轴承231的内孔穿设有一滚轮轴232，且设有一挡盖233，并以螺栓穿过一挡盖233而锁固成一体，该滚轮轴232的另一端则螺固于支架机构3的立板31上(如图2所示)；

该垂直滚轮24，其在中心中空部装设有轴承241，该轴承241的内孔穿设有一垂直滚轮轴242，且设有一挡盖，并以螺栓穿过该挡盖而锁固成一体，该垂直滚轮轴242的另一端则螺固于支架动力机构3的立板31的支撑滚轮板34上(如图2所示)；垂直滚轮24的外圆设有圆弧导槽243，该圆弧导槽243与槽钢12底部右侧导向端部在长方向相扣合且呈滚动配合，使垂直滚轮24可沿着槽钢12底部右侧导向端部在长方向上横向移动；

本实用新型多功能自动清扫装置借由上述横向移动机构2的导向滚轮21与支撑机构1的滚轮导轨13的滚动导向配合，及横向移动机构2的垂直滚轮24与槽钢12底部右侧导向端部的滚动导向配合，而使其可以稳固地支撑，能与清扫车密切配合作横向移动的清扫工作。

上述的支架动力机构3，其由立板31、上支撑板32、下支撑板33、支撑滚轮板34、电磁多路换向阀板35、动力机构36所组成，其中：

该立板31，其上方设有二个螺孔311，该二个螺孔311内分别螺固导向滚轮21的滚轮轴212，立板31的下方设有二个内孔312、313，其中内孔312装设有摆线马达361(如图4所示)，另一内孔313装设有横向移动机构2的从动齿轮23(如图2所示)；

该上支撑板32，其一端以螺栓321与立板31的上端锁固，另一端与立柱41的上端相连接；

该下支撑板33，其一端固设于立板31的下端，另一端与立柱41的下端相连接；

该支撑滚轮板34，焊固设置于立板31的偏下方，其中央内孔设有垂直滚轮轴242，该垂直滚轮轴242上装设有垂直滚轮24；

该电磁多路换向阀板35，螺设在立板31的大约中间部位，其上螺设有一多路电磁换向阀8；

该动力机构36，其在立板31下方的内孔312装设有摆线马达361，该摆线马达361的主轴362上以螺栓363锁固设有一主动齿轮364，该主动齿轮364与安装固设于槽钢12底面的齿条22相啮合(如图4所示)；在立板31下方另一内孔313螺固装设有横向移动机构2的从动齿轮23的滚轮轴232(如图2所示)；

当该摆线马达361转动时，驱动主动齿轮364转动，沿着齿条22横向移动，从动齿轮23也沿着齿条22转动而横向移动，因为主动齿轮364、从动齿轮23为分别与齿条22相啮合，所以均可沿着齿条22横向移动，从而带动整个自动清扫装置可以作左、右横向移动，进而进行清扫工作。

上述的立柱组件4，其包括立柱41、回转油缸42、转阀43所组成，其中：

该立柱41，其上端以平键411固设回转油缸42，下端的端部设有切削呈扁状的接连部412，以该接连部412与转阀43相连接；在该立柱41的上、下部分别焊固有一支耳413，该支耳413上分别设有销轴414，上方的支耳413以销轴414连接起落油缸51，下方的支耳413以销轴414连接摆杆52；

该回转油缸42，固设于立柱41的上端；

该转阀43，连接于立柱41下端的端部。

上述的起落机构5，其由起落油缸51及摆杆52所组成，其中：

该起落油缸51，其一端与立柱41的上支耳413以销轴414相铰接，另一端设有活塞杆511，该活塞杆511与上述摆杆52的支耳521以销轴522相铰接；

该摆杆52，其一端与立柱41的下支耳413以销轴414相铰接，其在中右部焊固有支耳521，该支耳521以销轴522与起落油缸51的活塞杆511相铰接；摆杆52的右端内孔滑动穿设有一伸缩杆523，该伸缩杆523的下部亦焊固设有支耳524，该支耳524上以销轴螺栓525与左旋调节螺杆526相连接，该左旋调节螺杆526的另一端则螺接设于一左、右旋调节螺母527，该左、右旋调节螺母527的另一端螺设有一右旋调节螺杆528，该右旋调节螺杆528另端以销轴螺栓529与液压马达支座61的支耳612相连接；因左、右旋调节螺母527的二端同时分别连接有左旋调节螺杆526及右旋调节螺杆528，故通过旋转该左、右旋调节螺母527即可同时调节液压马达支座61的伸缩距离，进而可调节清扫盘63与地面的角度；其调节的角度的范围大约为0度至20度之间。

上述的清扫动力机构6，其由上述的液压马达支座61、摆线马达62及清扫盘63所组成，其中：

该液压马达支座61，呈框状体结构，在底板611的中间位置向上设有另一摆线马达62，即控制清扫盘的马达；液压马达支座61的左侧下方焊固有支耳612，并以销轴螺栓529与起落机构5的伸缩杆523下方的右调节螺杆528相连接；液压马达支座61的上部折设成弯曲部613，该弯曲部613上装设有照明灯614，液压马达支座61的前上部装设有喷水管615，该喷水管615设有喷嘴616；

该摆线马达62，其轴端621以单键连接固设有一清扫盘63；

该清扫盘63，其由清扫盘盖631、清扫盘支座632、清扫盘安装板633及清扫盘压板634所组成，其中：

该清扫盘盖631，为圆盘状，固设于清扫盘安装板633的顶部；

该清扫盘支座632，上部固设有一支座连接板6321，并以螺栓6322连接固设上述的清扫盘盖631，清扫盘支座632的内孔以单键连接固设于摆线马达62的轴端621；

该清扫盘安装板633，为截面呈梯形的圆形盘体，顶部与清扫盘盖631相连接；

该清扫盘压板634，亦为截面呈梯形的圆形架体，其以多数的螺栓6341固设于清扫盘安装板633的内侧面，清扫盘压板634其在与清扫盘安装板633之间压紧并夹设有扫苗座6341，该扫苗座6341内装设有扫苗6342；当扫苗6342磨损后可以将清扫盘63拆卸后方便地进行更换。

上述的障碍探索机构7，请参阅图5所示，其由第一触杆71、第二触杆72、信号开关73及探杆74所组成，其中：

该第一触杆71，其一端以销轴711与动力机构6液压马达支座61的底板611前部设置的通孔6111相铰接，其另一端设有凹叉部712，该凹叉部712以销轴713与第二触杆72的扁凸部721相铰接；

该第二触杆72，其一端设有扁凸部721，并以销轴711与第一触杆71的凹叉部712相铰接，其另一端以铰接轴722与探杆74的一端相铰接，该铰接轴722上设有回位弹簧723，该回位弹簧723的一端部7231卡设在第二触杆72上，另一端部7232卡设在探杆74上；第二触杆72并设有一信号开关73；

该信号开关73，由固设在探杆74下端的底板741控制，信号开关73为现有产品，其型号为5A125V AC，故此不再赘述；

该探杆74，其一端以铰接轴722与第二触杆72的一端相铰接；

障碍探索机构7工作时，在回位弹簧723的弹力作用下，使探杆74的下端始终将信号开关73闭合，而处于通电状态；当探杆74的另一端遇到障碍物时，该探杆74克服回位弹簧723的弹力而向后移动，则使探杆74的下端将信号开关73打开，使其处于断电状态；请结合参阅图2、图6所示，此时容后所述的行走马达控制阀573立即处于工作状态，使摆线马达361带动主动齿轮364顺时针方向旋转，主动齿轮364与齿条22相啮合带动整个清扫装置向左行走；当躲避过障碍物后，探杆74恢复原始状态，则信号开关73闭合，再次处于通电状态，使行走马达控制阀573立即工作，摆线马达361带动主动齿轮364逆时针方向旋转，主动齿轮364与齿条22相啮合带动整个清扫装置向右行走，继续进行清扫工作。

本实用新型的障碍探索机构7也可以采用其它结构，例如，在探杆74关节部位设有光探测器组件，该光探测器组件为现有技术的产品，故其结构不再赘述，当探杆74碰到障碍物后产生反射光，给予电器元件一信号，该信号作用于行走马达控制阀573上时，该行走马达控制阀573立即处于工作状态，使摆线马达361带动主动齿轮364可作正、反方向旋转，改变横向移动机构2的行走方向，实现横向移动机构2带动清扫盘63左右移动，而可达到自动避让障碍物的功效。

该光探测器，其可安装在扫路车的前方或驾驶室的前部，其可通过调整光的长度来探测物体的距离，而可感应控制行走马达控制阀573，进而实现横向移动机构2的横向移动，而可躲避障碍物。

上述的液压总控制阀8，为本实用新型的总体液压控制装置，请结合参阅图1所示，该液压总控制阀8装设于现有车辆5A的车架体6A靠近驾驶室7A的位置上，其亦可装设于支架动力机构3立板31的电磁多路换向阀板35上。请参阅图2、图6及图7所示，其主要设有一总控制阀8，该液压总控制阀8为多路电磁换向阀。因为该液压总控制阀8采用的是现有的市售产品，其是生产厂家丹东纺织高等专科学校液压所所生产的现有产品，其型号为DDF-10T，故其具体结构容此不再详细赘述。

以下将上述的液压总控制阀8与本实用新型的各部件之间的具体连接结构、作用及其动作说明如下。请参阅图2、图6及图7所示，该液压总控制阀8，其内部主要由转角油缸控制阀81、起落油缸控制阀82、行走马达控制阀83、调压控制阀84、清扫盘马达控制阀85、泄荷阀86六块板式阀心相互连接所组成，其中：

该转角油缸控制阀81，请参阅图2所示，其上设有进油口811、出油口812，并设有油管813、814与前述的回转油缸42的两端分别相连接，而控制并驱动回转油缸42旋转运动；当该转角油缸控制阀81进油时，驱动回转油缸42向逆时针方向旋转，同时通过铰接固设在立柱41上的摆杆52带动清扫盘63以立柱41为中心向逆时针方向旋转，而进行一方的清扫；当该转角油缸控制阀81出油时，驱动回转油缸42向顺时针方向旋转，同时通过铰接固设在立柱41上的摆杆52带动清扫盘63以立柱41为中心向顺时针方向旋转，而进行另一方的清扫；

该起落油缸控制阀82，其设有二个油口(图中未示出)，并分别以油管821、822与升降油缸51的前、后油管接头512、513相连接，而控制升降油缸51的升降。当该起落油缸控制阀82的前端为进油时，升降油缸51的活塞杆511伸出，使清扫盘63落地；而当该起落油缸控制阀82的后端为进油时，升降油缸51的活塞杆511回缩，使清扫盘63抬起；

该行走马达控制阀83，其管路连接结构请同时结合参阅图7所示，其设有二个油孔831、832，并分别以油管833、834与摆线马达361的二个油孔835、836相连接，而驱动并控制支架动力机构3的摆线马达361进行横向行走运动。请结合参阅图2、图4所示，当行走马达控制阀83前端油孔为进油时，驱动摆线马达361转动，该摆线马达361的马达轴带动主动齿轮364向顺时针方向旋转，由于该主动齿轮364与固设于支撑机构1的槽钢12底面的齿条22相啮合，同时因为该槽钢12为固定设于支撑支架11上而不动的结构，故主动齿轮364则形成在齿条22上啮合并滚动，进而带动整个支撑机构1向左方向行走；反之，当行走马达控制阀83后端油孔为进油时，则驱动摆线马达361转动，该摆线马达361的马达轴带动主动齿轮364向逆时针方向旋转，进而带动整个支撑机构1向右方向行走；

该调压控制阀84，其为溢流阀，如图7所示，其上设有进油孔841，整个液压系统的液压油由该进油孔841进入，其主要是调节设置整个液压系统的工作压力并保持设定的工作压力；

该清扫盘马达控制阀85，其设有进油孔851、出油孔852，分别与立柱组件4转阀43的前油孔853、后油孔854相通，该转阀43的前油孔853、后油孔854分别以油管855、856与摆线马达62下端、上端的进油孔857、出油孔858相连接，而驱动控制另一清扫动力机构6的用于清扫盘63的摆线马达62。当清扫盘63转到清扫车的左侧时，立柱组件4的转阀43前油孔853为出油口，则清扫盘63为顺时针方向旋转；当清扫盘63转移到清扫车的右侧时，转阀43的后油孔854为出油口，则清扫盘63为逆时针方向旋转；清扫车辆在向前行驶进行清扫工作时，该清扫盘63无论是转动于清扫车的左侧或右侧，其均为分别向里旋转清扫，将路面垃圾扫到车体的中间位置，并通过吸盘4将落在车体中央的垃圾通过吸口1吸入到扫路车的集存大箱内，从而完成吸扫的全部工作；

该泄荷阀86，为泄压阀，其设有回油孔861，而与贮油箱(图中未示)相连接，当所有机构不工作时，通过回油孔861将液压系统的高压油直接输送回到贮油箱内。

请参阅图2所示，以下将本实用新型使用时的组装结构及其工作情形说明如下。本实用新型多功能自动清扫装置在工作使用时，可以配置在现有的各种清扫车上进行使用。由于现有的吸扫式扫路车都设有液压传动机构实现清扫盘、吸盘的升降及清扫盘的旋转，故本实用新型为使用该液压机构为动力源，利用现有扫路车的液压油泵，或更换较大的液压油泵作为实现全部自动清扫装置的动力。其在进行组装时，先将本实用新型的支撑机构1的左支架111、右支架112及滚轮导轨13安装在原清扫车保险杠位置上，取消原清扫车的保险杠即可。然后将横向移动机构2的导向滚轮21扣合压置在滚轮导轨13上，使导向滚轮21可沿着滚轮导轨13横向移动，而可限制横向移动机构2的左右移动；再将横向移动机构2的垂直滚轮24与支撑机构1的槽钢12的底边相扣合，可限制横向移动机构2的上下移动；另外，借由横向移动机构2的从动齿轮23与槽钢12底面的齿条22相啮合，并配合上述横向移动机构2的导向滚轮21扣合压置在滚轮导轨13上，而可进一步辅助限制横向移动机构2产生顺时针或逆时针的转动，从而使整个清扫装置可以稳固可靠地定位，可以有效地保证清扫装置能够正常稳定且可靠地进行清扫工作。

请参阅图2、图5及图8所示，本实用新型安装在清扫车上，在清扫车前进中进行清扫街道时，当既需要清扫街道左边的脏物，又要清扫街道右边的某个脏物时，可以通过立柱组件4的回转油缸42作180°转动，连接在立柱41上的起落机构5的摆杆52也可做180°转动，同时通过摆杆52带动清扫盘63，而可实现既可以清扫街道的左边，也可清扫街道的右边，而具有使用灵活且可二边进行清扫的功效。

请参阅图5、图8所示，以下将本实用新型躲避障碍时的工作状态说明如下。本实用新型遇到例如台阶、栏杆支座等的障碍物10时，其障碍探索机构7工作，在回位弹簧723的弹力作用下，使探杆74的下端始终将信号开关73闭合而处于通电状态；当探杆74的另一端遇到障碍物10时，该探杆74克服回位弹簧723的弹力而向后移动，则使探杆74的下端将该信号开关73打开，而使其处于断电的状态；请结合参阅图2、图6所示，此时行走马达控制阀573立即处于工作状态，使摆线马达361带动主动齿轮364顺时针方向旋转，主动齿轮364与齿条22相啮合则带动整个清扫装置向左行走；当躲避过障碍物10后，探杆74恢复原始状态，则信号开关73闭合，再次处于通电状态，使行走马达控制阀573立即工作，摆线马达361带动主动齿轮364逆时针方向旋转，主动齿轮364与齿条22相啮合，而带动整个清扫装置向右行走，继续进行清扫工作。借由该摆线马达361带动主动齿轮364可作正反方向旋转，而改变横向移动机构2的行走方向，进而实现横向移动机构2带动清扫盘63左右横向移动，而可达到自动避让障碍物的功效。

请参阅图9所示、本实用新型的清扫盘63是可以升降的，它主要是依靠安装在立柱41的起落油缸51驱动，该起落油缸51的另一端同与摆杆52连接，当起落油缸51伸缩工作时清扫盘63也随之升降。利用这一结构特点本实用新型清扫装置可以在扫路车正常对路面清扫作业时对台阶及路牙上的垃圾进行清扫。

请参阅图2、图10所示，本实用新型在清扫水泥隔离墩9时，通过起落机构5的起落油缸51将清扫盘63提起，再通过调节摆杆52的左右旋调节螺母527，可同时调节液压马达支座61的伸缩距离，进而可调节清扫盘63与地面的角度，而可将清扫盘63调整到与一定高度的墙体、物体，如路中央的水泥隔离墩9相适应的角度，再从安装在清扫动力机构6的液压马达支座61前上部的喷水管615的喷嘴616将水喷出，从而可以对具有一定高度的墙体、物体，如路中央水泥隔离墩9等进行涮洗。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (16)

1、一种应用在扫路车上的多功能自动清扫装置，包括控制装置、液压总控制阀、传动装置及清扫装置，其特征在于其还包括支撑机构、横向移动机构、支架动力机构、立柱组件、起落机构、清扫动力机构及障碍探索机构所组成。

2、根据权利要求1所述的多功能自动清扫装置，其特征在于其中：

上述的支撑机构，其包括支撑支架、槽钢及滚轮导轨所组成；

上述的横向移动机构，其由导向滚轮、齿条、从动齿轮及垂直滚轮所组成；

上述的支架动力机构，其由立板、上支撑板、下支撑板、支撑滚轮板、电磁多路换向阀板及动力机构所组成；

上述的立柱组件，其由立柱、回转油缸及转阀所组成；

上述的起落机构，其由起落油缸及摆杆所组成；

上述的清扫动力机构，其由液压马达支座、摆线马达及清扫盘所组成；

上述的障碍探索机构，其由第一触杆、第二触杆、信号开关及探杆所组成。

3、根据权利要求2所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的支撑机构其中：

该支撑支架，分别设有左支架、右支架，该左支架以底座与槽钢螺固成一体，该右支架以底座与槽钢螺固成一体；

该槽钢，其左侧以螺栓与支撑支架相固接，顶部以螺栓与滚轮导轨相固接，底部以螺栓与齿条相固接，底部右侧导向端部在长方向与垂直滚轮的圆弧导槽相扣合且呈滚动配合；

该滚轮导轨，其上端与横向移动机构的导向滚轮相扣合，其底端与槽钢相连接，槽钢下方固定有齿条，从动齿轮与安装在槽钢下面的齿条相啮合。

4、根据权利要求3所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的横向移动机构，其中：

该导向滚轮，为至少设有二个导向滚轮，其中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一滚轮轴，并以螺栓锁固成一体，该滚轮轴的另一端则螺固于支架机构的立板；导向滚轮的外圆设有圆弧导槽，该圆弧导槽与支撑支架的滚轮导轨相扣合且呈滚动配合，导向滚轮为沿着滚轮导轨横向移动；

该齿条，固设于槽钢的底面，其与动力机构的主动齿轮及横向移动机构的从动齿轮相啮合；

该从动齿轮，其中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一滚轮轴，并以螺栓穿过一挡盖而锁固成一体，该滚轮轴的另一端则螺固于支架机构的立板上；

该垂直滚轮，其在中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一垂直滚轮轴，并以螺栓穿过挡盖而锁固成一体，该垂直滚轮轴的另一端则螺固于支架动力机构的立板的支撑滚轮板上；垂直滚轮的外圆设有圆弧导槽，该圆弧导槽与槽钢底部右侧导向端部在长方向相扣合且呈滚动配合，垂直滚轮为沿着槽钢底部右侧导向端部在长方向上横向移动。

5、根据权利要求4所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的支架动力机构，其中：

该立板，其上方设有螺孔，该螺孔内分别螺固导向滚轮的滚轮轴，立板的下方设有二个内孔，其中一内孔装设有摆线马达，另一内孔装设有横向移动机构的从动齿轮；

该上支撑板，其一端以螺栓与立板的上端锁固，另一端与立柱的上端相连接；

该下支撑板，其一端固设于立板的下端，另一端与立柱的下端相连接；

该支撑滚轮板，固设于立板的偏下方，其中央内孔设有垂直滚轮轴，该垂直滚轮轴上装设有垂直滚轮；

该电磁多路换向阀板，螺设在立板的大约中间部位，其上螺设有一多路电磁换向阀；

该动力机构，其在立板下方的内孔装设有摆线马达，该摆线马达的主轴上以螺栓锁固设有一主动齿轮，该主动齿轮与安装固设于槽钢底面的齿条相啮合；在立板下方另一内孔螺固装设有横向移动机构的从动齿轮的滚轮轴。

6、根据权利要求5所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的立柱组件，其中：

该立柱，其上端固设一回转油缸，下端的端部设有呈扁状的接连部与转阀相连接；该立柱的上、下部分别固设有一支耳，支耳上分别设有销轴，上方的支耳以销轴连接起落油缸，下方的支耳以销轴连接摆杆；

该回转油缸，固设于立柱的上端；

该转阀，连接于立柱下端的端部。

7、根据权利要求6所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的起落机构，其中：

该起落油缸，其一端与立柱的上支耳以销轴相铰接，另一端设有活塞杆，该活塞杆与上述摆杆的支耳以销轴相铰接；

该摆杆，其一端与立柱的下支耳以销轴相铰接，其在中右部固设有一支耳，该支耳以销轴与起落油缸的活塞杆相铰接；摆杆的右端内孔滑动穿设有一伸缩杆，该伸缩杆的下部亦固设有支耳，该支耳上以销轴螺栓与左旋调节螺杆相连接，该左旋调节螺杆的另一端则螺接设于一左右旋调节螺母，该左右旋调节螺母的另一端螺设有一右旋调节螺杆，该右旋调节螺杆另端以销轴螺栓与液压马达支座的支耳相连接；该左右旋调节螺母同时调节液压马达支座的伸缩距离及清扫盘与地面的角度，其调节的角度的范围约为0度至20度之间。

8、根据权利要求7所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的清扫动力机构，其中：

该液压马达支座，呈框状体结构，在底板的中间位置向上设有另一摆线马达即控制清扫盘的马达；液压马达支座的左侧下方固设有支耳，并以销轴螺栓与起落机构的伸缩杆下方的右调节螺杆相连接；

该摆线马达，其轴端以单键连接固设有一清扫盘。

9、根据权利要求8所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的液压马达支座，其上部折设成弯曲部，该弯曲部上装设有照明灯，液压马达支座的前上部装设有喷水管，该喷水管设有喷嘴。

10、根据权利要求9所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的清扫盘其由清扫盘盖、清扫盘支座、清扫盘安装板、清扫盘压板所组成，其中：

该清扫盘盖，为圆盘状，固设于清扫盘安装板的顶部；

该清扫盘支座，上部固设有一支座连接板，并以螺栓连接固设上述的清扫盘盖，清扫盘支座的内孔连接固设于摆线马达的轴端；

该清扫盘安装板，为截面呈梯形的圆形盘体，顶部与清扫盘盖相连接；

该清扫盘压板，亦为截面呈梯形的圆形架体，其以多数的螺栓固设于清扫盘安装板的内侧面，清扫盘压板其在与清扫盘安装板之间压紧并夹设有扫苗座，该扫苗座内装设有扫苗。

11、根据权利要求2或10所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的障碍探索机构，其中：

该第一触杆，其一端以销轴与动力机构的液压马达支座的底板前部设置的通孔相铰接，其另一端设有凹叉部，该凹叉部以销轴与第二触杆的扁凸部相铰接；

该第二触杆，其在一端设有扁凸部，并以销轴与第一触杆的凹叉部相铰接，其另一端以铰接轴与探杆的一端相铰接，该铰接轴上设有回位弹簧，该回位弹簧的一端部卡设在第二触杆上，另一端部卡设在探杆上；第二触杆并设有一信号开关；

该信号开关，设置于上述第二触杆上，由固设在探杆下端的底板控制；

该探杆，其一端以铰接轴与第二触杆的一端相铰接。

12、根据权利要求2或10所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的障碍探索机构也可设计为，在所述探杆的探杆关节部位设有光探测器组件，该光探测器安装在扫路车的前方或驾驶室的前部，其调整光的长度探测物体的距离，感应控制行走马达控制阀，驱动横向移动机构横向移动躲避障碍物。

13、根据权利要求11所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的液压总控制阀为总体液压控制装置，其主要设有一多路电磁换向阀。

14、根据权利要求13所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的液压总控制阀其内部主要由转角油缸控制阀、起落油缸控制阀、行走马达控制阀、调压控制阀、清扫盘马达控制阀及泄荷阀六块板式阀心相互连接成一整体所组成。

15、根据权利要求14所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的液压总控制阀，其中：

该转角油缸控制阀，其上设有进油口、出油口，并分别设有油管与前述回转油缸的两端分别相连接，控制并驱动回转油缸旋转运动；同时以铰接固设在立柱上的摆杆带动清扫盘以立柱为中心分别向顺、逆时针方向旋转进行清扫；

该起落油缸控制阀，其设有二个油口，并且分别以油管与升降油缸的前、后油管接头相连接，控制升降油缸升降；

该行走马达控制阀，其设有二个油孔，并分别以油管与摆线马达的二个油孔相连接，驱动并控制支架动力机构的摆线马达进行横向左右方向的行走运动；行走马达控制阀前端油孔为进油时，驱动摆线马达转动，带动主动齿轮顺时针方向旋转，该主动齿轮在齿条上啮合并滚动，带动整个支撑机构左行；行走马达控制阀后端油孔为进油时，驱动摆线马达带动主动齿轮向逆时针方向旋转，带动整个支撑机构右行；

该调压控制阀，其为整个液压系统工作压力的溢流阀，其上设有液压系统液压油进入的进油孔；

该清扫盘马达控制阀，其设有进油孔、出油孔，分别与立柱组件的转阀的前油孔、后油孔相通，该转阀的前油孔、后油孔分别以油管与摆线马达下端、上端的进油孔、出油孔相连接，驱动控制另一清扫动力机构的用于清扫盘的摆线马达；清扫盘转到清扫车的左侧时，立柱组件的转阀的前油孔为出油口，清扫盘为顺时针方向旋转；清扫盘转移到清扫车的右侧时，转阀的后油孔为出油口，清扫盘为逆时针方向旋转；

该泄荷阀，为泄压阀，其设有回油孔，与贮油箱相连接。

16、根据权利要求15所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的液压总控制阀装设于车辆的车架体靠近驾驶室的位置上，其亦可装设于支架动力机构的立板的电磁多路换向阀板上。

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