CN106943089B - 一种活动式刮吸装置 - Google Patents

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    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool

Abstract

本发明公开了清洁设备技术领域内的一种活动式刮吸装置，包括负压源、抽吸管道、用于刮扫地面污水的刮器总成，刮器总成处于车架尾部，负压源处于车架上，抽吸管道的吸入端穿装在刮器总成上并用于吸取地面上的污水，抽吸管道的输出端与负压源相连通，该装置还包括活动主座、浮升座、锁定机构、调高机构、支撑轮组件；浮升座固定在刮器总成上，支撑轮组件对称地安装在刮器总成两侧位置；活动主座一端铰接在车架尾部一侧，锁定机构设置在车架尾部另一侧，活动主座另一端可通过锁定机构锁定在车架尾部另一侧。具备良好的高度调整能力，可有效地防止刮器总成受损。

Description

一种活动式刮吸装置
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种用于洗地机上的除污装置。
背景技术
目前市场上出现了洗地机，洗地机是基于湿法除尘原理而设。洗地机的车架前部设有扫刷组件和喷淋组件，喷淋组件向地表喷射水流以达到降尘的目的，扫刷组件虽然可以扫去大部分污垢，但地表依然残留有大量的污水。因此，车架尾部设置了刮吸单元，包括负压源、抽吸管道、用于刮扫地面污水的刮器总成，刮器总成处于车架尾部，负压源处于车架上，抽吸管道的吸入端穿装在刮器总成上并用于吸取地面上的污水，抽吸管道的输出端与负压源相连通。使用时，刮器总成刮扫地面上的污水，同时抽吸管道将刮扫的污水吸走。但长期使用就会产生一个问题：由于刮器总成缺乏高度调整能力，导致其避障性能不好，容易受损，并最终影响刮扫效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种活动式刮吸装置，具备良好的高度调整能力，可有效地防止刮器总成受损。
本发明的目的是这样实现的：一种活动式刮吸装置，包括负压源、抽吸管道、用于刮扫地面污水的刮器总成，所述刮器总成处于车架尾部，所述负压源处于车架上，所述抽吸管道的吸入端穿装在刮器总成上并用于吸取地面上的污水，所述抽吸管道的输出端与负压源相连通，该装置还包括活动主座、浮升座、锁定机构、调高机构、支撑轮组件；
所述浮升座固定在刮器总成上，所述支撑轮组件对称地安装在刮器总成两侧位置，所述支撑轮组件用于支撑刮器总成；
所述活动主座一端铰接在车架尾部一侧，所述锁定机构设置在车架尾部另一侧，所述活动主座另一端可通过锁定机构锁定在车架尾部另一侧；
所述调高机构包括驱动油缸、驱动连杆、中枢轴、摆动杆、牵引绳、牵引轮、支撑件，所述驱动油缸水平设置，所述驱动油缸的缸筒安装在活动主座上，所述中枢轴竖直设置，并且所述中枢轴下端可水平转动地安装在活动主座上，所述驱动连杆、摆动杆一端固定套装在中枢轴上，所述驱动油缸的活塞杆与驱动连杆另一端相铰接，所述摆动杆另一端穿装牵引绳一端；所述牵引绳缠绕在牵引轮上，所述牵引绳另一端穿装在浮升座上；所述牵引轮处于浮升座上方，所述牵引轮可转动地安装在支撑件上，所述牵引轮的旋转中心轴线水平设置，所述支撑件固定在活动主座上；
所述支撑轮组件包括滚轮、轮架、升降机构，所述滚轮可转动地安装在轮架上，所述轮架固定在刮器总成上，所述升降机构安装在轮架上，并且所述升降机构可调整滚轮的高度位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，可灵活调整刮器总成的高度位置，当需要调整刮器总成的离地高度时，驱动油缸的活塞杆产生动作，使得驱动连杆、中枢轴、摆动杆依次产生转动动作，摆动杆通过牵引绳放下或拉起浮升座、刮器总成，以控制刮器总成的离地高度，可有效地帮助刮器总成避开地面障碍，以保证刮扫效果；当不需要对地面进行刮扫时，也可以通过调高机构收起刮器总成；其二，支撑轮组件可撑住刮器总成，并且可以利用升降机构来调整滚轮的高度位置，使得刮器总成在刮扫时能够不受阻碍地前进；其三，一旦刮器总成因与地面摩擦产生磨损时，可以通过升降机构微调滚轮的高度位置，此时调高机构也可以对刮器总成的高度进行适应性调整，使得刮器总成始终贴住地面，以保证刮扫效果；其四，当需要维修刮器总成时可解锁锁定机构，翻转并打开活动主座，维修非常方便；其五，利用牵引绳来调整浮升座、刮器总成的高度位置，一方面能够起到减震效果，另一方面使用非常灵活、方便。
作为本发明的进一步改进，所述调高机构还包括活动连杆组件，所述活动连杆组件还包括两对翻转连杆，每一对翻转连杆均上下平行布置，所述翻转连杆一端铰接在活动主座上，所述翻转连杆另一端铰接在浮升座上。以保证刮器总成在进行调高动作时可以保持水平状态。
作为本发明的进一步改进，所述调高机构还包括一对减震弹簧，所述一对减震弹簧左右对称设置，所述减震弹簧一端连接于活动主座上，所述减震弹簧另一端连接于浮升座上。可吸收刮器总成在工作时产生的震动。
附图说明
图1为本发明的俯瞰布局图。
图2为本发明的拆卸状态示意图。
图3为调高机构的设置图。
图4为活动连杆机构的设置图。
图5为支撑轮组件的设置图。
图6为刮器总成和负压源的安装关系图。
其中，1车架，2活动主座，3驱动油缸，4驱动连杆，5中枢轴，6摆动杆，7牵引绳，8牵引轮，9锁定机构，10翻转连杆，11减震弹簧，12支撑轮组件，12a滚轮，12b轮架，12c升降机构，13支撑件，14浮升座，15抽吸管道，16刮器总成，17负压源。
具体实施方式
如图1-6所示，一种活动式刮吸装置，包括负压源17、抽吸管道15、用于刮扫地面污水的刮器总成16，刮器总成16处于车架1尾部，负压源17处于车架1上，抽吸管道15的吸入端穿装在刮器总成16上并用于吸取地面上的污水，抽吸管道15的输出端与负压源17相连通，该装置还包括活动主座2、浮升座14、锁定机构9、调高机构、支撑轮组件12。
上述浮升座14固定在刮器总成16上，支撑轮组件12对称地安装在刮器总成16两侧位置，支撑轮组件12用于支撑刮器总成16。
上述活动主座2一端铰接在车架1尾部一侧，锁定机构9设置在车架1尾部另一侧，活动主座2另一端可通过锁定机构9锁定在车架1尾部另一侧。
上述调高机构包括驱动油缸3、驱动连杆4、中枢轴5、摆动杆6、牵引绳7、牵引轮8、支撑件13，驱动油缸3水平设置，驱动油缸3的缸筒安装在活动主座2上，中枢轴5竖直设置，并且中枢轴5下端可水平转动地安装在活动主座2上，驱动连杆4、摆动杆6一端固定套装在中枢轴5上，驱动油缸3的活塞杆与驱动连杆4另一端相铰接，摆动杆6另一端穿装牵引绳7一端；牵引绳7缠绕在牵引轮8上，牵引绳7另一端穿装在浮升座14上；牵引轮8处于浮升座14上方，牵引轮8可转动地安装在支撑件13上，牵引轮8的旋转中心轴线水平设置，支撑件13固定在活动主座2上。
上述支撑轮组件12包括滚轮12a、轮架12b、升降机构12c，滚轮12a可转动地安装在轮架12b上，轮架12b固定在刮器总成16上，升降机构12c安装在轮架12b上，并且升降机构12c可调整滚轮12a的高度位置。
当需要调整刮器总成16的离地高度时，驱动油缸3的活塞杆产生动作，使得驱动连杆4、中枢轴5、摆动杆6依次产生转动动作，摆动杆6通过牵引绳7放下或拉起浮升座14、刮器总成16，以控制刮器总成16的离地高度。一旦刮器总成16因与地面摩擦产生磨损时，可以通过升降机构12c微调滚轮12a的高度位置，此时调高机构也可以对刮器总成16的高度进行适应性调整，使得刮器总成16始终贴住地面，以保证刮扫效果。
上述调高机构还包括活动连杆组件，所述活动连杆组件还包括两对翻转连杆10，每一对翻转连杆10均上下平行布置，翻转连杆10一端铰接在活动主座2上，翻转连杆10另一端铰接在浮升座14上。
上述调高机构还包括一对减震弹簧11，一对减震弹簧11左右对称设置，减震弹簧11一端连接于活动主座2上，减震弹簧11另一端连接于浮升座14上。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种活动式刮吸装置，包括负压源（17）、抽吸管道（15）、用于刮扫地面污水的刮器总成（16），所述刮器总成（16）处于车架（1）尾部，所述负压源（17）处于车架（1）上，所述抽吸管道（15）的吸入端穿装在刮器总成（16）上并用于吸取地面上的污水，所述抽吸管道（15）的输出端与负压源（17）相连通，其特征在于：该装置还包括活动主座（2）、浮升座（14）、锁定机构（9）、调高机构、支撑轮组件（12）；
所述浮升座（14）固定在刮器总成（16）上，所述支撑轮组件（12）对称地安装在刮器总成（16）两侧位置，所述支撑轮组件（12）用于支撑刮器总成（16）；
所述活动主座（2）一端铰接在车架（1）尾部一侧，所述锁定机构（9）设置在车架（1）尾部另一侧，所述活动主座（2）另一端可通过锁定机构（9）锁定在车架（1）尾部另一侧；
所述调高机构包括驱动油缸（3）、驱动连杆（4）、中枢轴（5）、摆动杆（6）、牵引绳（7）、牵引轮（8）、支撑件（13），所述驱动油缸（3）水平设置，所述驱动油缸（3）的缸筒安装在活动主座（2）上，所述中枢轴（5）竖直设置，并且所述中枢轴（5）下端可水平转动地安装在活动主座（2）上，所述驱动连杆（4）、摆动杆（6）一端固定套装在中枢轴（5）上，所述驱动油缸（3）的活塞杆与驱动连杆（4）另一端相铰接，所述摆动杆（6）另一端穿装牵引绳（7）一端；所述牵引绳（7）缠绕在牵引轮（8）上，所述牵引绳（7）另一端穿装在浮升座（14）上；所述牵引轮（8）处于浮升座（14）上方，所述牵引轮（8）可转动地安装在支撑件（13）上，所述牵引轮（8）的旋转中心轴线水平设置，所述支撑件（13）固定在活动主座（2）上；
所述支撑轮组件（12）包括滚轮（12a）、轮架（12b）、升降机构（12c），所述滚轮（12a）可转动地安装在轮架（12b）上，所述轮架（12b）固定在刮器总成（16）上，所述升降机构（12c）安装在轮架（12b）上，并且所述升降机构（12c）可调整滚轮（12a）的高度位置。
2.根据权利要求1所述的一种活动式刮吸装置，其特征在于：所述调高机构还包括活动连杆组件，所述活动连杆组件还包括两对翻转连杆（10），每一对翻转连杆（10）均上下平行布置，所述翻转连杆（10）一端铰接在活动主座（2）上，所述翻转连杆（10）另一端铰接在浮升座（14）上。
3.根据权利要求1所述的一种活动式刮吸装置，其特征在于：所述调高机构还包括一对减震弹簧（11），所述一对减震弹簧（11）左右对称设置，所述减震弹簧（11）一端连接于活动主座（2）上，所述减震弹簧（11）另一端连接于浮升座（14）上。
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