CN111676875A - 一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，刷盘安装在电机安装座的下方，驱动电机安装在电机安装座的上方；连接臂通过角度调节板与电机安装座铰接；刷盘调节座的右端上部和下部分别通过可调节连杆和固定连杆与连接臂左端的上部和下部铰接；竖向连接支架的右端与刷盘调节座的左端铰接；横向连接支架固定连接在竖向连接支架下端的左侧；前限位板后端通过螺纹配合连接有与刷盘调节座的后侧面相抵接的调节螺栓A；刷盘调节座通过拉簧A与前限位板连接，通过拉簧B与固定连杆连接；下限位板右端通过螺纹配合连接有与固定连杆左侧的下端面相抵接调节螺栓B。该清扫装置可以对边角位置进行快速有效的清洁作业，可实现清洁过程中的便捷调节。

Description

一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置

技术领域

本发明属于环保清洁设备技术领域，具体涉及一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们对生活质量，特别是对于居住环境的要求越来越高，同时，对于环卫人员作业后区域的清洁度要求也越来越高。可以实现精细化作业的环卫车是一种适用于对地面进行高效清洁的清洁设备，其能够快速高效的完成人行道等较窄路面上尘土及污渍的清洗。但是，受到目前清洁设备结构的局限性，现有的精细化作业的环卫车在清扫过程中，对于靠近路牙石或花坛等边角位置的垃圾和污渍不易进行快速有效的清洁，导致对于一些区域的清洁作业不够彻底，从而无法达到要求的洁净度。同时，对于这些不易清洁的区域，往往还需要人力进行清洁作业，增加了人工成本和劳动强度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，该清扫装置可以实现对靠近路牙石或花坛等边角位置的垃圾和污渍的快速有效的清洁作业，且便于直接加装在现有的环卫车上，能够有效避免因机械无法清洁而额外需要人工清洁的情况发生，可间接提高清洁作业的效率，并能间接降低人工成本和劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，包括整体固定支架、刷盘、驱动电机、电机安装座、角度调节板、连接臂、复位弹簧安装板A、复位弹簧安装板B和刷盘调节座；

所述刷盘可转动地安装在电机安装座的下方，所述驱动电机安装在电机安装座的上方，并与刷盘通过键与法兰盘直连；

所述角度调节板的上下两端具有向后侧延伸的一对连接耳板，其中部的左侧和右侧相间隔地开设有腰形孔A和通孔A；

所述电机安装座的后端板上在对应腰形孔A和通孔A地开设有通孔B和通孔C，且电机安装座的后端板通过穿设于腰形孔A和孔B之间的调节螺栓A、穿设于通孔A和通孔C之间的连接螺栓A与角度调节板连接；

所述连接臂为折弯结构，其由横向延伸段和纵向延伸段组成，纵向延伸段的端部通过纵向设置的销轴A与角度调节板上的一对连接耳板铰接；

所述复位弹簧安装板A和复位弹簧安装板B分别位于纵向延伸段的左右两侧，且里端均通过销轴A与纵向延伸段铰接；复位弹簧安装板A的外端和复位弹簧安装板B的外端各自通过两根拉簧C相连，用于实现电机安装座的复位；

所述刷盘调节座的右端上部和下部分别通过横向设置的两根销轴B与可调节连杆和固定连杆的左端铰接，可调节连杆和固定连杆的右端分别通过横向设置的两根销轴C与横向延伸段端部的上部和下部铰接；

所述整体固定支架包括竖向连接支架、横向连接支架、前限位板和下限位板，所述竖向连接支架上端的右侧通过纵向设置的销轴D与刷盘调节座的左端铰接；所述横向连接支架的右端与竖向连接支架的下端固定连接；所述前限位板的左端与竖向连接支架的上端前侧固定连接，其前端斜向前且向右侧延伸一段距离，且右端开设有通孔D，并于通孔D中穿设调节螺栓B，调节螺栓B通过套装于其上且分别位于前限位板两侧的多个调节螺母B实现与前限位板的固定连接，调节螺栓B的后端与刷盘调节座的前侧面相抵接配合，用于限制刷盘调节座的前向位移；前限位板与刷盘调节座之间通过拉簧A连接，用于实现刷盘调节座向前限位板方向的复位功能；刷盘调节座和固定连杆之间通过拉簧B连接，用于方便刷盘的提升过程；所述下限位板的左端与刷盘调节座的下端面固定连接，其右端斜向下且向右侧延伸一段距离，且右端开设有通孔E，并于通孔E中穿设有调节螺栓C，调节螺栓C通过套装于其上且分别位于下限位板两侧的多个调节螺母C实现与下限位板的固定连接，调节螺栓C的上端与固定连杆左侧的下端面相抵接，用于限制固定连杆的下行位移。

进一步，为了方便实现水路离地高度和刷盘离地高度的无级调节，还包括水路固定调节机构和操作箱，所述水路固定调节机构包括水路调节组件安装支架、长螺纹轴、轴套、水路托板、喷头固定板、拉线固定板A和拉线固定板B；

所述水路调节组件安装支架的左端与竖向连接支架下端的右侧固定连接，其右端向右侧延伸；所述长螺纹轴前后方向地延伸，其前端与水路调节组件安装支架的右端固定连接；所述轴套可转动地套设在长螺纹轴的外部，且其左右两侧设置有通过螺纹连接在长螺纹轴上的锁紧螺母；所述水路托板的上端与轴套固定连接，水路托板的下方设有拉线孔A，用于固定水路提升拉线的拉线末端；其中部设置有用于容纳喷水枪管路的条形通道；所述喷头固定板的上端与水路托板的下端固定连接，其上开设有用于固定喷水枪喷头的多个通孔F；

所述拉线固定板A的前端与竖向连接支架下端的后侧固定连接，拉线固定板A的后侧开设有用于固定操作盒上水路提升拉线线管末端的固定缺口A；

所述拉线固定板B的左端与刷盘调节座的上端面固定连接，其右端斜向上且向右侧延伸一段距离；拉线固定板B上开设有用于固定操作盒上刷盘提升拉线线管末端的固定缺口B，在固定连杆的左侧设置有拉线孔B，用于固定刷盘提升拉线的拉线末端；

所述操作箱固定安装在环卫车上，其包括箱体、相间隔地开设在箱体上端的两个固定缺口C和固定缺口D、相间隔地开设在箱体前侧面上的两个条形槽、纵向相间隔设置且横向地安装在箱体内的两根转轴、固定连接在每根转轴中部的隔板、套设在每根转轴外部且分别位于隔板两侧的一对旋转臂、滑动地套设在每根转轴外部且分别位于一对旋转臂两侧的两个摩擦片、套设在每根转轴外部且分别位于两个摩擦片两侧的两个弹簧、分别设置在两个条形槽中的水路操作手柄，两个操作手柄分别为水路操作手柄和刷盘操作手柄；两个操作手柄的里端分别与两对旋转臂的上端固定连接；两个操作手柄的里端分别与水路提升拉线的拉线首端和刷盘提升拉线的拉线首端连接，水路提升拉线的线管首端和刷盘提升拉线的的线管首端分别固定连接在固定缺口C和固定缺口D上；两个操作手柄的里端分别与水路提升拉线的拉线首端和刷盘提升拉线的拉线首端连接，水路提升拉线的线管首端和刷盘提升拉线的的线管首端分别固定连接在固定缺口C和固定缺口D上；水路提升拉线的拉线末端和刷盘提升拉线的拉线末端分别与拉线孔A和拉线孔B连接，水路提升拉线的线管末端和刷盘提升拉线的线管末端分别与固定缺口A和固定缺口B连接。

进一步，为了能保证该装置与环卫车连接时的连接强度，还包括纵向连接支架，纵向连接支架前后方向地延伸，其后端固定连接在竖向连接支架下端的前侧。

进一步，为了在作业过程中有效地保护驱动电机和刷盘不受外力撞击而损坏，所述电机安装座上在驱动电机的外侧固定连接有电机保护罩，并在刷盘的外固定固定连接有刷盘保护罩。

本发明中，通过在整体固定支架上设置横向连接支架，可以方便地将该清扫装置直接加装在现有环卫车前部的一侧，这样，可以方便利用驱动电机驱动刷盘调整旋转，从而便于对靠近路牙石或花坛等边角位置的垃圾和污渍的快速有效的清洁作业，从而可以有效解决清洁区域中边角污渍垃圾清扫的问题。通过水路固定调节机构的设置，能方便地固定喷水枪管路和喷水枪，从而可以在刷盘作业的同时，利用喷水枪的配合来进行清洁作业，可以将刷盘清扫出的垃圾和污渍在水流的作用下带离边角，便于后续的处理作业。还可以利用喷水枪先对待清理边角进行冲洗，再利用刷盘进行高效的清洁，从而可以提高清洁的效率和效果。通过使可调节连杆、固定连杆的左端分别与刷盘调节座的上部、下部相铰接，使可调节连杆、固定连杆的右端分别刷盘连接臂的上部、下部相铰接，能够形成四连杆机构，这样，可以便于通过拉线作用于可调节连杆的方式来调整刷盘连接臂在纵向上倾斜角度的调整，从而可以调节电机安装座在纵向上的倾斜角度；通过前限位板和调节螺栓A的设置，能通过调节调节螺栓A旋入前限位板中的深度来调节刷盘调节座前后方向上的位移，通过拉簧的设置可以有效限定刷盘调节座前向的位移，并能保证刷盘调节座始终向远离环卫车的方向拉紧。通过在刷盘调节座和固定连杆之间设置拉簧B，可以便于实现对刷盘的提升作业。通过下限位板和调节螺栓B的设置，能方便实现对四连杆机构下限位的调节，从而可以对刷盘的纵向调节范围进行限定。通过使轴套与长螺纹轴的转动配合，并通过锁紧螺母进行旋转位置的固定，可以便捷地调节喷头固定板的旋转角度，这样，可以调节喷水枪的喷射角度，能进一步提高清扫效果。通过操作箱的设置，能便于通过操作手柄来调节刷盘与地面的接触角度。通过摩擦片、弹簧和隔板的设置，能便于使一对旋转臂进行任意旋转角度的固定，从而实现了水路的无级调节。通过可调节连杆的设置，可以使刷盘角度有更大的调整范围；通过使电机安装座通过角度调整板与连接臂连接，能便于调整电机安装座的倾斜角度，进而便于实现刷盘与地面的最佳清扫角度。该清扫装置可以实现对靠近路牙石或花坛等边角位置的垃圾和污渍的快速有效的清洁作业，且便于直接加装在现有的环卫车上，能够有效避免因机械无法清洁而额外需要人工清洁的情况发生，可间接提高清洁作业的效率，并能间接降低人工成本和劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是本发明中可调节连杆、固定连接杆、刷盘调节座、连接臂及角度调节板的装配示意图；

图4是本发明中操作箱的结构示意图；

图5是本发明中操作箱内部转轴与摩擦片、弹簧和隔板的装配示意图；

图6是本发明中操作手柄与旋转臂的连接结构示意图；

图7是本发明中操作箱与整体固定支架、刷盘调节支座和固定连杆的装配示意图；

图8是本发明在环卫车上的装配示意图。

图中：1、整体固定支架，2、电机安装座，3、刷盘，4、驱动电机，5、连接臂，6、竖向连接支架，7、刷盘调节座，8、横向连接支架，9、前限位板，10、下限位板，11、调节螺栓B，12、可调节连杆，13、固定连杆，14、调节螺栓C，15、电机保护罩，16、拉簧A，17、拉线固定板B，18、纵向连接支架，19、拉线固定板A，20、固定缺口B，21、固定缺口A，22、水路调节组件安装支架，23、长螺纹轴，24、轴套，25、水路托板，26、喷头固定板，27、条形通道，28、通孔F，29、操作手柄A，30、固定缺口C，31、复位弹簧安装板A，32、复位弹簧安装板B，33、横向延伸段，34、纵向延伸段，35、角度调节板，36、通孔A，37、腰形孔A，38、刷盘保护罩，39、拉簧B，40、拉簧C，41、水路固定调节机构，42、操作箱，43、箱体，44、条形槽，45、转轴，46、隔板，47、旋转臂，48、摩擦片，49、弹簧，50、固定缺口D，51、水路提升拉线，52、刷盘提升拉线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图8所示，一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，包括整体固定支架1、刷盘3、驱动电机4、电机安装座2、角度调节板35、连接臂5、复位弹簧安装板A31、复位弹簧安装板B32和刷盘调节座7；

所述刷盘3可转动地安装在电机安装座2的下方，所述驱动电机4安装在电机安装座2的上方，并与刷盘3通过键与法兰盘直连；

所述角度调节板35的上下两端具有向后侧延伸的一对连接耳板，其中部的左侧和右侧相间隔地开设有腰形孔A和通孔A；

所述电机安装座2的后端板上在对应腰形孔A37和通孔A36地开设有通孔B和通孔C，且电机安装座2的后端板通过穿设于腰形孔A37和通孔B之间的调节螺栓A、穿设于通孔A36和通孔C之间的连接螺栓A与角度调节板35连接，在需要调节电机安装座2与角度调节板35之间的转动角度时，只需要旋松连接螺栓A和调节螺栓A，再相对于角度调节板35转动电机安装座2，改变调节螺栓A在腰形孔A37中的位置，再旋紧调节螺栓A和连接螺栓A将电机安装座2与角度调节板35进行固定即可。

所述连接臂5为折弯结构，其由横向延伸段33和纵向延伸段34组成，纵向延伸段34的端部通过纵向设置的销轴A与角度调节板35上的一对连接耳板铰接；

所述复位弹簧安装板A31和复位弹簧安装板B32分别位于纵向延伸段34的左右两侧，且里端均通过销轴A与纵向延伸段34铰接；复位弹簧安装板A31的外端和复位弹簧安装板B32的外端各自通过两根拉簧C40与电机安装座2的左右两侧连接，用于实现电机安装座2的复位；

如图3所示，所述刷盘调节座7的右端上部和下部分别通过横向设置的两根销轴B与可调节连杆12和固定连杆13的左端铰接，可调节连杆12和固定连杆13的右端分别通过横向设置的两根销轴C与横向延伸段33端部的上部和下部铰接；这样，刷盘调节座7的右端、可调节连杆12、固定连杆13和横向延伸段33端部便形成了四连杆机构；

所述整体固定支架1包括竖向连接支架6、横向连接支架8、前限位板9和下限位板10，所述竖向连接支架6上端的右侧通过纵向设置的销轴D与刷盘调节座7的左端铰接，作为一种优选，竖向连接支架6上端的右侧具有垂直竖向连接支架6上端的横向延伸臂，其中，刷盘调节座7通过销轴D与横向延伸臂的右端铰接；作为一种优选，竖向连接支架6为竖向可伸缩式支架，其由固定支架和滑动支架组成，其中固定支架上部具有滑动支架可滑动的滑道，滑动支架的下部设置在滑道中，并通过连接螺栓与固定支架的上部固定连接；所述横向连接支架8的右端与竖向连接支架6的下端固定连接；所述前限位板9的左端与竖向连接支架6的上端前侧固定连接，其前端斜向前且向右侧延伸一段距离，且右端开设有通孔D，并于通孔D中穿设调节螺栓B11，调节螺栓B11通过套装于其上且分别位于前限位板9两侧的多个调节螺母B实现与前限位板9的固定连接，调节螺栓B11的后端与刷盘调节座7的前侧面相抵接配合，用于限制刷盘调节座7的前向位移；前限位板9与刷盘调节座7之间通过拉簧A16连接，用于实现刷盘调节座7向前限位板9方向的复位功能；刷盘调节座7和固定连杆13之间通过拉簧B39连接，用于方便刷盘3的提升过程；作为一种优选，拉簧B39的数量为两个，分别位于固定连杆13的前后两侧，这样可以提升该装置提升和下放过程中的平衡性能；所述下限位板10的左端与刷盘调节座7的下端面固定连接，其右端斜向下且向右侧延伸一段距离，且右端开设有通孔E，并于通孔E中穿设有调节螺栓C14，调节螺栓C14通过套装于其上且分别位于下限位板10两侧的多个调节螺母C实现与下限位板10的固定连接，调节螺栓C14的上端与固定连杆13左侧的下端面相抵接，用于限制固定连杆13的下行位移。

为了方便固定喷水枪，同时，为了方便调节刷盘和喷水枪作业的角度，以便于在清洁的过程中能够同时利用刷盘和喷水枪进行组合式清洁作业，还包括水路固定调节机构41和操作箱42，所述水路固定调节机构41包括水路调节组件安装支架22、长螺纹轴23、轴套24、水路托板25、喷头固定板26、拉线固定板A19和拉线固定板B17；

所述水路调节组件安装支架22的左端与竖向连接支架6下端的右侧固定连接，其右端向右侧延伸；所述长螺纹轴23前后方向地延伸，其前端与水路调节组件安装支架22的右端固定连接；所述轴套24可转动地套设在长螺纹轴23的外部，且其左右两侧设置有通过螺纹连接在长螺纹轴23上的锁紧螺母，从而通过两个锁紧螺母的相互靠近并抵紧轴套24的两端可以锁紧轴套24，在调节轴套24时，可以将两个锁紧螺母向相互远离的方向旋转，调节完角度后再旋紧即可；所述水路托板25的上端与轴套24固定连接，水路托板25的下方设有拉线孔A，用于固定水路提升拉线51的拉线末端；其中部设置有用于容纳喷水枪管路的条形通道27；所述喷头固定板26的上端与水路托板25的下端固定连接，其上开设有用于固定喷水枪喷头的多个通孔F28；

所述拉线固定板A19的前端与竖向连接支架6下端的后侧固定连接，拉线固定板A19的后侧开设有用于固定操作盒42上水路提升拉线51线管末端的固定缺口A21；

所述拉线固定板B17的左端与刷盘调节座7的上端面固定连接，其右端斜向上且向右侧延伸一段距离；拉线固定板B17上开设有用于固定操作盒42上刷盘提升拉线52线管末端的固定缺口B20，在固定连杆13的左侧设置有拉线孔B，用于固定刷盘提升拉线52的拉线末端；

所述操作箱42固定安装在环卫车上，其包括箱体43、相间隔地开设在箱体43上端的两个固定缺口C30和固定缺口D50、相间隔地开设在箱体43前侧面上的两个条形槽44、纵向相间隔设置且横向地安装在箱体43内的两根转轴45、固定连接在每根转轴45中部的隔板46、套设在每根转轴45外部且分别位于隔板46两侧的一对旋转臂47、滑动地套设在每根转轴45外部且分别位于一对旋转臂47两侧的两个摩擦片48、套设在每根转轴45外部且分别位于两个摩擦片48两侧的两个弹簧49、分别设置在两个条形槽44中的两个操作手柄29，两个操作手柄29分别为水路操作手柄和刷盘操作手柄；两个操作手柄29的里端分别与两对旋转臂47的上端固定连接，用于带动旋转臂47在两个转轴45上的无极旋转；两个操作手柄29的里端分别与水路提升拉线51的拉线首端和刷盘提升拉线52的拉线首端连接，水路提升拉线51的线管首端和刷盘提升拉线52的的线管首端分别固定连接在固定缺口C30和固定缺口D50上。两个操作手柄29的里端分别与水路提升拉线51的拉线首端和刷盘提升拉线52的拉线首端连接，水路提升拉线51的线管首端和刷盘提升拉线52的的线管首端分别固定连接在固定缺口C30和固定缺口D50上；水路提升拉线51的拉线末端和刷盘提升拉线52的拉线末端分别与拉线孔A和拉线孔B连接，水路提升拉线51的线管末端和刷盘提升拉线52的线管末端分别与固定缺口A21和固定缺口B20连接。

其中，两个弹簧49的里端弹性压紧于两个摩擦片48的外侧面，以作用于旋转臂47，从而可以实现旋转臂47转动过程中的无极调节。

通过摩擦片、弹簧和隔板的设置，能便于使一对旋转臂进行任意旋转角度的固定，从而实现了水路的无级调节。

通过可调节连杆的设置，可以使刷盘角度有更大的调整范围；通过使电机安装座通过角度调整板与连接臂连接，能便于调整电机安装座的倾斜角度，进而便于实现刷盘与地面的最佳清扫角度。

为了能增加连接强度，还包括纵向连接支架18，纵向连接支架18前后方向地延伸，其后端固定连接在竖向连接支架6下端的前侧。

为了在作业过程中有效地保护驱动电机和刷盘不受外力撞击而损坏，所述电机安装座2上在驱动电机4的外侧固定连接有电机保护罩15，并在刷盘3的外固定固定连接有刷盘保护罩38。

通过在整体固定支架上设置横向连接支架，可以方便地将该清扫装置直接加装在现有环卫车前部的一侧，这样，可以方便利用驱动电机驱动刷盘调整旋转，从而便于对靠近路牙石或花坛等边角位置的垃圾和污渍的快速有效的清洁作业，从而可以有效解决清洁区域中边角污渍垃圾清扫的问题。通过水路固定调节机构的设置，能方便地固定喷水枪管路和喷水枪，从而可以在刷盘作业的同时，利用喷水枪的配合来进行清洁作业，可以将刷盘清扫出的垃圾和污渍在水流的作用下带离边角，便于后续的处理作业。还可以利用喷水枪先对待清理边角进行冲洗，再利用刷盘进行高效的清洁，从而可以提高清洁的效率和效果。通过使可调节连杆、固定连杆的左端分别与刷盘调节座的上部、下部相铰接，使可调节连杆、固定连杆的右端分别刷盘连接臂的上部、下部相铰接，能够形成四连杆机构，这样，可以便于通过拉线调节四连杆机构调整刷盘的离地高度；通过前限位板和调节螺栓A的设置，能通过调节调节螺栓A旋入孔A中的深度来调节刷盘调节座前后方向上的位移，通过拉簧的设置可以有效限定刷盘调节座前向的位移，并能保证刷盘调节座始终向远离环卫车的方向拉紧。通过在刷盘调节座和固定连杆之间设置拉簧B，可以便于实现对刷盘的提升作业。通过下限位板和调节螺栓B的设置，能方便实现对四连杆机构下限位的调节，从而可以对刷盘的纵向调节范围进行限定。通过使轴套、长螺纹轴、锁紧螺母配合，可以便捷地调节喷头固定板的旋转角度，这样，可以调节喷水枪的喷射角度，能进一步提高清扫效果。通过操作箱的设置，能便于通过操作手柄来调节刷盘与地面的距离。通过摩擦片、弹簧和隔板的设置，能便于使一对旋转臂进行任意旋转角度的固定，从而实现了水路的无级调节。通过可调节连杆的设置，可以使刷盘角度有更大的调整范围；通过使电机安装座通过角度调整板与连接臂连接，能便于调整电机安装座的倾斜角度，进而便于实现刷盘与地面的最佳清扫角度。该清扫装置可以实现对靠近路牙石或花坛等边角位置的垃圾和污渍的快速有效的清洁作业，且便于直接加装在现有的环卫车上，能够有效避免因机械无法清洁而额外需要人工清洁的情况发生，可间接提高清洁作业的效率，并能间接降低人工成本和劳动强度。

Claims (4)

1.一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，包括整体固定支架(1)，其特征在于，还包括刷盘(3)、驱动电机(4)、电机安装座(2)、角度调节板(35)、连接臂(5)、复位弹簧安装板A(31)、复位弹簧安装板B(32)和刷盘调节座(7)；

所述刷盘(3)可转动地安装在电机安装座(2)的下方，所述驱动电机(4)安装在电机安装座(2)的上方，并与刷盘(3)通过键与法兰盘直连；

所述角度调节板(35)的上下两端具有向后侧延伸的一对连接耳板，其中部的左侧和右侧相间隔地开设有腰形孔A(37)和通孔A(36)；

所述电机安装座(2)的后端板上在对应腰形孔A(37)和通孔A(36)开设有通孔B和通孔C，且电机安装座(2)的后端板通过穿设于腰形孔A(37)和通孔B之间的调节螺栓A、穿设于通孔A(36)和通孔C之间的连接螺栓A与角度调节板(35)连接；

所述连接臂(5)为折弯结构，其由横向延伸段(33)和纵向延伸段(34)组成，纵向延伸段(34)的端部通过纵向设置的销轴A与角度调节板(35)上的一对连接耳板铰接；

所述复位弹簧安装板A(31)和复位弹簧安装板B(32)分别位于纵向延伸段(34)的左右两侧，且里端均通过销轴A与纵向延伸段(34)铰接；复位弹簧安装板A(31)的外端和复位弹簧安装板B(32)的外端各自通过两根拉簧C(40)与电机安装座(2)的左右两侧连接，用于实现电机安装座(2)的复位；

所述刷盘调节座(7)的右端上部和下部分别通过横向设置的两根销轴B与可调节连杆(12)和固定连杆(13)的左端铰接，可调节连杆(12)和固定连杆(13)的右端分别通过横向设置的两根销轴C与横向延伸段(33)端部的上部和下部铰接；

所述整体固定支架(1)包括竖向连接支架(6)、横向连接支架(8)、前限位板(9)和下限位板(10)，所述竖向连接支架(6)上端的右侧通过纵向设置的销轴D与刷盘调节座(7)的左端铰接；所述横向连接支架(8)的右端与竖向连接支架(6)的下端固定连接；所述前限位板(9)的左端与竖向连接支架(6)的上端前侧固定连接，其前端斜向前且向右侧延伸一段距离，且右端开设有通孔D，并于通孔D中穿设调节螺栓B(11)，调节螺栓B(11)通过套装于其上且分别位于前限位板(9)两侧的多个调节螺母B实现与前限位板(9)的固定连接，调节螺栓B(11)的后端与刷盘调节座(7)的前侧面相抵接配合，用于限制刷盘调节座(7)的前向位移；前限位板(9)与刷盘调节座(7)之间通过拉簧A(16)连接，用于实现刷盘调节座(7)向前限位板(9)方向的复位功能；刷盘调节座(7)和固定连杆(13)之间通过拉簧B(39)连接，用于方便刷盘(3)的提升过程；所述下限位板(10)的左端与刷盘调节座(7)的下端面固定连接，其右端斜向下且向右侧延伸一段距离，且右端开设有通孔E，并于通孔E中穿设有调节螺栓C(14)，调节螺栓C(14)通过套装于其上且分别位于下限位板(10)两侧的多个调节螺母C实现与下限位板(10)的固定连接，调节螺栓C(14)的上端与固定连杆(13)左侧的下端面相抵接，用于限制固定连杆(13)的下行位移。

2.根据权利要求1所述的一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，其特征在于，还包括水路固定调节机构(41)和操作箱(42)，所述水路固定调节机构(41)包括水路调节组件安装支架(22)、长螺纹轴(23)、轴套(24)、水路托板(25)、喷头固定板(26)、拉线固定板A(19)和拉线固定板B(17)；

所述水路调节组件安装支架(22)的左端与竖向连接支架(6)下端的右侧固定连接，其右端向右侧延伸；所述长螺纹轴(23)前后方向地延伸，其前端与水路调节组件安装支架(22)的右端固定连接；所述轴套(24)可转动地套设在长螺纹轴(23)的外部，且其左右两侧设置有通过螺纹连接在长螺纹轴(23)上的锁紧螺母；所述水路托板(25)的上端与轴套(24)固定连接，水路托板(25)的下方设有拉线孔A，用于固定水路提升拉线(51)的拉线末端；其中部设置有用于容纳喷水枪管路的条形通道(27)；所述喷头固定板(26)的上端与水路托板(25)的下端固定连接，其上开设有用于固定喷水枪喷头的多个通孔F(28)；

所述拉线固定板A(19)的前端与竖向连接支架(6)下端的后侧固定连接，拉线固定板A(19)的后侧开设有用于固定操作盒(42)上水路提升拉线(51)线管末端的固定缺口A(21)；

所述拉线固定板B(17)的左端与刷盘调节座(7)的上端面固定连接，其右端斜向上且向右侧延伸一段距离；拉线固定板B(17)上开设有用于固定操作盒(42)上刷盘提升拉线(52)线管末端的固定缺口B(20)，在固定连杆(13)的左侧设置有拉线孔B，用于固定刷盘提升拉线(52)的拉线末端；

所述操作箱(42)固定安装在环卫车上，其包括箱体(43)、相间隔地开设在箱体(43)上端的两个固定缺口C(30)和固定缺口D(50)、相间隔地开设在箱体(43)前侧面上的两个条形槽(44)、纵向相间隔设置且横向地安装在箱体(43)内的两根转轴(45)、固定连接在每根转轴(45)中部的隔板(46)、套设在每根转轴(45)外部且分别位于隔板(46)两侧的一对旋转臂(47)、滑动地套设在每根转轴(45)外部且分别位于一对旋转臂(47)两侧的两个摩擦片(48)、套设在每根转轴(45)外部且分别位于两个摩擦片(48)两侧的两个弹簧(49)、分别设置在两个条形槽(44)中的两个操作手柄(29)，两个操作手柄(29)分别为水路操作手柄和刷盘操作手柄；两个操作手柄(29)的里端分别与两对旋转臂(47)的上端固定连接，用于带动两对旋转臂(47)在两个转轴(45)上的无极旋转；两个操作手柄(29)的里端分别与水路提升拉线(51)的拉线首端和刷盘提升拉线(52)的拉线首端连接，水路提升拉线(51)的线管首端和刷盘提升拉线(52)的的线管首端分别固定连接在固定缺口C(30)和固定缺口D(50)上；水路提升拉线(51)的拉线末端和刷盘提升拉线(52)的拉线末端分别与拉线孔A和拉线孔B连接，水路提升拉线(51)的线管末端和刷盘提升拉线(52)的线管末端分别与固定缺口A(21)和固定缺口B(20)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，其特征在于，还包括纵向连接支架(18)，纵向连接支架(18)前后方向地延伸，其后端固定连接在竖向连接支架(6)下端的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于精细化作业的环卫车边刷清扫装置，其特征在于，所述电机安装座(2)上在驱动电机(4)的外侧固定连接有电机保护罩(15)，并在刷盘(3)的外固定固定连接有刷盘保护罩(38)。

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