CN212055357U - 一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车，扫路车作业前触地力标定，DT1和DT2得电，扫盘升降油缸无杆腔通过液压锁的V1口与系统压力油连通，液压锁的V2口的单向阀开启，电比例溢流阀的回油口与系统回油路连接，扫盘下降与地面接触，扫刷触地力、液压锁的V1出口压力两者之和与扫盘重力形成力平衡。因为扫盘重力不变，调节电磁阀DT1的电流值，改变液压锁的V1出口压力，扫刷触地力随液压锁的V1出口压力的改变而相应改变。通过上述设计，扫刷触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷磨损，提高了扫刷的清扫效果。

Description

一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车

技术领域

本实用新型属于液压控制系统技术领域，特别涉及一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车。

背景技术

随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，而人力清扫作业成本高、效率低，因此，以扫路车、洗扫车为代表的机械化清扫作业方式受到快速推广。

扫刷作为扫路车的最前端，负责把路面垃圾清扫到吸盘处，再由吸盘将垃圾吸到垃圾箱。扫刷的清扫效果直接影响扫路车整机的使用性能，同时扫刷刷毛为易损件，刷毛的使用寿命对扫路车整机的使用成本具有重大影响，而扫刷的触地力直接决定了扫刷的清扫效果和刷毛的使用寿命。

现有扫路车的触地力调节是通过扫盘升降油缸活塞杆上的调节杆限制油缸下放位置来实现的。升降油缸下放，扫刷触地，调节杠通过螺纹连接方式固定在活塞杆上，通过调整调节杠在活塞杆上的位置来限制油缸下放的最低位置，从而实现扫刷与地面的不同触地程度即不同触地力。

现有扫刷触地力调节方式为手动调节，且需在扫路车运行前预先调定。由于触地力是预先机械限定的，扫路车运行过程中，触地力无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差。另一方面，扫刷工作一段时间磨损后，扫刷触地力需工作人员再次手动标定。

因此，如何使扫路车的扫刷触地力具备自动调节功能，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车，能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扫刷触地力电液联合控制系统，包括三位四通电磁换向阀、液压锁、单向阀、电比例溢流阀和扫盘升降油缸；其中，

所述电比例溢流阀的进油口分别与所述扫盘升降油缸的无杆腔和所述液压锁的出油口V1相连，所述电比例溢流阀的回油口经过所述单向阀与所述液压锁的出油口V2相连，系统压力油只能从所述电比例溢流阀的回油口向所述液压锁的出油口V2单向流动；其中，所述电比例溢流阀的溢流压力值通过系统给定所述电比例溢流阀上电磁铁DT1不同电流值来设定与调节；

所述液压锁的进油口C1与所述三位四通电磁换向阀的工作油口A连接，所述液压锁的进油口C2与所述三位四通电磁换向阀的工作油口B连接；

所述三位四通电磁换向阀的P口与系统压力油连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与系统回油路连通。

优选地，在上述扫刷触地力电液联合控制系统中，采用液压泵为系统供油，所述液压泵为齿轮泵或恒压泵。

本实用新型还提供一种扫路车，包括如上文所述的扫刷触地力电液联合控制系统。

本实用新型提供的一种扫刷触地力电液联合控制系统，扫路车作业前触地力标定，DT1和DT2得电，扫盘升降油缸无杆腔通过液压锁的V1口与系统压力油连通，液压锁的V2口的单向阀开启，电比例溢流阀的回油口与系统回油路连接，扫盘下降与地面接触，扫刷触地力、液压锁的V1出口压力两者之和与扫盘重力形成力平衡。因为扫盘重力不变，调节电磁阀DT1的电流值，改变液压锁的V1出口压力，扫刷触地力随液压锁的V1出口压力的改变而相应改变。通过上述设计，扫刷触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷磨损，提高了扫刷的清扫效果。本实用新型还提供一种具有上述扫刷触地力电液联合控制系统的扫路车。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本方案提供的扫刷触地力电液联合控制系统的原理图。

上图中：

1—三位四通电磁换向阀；2—液压锁；3—单向阀；4—电比例溢流阀；5—扫盘升降油缸。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车，能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，本实用新型提供一种扫刷触地力电液联合控制系统，包括三位四通电磁换向阀1、液压锁2、单向阀3、电比例溢流阀4和扫盘升降油缸5；其中，

电比例溢流阀4的进油口分别与扫盘升降油缸5的无杆腔和液压锁2的出油口V1相连，电比例溢流阀4的回油口经过单向阀3与液压锁2的出油口V2相连，系统压力油只能从电比例溢流阀4的回油口向液压锁2的出油口V2单向流动；其中，电比例溢流阀4的溢流压力值通过系统给定电比例溢流阀4上电磁铁DT1不同电流值来设定与调节；

液压锁2的进油口C1与三位四通电磁换向阀1的工作油口A连接，液压锁2的进油口C2与三位四通电磁换向阀1的工作油口B连接；

三位四通电磁换向阀1的P口与系统压力油连通，三位四通电磁换向阀1的T口与系统回油路连通。

需要说明的是，电比例溢流阀4相较于普通溢流阀，电比例溢流阀是电磁铁直接产生推力，作用在阀芯上，电磁铁上的输入电压可以在0-24伏之间变化，产生的推力就随之变化，得到连续变化的液压压力。扫刷触地力的调节采用电控，提高了系统的自动化水平。液压锁2实现保压锁定作用。电比例溢流阀4和液压锁2之间设置单向阀3，实现系统压力油单向流动。

本实用新型提供的一种扫刷触地力电液联合控制系统，扫路车作业前触地力标定，DT1和DT2得电，扫盘升降油缸5无杆腔通过液压锁2的V1口与系统压力油连通，液压锁的V2口的单向阀开启，电比例溢流阀4的回油口与系统回油路连接，扫盘下降与地面接触，扫刷触地力、液压锁2的V1出口压力两者之和与扫盘重力形成力平衡。因为扫盘重力不变，调节电磁阀DT1的电流值，改变液压锁2的V1出口压力，扫刷触地力随液压锁2的V1出口压力的改变而相应改变。通过上述设计，扫刷触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷磨损，提高了扫刷的清扫效果。扫刷触地力出厂标定后，触地力会随着扫刷磨损自动调节，无需人为重新标定。

在具体实施方式中，采用液压泵为系统供油，液压泵为齿轮泵或恒压泵。液压泵采用齿轮泵，也可选用恒压泵，为扫盘升降油缸5提供动力。恒压泵与齿轮泵相比，结构复杂，价格高，优先选用齿轮泵。

扫路车作业时，DT1和DT2得电，扫盘升降油缸5的无杆腔通过液压锁2的V1口与系统压力油连通，液压锁的V2口的单向阀开启，扫盘下降与地面接触，扫刷触地力、液压锁V1出口压力两者之和与扫盘重力形成力平衡。此时扫盘重力和液压锁V1出口压力不变，当路面凸起时，扫刷触地力增加，扫盘自动提升，减少与地面接触面，从而降低触地力到预先设定的平衡点。当路面凹陷时，扫刷触地力减小，扫盘自动降低，增加与地面接触面，从而增加触地力到预先设定的平衡点。

扫路车作业结束时，DT1和DT2得电，通过扫刷触地力电液联合控制系统增大电比例溢流阀4的电磁铁DT1的电流值，液压锁2的V1出口压力增大，液压锁2的V1出口压力大于扫盘重力，扫盘举升到最高点，液压锁2实现保压锁定作用。

扫路车检修需扫盘下放时，DT3得电，液压锁2的V1口单向阀开启，扫盘升降油缸5通过三位四通电磁换向阀1的B口与系统回油路连接，液压锁的V1口的压力降为零，扫盘下放。

本方案还提供一种扫路车，包括扫刷触地力电液联合控制系统，并且该扫刷触地力电液联合控制系统为如上述实施例中公开的扫刷触地力电液联合控制系统，因此，具有该扫刷触地力电液联合控制系统的扫路车也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种扫刷触地力电液联合控制系统，其特征在于，包括三位四通电磁换向阀(1)、液压锁(2)、单向阀(3)、电比例溢流阀(4)和扫盘升降油缸(5)；其中，

所述电比例溢流阀(4)的进油口分别与所述扫盘升降油缸(5)的无杆腔和所述液压锁(2)的出油口V1相连，所述电比例溢流阀(4)的回油口经过所述单向阀(3)与所述液压锁(2)的出油口V2相连，系统压力油只能从所述电比例溢流阀(4)的回油口向所述液压锁(2)的出油口V2单向流动；其中，所述电比例溢流阀(4)的溢流压力值通过系统给定所述电比例溢流阀(4)上电磁铁DT1不同电流值来设定与调节；

所述液压锁(2)的进油口C1与所述三位四通电磁换向阀(1)的工作油口A连接，所述液压锁(2)的进油口C2与所述三位四通电磁换向阀(1)的工作油口B连接；

所述三位四通电磁换向阀(1)的P口与系统压力油连通，所述三位四通电磁换向阀(1)的T口与系统回油路连通。

2.根据权利要求1所述的扫刷触地力电液联合控制系统，其特征在于，采用液压泵为系统供油，所述液压泵为齿轮泵或恒压泵。

3.一种扫路车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的扫刷触地力电液联合控制系统。

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