CN216111565U - 一种扫盘作业高度调节系统及一种环卫清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫盘作业高度调节系统，包括：扫盘油缸；第一电磁阀，第一电磁阀的第一二口与油箱连通，第一三口能够与第一一口导通，也能够与第一二口导通，第一四口能够与第一一口导通，也能够与第一二口导通。第二电磁阀，第二三口能够与第二一口导通，也能够与第二二口导通，第二一口与第一三口导通，第二二口与第一四口导通，第二三口与有杆腔连通；减压阀和支路阀，减压阀和支路阀并联设置，并联后的一端与无杆腔连通，并联后的另一端与第一三口连通。本实用新型中的扫盘作业高度调节系统能够使扫盘随着路面的凸凹不平而进行自动调节，如此便能够减轻刷毛的磨损程度，提高对不平整路面的清扫效果。本实用新型还公开了一种环卫清扫车。

Description

一种扫盘作业高度调节系统及一种环卫清扫车

技术领域

本实用新型涉及环卫清扫车技术领域，更具体地说，涉及一种扫盘作业高度调节系统及一种环卫清扫车。

背景技术

随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，而人力清扫作业成本高、效率低，因此，以扫路车、洗扫车为代表的机械化清扫作业方式受到快速推广。

扫刷作为扫路车的最前端，负责把路面垃圾清扫到吸盘处，再由吸盘将垃圾吸到垃圾箱。扫刷的清扫效果直接影响扫路车整机的使用性能，同时扫刷刷毛为易损件，刷毛的使用寿命对扫路车整机的使用成本具有重大影响，而扫盘的作业高度直接决定了扫刷与地面的接触程度、扫刷的清扫效果和刷毛的使用寿命。

现有扫盘作业高度调节方式为手动调节，且需在扫路车运行前预先调定。由于扫盘作业高度是预先机械限定的，扫路车运行过程中，扫盘作业高度无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差。另一方面，扫刷工作一段时间磨损后，扫盘作业高度需工作人员再次手动标定。

因此，如何使扫盘作业高度随路面的凸凹不平而自动调节，从而减轻刷毛的磨损程度，提高对不平整路面的清扫效果，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是使扫盘作业高度随路面的凸凹不平而自动调节，从而减轻刷毛的磨损程度，提高对不平整路面的清扫效果。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫盘作业高度调节系统，包括：

扫盘油缸，所述扫盘油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔位于所述无杆腔的上方；

第一电磁阀，所述第一电磁阀具有第一一口、第一二口、第一三口和第一四口，所述第一一口与压力油源连通，所述第一二口与油箱连通，所述第一三口能够与所述第一一口导通，也能够与所述第一二口导通，所述第一四口能够与所述第一一口导通，也能够与所述第一二口导通；

第二电磁阀，所述第二电磁阀具有第二一口、第二二口以及第二三口，所述第二三口能够与所述第二一口导通，也能够与所述第二二口导通，所述第二一口通过第一管道与所述第一三口导通，所述第二二口通过第二管道与所述第一四口导通，所述第二三口通过第三管道与所述有杆腔连通；

减压阀和支路阀，所述减压阀和所述支路阀并联设置，并联后的一端通过第四管道与所述无杆腔连通，并联后的另一端通过第五管道与所述第一三口连通，所述减压阀的阀后压力和扫刷支撑力之和与所述压力油源的压力和扫盘的重力之和相等。

优选地，所述支路阀为单向阀，所述单向阀的进口与所述无杆腔连通，所述单向阀的出口与所述第一三口导通。

优选地，所述第四管道上串接有双向电磁阀。

优选地，所述双向电磁阀为电磁球阀。

优选地，所述第一电磁阀为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀具有四个口，该四个口分别为所述第一一口、所述第一二口、所述第一三口以及所述第一四口。

优选地，所述第二电磁阀为两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁环换向阀具有四个口，其中一个口被封堵，其余三个口分别为所述第二一口、所述第二二口以及所述第二三口。

本实用新型还公开了一种环卫清扫车，包括扫盘作业高度调节系统，所述扫盘作业高度调节系统为上述任意一项所述的扫盘作业高度调节系统。

从上述技术方案可以看出：本实用新型中的扫盘作业高度调节系统能够使扫盘随着路面的凸凹不平而进行自动调节，如此便能够减轻刷毛的磨损程度，提高对不平整路面的清扫效果。

本实用新型中的扫盘作业高度调节系统还能够通过减压阀来调节扫盘作业高度。在作业结束后能够将扫盘举升起。在环卫扫路车检修时能够下放扫盘。另外本实用新型中的扫盘作业高度调节系统设计简洁，运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的扫盘作业高度调节系统的结构示意图。

其中，1为扫盘油缸、2为三位四通电磁换向阀、3为两位四通电磁换向阀、4为减压阀、5为单向阀、6为电磁球阀。

具体实施方式

本实用新型公开了一种扫盘作业高度调节系统，该扫盘作业高度调节系统能够使扫盘作业高度随路面的凸凹不平而自动调节，从而减轻刷毛的磨损程度，提高对不平整路面的清扫效果。本实用新型还公开了一种环卫清扫车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种扫盘作业高度调节系统，该系统包括：扫盘油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、减压阀以及支路阀。扫盘油缸包括有杆腔和无杆腔，并且有杆腔位于无杆腔的上方。

第一电磁阀具有第一一口、第一二口、第一三口和第一四口。第一一口与压力油源连通，第一二口与油箱连通，第一三口能够与第一一口导通，也能够与第一二口导通，第一四口能够与第一一口导通，也能够与第一二口导通。

第二电磁阀具有第二一口、第二二口以及第二三口，第二三口能够与第二一口导通，也能够与第二二口导通，第二一口通过第一管道与第一三口导通，第二二口通过第二管道与第一四口导通，第二三口通过第三管道与有杆腔连通。

减压阀和支路阀并联设置，并联后的一端通过第四管道与无杆腔连通，并联后的另一端通过第五管道与第一三口连通，减压阀的阀后压力和地面的预设支撑力之和与压力油源的压力和扫盘的重力之和相等。

在本实用新型一具体实施例中，将支路阀优选为单向阀。单向阀的进口与无杆腔连通，单向阀的出口与第一三口导通。单向阀具有单向导通，反向截止的功能。因此在向无杆腔进油时，压力油仅仅会通过减压阀进入到无杆腔内，而不会通过单向阀进入到无杆腔内，如此确保了无杆腔的压力为减压阀的阀后压力。

在扫盘处于提升状态时，为了确保无杆腔具有稳定的压力，本实用新型对无杆腔进行了保压设计：本实用新型在第四管道上设置了双向电磁阀。在扫盘处于提升状态时，双向电磁阀处于截止状态，因此无杆腔内的液压油无法从双向电磁阀通过，那么也就实现了对无杆腔的保压功能。进一步地，将双向电磁阀优选为电磁球阀，电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。电磁球阀具有密封性能好、反应速度快、抗污染能力强等优点。

在本实用新型一具体实施例中，将第一电磁阀优选为三位四通电磁换向阀。三位四通电磁换向阀具有四个口，该四个口分别为第一一口、第一二口、第一三口以及第一四口。三位四通电磁换向阀具有适合重载和恶劣工况、使用寿命长、阀组性能可靠等优点。

在本实用新型一具体实施例中，将第二电磁阀优选为两位四通电磁换向阀。两位四通电磁换向阀具有四个口，其中一个口被封堵，其余三个口分别为第二一口、第二二口、第二三口。两位四通电磁换向阀比较普遍，较易得到。

本实用新型还公开了一种环卫清扫车，包括扫盘作业高度调节系统，该扫盘作业高度调节系统为上述任意一种扫盘作业高度调节系统，上述扫盘作业高度调节系统具有上述优点，具有上述扫盘作业高度调节系统的环卫清扫车同样具有上述效果，故本文不再赘述。

请参考附图1，接下来详细介绍扫盘作业高度标定、环卫扫路车作业时、环卫扫路车作业结束时、环卫扫路车检修时的过程：

扫盘作业高度标定：三位四通电磁换向阀2的DT1得电，那么第一三口C与第一一口A导通，同时电磁球阀6的DT3得电，那么电磁球阀6导通。需要说明的是，三位四通电磁换向阀2的第一一口A与压力油源连通，第一二口B与油箱连通。压力油从三位四通电磁换向阀2的第一三口C出来分成两路，一路经过两位四通电磁换向阀3进入扫盘油缸1的有杆腔，另一路经减压阀4、电磁球阀6进入扫盘油缸1的无杆腔。此时扫盘油缸1的有杆腔的压力为压力油源压力，扫盘油缸1无杆腔的压力为减压阀4的阀后压力。由于减压阀4的阀后压力对无杆腔产生的作用力小于扫盘重力和压力油源压力对有杆腔产生的压力，因此扫盘会下降。扫盘下降直到与地面接触产生的扫刷支撑力、减压阀4的阀后压力对扫盘油缸1无杆腔产生的作用力之和与扫盘重力、压力油源压力对扫盘油缸1有杆腔产生的作用力之和平衡。扫刷支撑力由扫盘下降程度即扫盘作业高度决定，因为扫盘重力和压力油源的压力不变，调节减压阀4的阀后压力，扫盘作业高度随减压阀4的阀后压力的改变而改变。

环卫扫路车作业时：三位四通电磁换向阀2的DT1得电，那么第一一口A和第一三口C导通，同时电磁球阀6的DT3得电，那么电磁球阀6导通。压力油从三位四通电磁换向阀2的第一三口C出来分成两路，一路经过两位四通电磁换向阀3进入扫盘油缸1的有杆腔，另一路经减压阀4、电磁球阀6进入扫盘油缸1的无杆腔。扫盘下降直到与地面接触产生的扫刷支撑力、减压阀4阀后压力对扫盘油缸6无杆腔产生的作用力之和与扫盘重力、压力油源压力对扫盘油缸1有杆腔产生的作用力之和平衡。减压阀4的阀后压力不变，当路面凸起时，扫刷支撑力增加，扫盘自动提升增加扫盘作业高度，减少与地面接触面，从而降低扫刷支撑力到预先设定的扫刷支撑力。当路面凹陷时，扫刷支撑力减小，扫盘自动降低减小扫盘作业高度，增加与地面接触面，从而增加扫刷支撑力到预先设定的扫刷支撑力。

环卫扫路车作业结束时：三位四通电磁换向阀2的DT1得电，那么第一三口C与第一一口A导通，第一四口D与第一二口B导通，同时电磁球阀6的DT3得电，那么电磁球阀6导通，两位四通电磁换向阀3的DT4得电，那么第二三口G与第二二口F导通。扫盘油缸1的有杆腔经两位四通电磁换向阀3和三位四通电磁换向阀2的第一四口D与油箱连通。扫盘油缸1的无杆腔经电磁球阀6、减压阀4和三位四通电磁换向阀2的第一三口C与压力油源连通，此时作用在扫盘油缸1无杆腔的压力为减压阀4的阀后压力，该压力值对扫盘油缸1无杆腔产生的作用力大于扫盘重力，因此扫盘举升到最高点。

环卫扫路车检修时：三位四通电磁换向阀2的DT2得电，那么第一四口D与第一一口A导通，第一三口C与第一二口B导通。同时，两位四通电磁换向阀3的DT4得电，那么第二三口G和第二二口F导通。压力油从三位四通电磁换向阀2的第一四口D经两位四通电磁换向阀3进入扫盘油缸1的有杆腔，扫盘油缸1的无杆腔经电磁球阀6、单向阀5和三位四通电磁换向阀2与油箱连通，扫盘下放。需要说明的是，减压阀4也具有单向导通、反向截止的功能。在压力油从三位四通电磁换向阀2向扫盘油缸1的无杆腔进油时，减压阀4导通，单向阀5截止。在扫盘油缸1的无杆腔的压力油回油时，单向阀5导通，减压阀4截止。

综上所述，本实用新型中的扫盘作业高度调节系统能够使扫盘随着路面的凸凹不平而进行自动调节，如此便能够减轻刷毛的磨损程度，提高对不平整路面的清扫效果。

本实用新型中的扫盘作业高度调节系统还能够通过减压阀来调节扫盘作业高度。在作业结束后能够将扫盘举升起。在环卫扫路车检修时能够下放扫盘。另外本实用新型中的扫盘作业高度调节系统设计简洁，运行稳定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种扫盘作业高度调节系统，其特征在于，包括：

扫盘油缸，所述扫盘油缸包括有杆腔和无杆腔，所述有杆腔位于所述无杆腔的上方；

第一电磁阀，所述第一电磁阀具有第一一口、第一二口、第一三口和第一四口，所述第一一口与压力油源连通，所述第一二口与油箱连通，所述第一三口能够与所述第一一口导通，也能够与所述第一二口导通，所述第一四口能够与所述第一一口导通，也能够与所述第一二口导通；

第二电磁阀，所述第二电磁阀具有第二一口、第二二口以及第二三口，所述第二三口能够与所述第二一口导通，也能够与所述第二二口导通，所述第二一口通过第一管道与所述第一三口导通，所述第二二口通过第二管道与所述第一四口导通，所述第二三口通过第三管道与所述有杆腔连通；

减压阀和支路阀，所述减压阀和所述支路阀并联设置，并联后的一端通过第四管道与所述无杆腔连通，并联后的另一端通过第五管道与所述第一三口连通，所述减压阀的阀后压力和扫刷支撑力之和与所述压力油源的压力和扫盘的重力之和相等。

2.根据权利要求1所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述支路阀为单向阀，所述单向阀的进口与所述无杆腔连通，所述单向阀的出口与所述第一三口导通。

3.根据权利要求1所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述第四管道上串接有双向电磁阀。

4.根据权利要求3所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述双向电磁阀为电磁球阀。

5.根据权利要求1所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述第一电磁阀为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀具有四个口，该四个口分别为所述第一一口、所述第一二口、所述第一三口以及所述第一四口。

6.根据权利要求1所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述第二电磁阀为两位四通电磁换向阀，所述两位四通电磁环换向阀具有四个口，其中一个口被封堵，其余三个口分别为所述第二一口、所述第二二口以及所述第二三口。

7.一种环卫清扫车，包括扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述扫盘作业高度调节系统为如权利要求1-6任意一项所述的扫盘作业高度调节系统。

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