CN215171260U - 一种扫盘作业高度调节系统及扫路车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫盘作业高度调节系统及扫路车，扫盘作业高度调节系统包括第一二位四通换向阀、减压阀和扫盘油缸；第一二位四通换向阀的B口分别与减压阀的入口及扫盘油缸的有杆腔导通连接，扫盘油缸的缸杆与扫盘连接；减压阀的出口与扫盘油缸的无杆腔导通连接；当扫盘作业时，第一二位四通换向阀处于右位，第一二位四通换向阀的P口与B口导通。扫盘与地面接触产生的扫刷支撑力、减压阀对扫盘油缸无杆腔产生的作用力两者之和，与扫盘重力、系统压力对扫盘油缸有杆腔产生的作用力之和平衡。当路面凸起时，扫刷支撑力增加，扫盘自动提升，减少与地面接触面。当路面凹陷时，扫刷支撑力减小，扫盘自动降低，增加与地面接触面。

Description

一种扫盘作业高度调节系统及扫路车

技术领域

本实用新型涉及扫盘升降技术领域，尤其是涉及一种扫盘作业高度调节系统及扫路车。

背景技术

随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，而人力清扫作业成本高、效率低，因此，以扫路车、扫盘作业高度调节系统为代表的机械化清扫作业方式受到快速推广。

扫刷作为扫路车的最前端，负责把路面垃圾清扫到吸盘处，再由吸盘将垃圾吸到垃圾箱。扫刷的清扫效果直接影响扫路车整机的使用性能，同时扫刷刷毛为易损件，刷毛的使用寿命对扫路车整机的使用成本具有重大影响，而扫盘的作业高度直接决定了扫刷与地面的接触程度、扫刷的清扫效果和刷毛的使用寿命。

现有扫路车的扫盘作业高度是通过扫盘升降油缸活塞杆上的调节杆限制油缸下放位置来实现的。升降油缸下放，扫刷触地，调节杆通过螺纹连接方式固定在活塞杆上，通过调整调节杆在活塞杆上的位置来限制油缸下放的最低位置，从而实现不同的扫盘作业高度。

由于扫盘作业高度是预先机械限定的，扫路车运行过程中，扫盘作业高度无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差；另一方面，扫刷工作一段时间磨损后，扫盘作业高度需工作人员再次手动标定。

因此，如何实现扫盘高度的自动调节，使得扫刷能够在高低不平的路面上保持触地力不变，避免路面凸面对扫刷的加速磨损和路面凹面清扫效果不佳的问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种扫盘作业高度调节系统，能够实现扫盘高度的自动调节，使得扫刷能够在高低不平的路面上保持触地力不变，避免路面凸面对扫刷的加速磨损和路面凹面清扫效果不佳的问题。

本实用新型的第二个目的是提供一种扫路车。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种扫盘作业高度调节系统，包括第一二位四通换向阀、减压阀和扫盘油缸；

所述第一二位四通换向阀的B口分别与所述减压阀的入口及所述扫盘油缸的有杆腔导通连接，所述扫盘油缸的缸杆与扫盘连接；

所述减压阀的出口与所述扫盘油缸的无杆腔导通连接；

当所述扫盘作业时，所述第一二位四通换向阀处于右位，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的B口导通。

在一个具体的实施方案中，所述减压阀为可调式减压阀。

在另一个具体的实施方案中，当所述第一二位四通换向阀处于右位时，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通；

当所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的B口导通，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通。

在另一个具体的实施方案中，所述第一二位四通换向阀为电磁换向阀。

在另一个具体的实施方案中，当所述第一二位四通换向阀得电时，所述第一二位四通换向阀处于右位；

当所述第一二位四通换向阀失电时，所述第一二位四通换向阀处于左位。

在另一个具体的实施方案中，所述扫盘作业高度调节系统还包括第二二位四通换向阀；

所述第二二位四通换向阀的P口与所述减压阀的出口导通连接，所述第二二位四通换向阀的A口与所述扫盘油缸的无杆腔导通连接，所述第二二位四通换向阀的B口截止，所述第二二位四通换向阀的T口与所述第一二位四通换向阀的A口导通连接；

当所述第二二位四通换向阀处于左位时，所述第二二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通；

当所述第二二位四通换向阀处于右位时，所述第二二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的B口导通，所述第二二位四通换向阀的A口与所述第二二位四通换向阀的T口导通；

当所述扫盘作业时，所述第一二位四通换向阀处于右位，所述第二二位四通换向阀处于左位；

当所述扫盘作业结束后，所述第一二位四通换向阀处于左位，所述第二二位四通换向阀处于右位；

当所述扫盘需要下放时，所述第一二位四通换向阀及所述第二二位四通换向阀均处于右位。

在另一个具体的实施方案中，所述第二二位四通换向阀为电磁换向阀。

在另一个具体的实施方案中，当所述第二二位四通换向阀得电时，所述第二二位四通换向阀处于右位；

当所述第二二位四通换向阀失电时，所述第二二位四通换向阀处于左位。

在另一个具体的实施方案中，所述扫盘作业高度调节系统还包括液控单向阀；

所述液控单向阀的入口与所述第二二位四通换向阀的A口导通连接，所述液控单向阀的出口与所述扫盘油缸的无杆腔导通连接，所述液控单向阀的控制口与所述减压阀的入口导通连接。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

在本实用新型的一个具体实施例中，扫盘作业时，压力油从两位四通换向阀的B口出来分成两路，一路进入扫盘油缸的有杆腔，另一路经减压阀进入扫盘油缸的无杆腔。扫盘下降与地面接触产生的扫刷支撑力、减压阀出口压力对扫盘油缸无杆腔产生的作用力两者之和，与扫盘重力、系统压力对扫盘油缸有杆腔产生的作用力之和平衡。扫盘重力、减压阀的出口压力及系统压力不变，当路面凸起时，扫刷支撑力增加，扫盘自动提升增加扫盘作业高度，减少与地面接触面，从而降低扫刷支撑力到预先设定的平衡点。当路面凹陷时，扫刷支撑力减小，扫盘自动降低减小扫盘作业高度，增加与地面接触面，从而增加扫刷支撑力到预先设定的平衡点。避免了扫路车运行过程中，扫盘作业高度无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差的问题。

为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种扫路车，包括如上述任意一项所述的扫盘作业高度调节系统。

由于本实用新型公开的扫路车包括上述任意一项中的扫盘作业高度调节系统，因此，扫盘作业高度调节系统所具有的有益效果均是本实用新型公开的扫路车所包含的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的扫盘作业高度调节系统的结构示意图。

其中，图1中：

第一二位四通换向阀1、减压阀2、扫盘油缸3、第二二位四通换向阀4、液控单向阀5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型一方面提供了一种扫盘作业高度调节系统，能够根据路面凹凸不平的具体路况自适应调节扫盘的高度，减少扫刷磨损，提高扫刷的清扫效果。

具体地，扫盘作业高度调节系统包括第一二位四通换向阀1、减压阀2和扫盘油缸3。扫盘油缸3的缸体可转动地设置在扫路车的车架上，扫盘油缸3的缸杆与扫盘转动相连。

第一二位四通换向阀1的B口分别与减压阀2的入口及扫盘油缸3的有杆腔导通连接。减压阀2的出口与扫盘油缸3的无杆腔导通连接。

当扫盘作业时，第一二位四通换向阀1处于右位，此时，第一二位四通换向阀1的P口与第一二位四通换向阀1的B口导通。

扫盘作业时，压力油从两位四通换向阀的B口出来分成两路，一路进入扫盘油缸3的有杆腔，另一路经减压阀2进入扫盘油缸3的无杆腔。扫盘下降与地面接触产生的扫刷支撑力、减压阀2出口压力对扫盘油缸3无杆腔产生的作用力两者之和，与扫盘重力、系统压力对扫盘油缸3有杆腔产生的作用力之和平衡。扫盘重力、减压阀2的出口压力及系统压力不变，当路面凸起时，扫刷支撑力增加，扫盘自动提升增加扫盘作业高度，减少与地面接触面，从而降低扫刷支撑力到预先设定的平衡点。当路面凹陷时，扫刷支撑力减小，扫盘自动降低减小扫盘作业高度，增加与地面接触面，从而增加扫刷支撑力到预先设定的平衡点。避免了扫路车运行过程中，扫盘作业高度无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差的问题。

在一些实施例中，减压阀2为可调式减压阀，通过调节减压阀的出口压力实现扫盘不同高度的标定。

具体地，扫路车扫盘作业高度标定时，第一二位四通换向阀1处于右位，压力油从第一两位四通换向阀的B口出来分成两路，一路进入扫盘油缸3的有杆腔，另一路经减压阀2进入扫盘油缸3的无杆腔。此时，扫盘油缸3有杆腔的压力油压力为系统设定压力，扫盘油缸3无杆腔的压力油压力为减压阀2的出口压力。扫盘下降与地面接触产生的扫刷支撑力、减压阀2出口压力对扫盘油缸3无杆腔产生的作用力两者之和与扫盘重力、系统压力对扫盘油缸3有杆腔产生的作用力之和平衡。扫刷支撑力由扫盘下降程度即扫盘作业高度决定，扫盘重力和系统压力不变，调节减压阀2的出口压力，扫盘作业高度随减压阀2的出口压力的改变而改变。

在一些实施例中，当第一二位四通换向阀1处于右位时，第一二位四通换向阀1的A口与第一二位四通换向阀1的T口导通，第一二位四通换向阀1的P口与第一二位四通换向阀1的B口导通；当第一二位四通换向阀1处于左位时，第一二位四通换向阀1的P口与第一二位四通换向阀1的B口导通，第一二位四通换向阀1的A口与第一二位四通换向阀1的T口导通。

进一步地，本实用新型公开的第一二位四通换向阀1为电磁换向阀，通过控制器控制第一二位四通换向阀1的切换。具体地，控制器可以为扫路车上的控制器，也可以是单独设置的控制器。

更进一步地，本实用新型公开了当第一二位四通换向阀1得电时，第一二位四通换向阀1处于右位；当第一二位四通换向阀1失电时，第一二位四通换向阀1处于左位。

需要说明的是，也可以是第一二位四通换向阀1得电时，第一二位四通换向阀1处于左位；当第一二位四通换向阀1失电时，第一二位四通换向阀1处于右位。

在一些实施例中，扫盘作业高度调节系统还包括第二二位四通换向阀4，第二二位四通换向阀4的P口与减压阀2的出口导通连接，第二二位四通换向阀4的A口与扫盘油缸3的无杆腔导通连接，第二二位四通换向阀4的B口截止，第二二位四通换向阀4的T口与第一二位四通换向阀1的A口导通连接。

当第二二位四通换向阀4处于左位时，第二二位四通换向阀4的P口与第二二位四通换向阀4的A口导通，第二二位四通换向阀4的B口与第二二位四通换向阀4的T口导通。

当第二二位四通换向阀4处于右位时，第二二位四通换向阀4的P口与第二二位四通换向阀4的B口导通，第二二位四通换向阀4的A口与第二二位四通换向阀4的T口导通。

当扫盘作业时，第一二位四通换向阀1处于右位，第二二位四通换向阀4处于左位；当扫盘作业结束后，第一二位四通换向阀1处于左位，第二二位四通换向阀4处于右位。

当扫盘需要下放时，第一二位四通换向阀1及第二二位四通换向阀4均处于右位，压力油从第一二位四通换向阀1的B口出来分成两路，一路进入扫盘油缸3的有杆腔，另一路经减压阀2后进入第二两位四通换向阀的B口被封堵。扫盘油缸3的无杆腔经第二两位四通换向阀和第一两位四通换向阀与油箱连通，扫盘下放。

进一步地，本实用新型公开了第二二位四通换向阀4为电磁换向阀，通过控制器控制第二二位四通换向阀4的切换。

更进一步地，当第二二位四通换向阀4得电时，第二二位四通换向阀4处于右位；当第二二位四通换向阀4失电时，第二二位四通换向阀4处于左位。

需要说明的是，也可以是第二二位四通换向阀4得电时，第二二位四通换向阀4处于左位；当第二二位四通换向阀4失电时，第二二位四通换向阀4处于右位。

在一些实施例中，扫盘作业高度调节系统还包括液控单向阀5，液控单向阀5的入口与第二二位四通换向阀4的A口导通连接，液控单向阀5的出口与扫盘油缸3的无杆腔导通连接，液控单向阀5的控制口与减压阀2的入口导通连接。

当第一二位四通换向阀1处于右位时，液控单向阀5的控制口与第一两位四通换向阀的B口即压力油连通，液控单向阀5处于开启状态，扫盘下放。

本实用新型另一方面提供了一种扫路车，包括如上述任意一项实施例中的扫盘作业高度调节系统。

由于本实用新型公开的扫路车包括上述任意一项实施例中的扫盘作业高度调节系统，因此，扫盘作业高度调节系统所具有的有益效果均是本实用新型公开的扫路车所包含的。

需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫盘作业高度调节系统，其特征在于，包括第一二位四通换向阀、减压阀和扫盘油缸；

所述第一二位四通换向阀的B口分别与所述减压阀的入口及所述扫盘油缸的有杆腔导通连接，所述扫盘油缸的缸杆与扫盘连接；

所述减压阀的出口与所述扫盘油缸的无杆腔导通连接；

当所述扫盘作业时，所述第一二位四通换向阀处于右位，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的B口导通。

2.根据权利要求1所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述减压阀为可调式减压阀。

3.根据权利要求1所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，当所述第一二位四通换向阀处于右位时，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通；

当所述第一二位四通换向阀处于左位时，所述第一二位四通换向阀的P口与所述第一二位四通换向阀的B口导通，所述第一二位四通换向阀的A口与所述第一二位四通换向阀的T口导通。

4.根据权利要求3所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述第一二位四通换向阀为电磁换向阀。

5.根据权利要求4所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，当所述第一二位四通换向阀得电时，所述第一二位四通换向阀处于右位；

当所述第一二位四通换向阀失电时，所述第一二位四通换向阀处于左位。

6.根据权利要求3所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，还包括第二二位四通换向阀；

所述第二二位四通换向阀的P口与所述减压阀的出口导通连接，所述第二二位四通换向阀的A口与所述扫盘油缸的无杆腔导通连接，所述第二二位四通换向阀的B口截止，所述第二二位四通换向阀的T口与所述第一二位四通换向阀的A口导通连接；

当所述第二二位四通换向阀处于左位时，所述第二二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的A口导通，所述第二二位四通换向阀的B口与所述第二二位四通换向阀的T口导通；

当所述第二二位四通换向阀处于右位时，所述第二二位四通换向阀的P口与所述第二二位四通换向阀的B口导通，所述第二二位四通换向阀的A口与所述第二二位四通换向阀的T口导通；

当所述扫盘作业时，所述第一二位四通换向阀处于右位，所述第二二位四通换向阀处于左位；

当所述扫盘作业结束后，所述第一二位四通换向阀处于左位，所述第二二位四通换向阀处于右位；

当所述扫盘需要下放时，所述第一二位四通换向阀及所述第二二位四通换向阀均处于右位。

7.根据权利要求6所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，所述第二二位四通换向阀为电磁换向阀。

8.根据权利要求7所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，当所述第二二位四通换向阀得电时，所述第二二位四通换向阀处于右位；

当所述第二二位四通换向阀失电时，所述第二二位四通换向阀处于左位。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的扫盘作业高度调节系统，其特征在于，还包括液控单向阀；

所述液控单向阀的入口与所述第二二位四通换向阀的A口导通连接，所述液控单向阀的出口与所述扫盘油缸的无杆腔导通连接，所述液控单向阀的控制口与所述减压阀的入口导通连接。

10.一种扫路车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的扫盘作业高度调节系统。

Images