CN114176469A - 一种洗地机刮水耙升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗地机刮水耙升降机构，包括底盘和刮水耙，还包括刮水耙旋转支架和升降电动推杆，所述刮水耙旋转支架可旋转的设在底盘上，所述刮水耙通过连杆结构设在刮水耙旋转支架的下部，升降电动推杆设在刮水耙旋转支架的上部，升降电动推杆的端部通过链条与连杆结构相连。洗地机刮水耙升降结构整体设在刮水耙旋转支架上，可以使刮水耙旋转调整和升降调整同步进行，调整范围大，可以最大程度做到防撞避让，同时带复位功能，刮水耙过了障碍物之后可以自行回中，加压装置使刮水耙落地状态胶皮始终与地面贴合，具有良好的吸污能力，整体工作稳定性、可靠性、安全性高。并且安装及调试操作简单，整体成本减少。
Description
技术领域
本发明涉及洗地机刮水耙技术领域，尤其是涉及一种洗地机刮水耙升降机构。
背景技术
目前市场上的洗地机刮水耙的升降机构和旋转机构为独立设置的两部分，结构复杂，占用空间大，不利于布置、安装和维修，相对的生产及维修成本比较高；洗地机刮水耙的升降和旋转不能同步进行，调节幅度小；有些只有刮水耙升降功能，没有刮水耙旋转功能，不具有良好防撞避让效果，工作稳定性、可靠性、安全性比较差。如中国专利CN108797479A公开的一种扫洗一体机，包括底盘和清水箱以及污水箱，还包括滚刷总成和刮水耙总成，所述滚刷总成设在底盘下方前后车轮之间，所述刮水耙总成设在后轮的后方，所述滚刷总成前方设有与清水箱相连的洒水管，所述底盘上设有用于调节滚刷总成升降的滚刷升降机构，所述底盘上设有用于调节刮水耙总成升降的刮水耙升降机构。该刮水耙升降机构仅具有升降功能，不没有刮水耙旋转功能，不具有良好防撞避让效果，工作稳定性、可靠性、安全性比较差。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种洗地机刮水耙升降机构，其拥有良好的防撞避让效果，工作稳定可靠。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该洗地机刮水耙升降机构，包括底盘和刮水耙，还包括刮水耙旋转支架和升降电动推杆，所述刮水耙旋转支架可旋转的设在底盘上，所述刮水耙通过连杆结构设在刮水耙旋转支架的下部，升降电动推杆设在刮水耙旋转支架的上部，升降电动推杆的端部通过链条与连杆结构相连。
进一步的：
所述连杆结构包括刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架，所述刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的一端均与刮水耙旋转支架的下部相连，刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的另一端均与刮水耙铰接相连。
所述刮水耙旋转支架包括水平顶架和下部竖架，水平顶架通过旋转轴与底盘相连，下部竖架的顶部与水平顶架的下部相连，升降电动推杆设在水平顶架上。
所述刮水耙升降支架或刮水耙上设有连接孔，链条的下端与连接孔相连。
所述刮水耙上设有刮水耙固定支架，所述刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的另一端均与刮水耙固定支架铰接相连。
所述水平顶架的端部设有转动轴承组件，转动轴承组件位于刮水耙升降支架的上方，链条通过转动轴承组件与刮水耙升降支架相连。
所述刮水耙升降支架与刮水耙旋转支架的下部竖架之间设有用于加压的扭簧。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该洗地机刮水耙升降机构结构设计合理，洗地机刮水耙升降结构整体设在刮水耙旋转支架上，可以使刮水耙旋转调整和升降调整同步进行，调整范围大，可以最大程度做到防撞避让，同时带复位功能，刮水耙过了障碍物之后可以自行回中，加压装置使刮水耙落地状态胶皮始终与地面贴合，具有良好的吸污能力，整体工作稳定性、可靠性、安全性高；并且安装及调试操作简单，整体成本减少。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明机构结构示意图。
图2为本发明机构仰视示意图。
图中：
1.底盘、2.升降电动推杆、3.刮水耙旋转支架、4.刮水耙调节丝杆组件、5.刮水耙固定支架、6.刮水耙升降支架、7.刮水耙、8.链条、9.旋转轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该洗地机刮水耙升降机构，包括底盘1、刮水耙7、刮水耙旋转支架3和升降电动推杆2；刮水耙旋转支架3可旋转的设在底盘上，刮水耙通过连杆结构设在刮水耙旋转支架的下部，升降电动推杆2设在刮水耙旋转支架的上部，升降电动推杆的端部通过链条8与连杆结构相连。
刮水耙上设有刮水耙固定支架5；连杆结构包括刮水耙调节丝杆组件4和刮水耙升降支架6，刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的一端均与刮水耙旋转支架的下部相连，刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的另一端均与刮水耙固定支架铰接相连。
刮水耙调节丝杆组件4为长度可调整的丝杆组件，可调整刮水耙与地面接触的角度，以确保吸污效果，可以很轻松将机器调试到最佳的吸污状态。
刮水耙旋转支架3包括水平顶架和下部竖架，水平顶架通过旋转轴9与底盘相连，下部竖架的顶部与水平顶架的下部相连，升降电动推杆设在水平顶架上，结构紧凑。
刮水耙固定支架5或刮水耙升降支架6上设有连接孔，链条的下端与连接孔相连。进一步的，水平顶架的端部设有转动轴承组件，转动轴承组件位于刮水耙升降支架的上方，链条通过转动轴承组件与刮水耙升降支架相连，调整平稳。
刮水耙7与升降电动推杆2之间由链条8链接，通过升降电动推杆伸缩来达到刮水耙升降，同时刮水耙调节丝杆组件、刮水耙固定支架、刮水耙升降支架组成的平行四连杆机构同步升降来达到升降的稳定性。
升降电动推杆2固定在刮水耙旋转支架上，可以使刮水耙升降在旋转上得到同步，相对传统机构可以最大程度做到防撞避让，并且可以做到自动回位。
刮水耙升降支架6与刮水耙旋转支架3的下部竖架之间有加压扭簧，可以调节刮水耙压力，使刮水耙与地面更加服帖，相较其他机构，本机构适用性更强。
本发明的洗地机刮水耙升降机构结构设计合理，洗地机刮水耙升降结构整体设在刮水耙旋转支架上，可以使刮水耙旋转调整和升降调整同步进行，调整范围大，可以最大程度做到防撞避让，同时带复位功能，刮水耙过了障碍物之后可以自行回中，加压装置使刮水耙落地状态胶皮始终与地面贴合，具有良好的吸污能力，整体工作稳定性、可靠性、安全性高。并且安装及调试操作简单，整体成本减少。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种洗地机刮水耙升降机构，包括底盘和刮水耙，其特征在于：还包括刮水耙旋转支架和升降电动推杆，所述刮水耙旋转支架可旋转的设在底盘上，所述刮水耙通过连杆结构设在刮水耙旋转支架的下部，升降电动推杆设在刮水耙旋转支架的上部，升降电动推杆的端部通过链条与连杆结构相连。
2.如权利要求1所述洗地机刮水耙升降机构，其特征在于：所述连杆结构包括刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架，所述刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的一端均与刮水耙旋转支架的下部相连，刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的另一端均与刮水耙铰接相连。
3.如权利要求2所述洗地机刮水耙升降机构，其特征在于：所述刮水耙旋转支架包括水平顶架和下部竖架，水平顶架通过旋转轴与底盘相连，下部竖架的顶部与水平顶架的下部相连，升降电动推杆设在水平顶架上。
4.如权利要求2所述洗地机刮水耙升降机构，其特征在于：所述刮水耙升降支架或刮水耙上设有连接孔，链条的下端与连接孔相连。
5.如权利要求3所述洗地机刮水耙升降机构，其特征在于：所述刮水耙上设有刮水耙固定支架，所述刮水耙调节丝杆组件和刮水耙升降支架的另一端均与刮水耙固定支架铰接相连。
6.如权利要求3所述洗地机刮水耙升降机构，其特征在于：所述水平顶架的端部设有转动轴承组件，转动轴承组件位于刮水耙升降支架的上方，链条通过转动轴承组件与刮水耙升降支架相连。
7.如权利要求3所述洗地机刮水耙升降机构，其特征在于：所述刮水耙升降支架与刮水耙旋转支架的下部竖架之间设有用于加压的扭簧。
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