CN217026842U - 一种边刷升降及防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种边刷升降及防撞机构，包括旋转固定支架、防撞连接支架以及用于连接旋转固定支架和防撞连接支架的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆的两端分别与旋转固定支架和防撞连接支架铰接，从而与旋转固定支架、防撞连接支架配合形成四连杆机构；旋转固定支架固定在底盘上，边刷与防撞连接支架固定相连；旋转固定支架上设置有直线驱动机构，旋转固定支架与V型的升降连杆支架的尖端铰接，升降连杆支架的起始端与直线驱动机构的驱动端铰接，升降连杆支架的终点端与防撞连接支架之间通过拉簧连接，升降连杆支架各铰接点的铰接轴线均与四连杆机构的铰接轴线平行，直线驱动机构的驱动端驱动所述四连杆机构摆动的同时带动边刷俯仰运动。

Description

一种边刷升降及防撞机构

技术领域

本实用新型涉及清扫车领域，具体是一种边刷升降及防撞机构。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

边刷是清扫车上的重要部件，对路面起主要的清扫功能；由于道路路况的不确定性，现有清扫车上的边刷不易即时升降调整角度以适应复杂的路况，且传统边刷在对复杂路面进行清扫作业时极易与障碍物发生碰撞从而造成损伤，因此亟待解决。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种边刷升降及防撞机构。本实用新型使边刷更易在复杂路况下及时升降调整角度，提高了对各种道路的适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种边刷升降及防撞机构，包括旋转固定支架、防撞连接支架以及用于连接旋转固定支架和防撞连接支架的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆的两端分别与旋转固定支架和防撞连接支架铰接，从而与旋转固定支架、防撞连接支架配合形成四连杆机构；所述旋转固定支架固定在底盘上，边刷与防撞连接支架固定相连；

所述旋转固定支架上设置有直线驱动机构，所述旋转固定支架与V型的升降连杆支架的尖端铰接，所述升降连杆支架的起始端与直线驱动机构的驱动端铰接，所述升降连杆支架的终点端与防撞连接支架之间通过拉簧连接，所述升降连杆支架各铰接点的铰接轴线均与四连杆机构的铰接轴线平行，直线驱动机构的驱动端驱动所述四连杆机构摆动的同时带动边刷俯仰运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述上连杆和/或下连杆为长度可调节的伸缩式连杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上连杆为长度固定的升降连杆；所述下连杆包括与防撞连接支架铰接的正牙关节轴承、与旋转固定支架铰接的反牙关节轴承以及连接正牙关节轴承和反牙关节轴承的调节连杆，所述调节连杆的两端分别与正牙关节轴承和反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转固定支架与底盘铰接，且铰接轴线与地面垂直，底盘与气弹簧的一端固定相连，气弹簧的另一端与旋转固定支架固定连接，气弹簧伸缩的同时带动旋转固定支架相对于底盘左右摆动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述边刷和防撞连接支架通过边刷连接支架连接，防撞连接支架和边刷连接支架之间铰接配合，且铰接轴线垂直于地面；所述防撞连接支架和边刷连接支架之间设置有弹性复位件，所述防撞连接支架和边刷连接支架之间产生相对转动后受弹性复位件的回弹力作用从而回复到初始位置状态。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性复位件为扭簧，扭簧套设在防撞连接支架和边刷连接支架的铰接轴上，扭簧的一端与防撞连接支架固定相连，另一端与边刷连接支架固定相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述边刷连接支架远离防撞连接支架的端部设置有边刷调节支架，边刷固定在边刷调节支架上，所述边刷连接支架上沿水平方向开设有调节导轨，所述边刷调节支架可沿调节导轨长度方向运动后固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述边刷调节支架上设置有边刷电机以驱动边刷旋转。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直线驱动机构为电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过铰接的形式使旋转固定支架、防撞连接支架、上连杆以及下连杆配合形成四连杆机构，并使V型的升降连杆支架的尖端与旋转固定支架铰接，在电动推杆伸缩的同时，通过升降连杆支架带动固定在四连杆机构上的边刷实现俯仰角度的调节，以适应各类复杂的路况；整体的驱动结构扁平化的布置在旋转固定支架上，结构紧凑，占用空间小；当遇到颠簸路面时，由于电动推杆与边刷之间设有拉簧，属于软连接，拉簧可由于自身的弹性对整个俯仰调节系统进行被动调节，使清扫过程中可以自适应各种复杂路况。

2、本实用新型的上连杆和/或下连杆为长度可调式连杆；连杆可选择使调节连杆的两端分别与正牙关节轴承以及反牙关节轴承的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合，在清扫作业前，旋转调节连杆即可缩短或延长正牙关节轴承以及反牙关节轴承间的距离，对边刷的俯仰角度进行预调节。

3、本实用新型将旋转固定支架铰接在底盘上，通过气弹簧的伸缩动作，即可带动旋转固定支架以及固定在旋转固定支架上的边刷左右摆动，在不同的工作模式下切换。

4、本实用新型在边刷和防撞连接支架之间设置有边刷连接支架，并使边刷连接支架和防撞连接支架铰接，在二者的铰接轴上套设扭簧后，变刷清扫复杂路面撞击到障碍物从而位置变动后，扭簧可施加回弹力使边刷连接支架带动边刷迅速回弹到初始位置，以应对带动各种障碍物的复杂路况；调节导轨的设置使得边刷调节支架可在清扫前略微调整水平方向的位置，边刷清扫作业时可由边刷调节支架上的边刷电机作为动力源带动其稳定旋转清扫。

附图说明

图1为本实用新型其中一视角下的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角下的结构示意图。

图3A为本实用新型边刷升起时的结构示意图。

图3B为本实用新型边刷降下时的结构示意图。

图4A为本实用新型正常工作时的结构示意图。

图4B为本实用新型受左后方撞击时的结构示意图。

图4C为本实用新型受右前方撞击时的结构示意图。

图中：1、电动推杆；2、气弹簧；3、底盘；4、反牙关节轴承；5、调节连杆；6、正牙关节轴承；7、拉簧；8、升降连杆；9、升降连杆支架；10、旋转固定支架；11、防撞连接支架；12、边刷连接支架；13、边刷调节支架；14、扭簧；15、边刷电机；16、边刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4C，本实用新型实施例中，一种边刷升降及防撞机构，包括铰接在底盘3上的旋转固定支架10，铰接轴线与地面垂直。底盘3上水平设置有气弹簧2，气弹簧2一端与底盘3固定相连，另一端与旋转固定支架10固定相连，气弹簧2伸缩的同时带动旋转固定支架10以及固定在旋转固定支架10上的其他部件相对于底盘3左右摆动，即带动边刷16左右摆动。

旋转固定支架10上分别与上连杆以及下连杆的一端铰接，上连杆以及下连杆的另一端与防撞连接支架11铰接，旋转固定支架10、上连杆、下连杆、防撞连接支架11配合形成四连杆机构。旋转固定支架10上设置有电动推杆1，旋转固定支架10架身与V型的升降连杆支架9的尖端铰接，升降连杆支架9的起始端与电动推杆1杆端铰接，升降连杆支架9的终点段与防撞连接支架11之间通过拉簧7连接，升降连杆支架9各铰接点的铰接轴线均与四连杆机构的铰接轴线平行。电动推杆1可以为任意一种直线驱动机构。

这里的V型升降支架9，只需满足存在两个位于上方的连接点，以及一个位于下方的连接点，各连接点之间形成三角形构造即可。

电动推杆1伸缩的同时，通过升降连杆支架9带动四连杆机构摆动，在将边刷16与四连杆机构固定相连后，边刷16随四连杆机构的摆动而同步俯仰运动。

这里的上连杆和下连杆至少其中一根连杆为长度可调节的伸缩式连杆，在清扫作业前，通过调整伸缩式连杆的长度，即可改变四连杆结构的初始形态，对边刷16进行俯仰角度的预调节。

上连杆优选为长度固定的升降连杆8，下连杆由正牙关节轴承6、反牙关节轴承4以及调节连杆5组成，其中正牙关节轴承6与防撞连接支架11铰接，反牙关节轴承与旋转固定支架10铰接，调节连杆5的两端分别与正牙关节轴承6以及反牙关节轴承4的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。清扫作业开始前，旋转调节连杆5，即可通过相反的螺纹配合关系缩短或延长正牙关节轴承6和反牙关节轴承4的距离，以达到调整连杆长度的效果。

防撞连接支架11远离底盘3的一端铰接有边刷连接支架12，铰接轴线与地面垂直。防撞连接支架11和边刷连接支架12的铰接轴上套设有扭簧14，扭簧14的一端与防撞连接支架11固定相连，另一端与边刷连接支架12固定相连。与边刷连接支架12相连的边刷16，在清扫作业时撞击到障碍物位置改变后，受扭簧14的回弹力作用，可迅速回复到初始位置状态。扭簧14可替换为任意一种提供弹性回复力的弹性件。

边刷连接支架12上固定有边刷调节支架13，边刷16固定安装在边刷调节支架13上，边刷调节支架13上还设置有边刷电机15以驱动边刷16旋转。边刷连接支架12上沿水平方向开设有调节导轨，边刷调节支架13可沿调节导轨长度方向运动固定，以调节边刷16在水平方向的初始位置状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，包括旋转固定支架(10)、防撞连接支架(11)以及用于连接旋转固定支架(10)和防撞连接支架(11)的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆的两端分别与旋转固定支架(10)和防撞连接支架(11)铰接，从而与旋转固定支架(10)、防撞连接支架(11)配合形成四连杆机构；所述旋转固定支架(10)固定在底盘(3)上，边刷(16)与防撞连接支架(11)固定相连；

所述旋转固定支架(10)上设置有直线驱动机构，所述旋转固定支架(10)与V型的升降连杆支架(9)的尖端铰接，所述升降连杆支架(9)的起始端与直线驱动机构的驱动端铰接，所述升降连杆支架(9)的终点端与防撞连接支架(11)之间通过拉簧(7)连接，所述升降连杆支架(9)各铰接点的铰接轴线均与四连杆机构的铰接轴线平行，直线驱动机构的驱动端驱动所述四连杆机构摆动的同时带动边刷(16)俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述上连杆和/或下连杆为长度可调节的伸缩式连杆。

3.根据权利要求2所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述上连杆为长度固定的升降连杆(8)；所述下连杆包括与防撞连接支架(11)铰接的正牙关节轴承(6)、与旋转固定支架(10)铰接的反牙关节轴承(4)以及连接正牙关节轴承(6)和反牙关节轴承(4)的调节连杆(5)，所述调节连杆(5)的两端分别与正牙关节轴承(6)和反牙关节轴承(4)的杆端以相反的螺纹旋向螺纹配合。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述旋转固定支架(10)与底盘(3)铰接，且铰接轴线与地面垂直，底盘(3)与气弹簧(2)的一端固定相连，气弹簧(2)的另一端与旋转固定支架(10)固定连接，气弹簧(2)伸缩的同时带动旋转固定支架(10)相对于底盘(3)左右摆动。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述边刷(16)和防撞连接支架(11)通过边刷连接支架(12)连接，防撞连接支架(11)和边刷连接支架(12)之间铰接配合，且铰接轴线垂直于地面；所述防撞连接支架(11)和边刷连接支架(12)之间设置有弹性复位件，所述防撞连接支架(11)和边刷连接支架(12)之间产生相对转动后受弹性复位件的回弹力作用从而回复到初始位置状态。

6.根据权利要求5所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述弹性复位件为扭簧(14)，扭簧(14)套设在防撞连接支架(11)和边刷连接支架(12)的铰接轴上，扭簧(14)的一端与防撞连接支架(11)固定相连，另一端与边刷连接支架(12)固定相连。

7.根据权利要求5所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述边刷连接支架(12)远离防撞连接支架(11)的端部设置有边刷调节支架(13)，边刷(16)固定在边刷调节支架(13)上，所述边刷连接支架(12)上沿水平方向开设有调节导轨，所述边刷调节支架(13)可沿调节导轨长度方向运动后固定。

8.根据权利要求7所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述边刷调节支架(13)上设置有边刷电机(15)以驱动边刷(16)旋转。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种边刷升降及防撞机构，其特征在于，所述直线驱动机构为电动推杆(1)。

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