CN109730595B

CN109730595B - 墙面清洗车

Info

Publication number: CN109730595B
Application number: CN201910155055.2A
Authority: CN
Inventors: 孙国明; 孙晓飞; 国红云
Original assignee: Yantai Haide Special Vehicle Co Ltd
Current assignee: Yantai Haide Special Vehicle Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: CN109730595A

Abstract

本发明公开了一种墙面清洗车，属于功能车辆技术领域，其包括车体(C1)、第一连接件(1)、连接组件(C3)和墙面清洗机构(C2)。所述第一连接件(1)至少一部分固定连接于所述车体(C1)，所述连接组件(C3)至少一部分固定连接于所述墙面清洗机构(C2)。所述第一连接件(1)与所述连接组件(C3)之间连接，使得所述墙面清洗机构(C2)连接于所述车体(C1)，从而在所述车体(C1)移动的过程中，所述墙面清洗机构(C2)跟随所述车体(C1)同时移动，到达待清洗位置进行作业。该墙面清洗车清洗效率高，作业性能稳定。

Description

墙面清洗车

技术领域

本发明涉及功能车辆技术领域，特别是涉及一种墙面清洗车。

背景技术

中国仍处于工业化快速发展的阶段，公路行业处于高投入建设期的阶段，伴随着城市建设的飞速发展，高架桥、隧道、隔音墙的不断增加，随之而来维护保养问题也接踵而至。目前对隧道的清洁主要还是依靠人工手工擦洗的方式，人工清洗危险性高、成本大、清洗速度慢。为解决人工清洗带来的上述问题，现有的技术方案中提到一种采用滚刷结构对墙面进行清洗，其工作原理为通过前部的高压喷嘴对作业面进行湿润，高速旋转的滚刷对作业面进行洗刷，后部的高压喷嘴对作业面进行最后的清洗。然而，现有的设备对于作业时出现的突发情况不能起到很好的保护作用，对作业面和设备均造成不同程度的损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种墙面清洗车，其清洗效率高，作业性能稳定。从而更加适于实用。

为了达到上述目的，本发明提供的墙面清洗车的技术方案如下：

本发明提供的墙面清洗车包括车体(C1)、第一连接件(1)、连接组件(C3)和墙面清洗机构(C2)，

所述第一连接件(1)至少一部分固定连接于所述车体(C1)，所述连接组件(C3)至少一部分固定连接于所述墙面清洗机构(C2)；

所述第一连接件(1)与所述连接组件(C3)之间连接，使得所述墙面清洗机构(C2)连接于所述车体(C1)，从而在所述车体(C1)移动的过程中，所述墙面清洗机构(C2)跟随所述车体(C1)同时移动，到达待清洗位置进行作业。

本发明提供的墙面清洗车还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述墙面清洗机构包括第一连接臂(55)、第一动臂(S1)、第二动臂(18)、第三动臂(43)、第三连接件(54)、清洗头(19)、第一伸缩机构(S2)、第二伸缩机构(S3)和第三伸缩机构(S4)，

所述第一连接臂(55)的第一端通过第一铰接点(45)铰接于所述连接组件(C3)，所述第一连接臂(55)的第二端通过第二铰接点(46)铰接于所述第一动臂(S1)的一端；

所述第一伸缩机构(S2)的固定端(31)铰接于所述连接组件(C3)，所述第一伸缩机构(S2)的活动端(32)通过第三铰接点(47)铰接于所述第一动臂(S1)的中间位置；

所述第二伸缩机构(S3)的活动端(34)通过第四铰接点(48)铰接于所述第一动臂(S1)的另一端，所述第二伸缩机构(S3)的固定端(33)通过第五铰接点(49)铰接于所述第二动臂(18)的中间位置，所述第二动臂(18)的一端通过第七铰接点(60)铰接于所述第一动臂(S1)的另一端，所述第二动臂(18)的另一端通过第八铰接点(52)铰接于所述第三动臂(43)的中间位置，所述第三伸缩机构(S4)的固定端(35)通过第九铰接点(61)铰接于所述第二动臂(18)的中间位置，所述第三伸缩机构(S4)的另一端通过第十铰接点(51)铰接于所述第三动臂(43)的一端；

所述清洗头(19)通过所述第三连接件(54)固定连接于所述第三动臂(43)的另一端。

作为优选，所述墙面清洗车还包括第二连接件(59)，

所述第二动臂(18)的一端通过第六铰接点(61)铰接于所述第二连接件(59)的一端，所述第二连接件(59)的另一端通过所述第七铰接点(60)铰接于所述第一动臂(S1)的另一端。

作为优选，所述第二动臂(18)呈“倒V”形状，所述第七铰接点(60)处于所述“倒V”形状的一个端点，所述第八铰接点(52)处于所述“倒V”形状的另一个端点。

作为优选，所述墙面清洗车还包括第四伸缩机构(S5)，

所述第四伸缩机构(S5)的固定端(37)通过第十一铰接点(53)铰接于所述清洗头(19)，所述第四伸缩机构(S5)的活动端(38)通过第十二铰接点(44)铰接于所述第三动臂(43)的另一端。

作为优选，所述第一动臂(S1)为第五伸缩机构，

所述第一动臂(S1)的一端是所述第五伸缩机构的固定端(16)，所述第一动臂(S1)的另一端是所述第五伸缩机构的活动端(17)。

作为优选，所述墙面清洗车还包括保护套(57)、定位销钉(58)和法兰组件(56)，

所述保护套(57)套设在所述第一动臂(S1)上，且处于所述第一动臂的固定端(16)与活动端(17)的连接处，于所述保护套(57)径向的一端向外形成所述法兰组件(56)的第一法兰盘；

所述保护套(57)通过所述定位销钉(58)固定连接于所述第一动臂(S1)；

所述法兰组件(56)的第二法兰盘固定连接于所述第一法兰盘。

作为优选，所述连接组件(C3)包括第四连接件(13)，

所述第四连接件(13)至少一部分连接于所述第一连接件(1)。

作为优选，所述连接组件(C3)还包括转台(15)，

所述转台(15)至少一部分设置于所述第四连接件(13)上，所述转台(15)在一旋转动力原动件的作用下能够绕竖直转轴旋转；

所述第一伸缩机构(S2)的固定端(31)铰接于所述转台(15)，所述第一连接臂(55)的第一端通过第一铰接点(45)铰接于所述转台(15)。

作为优选，所述清洗头(19)呈一板状结构，其上设有刷毛，

所述板状结构的规格可调，所述刷毛的材质、刷头形状或者疏密程度可调。

本发明提供的墙面清洗车包括车体C1、第一连接件1、连接组件C3和墙面清洗机构C2。第一连接件1至少一部分固定连接于车体C1，连接组件C3至少一部分固定连接于墙面清洗机构C2。第一连接件1与连接组件C3之间连接，使得墙面清洗机构C2连接于车体C1，从而在车体C1移动的过程中，墙面清洗机构C2跟随车体C1同时移动，到达待清洗位置进行作业。在这种情况下，只需要作业人员驾驶车体C1，到达待清洗位置，然后，再通过操纵清洗机构C2，即可实现在无需人工清洗的情况下完成对墙面的清洗，其清洗效率高，作业性能稳定。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的墙面清洗车中应用的清洗机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的墙面清洗车中应用的车体的结构示意图。

具体实施方式

本发明为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种墙面清洗车，其清洗效率高，作业性能稳定。从而更加适于实用。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的墙面清洗车，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

参见附图1和附图2，本发明实施例提供的墙面清洗车包括车体C1、第一连接件1、连接组件C3和墙面清洗机构C2。第一连接件1至少一部分固定连接于车体C1，连接组件C3至少一部分固定连接于墙面清洗机构C2；第一连接件1与连接组件C3之间连接，使得墙面清洗机构C2连接于车体C1，从而在车体C1移动的过程中，墙面清洗机构C2跟随车体C1同时移动，到达待清洗位置进行作业。

本发明实施例提供的墙面清洗车包括车体C1、第一连接件1、连接组件C3和墙面清洗机构C2。第一连接件1至少一部分固定连接于车体C1，连接组件C3至少一部分固定连接于墙面清洗机构C2。第一连接件1与连接组件C3之间连接，使得墙面清洗机构C2连接于车体C1，从而在车体C1移动的过程中，墙面清洗机构C2跟随车体C1同时移动，到达待清洗位置进行作业。在这种情况下，只需要作业人员驾驶车体C1，到达待清洗位置，然后，再通过操纵清洗机构C2，即可实现在无需人工清洗的情况下完成对墙面的清洗，其清洗效率高，作业性能稳定。

其中，墙面清洗机构包括第一连接臂55、第一动臂S1、第二动臂18、第三动臂43、第三连接件54、清洗头19、第一伸缩机构S2、第二伸缩机构S3和第三伸缩机构S4。第一连接臂55的第一端通过第一铰接点45铰接于连接组件C3，第一连接臂55的第二端通过第二铰接点46铰接于第一动臂S1的一端。第一伸缩机构S2的固定端31铰接于连接组件C3，第一伸缩机构S2的活动端32通过第三铰接点47铰接于第一动臂S1的中间位置。第二伸缩机构S3的活动端34通过第四铰接点48铰接于第一动臂S1的另一端，第二伸缩机构S3的固定端33通过第五铰接点49铰接于第二动臂18的中间位置，第二动臂18的一端通过第七铰接点60铰接于第一动臂S1的另一端，第二动臂18的另一端通过第八铰接点52铰接于第三动臂43的中间位置，第三伸缩机构S4的固定端35通过第九铰接点61铰接于第二动臂18的中间位置，第三伸缩机构S4的另一端通过第十铰接点51铰接于第三动臂43的一端。清洗头19通过第三连接件54固定连接于第三动臂43的另一端。在这种情况下，通过调节第一伸缩机构S2活动端32的伸长量，能够改变第一动臂S1的仰俯角，在第一动臂S1的仰俯角发生变化的过程中，第一动臂S1以第二铰接点46为旋转中心旋转。通过调节第二伸缩机构S3活动端34的伸长量，能够调节第二动臂18与第一动臂S1之间的相对角度，在第二动臂18与第一动臂S1之间的相对角度发生变化的过程中，第二动臂18以第七铰接点60为旋转中心旋转。通过调节第三伸缩机构S4的活动端36的伸长量，能够调节第三动臂43与第二动臂18之间的相对角度，在第三动臂43与第二动臂18之间的相对角度发生变化的过程中，第三动臂43以第八铰接点52为旋转中心旋转。通过该一系列动作，能够调整清洗头19在同一平面内上下、左右或者旋转动作。

其中，在本发明实施例提供的墙面清洗车的一个实现方式条件下，墙面清洗车还包括第二连接件59。第二动臂18的一端通过第六铰接点61铰接于第二连接件59的一端，第二连接件59的另一端通过第七铰接点60铰接于第一动臂S1的另一端。在这种情况下，第二动臂18、第二连接件59、第一动臂S1之间可供调节的角度多了一处即第二连接件59与第二动臂18之间的夹角，使得第二伸缩机构S3的调节空间更大。

其中，第二动臂18呈“倒V”形状，第七铰接点60处于“倒V”形状的一个端点，第八铰接点52处于“倒V”形状的另一个端点。在这种情况下，第二动臂18为一整体构件，在调节第二伸缩机构S3的活动端伸长量的过程中，第二动臂18只能以第七铰接点60为旋转中心旋转，当只有该第二伸缩机构S3的活动端伸长量增大时，清洗头19在向上运动的同时向右运动；当只有该第二伸缩机构S3的活动端伸长量减小时，清洗头19在向下运动的同时向左运动。

其中，墙面清洗车还包括第四伸缩机构S5。第四伸缩机构S5的固定端37通过第十一铰接点53铰接于清洗头19，第四伸缩机构S5的活动端38通过第十二铰接点44铰接于第三动臂43的另一端。在这种情况下，通过调节第四伸缩机构S5活动端38的伸长量的过程中，能够同时带动清洗头19在上下方向移动，其中，当第四伸缩机构S5的活动端38伸长量增大的过程中，清洗头19向上移动；当第四伸缩机构S5的活动端减小的过程中，清洗头19向下移动。

其中，第一动臂S1为第五伸缩机构。第一动臂S1的一端是第五伸缩机构的固定端16，第一动臂S1的另一端是第五伸缩机构的活动端17。在这种情况下，通过配合调节第一动臂S1的活动端17的伸长量、第一伸缩机构S2的活动端32的伸长量、第二伸缩机构S3的活动端34的伸长量、第三伸缩机构S4活动端36的伸长量，能够使得清洗头19的运动方式更加多样。

其中，墙面清洗车还包括保护套57、定位销钉58和法兰组件56。保护套57套设在第一动臂S1上，且处于第一动臂的固定端16与活动端17的连接处，于保护套57径向的一端向外形成法兰组件56的第一法兰盘。保护套57通过定位销钉58固定连接于第一动臂S1。法兰组件56的第二法兰盘固定连接于第一法兰盘。其中，第一动臂S1的负载较大，若没有该保护套57，容易使得第一动臂S1的磨损较快，致使其服役寿命较短。而在本实施例条件下，由于设置了该保护套57，能够延缓该第一动臂S1的磨损。此外，在实践中，由于该保护套57具备可替换性，当其磨损量较大时，只需要更换该保护套57即可，因此，能够更加延长第一动臂S1的服役寿命。

其中，作为连接组件的第一种具体的实现方式，连接组件C3包括第四连接件13。第四连接件13至少一部分连接于第一连接件1。

其中，连接组件C3还包括转台15。转台15至少一部分设置于第四连接件13上，转台15在一旋转动力原动件的作用下能够绕竖直转轴旋转。第一伸缩机构S2的固定端31铰接于转台15，第一连接臂55的第一端通过第一铰接点45铰接于转台15。在这种情况下，清洗机构C2能够整体在该旋转动力原动件的驱动下以旋转动力原动件的输出轴为旋转中心旋转，因此，其能够适应更加复杂的清洗空间。本实施例中，旋转动力原动件为旋转电机。

其中，清洗头19呈一板状结构，其上设有刷毛。板状结构的规格可调，刷毛的材质、刷头形状或者疏密程度可调。在这种情况下，能够根据待清洗空间的大小调整清洗头19的大小，也能够根据待清洗墙面的性状，调整刷毛的材质、刷头形状或者疏密程度。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种墙面清洗车，其特征在于，包括车体(C1)、第一连接件(1)、连接组件(C3)和墙面清洗机构(C2)，

所述第一连接件(1)与所述连接组件(C3)之间连接，使得所述墙面清洗机构(C2)连接于所述车体(C1)，从而在所述车体(C1)移动的过程中，所述墙面清洗机构(C2)跟随所述车体(C1)同时移动，到达待清洗位置进行作业；

所述墙面清洗机构(C2)包括第一连接臂(55)、第一动臂(S1)、第二动臂(18)、第三动臂(43)、第三连接件(54)、清洗头(19)、第一伸缩机构(S2)、第二伸缩机构(S3)和第三伸缩机构(S4)，

所述第二伸缩机构(S3)的活动端(34)通过第四铰接点(48)铰接于所述第一动臂(S1)的另一端，所述第二伸缩机构(S3)的固定端(33)通过第五铰接点(49)铰接于所述第二动臂(18)的中间位置，所述第二动臂(18)的一端通过第七铰接点(60)铰接于所述第一动臂(S1)的另一端，所述第二动臂(18)的另一端通过第八铰接点(52)铰接于所述第三动臂(43)的中间位置，所述第三伸缩机构(S4)的固定端(35)通过第九铰接点铰接于所述第二动臂(18)的中间位置，所述第三伸缩机构(S4)的另一端通过第十铰接点(51)铰接于所述第三动臂(43)的一端；

所述清洗头(19)通过所述第三连接件(54)固定连接于所述第三动臂(43)的另一端；

所述第一动臂(S1)为第五伸缩机构，所述第一动臂(S1)的一端是所述第五伸缩机构的固定端(16)，所述第一动臂(S1)的另一端是所述第五伸缩机构的活动端(17)；

第一动臂(S1)还包括保护套(57)、定位销钉(58)和法兰组件(56)，所述保护套(57)套设在所述第一动臂(S1)上，且处于所述第一动臂的固定端(16)与活动端(17)的连接处，于所述保护套(57)径向的一端向外形成所述法兰组件(56)的第一法兰盘；所述保护套(57)通过所述定位销钉(58)固定连接于所述第一动臂(S1)；所述法兰组件(56)的第二法兰盘固定连接于所述第一法兰盘；

所述连接组件(C3)包括第四连接件(13)，所述第四连接件(13)至少一部分连接于所述第一连接件(1)；

所述连接组件(C3)还包括转台(15)，所述转台(15)至少一部分设置于所述第四连接件(13)上，所述转台(15)在一旋转动力原动件的作用下能够绕竖直转轴旋转，所述第一伸缩机构(S2)的固定端(31)铰接于所述转台(15)，所述第一连接臂(55)的第一端通过第一铰接点(45)铰接于所述转台(15)。

2.根据权利要求1所述的墙面清洗车，其特征在于，还包括第二连接件(59)，

所述第二动臂(18)的一端通过第六铰接点铰接于所述第二连接件(59)的一端，所述第二连接件(59)的另一端通过所述第七铰接点(60)铰接于所述第一动臂(S1)的另一端。

3.根据权利要求1所述的墙面清洗车，其特征在于，所述第二动臂(18)呈“倒V”形状，所述第七铰接点(60)处于所述“倒V”形状的一个端点，所述第八铰接点(52)处于所述“倒V”形状的另一个端点。

4.根据权利要求1所述的墙面清洗车，其特征在于，还包括第四伸缩机构(S5)，所述第四伸缩机构(S5)的固定端(37)通过第十一铰接点(53)铰接于所述清洗头(19)，所述第四伸缩机构(S5)的活动端(38)通过第十二铰接点(44)铰接于所述第三动臂(43)的另一端。

5.根据权利要求1所述的墙面清洗车，其特征在于，所述清洗头(19)呈一板状结构，其上设有刷毛，所述板状结构的规格可调，所述刷毛的材质、刷头形状或者疏密程度可调。