CN111058407A - 一种地铁隧道壁清洁作业车及清洁作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地铁隧道壁清洁作业车及清洁作业方法，所述清洁作业车包括转向架、车架、车钩，所述车架设置于所述转向架上，所述车钩设置于所述车架上，还包括清洁装置和机械臂，所述机械臂置于所述车架上，且与所述清洁装置连接，用于通过所述机械臂调节所述清洁装置的位置，进行隧道壁相应位置的清洁工作。本发明使用经过加热的高压水为清洁介质，使得污物更易剥离，避免造成扬尘；采用新型清洁装置及清洁方式，有效解决地铁隧道壁及壁面上管线清洁不彻底的问题，同时避免高压水四处飞溅对电气设备产生损害；采用风刀对经过清洁的壁面进行干燥清洁，去除残留的油及液体；采用机械臂支撑并控制清洁装置，实现地铁隧道壁全面覆盖清洁。

Description

一种地铁隧道壁清洁作业车及清洁作业方法

技术领域

本发明涉及大型养路机械道床清洁领域，具体涉及一种地铁隧道壁清洁作业车及清洁作业方法。

背景技术

地铁隧道在建设以及运营期间，隧道壁顶部及两侧、轨道道床及轨旁设备、线缆等均会产生不同程度的粉尘堆积，尤其隧道两侧壁、线缆、轨旁设备因为结构复杂且缺乏有效清理，其粉尘堆积日益严重。随着地铁运营时间的增加，地铁隧道内清洁工作任务日益繁重，如果不能及时对隧道进行清洁，隧道内堆积的粉尘会污染车下设备，影响地铁行车安全；隧道内的照明和交通信号灯变暗，摄像机图像采集效果变差；机电设备加速老化，易发生故障。根据统计，地铁隧道内电气设备故障多是由于粉尘长期堆积产生的，堆积的粉尘会导致电气设备短路、漏电以及散热不良等。为了降低隧道内粉尘堆积的危害，改善地铁运营环境，保证地铁安全运行，提高设备的可靠性和舒适性，必须对地铁隧道进行定期的清洁维护。

目前常用的地铁隧道清洁作业设备主要包括高压水冲洗式清洁作业车、滚刷扫吸式清洁作业车和高压空气吹吸式清洁作业车。所述高压水冲洗式清洁作业车仅用于隧道底面区域（不包括排水沟）及部分侧壁区域（距离底面1.1米及以下的侧壁区域）的清洁作业，其作业范围不能覆盖整个隧道，且存在水资源浪费和二次污染的缺陷；所述滚刷扫吸式清洁作业车仅用于隧道底面区域的清洁作业，其作业范围同样不能覆盖整个隧道，且其功能比较单一；所述高压空气吹吸式清洁作业车其作业范围虽然可以覆盖整个隧道，但是容易造成大范围扬尘，不适用于空气流通差的隧道，而且对于附着力较强的尘垢，其清洁效果不理想。

申请号为201811340072.5的中国发明专利申请公开了一种自行式地铁隧道清洁车，其包括第一作业车和第二作业车，所述第一作业车和第二作业车通过尾部的车钩对接，所述第一作业车上设置有清水箱、动力装置、清洗轨道内外侧的高压清洗系统及真空吸污系统，所述第二作业车上设置有清洗隧道两侧壁及顶部的中低压清洗系统、清水箱、发电机和升降平台，所述升降平台上设置有与中低压清洗系统连接的人工清洗水枪，所述真空吸污系统包括污物箱和吸污头，所述污物箱设置在第一作业车尾部上方，所述吸污头分别设置在第一作业车和第二作业车底部并与污物箱采用吸污管路相连接。所述自行式地铁隧道清洁车实现了整车的双向行驶功能，增加了车辆的机动性，维护检修便捷，采用不同位置方向的喷嘴进行高低压自动清洗，固体污物采用真空吸附方式集中回收，但是其采用两节作业车的结构，结构复杂；其清洗系统设置方式导致存在自动清洁盲区，对于自动清洁盲区需要采用人工清洗的方式；清洗后产生的污物首先流入排水沟，再对排水沟内的污物进行收集，对于不能流入排水沟的污物收集能力差。

发明内容

根据上述现有技术的缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或者多个。

为了更好的对本发明的技术方案进行说明，本发明中设定：沿钢轨延伸的方向为纵向，轨枕或者轨排连接两条钢轨的方向为横向，与钢轨所在平面垂直的方向为垂向。

本发明的一方面提供一种地铁隧道壁清洁作业车，包括转向架、车架、车钩，所述车架设置于所述转向架上，所述车钩设置于所述车架上，还包括清洁装置和机械臂，所述机械臂置于所述车架上，且与所述清洁装置连接，用于通过所述机械臂调节所述清洁装置的位置，进行隧道壁相应位置的清洁工作。

优选的是，所述清洁装置包括旋转冲洗装置和气刀。

上述任一方案优选的是，所述旋转冲洗装置包括喷嘴、旋转杆和旋转体，所述旋转杆与所述旋转体连接，所述喷嘴设置于所述旋转杆两端。

上述任一方案优选的是，所述清洁装置设置至少一套所述旋转冲洗装置。

上述任一方案优选的是，所述清洁装置设置三套所述旋转冲洗装置。

上述任一方案优选的是，所述旋转冲洗装置外部设置清洁罩体，用于防止所述喷嘴喷出的冲洗液体四处飞溅，所述旋转体固定安装在所述清洁罩体上。

上述任一方案优选的是，所述清洁罩体垂向下侧板上设置有吸污口。

上述任一方案优选的是，所述清洁罩体垂向上侧板和下侧板的外沿均设置有胶条。

上述任一方案优选的是，所述清洁罩体垂向上侧板和下侧板靠近所述胶条的位置均安装有万向轮，用于使所述清洁装置延隧道壁面运动。

上述任一方案优选的是，所述清洁罩体的纵向左侧板和右侧板的外沿均设置有排刷，用于在清洁管线时能通过管线及相应的管线支架。

上述任一方案优选的是，所述气刀设置于所述清洁罩体内部，由所述气刀产生的气帘气流对隧道壁面及壁面上的管线进行干燥、清洁、去除多余的油和液体处理。

上述任一方向优选的是，所述气刀进气口位于所述气刀后方或者端口。

上述任一方案优选的是，所述机械臂包括横移导轨、滑移底座、回转台、回转底座，所述横移导轨固定在所述车架上，用于支撑整个机械臂，所述滑移底座安装于所述横移导轨上，且可以在所述横移导轨上滑动，所述回转台下端与所述滑移底座上端连接，所述回转台上端与所述回转底座固定连接，液压马达通过螺栓安装于所述回转台侧面，所述回转台在液压马达的驱动下能够实现360°旋转。

上述任一方案优选的是，所机械臂还包括机械大臂和机械小臂，所述机械大臂一端通过销轴与所述回转底座铰接，另一端通过销轴与机械小臂铰接，所述机械小臂一端与所述清洁罩体上的耳座相连。

上述任一方案优选的是，所述机械臂还包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端与所述回转底座通过销轴铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂铰接，通过所述俯仰油缸的伸缩调节量所述机械大臂的俯仰角度。

上述任一方案优选的是，所述机械臂还包括抬升油缸，所述抬升油缸的一端与所述机械大臂铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂铰接，通过所述抬升油缸的伸缩量调节所述机械小臂的俯仰角度。

上述任一方案优选的是，所述机械臂还包括摆动油缸，所述摆动油缸的一端通过销轴与所述清洁罩体上的耳座连接，另一端与所述机械小臂连接，通过控制所述摆动油缸的伸缩量调节所述清洁装置的角度。

上述任一方案优选的是，所述作业车还包括污物收集处理装置，所述污物收集处理装置包括重力沉降室、精滤除尘室、风机和电机，所述重力沉降室一端通过管道与所述吸污口连接，另一端与所述精滤除尘室连接，所述风机的进风口与所述精滤除尘室上端连接，由所述电机驱动所述风机提供负压吸力，将所述吸污口附近的污物吸入所述污物收集处理装置进行处理。

上述任一方案优选的是，所述风机与所述电机与消音器连接，用于降低风机与电机的噪音。

上述任一方案优选的是，所述地铁隧道壁清洁作业车还包括制动系统、动力系统、储水装置、水泵系统、液压系统、电气系统、空压机系统和操作间，所述制动系统、所述动力系统、所述储水装置、所述水泵系统、所述液压系统、所述电气系统、所述空压机系统和所述操作间集成于所述车架上。

上述任一方案优选的是，所述气刀进气口通过风管与所述空压机系统的出风口相连接，所述空压机系统提供的压缩空气经所述气刀进气口流入并充满整个气刀腔体。

上述任一方案优选的是，所述动力系统包括发电机组和柴油箱，所述发电机组为静音型，设置有发动机，用于提供动力驱动发电机进行发电作业，进而提供所述作业车清洁作业所需的功率。

上述任一方案优选的是，所述储水装置包括罐体以及与所述罐体连接的管路，所述罐体内部设置有隔板，用于降低作业车运动过程中罐体内水的惯性冲击，所述罐体外部设置有检修清洗入口、管接口和容量刻度显示。

上述任一方案优选的是，所述水泵系统包括加热器、水泵和水泵控制装置，所述加热器一端通过管路与所述水泵连接，另一端通过管路与所述喷嘴连接，与所述加热器的两端连接的管路上设置有阀及测温仪表，所述加热器对所述水泵流出的水进行加热，使污物更易被软化及清洁。

上述任一方案优选的是，所述液压系统包括液压油箱、液压管路、液压泵、液压控制阀及液压仪表，所述液压油箱通过所述液压管路连接所述液压泵、所述液压控制阀及所述液压仪表，为所述所述泵、所述阀及所述液压仪表提供液压油。

上述任一方案优选的是，所述制动系统用于所述作业车制动。

上述任一方案优选的是，所述操作间包含操纵台、控制按钮、液压电气显示仪表、通讯和空调暖通设备设施。

上述任一方案优选的是，在所述操作间通过所述控制按钮调节所述机械臂，进而控制所述清洁装置进行清洁作业。

本发明的另一方面提供一种地铁隧道壁清洁作业车的清洁作业方法，用于所述清洁作业车对地铁隧道壁进行清洁作业，包括：

在操作间通过操纵台上的控制按钮控制机械臂动作，使清洁装置上的万向轮与地铁隧道壁面接触；

旋转冲洗装置对地铁隧道壁进行冲洗作业；

污物收集处理装置将冲洗作业产生的带有污物的污水进行抽吸收集，并进行过滤和储存；

空压机系统为风刀提供压缩空气，进行地铁隧道壁干燥清洁作业；

轨道车牵引所述清洁作业车沿作业区间前行，完成地铁隧道壁的清洁作业。

优选的是，水泵对储水罐输出的水进行增压，高压水通过管路输送至喷嘴，高压水通过喷嘴射流产生的反冲力驱动旋转杆旋转，同时实现对污染物进行软化、剥离和清洁功能。

上述任一方案优选的是，旋转冲洗装置剥离的污物在重力作用下流向吸污口，在吸污口负压吸力的作用下，进入污物收集处理装置。

本发明的地铁隧道壁清洁作业车及清洁作业方法使用经过加热的高压水为清洁介质，使得污物更易剥离，并且避免造成二次扬尘；采用负压抽吸收集污水，避免造成二次污染；采用新型清洁装置及清洁方式，有效解决地铁隧道壁及壁面上管线清洁不彻底的问题，同时避免高压水四处飞溅对电气设备产生损害；采用风刀对经过清洁的壁面进行干燥清洁，去除残留的油及液体；采用机械臂支撑并控制清洁装置，实现地铁隧道壁全面覆盖清洁。

附图说明

图1为按照本发明的地铁隧道壁清洁作业车的一优选实施例的整体结构示意图。

图2为按照本发明的地铁隧道壁清洁作业车的如图1所示实施例的另一方向整理结构示意图。

图3为按照本发明的地铁隧道壁清洁作业车的如图1所示实施例的清洁装置的结构示意图。

图4为按照本发明的地铁隧道壁清洁作业车的如图1所示实施例的机械臂的结构示意图。

图5为按照本发明的地铁隧道壁清洁作业车的如图1所示实施例的污物收集处理装置的结构示意图。

图1至图5中各附图标记的含义为：

1-车架，2-转向架，3-车钩，4-清洁装置，5-机械臂，6-操作间，7-动力系统，8-水泵系统，9-污物收集处理装置，10-电气系统，11-储水装置，12-液压系统，13-空压机系统，14-空调暖通设备，15-管道，16-重力沉降室，17-精滤除尘室，18-风机，19-电机，20-消音器，21-旋转冲洗装置，22-气刀，23-清洁罩体，24-排刷，25-万向轮，26-胶条，27-吸污口，28-横移导轨，29-滑移底座，30-回转台，31-回转底座，32-机械大臂，33-机械小臂，34-抬升油缸，35-俯仰油缸，36-摆动油缸，37-液压马达。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作详细说明。为了更好的对本发明的技术方案进行说明，本发明中设定：沿钢轨延伸的方向为纵向，轨枕或者轨排连接两条钢轨的方向为横向，与钢轨所在平面垂直的方向为垂向。

实施例1

如图1至图5所示，一种地铁隧道壁清洁作业车，包括转向架2、车架1、车钩3，所述车架1设置于所述转向架2上，所述车钩3设置于所述车架1上，还包括清洁装置4和机械臂5，所述机械臂5置于所述车架1上，且与所述清洁装置4连接，用于通过所述机械臂5调节所述清洁装置4的位置，进行隧道壁相应位置的清洁工作。

所述清洁装置4包括旋转冲洗装置21和气刀22。所述旋转冲洗装置21包括喷嘴、旋转杆和旋转体，所述旋转杆与所述旋转体连接，所述喷嘴设置于所述旋转杆两端。所述清洁装置4设置三套所述旋转冲洗装置21。所述旋转冲洗装置21外部设置清洁罩体23，用于防止所述喷嘴喷出的冲洗液体四处飞溅，所述旋转体固定安装在所述清洁罩体23上。所述清洁罩体23垂向下侧板上设置有吸污口27。所述清洁罩体23垂向上侧板和下侧板的外沿均设置有胶条26。所述清洁罩体23垂向上侧板和下侧板靠近所述胶条26的位置均安装有万向轮25，用于使所述清洁装置4延隧道壁面运动。所述清洁罩体23的纵向左侧板和右侧板的外沿均设置有排刷24，用于在清洁管线时能通过管线及相应的管线支架。所述气刀22设置于所述清洁罩体23内部，由所述气刀22产生的气帘气流对隧道壁面及壁面上的管线进行干燥、清洁、去除多余的油和液体处理。所述气刀22进气口位于所述气刀22后方或者端口。

所述机械臂5包括横移导轨28、滑移底座29、回转台30、回转底座31，所述横移导轨28固定在所述车架1上，用于支撑整个机械臂5，所述滑移底座29安装于所述横移导轨28上，且可以在所述横移导轨28上滑动，所述回转台30下端与所述滑移底座29上端连接，所述回转台30上端与所述回转底座31固定连接，液压马达通过螺栓安装于所述回转台侧面，所述回转台30在液压马达37的驱动下能够实现360°旋转。所机械臂5还包括机械大臂32和机械小臂33，所述机械大臂32一端通过销轴与所述回转底座31铰接，另一端通过销轴与机械小臂33铰接，所述机械小臂33一端与所述清洁罩体23上的耳座相连。所述机械臂5还包括俯仰油缸35，所述俯仰油缸35的一端与所述回转底座31通过销轴铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂33铰接，通过所述俯仰油缸35的伸缩调节量所述机械大臂32的俯仰角度。所述机械臂5还包括抬升油缸34，所述抬升油缸34的一端与所述机械大臂32铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂33铰接，通过所述抬升油缸34的伸缩量调节所述机械小臂33的俯仰角度。所述机械臂5还包括摆动油缸36，所述摆动油缸36的一端通过销轴与所述清洁罩体23上的耳座连接，另一端与所述机械小臂33连接，通过控制所述摆动油缸36的伸缩量调节所述清洁装置4的角度。

所述作业车还包括污物收集处理装置9，所述污物收集处理装置9包括重力沉降室16、精滤除尘室17、风机18和电机19，所述重力沉降室16一端通过管道15与所述吸污口27连接，另一端与所述精滤除尘室17连接，所述风机18的进风口与所述精滤除尘室17上端连接，由所述电机19驱动所述风机18提供负压吸力，将所述吸污口27附近的污物吸入所述污物收集处理装置9进行处理。所述风机18与所述电机19与消音器20连接，用于降低风机18与电机19的噪音。

所述地铁隧道壁清洁作业车还包括制动系统、动力系统7、储水装置11、水泵系统8、液压系统12、电气系统10、空压机系统13和操作间6，所述制动系统、所述动力系统7、所述储水装置11、所述水泵系统8、所述液压系统12、所述电气系统10、所述空压机系统13和所述操作间6集成于所述车架1上。所述气刀22进气口通过风管与所述空压机系统13的出风口相连接，所述空压机系统13提供的压缩空气经所述气刀22进气口流入并充满整个气刀22腔体。所述动力系统7包括发电机19组和柴油箱，所述发电机19组为静音型，设置有发动机，用于提供动力驱动发电机19进行发电作业，进而提供所述作业车清洁作业所需的功率。所述储水装置11包括罐体以及与所述罐体连接的管路，所述罐体内部设置有隔板，用于降低作业车运动过程中罐体内水的惯性冲击，所述罐体外部设置有检修清洗入口、管接口和容量刻度显示。所述水泵系统8包括加热器、水泵和水泵控制装置，所述加热器一端通过管路与所述水泵连接，另一端通过管路与所述喷嘴连接，与所述加热器的两端连接的管路上设置有阀及测温仪表，所述加热器对所述水泵流出的水进行加热，使污物更易被软化及清洁。所述液压系统12包括液压油箱、液压管路、液压泵、液压控制阀及液压仪表，所述液压油箱通过所述液压管路连接所述液压泵、所述液压控制阀及所述液压仪表，为所述液压泵、所述液压阀及所述液压仪表提供液压油。所述制动系统用于所述作业车制动。所述操作间6包含操纵台、控制按钮、液压电气显示仪表、通讯和空调暖通设备14设施。在所述操作间6通过所述控制按钮调节所述机械臂5，进而控制所述清洁装置4进行清洁作业。

实施例2

与实施例1所不同的是，所述清洁装置4设置至少一套所述旋转冲洗装置21。

实施例3

一种地铁隧道壁清洁作业车的清洁作业方法，用于所述清洁作业车对地铁隧道壁进行清洁作业，包括：

在操作间6通过操纵台上的控制按钮控制机械臂5动作，使清洁装置4上的万向轮25与地铁隧道壁面接触；

旋转冲洗装置21对地铁隧道壁进行冲洗作业；

污物收集处理装置9将冲洗作业产生的带有污物的污水进行抽吸收集，并进行过滤和储存；

空压机系统13为风刀提供压缩空气，进行地铁隧道壁干燥清洁作业；

轨道车牵引所述清洁作业车沿作业区间前行，完成地铁隧道壁的清洁作业。

在本实施例中，水泵对储水罐输出的水进行增压，高压水通过管路输送至喷嘴，高压水通过喷嘴射流产生的反冲力驱动旋转杆旋转，同时实现对污染物进行软化、剥离和清洁功能。旋转冲洗装置21剥离的污物在重力作用下流向吸污口27，在吸污口27负压吸力的作用下，进入污物收集处理装置9。

需要说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应该理解：其可以对前述实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种地铁隧道壁清洁作业车，包括转向架（2）、车架（1）、车钩（3），所述车架（1）设置于所述转向架（2）上，所述车钩（3）设置于所述车架（1）上，其特征在于：还包括清洁装置（4）和机械臂（5），所述机械臂（5）置于所述车架（1）上，且与所述清洁装置（4）连接，用于通过所述机械臂（5）调节所述清洁装置（4）的位置，进行隧道壁相应位置的清洁工作。

2.如权利要求1所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述清洁装置（4）包括至少一套旋转冲洗装置（21）和气刀（22）。

3.如权利要求2所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述旋转冲洗装置（21）包括喷嘴、旋转杆和旋转体，所述旋转杆与所述旋转体连接，所述喷嘴设置于所述旋转杆两端，所述旋转冲洗装置（21）外部设置清洁罩体（23），用于防止所述喷嘴喷出的冲洗液体四处飞溅，所述旋转体固定安装在所述清洁罩体（23）上。

4.如权利要求3所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述清洁罩体（23）垂向下侧板上设置有吸污口（27），垂向上侧板和下侧板的外沿均设置有胶条（26），垂向上侧板和下侧板靠近所述胶条（26）的位置均安装有万向轮（25），用于使所述清洁装置（4）延隧道壁面运动，所述清洁罩体（23）的纵向左侧板和右侧板的外沿均设置有排刷（24），用于在清洁管线时能通过管线及相应的管线支架。

5.如权利要求4所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述气刀（22）设置于所述清洁罩体（23）内部，由所述气刀（22）产生的气帘气流对隧道壁面及壁面上的管线进行干燥、清洁、去除多余的油和液体处理，所述气刀（22）进气口位于所述气刀（22）后方或者端口。

6.如权利要求3所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述机械臂（5）包括横移导轨（28）、滑移底座（29）、回转台（30）、回转底座（31），所述横移导轨（28）固定在所述车架（1）上，用于支撑整个机械臂（5），所述滑移底座（29）安装于所述横移导轨（28）上，且可以在所述横移导轨（28）上滑动，所述回转台（30）下端与所述滑移底座（29）上端连接，所述回转台（30）上端与所述回转底座（31）固定连接，所述回转台（30）在液压马达（37）的驱动下能够实现360°旋转。

7.如权利要求6所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所机械臂（5）还包括机械大臂（32）和机械小臂（33），所述机械大臂（32）一端通过销轴与所述回转底座（31）铰接，另一端通过销轴与机械小臂（33）铰接，所述机械小臂（33）一端与所述清洁罩体（23）上的耳座相连。

8.如权利要求7所述的地铁隧道壁清洁作业车，其特征在于：所述机械臂（5）还包括俯仰油缸（35）、抬升油缸（34）和摆动油缸（36），所述俯仰油缸（35）的一端与所述回转底座（31）通过销轴铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂（33）铰接，通过所述俯仰油缸（35）的伸缩调节量所述机械大臂（32）的俯仰角度，所述抬升油缸（34）的一端与所述机械大臂（32）铰接，另一端通过销轴与所述机械小臂（33）铰接，通过所述抬升油缸（34）的伸缩量调节所述机械小臂（33）的俯仰角度，所述摆动油缸（36）的一端通过销轴与所述清洁罩体（23）上的耳座连接，另一端与所述机械小臂（33）连接，通过控制所述摆动油缸（36）的伸缩量调节所述清洁装置（4）的角度。

9.一种地铁隧道壁清洁作业车的清洁作业方法，用于如权利要求1-8任一项所述的清洁作业车对地铁隧道壁进行清洁作业，包括：

在操作间（6）通过操纵台上的控制按钮控制机械臂（5）动作，使清洁装置（4）上的万向轮（25）与地铁隧道壁面接触；

旋转冲洗装置（21）对地铁隧道壁进行冲洗作业；

污物收集处理装置（9）将冲洗作业产生的带有污物的污水进行抽吸收集，并进行过滤和储存；

空压机系统（13）为风刀提供压缩空气，进行地铁隧道壁干燥清洁作业；

轨道车牵引所述清洁作业车沿作业区间前行，完成地铁隧道壁的清洁作业。

10.如权利要求9所述的地铁隧道壁清洁作业车的清洁作业方法，其特征在于：水泵对储水罐输出的水进行增压，高压水通过管路输送至喷嘴，高压水通过喷嘴射流产生的反冲力驱动旋转杆旋转，同时实现对污染物进行软化、剥离和清洁功能，旋转冲洗装置（21）剥离的污物在重力作用下流向吸污口（27），在吸污口（27）负压吸力的作用下，进入污物收集处理装置（9）。

Images