CN108086219B - 一种城市道路清扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市道路清扫车，包括车体，车体底部转动式设有后轮轴，后轮轴两端固定安装有驱动轮，车体底部转动式设有前轮轴，前轮轴两端固定安装有前轮，车体上竖直转动式穿设有旋转轴，旋转轴上端套设固定安装有不完全齿轮，固定轴上转动式套设有与第二齿条啮合连接的从动齿轮，从动齿轮上固定安装有摆杆；清扫转盘底部设有若干个清扫毛刷板；本发明通过驱动电机的驱动实现驱动轮的转动，进而实现车体的移动，同时第二齿条随着导杆横向来回移动带动摆杆进行摆动，摆杆带动由旋转电机驱动转动式的清扫转盘摆动，实现对地面的清扫，车体移动前行的同时对地面进行充分的清扫，提高了地面的清扫效率，操作简单且方便。
Description
技术领域
本发明涉及环保清扫装置技术领域，具体是一种城市道路清扫车。
背景技术
道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
传统的城市路面自动清理装置结构复杂，清扫路面时清扫不彻底，清扫效率低，使用起来不够简单方便，因此市场亟需一种城市道路清扫车来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市道路清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种城市道路清扫车，包括车体，车体底部转动式设有后轮轴，后轮轴两端固定安装有驱动轮，车体底部转动式设有前轮轴，前轮轴两端固定安装有前轮，所述车体下底面竖直固定安装有吊架，吊架侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴固定安装有主动齿轮，后轮轴表面套设固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述后轮轴表面套设固定安装有主动锥齿轮，车体上竖直转动式穿设有旋转轴，旋转轴上端套设固定安装有不完全齿轮，所述车体上表面固定安装有两个固定板，两个固定板之间滑动式穿设有导杆，所述导杆上套设固定安装有限位挡板，限位挡板与固定板之间设有复位弹簧，所述导杆两侧壁上分别固定安装有第一齿条和第二齿条，不完全齿轮与第一齿条啮合连接，车体上表面竖直固定安装有固定轴，固定轴上转动式套设有与第二齿条啮合连接的从动齿轮，从动齿轮上固定安装有摆杆；所述车体上表面固定安装有弧形限位板，弧形限位板上开设有弧形限位槽，弧形限位槽内滑动式设有销轴，销轴与摆杆固定连接，所述摆杆右端固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上同轴固定安装有驱动轴，驱动轴下端固定安装有清扫转盘，清扫转盘底部设有若干个清扫毛刷板。
作为本发明的一种改进方案：所述复位弹簧一端固定在固定板上，复位弹簧另一端固定在限位挡板上。
作为本发明的一种改进方案：所述固定轴竖直贯穿摆杆。
作为本发明的一种改进方案：所述清扫毛刷板等中心角度设置在清扫转盘底部。
作为本发明的一种改进方案：所述车体后侧壁上固定安装有手推杆。
作为本发明的一种改进方案：所述摆杆延伸至车体外部。
作为本发明的一种改进方案：所述复位弹簧套设在导杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过驱动电机的驱动实现驱动轮的转动，进而实现车体的移动，同时第二齿条随着导杆横向来回移动带动摆杆进行摆动，摆杆带动由旋转电机驱动转动式的清扫转盘摆动，实现对地面的清扫，车体移动前行的同时对地面进行充分的清扫，提高了地面的清扫效率，操作简单且方便。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的左侧视示意图；
图3为本发明中驱动轴与清扫转盘的连接示意图；
图4为本发明中清扫转盘的仰视示意图。
图中：1-车体、2-手推杆、3-第一齿条、4-驱动轮、5-后轮轴、6-固定板、7-复位弹簧、8-前轮轴、9-前轮、10-第二齿条、11-弧形限位板、12-摆杆、13-清扫转盘、14-旋转电机、15-清扫毛刷板、16-销轴、17-弧形限位槽、18-固定轴、19-从动齿轮、20-导杆、21-不完全齿轮、22-吊架、23-驱动电机、24-从动齿轮、25-主动齿轮、26-从动锥齿轮、27-主动锥齿轮、28-旋转轴、29-限位挡板、30-驱动轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
请参阅图1-4，一种城市道路清扫车，包括车体1，车体1底部转动式设有后轮轴5，后轮轴5两端固定安装有驱动轮4，车体1底部转动式设有前轮轴8，前轮轴8两端固定安装有前轮9，所述车体1下底面竖直固定安装有吊架22，吊架22侧壁固定安装有驱动电机23，驱动电机23的输出轴上同轴固定安装有主动齿轮25，后轮轴5表面套设固定安装有与主动齿轮25啮合连接的从动齿轮24，所述后轮轴5表面套设固定安装有主动锥齿轮27，车体1上竖直转动式穿设有旋转轴28，旋转轴28上端套设固定安装有不完全齿轮21，所述车体1上表面固定安装有两个固定板6，两个固定板6之间滑动式穿设有导杆20，所述导杆20上套设固定安装有限位挡板29，限位挡板29与固定板6之间设有复位弹簧7，所述导杆20两侧壁上分别固定安装有第一齿条3和第二齿条10，不完全齿轮21与第一齿条3啮合连接，车体1上表面竖直固定安装有固定轴18，固定轴18上转动式套设有与第二齿条10啮合连接的从动齿轮19，从动齿轮19上固定安装有摆杆12；所述车体1上表面固定安装有弧形限位板11，弧形限位板11上开设有弧形限位槽17，弧形限位槽17内滑动式设有销轴16，销轴16与摆杆12固定连接，所述摆杆12右端固定安装有旋转电机14，旋转电机14的输出轴上同轴固定安装有驱动轴30，驱动轴30下端固定安装有清扫转盘13，清扫转盘13底部设有若干个清扫毛刷板15。
本发明的使用方法和工作原理。
驱动电机23驱动主动齿轮25转动，主动齿轮25通过与之啮合连接的从动齿轮24带动后轮轴5转动，后轮轴5带动驱动轮4转动进而实现了车体1的整体移动，后轮轴5转动的同时带动主动锥齿轮27转动，主动锥齿轮27通过与之啮合连接的从动锥齿轮26带动旋转轴28转动，旋转轴28带动不完全齿轮21，不完全齿轮21的转动通过与之啮合连接的第一齿条3带动导杆20沿着固定板6滑动，导杆20通过限位挡板29对复位弹簧7进行压缩，当第一齿条3转动到不与第一齿条3啮合时，复位弹簧7逐渐恢复原长，复位弹簧7通过固定板6带动导杆20往反方向滑动，如此，不完全齿轮21的转动实现了导杆20的横向来回往复运动，进而带动第二齿条10横向来回往复运动，第二齿条10带动与之啮合连接的从动齿轮19顺利时针转动，从动齿轮19带动摆杆12进行来回摆动，摆杆12上固定安装的销轴16在弧形限位板11上设置的弧形限位槽17内来回滑动，起到对摆杆12摆动的限位导向作用，提高了摆杆12摆动的稳定性，旋转电机14驱动驱动轴30转动，驱动轴30带动清扫转盘13进行旋转，并带动其底部固定安装的清扫毛刷板15对地面进行旋转清扫，旋转电机14随着摆杆12摆动，进而扩大了清扫转盘13的清扫范围，大大提高了道路的清扫效率。
本发明通过驱动电机23的驱动实现驱动轮4的转动，进而实现车体1的移动，同时第二齿条10随着导杆20横向来回移动带动摆杆12进行摆动，摆杆12带动由旋转电机14驱动转动式的清扫转盘13摆动，实现对地面的清扫，车体1移动前行的同时对地面进行充分的清扫，提高了地面的清扫效率，操作简单且方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种城市道路清扫车，包括车体（1），车体（1）底部转动式设有后轮轴（5），后轮轴（5）两端固定安装有驱动轮（4），车体（1）底部转动式设有前轮轴（8），前轮轴（8）两端固定安装有前轮（9），其特征在于，所述车体（1）下底面竖直固定安装有吊架（22），吊架（22）侧壁固定安装有驱动电机（23），驱动电机（23）的输出轴上同轴固定安装有主动齿轮（25），后轮轴（5）表面套设固定安装有与主动齿轮（25）啮合连接的从动齿轮（24），所述后轮轴（5）表面套设固定安装有主动锥齿轮（27），车体（1）上竖直转动式穿设有旋转轴（28），旋转轴（28）上端套设固定安装有不完全齿轮（21），所述车体（1）上表面固定安装有两个固定板（6），两个固定板（6）之间滑动式穿设有导杆（20），所述导杆（20）上套设固定安装有限位挡板（29），限位挡板（29）与固定板（6）之间设有复位弹簧（7），所述导杆（20）两侧壁上分别固定安装有第一齿条（3）和第二齿条（10），不完全齿轮（21）与第一齿条（3）啮合连接，车体（1）上表面竖直固定安装有固定轴（18），固定轴（18）上转动式套设有与第二齿条（10）啮合连接的从动齿轮（19），从动齿轮（19）上固定安装有摆杆（12）；所述车体（1）上表面固定安装有弧形限位板（11），弧形限位板（11）上开设有弧形限位槽（17），弧形限位槽（17）内滑动式设有销轴（16），销轴（16）与摆杆（12）固定连接，所述摆杆（12）右端固定安装有旋转电机（14），旋转电机（14）的输出轴上同轴固定安装有驱动轴（30），驱动轴（30）下端固定安装有清扫转盘（13），清扫转盘（13）底部设有若干个清扫毛刷板（15）。
2.根据权利要求1所述的城市道路清扫车，其特征在于，所述复位弹簧（7）一端固定在固定板（6）上，复位弹簧（7）另一端固定在限位挡板（29）上。
3.根据权利要求1所述的城市道路清扫车，其特征在于，所述固定轴（18）竖直贯穿摆杆（12）。
4.根据权利要求1所述的城市道路清扫车，其特征在于，所述车体（1）后侧壁上固定安装有手推杆（2）。
5.根据权利要求1所述的城市道路清扫车，其特征在于，所述摆杆（12）延伸至车体（1）外部。
6.根据权利要求1所述的城市道路清扫车，其特征在于，所述复位弹簧（7）套设在导杆（20）上。
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