CN113684782A - 一种铁路轨道的维修装置 - Google Patents

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CN113684782A CN202111001339.XA CN202111001339A CN113684782A CN 113684782 A CN113684782 A CN 113684782A CN 202111001339 A CN202111001339 A CN 202111001339A CN 113684782 A CN113684782 A CN 113684782A
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    • E01H8/00Removing undesirable matter from the permanent way of railways; Removing undesirable matter from tramway rails
    • E01H8/10Removing undesirable matter from rails, flange grooves, or the like railway parts, e.g. removing ice from contact rails, removing mud from flange grooves
    • E01H8/105Pneumatically or hydraulically loosening, removing or dislodging undesirable matter, e.g. removing by blowing, flushing, suction; Application of melting liquids; Loosening or removing by means of heat, e.g. cleaning by plasma torches, drying by burners

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Abstract

本发明属于铁路轨道领域,尤其涉及一种铁路轨道的维修装置,包括第一维修架和第二维修架;第一维修架的底部设置有工字型卡块,第二维修架的表面开设有工字型槽。本发明通过装置一端的进气壳使外界的气体进入到第一维修架和第二维修架内的空腔,并通过特斯拉阀对气体进行加速,小部分的气体通过出风口对轨道顶端的表面的垃圾或其它颗粒进行吹走,大部分的气体经出气壳对轨道内和轨道内壁的垃圾进行吹起,同时通过电动伸缩杆使收集网板的位置进行调整,从而对吹起的垃圾进行收集,在通过水刀切割机主体经输送管和连接输送板对水刀喷嘴进行喷出水和砂石,从而对轨道的内凹槽处的锈渍和其他吸附物进行清理。

Description

一种铁路轨道的维修装置
技术领域
本发明属于铁路轨道领域,尤其涉及一种铁路轨道的维修装置。
背景技术
轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线,也可以是天体在宇宙间运行的路线,也叫轨迹物体运动的路线,更多的是指有一定规则的,如原子内电子的运动和人造卫星的运行都有一定的轨道,行动应遵循的规则、程序或范围:生产已经走上轨道,铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等,主要用于铁路上,并与转辙器合作,令火车无需转向便能行走,铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成,钢轨固定放在轨枕上,轨枕之下为路碴,由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固,铁路路轨以钢铁制成的路轨,可以比其它物料承受更大的重量,轨枕亦称枕木、灰枕,或路枕,功用是将钢轨的重量及钢轨所受压力分开散布,和保持固定轨距,维持路轨的轨距,由原先木枕,改为混凝土枕,。
现有的铁路轨道在维修养护时,现有对轨道内外表面的碎石和其他脏污进行清理,因轨道侧面为内凹形,对铁路轨道进行维修养护时,对铁路轨道的内凹处,无法得到有效的清理。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个问题本发明提供了一种铁路轨道的维修装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种铁路轨道的维修装置,包括第一维修架和第二维修架;其特征在于:第一维修架的底部设置有工字型卡块,第二维修架的表面开设有工字型槽,第二维修架表面的两侧均开设有限位滑动槽,限位滑动槽的内壁滑动连接有滑动块,第一维修架和第二维修架表面的一侧均连接有螺纹固定环,螺纹固定环的表面连接有固定机构,第一维修架和第二维修架一端的表面均设置有进气壳,第一维修架和第二维修架的内部开设有空腔,空腔的内壁连接有特斯拉阀,第一维修架和第二维修架底部的表面均连接有出气壳,第一维修架和第二维修架底部的一端均连接有出风口,第一维修架底部的两侧均设置有行走轮,第一维修架和第二维修架底部的中心设置有垃圾收集机构,第一维修架和第二维修架底部两侧的中心设置有养护机构,第一维修架的表面连接有水刀切割机主体,行走轮的一侧设置有连接输送板,连接输送板的表面连接有水刀喷嘴;
养护机构的表面连接有连接柱,连接柱上连接有传动机构,传动机构的一端连接有从动齿轮,从动齿轮的上垂直啮合连接有联动齿轮,联动齿轮的下端连接有清理辊,第一维修架底部表面的一端连接有清理基体,清理基体的一侧设置有联动齿,联动齿的一侧啮合连接有输出齿轮。
优选的,第二维修架一侧的表面开设有固定槽口,固定槽口的内壁安装有磁条,第一维修架一侧的表面连接有铁板。
优选的,固定机构由固定柱、连接管和固定螺栓组成,连接管的内壁开设有限位槽,固定柱的一端连接有连接弹簧,固定柱表面的一端开设有螺纹。
优选的,出风口和出气壳的内壁均连接有风向调节叶,出风口的位置处于行走轮的正前方。
优选的,垃圾收集机构由固定槽板、电动伸缩杆、调节板和收集网板组成,固定槽板通过螺栓分别与第一维修架和第二维修架相连接。
优选的,养护机构由侧板、涂抹辊、固定板、存储箱、固定管和水雾喷嘴组成,存储箱的表面连接有输剂管,存储箱的内壁连接有微型水泵。
优选的,第一维修架和第二维修架的大小相等,第一维修架和第二维修架底部的设备均为左右对称。
优选的,水刀切割机主体的输出口连接有输送管,第二维修架的材质为橡胶,且具有一定的伸缩性。
优选的,涂抹辊的为6°倾斜安装,且涂抹辊的中心有钢柱支撑。
优选的,传动机构由连接轴、联动皮带和固定转轴组成,连接轴的上设置有齿轮,齿轮上垂直啮合有旋转齿轮,旋转齿轮的一侧啮合连接有小齿轮,联动皮带通过固定转轴与输出齿轮的上端相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过装置一端的进气壳使外界的气体进入到第一维修架和第二维修架内的空腔,并通过特斯拉阀对气体进行加速,小部分的气体通过出风口对轨道顶端的表面的垃圾或其它颗粒进行吹走,大部分的气体经出气壳对轨道内和轨道内壁的垃圾进行吹起,同时通过电动伸缩杆使收集网板的位置进行调整,从而对吹起的垃圾进行收集,在通过水刀切割机主体经输送管和连接输送板对水刀喷嘴进行喷出水和砂石(水和砂石的比例和功率均低于正常水刀切割机,从而避免水刀喷嘴对轨道造成损坏),从而对轨道的内凹槽处的锈渍和其他吸附物进行清理
2、本发明在装置运动时,旋转齿轮带动着小齿轮进行转动,从而使小齿轮的中心轴带动着联动皮带进行旋转,从而驱动固定转轴带动输出齿轮进行转动(输出齿轮表面的齿牙为输出齿轮周长的二分之一),输出齿轮在转动时会与清理基体末端联动齿进行接触,使清理基体进行摆动(输出齿轮的齿牙没有与清理基体一侧的联动齿接触时,清理基体因自身重力的因素进行慢慢复位,从而实现了清理基体往复旋转摆动,从而轨道内凹处的污渍进行清理。
3、本发明通过固定柱与螺纹固定环相连接,使第一维修架底部的工字型卡块卡接到工字型槽内,通过限位滑动槽和滑动块对第二维修架移动的长度进行限定,避免装置在运动的过程中过度进行延伸,从而使装置的宽度进行调节。
4、本发明的结构简单,便于施工人员进行操作,同时体积小巧,便于各种环境下进行使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的第一维修架立体结构示意图;
图3为本发明的第二维修架第一种立体结构示意图;
图4为本发明的第二维修架第二种立体剖面结构图;
图5为本发明的第二维修架立体剖面结构图;
图6为本发明的连接管的剖面结构图;
图7为图1中A处放大图;
图8为图1中B处放大图。
图中:1、第一维修架;2、第二维修架;3、输送管;4、固定管;5、存储箱;6、固定板;7、涂抹辊;8、连接柱;9、固定螺栓;10、连接弹簧;11、连接管;12、固定柱;13、水刀切割机主体;14、出风口;15、侧板;16、电动伸缩杆;17、行走轮;18、收集网板;19、水雾喷嘴;20、出气壳;21、进气壳;22、固定槽板;23、限位槽;24、水刀喷嘴;25、连接输送板;26、螺纹固定环;27、工字型槽;28、磁条;29、固定槽口;30、限位滑动槽;31、滑动块;32、清理基体;33、从动齿轮;34、联动齿轮;35、清理辊;36、传动机构;3601、齿轮;3602、联动皮带;3603、旋转齿轮;3604、小齿轮;37、输出齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
首先,参照图1至图8对本发明的实施例涉及的一种铁路轨道的维修装置进行具体地说明。
一种铁路轨道的维修装置,包括第一维修架1和第二维修架2;第一维修架1的底部设置有工字型卡块,第二维修架2的表面开设有工字型槽27,第二维修架2表面的两侧均开设有限位滑动槽30,限位滑动槽30的内壁滑动连接有滑动块31,第一维修架1和第二维修架2表面的一侧均连接有螺纹固定环26,螺纹固定环26的表面连接有固定机构,第一维修架1和第二维修架2一端的表面均设置有进气壳21,第一维修架1和第二维修架2的内部开设有空腔,空腔的内壁连接有特斯拉阀,第一维修架1和第二维修架2底部的表面均连接有出气壳20,第一维修架1和第二维修架2底部的一端均连接有出风口14,第一维修架1底部的两侧均设置有行走轮17,第一维修架1和第二维修架2底部的中心设置有垃圾收集机构,第一维修架1和第二维修架2底部两侧的中心设置有养护机构,第一维修架1的表面连接有水刀切割机主体13,行走轮17的一侧设置有连接输送板25,连接输送板25的表面连接有水刀喷嘴24;
养护机构的表面连接有连接柱8,连接柱8上连接有传动机构36,传动机构36的一端连接有从动齿轮33,从动齿轮33的上垂直啮合连接有联动齿轮34,联动齿轮34的下端连接有清理辊35,第一维修架1底部表面的一端连接有清理基体32,清理基体32的一侧设置有联动齿(见图8),联动齿的一侧啮合连接有输出齿轮37。
具体地,第二维修架2一侧的表面开设有固定槽口29,固定槽口29的内壁安装有磁条28,第一维修架1一侧的表面连接有铁板,在第二维修架2和第一维修架1连接时,通过固定柱12与螺纹固定环26相连接,使第一维修架1底部的工字型卡块卡接到工字型槽27内,在通过磁条28与铁板相连接,从而进行对齐处理。
具体地,固定机构由固定柱12、连接管11和固定螺栓9组成,连接管11的内壁开设有限位槽23,固定柱12的一端连接有连接弹簧10,固定柱12表面的一端开设有螺纹,通过固定柱12与螺纹固定环26相连接,使第一维修架1底部的工字型卡块卡接到工字型槽27内,从而增加装置的稳定性,通过固定螺栓9使固定柱12进行加固处理,同时固定螺栓9的为四组,且每一组为两个。
具体地,出风口14和出气壳20的内壁均连接有风向调节叶,出风口14的位置处于行走轮17的正前方,通过风向调节叶可对出风口14和出气壳20的风向进行调节,出气壳20内部的风向调节叶为横向安装,两端的为纵向安装,且风向调节叶两端均通过转轴与出气壳20进行连接。
具体地,垃圾收集机构由固定槽板22、电动伸缩杆16、调节板和收集网板18组成,固定槽板22通过螺栓分别与第一维修架1和第二维修架2相连接,通过一端的进气壳21使外界的气体进入到第一维修架1和第二维修架2内的空腔,并通过特斯拉阀对气体进行加速,小部分的气体通过出风口14对轨道顶端的表面的垃圾或其它颗粒进行吹走,大部分的气体经出气壳20对轨道内和轨道内壁的垃圾进行吹起,电动伸缩杆16使收集网板18的位置进行调整,从而对吹起的垃圾进行收集。
具体地,养护机构由侧板15、涂抹辊7、固定板6、存储箱5、固定管4和水雾喷嘴19组成,存储箱5的表面连接有输剂管,存储箱5的内壁连接有微型水泵,通过输剂管对存储箱5进行添加合适量的防腐剂或除锈剂,并通过微型水泵使防腐剂或除锈剂通过水雾喷嘴19喷出。
具体地,第一维修架1和第二维修架2的大小相等,第一维修架1和第二维修架2底部的设备均为左右对称,通过左右对称的设备对轨道两侧进行清理。
具体地,水刀切割机主体13的输出口连接有输送管3,第二维修架2的材质为橡胶,且具有一定的伸缩性,在第一维修架1和第二维修架2进行位置调节时,输送管3进行伸缩。
具体地,涂抹辊7的为6°倾斜安装,且涂抹辊7的中心有钢柱支撑,通过连接柱8可使涂抹辊7进行上下活动,从而与轨道外表面接触的表面增大。
具体地,传动机构36由连接轴、联动皮带3602和固定转轴组成,连接轴的上设置有齿轮3601,齿轮3601上垂直啮合有旋转齿轮3603,旋转齿轮3603的一侧啮合连接有小齿轮3604,旋转齿轮3603的下端通过连接柱8固定连接涂抹辊7。联动皮带3602通过两个固定转轴与输出齿轮37的上端相连接。
尤其重要的是,可参考图7进行理解,小齿轮3604处于旋转齿轮3603的左侧,且小齿轮3604与旋转齿轮3603为啮合连接,小齿轮3604的中心轴的顶端套设连接有联动皮带3602,旋转齿轮3603的正上方设置有该连接轴,且连接轴一端上固定套设有两个齿轮3601,且两个齿轮3601之间的距离与旋转齿轮3603的直径相同,可参考图1进行理解,连接轴另一端固定套设有从动齿轮33,从动齿轮33的下方垂直啮合有联动齿轮34(从动齿轮33与联动齿轮34的连接方式通过啮合连接),安装在第一维修架1的固定转轴的数量为两个,且表面共同套设有皮带,其中一个固定转轴的下端与输出齿轮37相连接,联动皮带3602远离小齿轮3604的中心轴的一端套设于其中另一个固定转轴上。可参考图8进行理解,输出齿轮37与清理基体32一侧的联动齿相啮合连接。
在装置进行运行时,涂抹辊7与铁路轨道的表面产生摩擦,因涂抹辊7为圆柱形,故使涂抹辊7进行转动,从而使第一连接轴8带动旋转齿轮3603进行旋转,可参考图7进行理解,旋转齿轮3603顶端凸设有半圆板体,半圆板体的边缘形成有弧形啮合齿部,弧形啮合齿部轮换地与其中一个齿轮3601啮合,在旋转齿轮3603进行转动时,弧形啮合齿部会顺着一个方向分别与连接轴上的两个齿轮3601进行啮合(因旋转齿轮3603为圆形,弧形啮合齿部的运动轨迹也为圆形,在弧形啮合齿部与第一个齿轮3601接触点的在左侧,弧形啮合齿部与第二个齿轮3601接触点则在右侧),在旋转齿轮3603旋转一周后,通过弧形啮合齿部和两个的齿轮3601作用会使连接轴进行正反转动,从而使连接轴上的从动齿轮33带动联动齿轮34进行转动,从而使得清理辊35进行顺时针和逆时针旋转,可参考图1和图8进行理解,旋转齿轮3603同时带动着小齿轮3604进行转动,从而使小齿轮3604的中心轴带动着联动皮带3602进行旋转,从而驱动固定转轴带动输出齿轮37进行转动(输出齿轮37表面的齿牙占据输出齿轮37周长的二分之一,即输出齿轮37的一边为光滑的非啮合段),输出齿轮37在转动时会与清理基体32的联动齿进行接触啮合,使清理基体32进行左右反复旋转(输出齿轮37的齿牙没有与清理基体32末端联动齿接触时(即非啮合段朝向输出齿轮37的联动齿时),清理基体32因自身重力的因素进行慢慢复位,从而实现了清理基体32进行左右反复旋转。例如,清理机体32上部也可以设置有复位弹簧。
本发明的工作原理和流程:通过固定柱12与螺纹固定环26相连接,使第一维修架1底部的工字型卡块卡接到工字型槽27内,通过限位滑动槽30和滑动块31对第二维修架2移动的长度进行限定,避免装置在运动的过程中过度进行延伸,可参考图7进行理解,旋转齿轮3603顶端的边缘部一侧凸设置有弧形啮合齿部,在旋转齿轮3603进行转动时,弧形啮合齿部会顺着一个方向分别与连接轴上齿轮3601进行连接(因旋转齿轮3603为圆形,弧形啮合齿部的运动轨迹也为圆形,在弧形啮合齿部与第一个齿轮3601接触点的在左侧,弧形啮合齿部与第二个齿轮3601接触点则在右侧),在旋转齿轮3603旋转一周后,通过弧形啮合齿部和两个齿轮3601作用会使连接轴进行正反转动,从而使连接轴上的从动齿轮33带动联动齿轮34进行转动,从而到达清理辊35进行顺时针和逆时针旋转,可参考图1和图8进行理解,旋转齿轮3603带动着小齿轮3604进行转动,从而使小齿轮3604的中心轴带动着联动皮带3602进行旋转,从而驱动固定转轴带动输出齿轮37进行转动(输出齿轮37表面的齿牙为输出齿轮37周长的二分之一),输出齿轮37在转动时会与清理基体32一侧的联动齿进行接触,使清理基体32进行摆动(输出齿轮37的齿牙没有与清理基体32末端联动齿接触时,清理基体32因自身重力的因素进行慢慢复位,从而实现了清理基体32进行摆动,从而轨道表面和内凹处的污渍进行清理,通过一端的进气壳21使外界的气体进入到第一维修架1和第二维修架2内的空腔,并通过特斯拉阀对气体进行加速,小部分的气体通过出风口14对轨道顶端的表面的垃圾或其它颗粒进行吹走,大部分的气体经出气壳20对轨道内和轨道内壁的垃圾进行吹起,同时通过电动伸缩杆16使收集网板18的位置进行调整,从而对吹起的垃圾进行收集,在通过水刀切割机主体13经输送管3和连接输送板25对水刀喷嘴24进行喷出水和砂石水和砂石的比例和功率均低于正常水刀切割机,从而避免水刀喷嘴24对轨道造成损坏,从而对轨道的内凹槽处的锈渍和其他吸附物进行清理,同时水刀清理时不产生热效应、不变形、无挂渣、无烧蚀,不会改变材料的物理化学性质,水雾喷嘴19对轨道外壁进行喷洒防腐剂,并通过涂抹辊7对防腐剂进行涂抹均匀,本装置中所有用电设备均通过外接电源或蓄电池进行供电。
在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体地限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铁路轨道的维修装置,包括第一维修架(1)和第二维修架(2);其特征在于:第一维修架(1)的底部设置有工字型卡块,第二维修架(2)的表面开设有工字型槽(27),第二维修架(2)表面的两侧均开设有限位滑动槽(30),限位滑动槽(30)的内壁滑动连接有滑动块(31),第一维修架(1)和第二维修架(2)表面的一侧均连接有螺纹固定环(26),螺纹固定环(26)的表面连接有固定机构,第一维修架(1)和第二维修架(2)一端的表面均设置有进气壳(21),第一维修架(1)和第二维修架(2)的内部开设有空腔,空腔的内壁连接有特斯拉阀,第一维修架(1)和第二维修架(2)底部的表面均连接有出气壳(20),第一维修架(1)和第二维修架(2)底部的一端均连接有出风口(14),第一维修架(1)底部的两侧均设置有行走轮(17),第一维修架(1)和第二维修架(2)底部的中心设置有垃圾收集机构,第一维修架(1)和第二维修架(2)底部两侧的中心设置有养护机构,第一维修架(1)的表面连接有水刀切割机主体(13),行走轮(17)的一侧设置有连接输送板(25),连接输送板(25)的表面连接有水刀喷嘴(24);
养护机构的表面连接有连接柱(8),连接柱(8)上连接有传动机构,传动机构的一端连接有从动齿轮(33),从动齿轮(33)的上垂直啮合连接有联动齿轮(34),联动齿轮(34)的下端连接有清理辊(35),第一维修架(1)底部表面的一端连接有清理基体(32),清理基体(32)的一侧设置有联动齿,联动齿的一侧啮合连接有输出齿轮(37)。
2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:第二维修架(2)一侧的表面开设有固定槽口(29),固定槽口(29)的内壁安装有磁条(28),第一维修架(1)一侧的表面连接有铁板。
3.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:固定机构由固定柱(12)、连接管(11)和固定螺栓(9)组成,连接管(11)的内壁开设有限位槽(23),固定柱(12)的一端连接有连接弹簧(10),固定柱(12)表面的一端开设有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:出风口(14)和出气壳(20)的内壁均连接有风向调节叶,出风口(14)的位置处于行走轮(17)的正前方。
5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:垃圾收集机构由固定槽板(22)、电动伸缩杆(16)、调节板和收集网板(18)组成,固定槽板(22)通过螺栓分别与第一维修架(1)和第二维修架(2)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:养护机构由侧板(15)、涂抹辊(7)、固定板(6)、存储箱(5)、固定管(4)和水雾喷嘴(19)组成,存储箱(5)的表面连接有输剂管,存储箱(5)的内壁连接有微型水泵。
7.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:第一维修架(1)和第二维修架(2)的大小相等,第一维修架(1)和第二维修架(2)底部的设备均为左右对称。
8.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:水刀切割机主体(13)的输出口连接有输送管(3),第二维修架(2)的材质为橡胶,且具有一定的伸缩性。
9.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:涂抹辊(7)的为6°倾斜安装,且涂抹辊(7)的中心有钢柱支撑。
10.根据权利要求1所述的一种铁路轨道的维修装置,其特征在于:传动机构由连接轴、联动皮带(3602)和固定转轴组成,连接轴的上设置有齿轮(3601),齿轮(3601)上垂直啮合有旋转齿轮(3603),旋转齿轮(3603)的一侧啮合连接有小齿轮(3604),联动皮带(3602)通过固定转轴与输出齿轮(37)的上端相连接。
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