CN110565564B

CN110565564B - 一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构

Info

Publication number: CN110565564B
Application number: CN201910914951.2A
Authority: CN
Inventors: 曹继兵; 齐大国
Original assignee: Fujian Kangjie Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Fujian Kangjie Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2039-09-26
Also published as: CN110565564A

Abstract

本发明公开了一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构，包括基座，所述基座内开设有齿条腔和齿轮腔，所述齿条腔内滑动连接有齿条，所述基座的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至齿轮腔内并安装有主动轮；所述基座上对称开设有多个凹槽，每个所述凹槽内均转动连接有转动杆，所述转动杆位于凹槽内的一端均匀安装有多个轮齿；所述转动杆远离凹槽的一端通过转轴安装清扫盘，每个所述转轴上均安装有带轮。优点在于：本发明结构巧妙，设计合理，增大清扫盘水平方向上清扫的面积，进而增大道路清扫车前进方向上的面积，故而在清理一段道路时能够减少道路清扫车来回的次数，节约资源，同时能够对较难清理的阶沿侧壁进行有效的清理。

Description

一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构

技术领域

本发明涉及道路清洁机械技术领域，尤其涉及一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构。

背景技术

随着社会的发展，越来越多工作已经可以用机械来完成，特别是一些比较辛苦的工作，例如清洁道路，利用清扫机构将地面上的顽固垃圾清扫完成后通过汽车底盘安装一台大功率副发动机带动高压风机产生负压吸力，达到清扫路面的目的。

但是现有的道路清扫机构在道路清扫车行进过程中只能清扫清扫盘对应的一部分的地面，清扫的范围有限，这样一段道路的清洁需要清扫车多次来回进行清洁，浪费大量的时间和资源。

为此，我们提出一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：。

一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构，包括基座，所述基座内开设有齿条腔和齿轮腔，且齿条腔与齿轮腔连通，所述齿条腔内滑动连接有齿条，所述基座的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至齿轮腔内并安装有主动轮，且主动轮与齿条啮合；

所述基座上对称开设有多个凹槽，且每个凹槽均与齿条腔连通，每个所述凹槽内均转动连接有转动杆，所述转动杆位于凹槽内的一端均匀安装有多个轮齿，且轮齿与齿条啮合；

所述转动杆远离凹槽的一端通过转轴安装清扫盘，每个所述转轴上均安装有带轮，多个所述带轮上共同套设有传动带，其中一个所述转动杆上通过安装架安装有第二电机，且第二电机的输出轴与位置相对应的转轴固定连接。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，所述清扫盘包括包括固定安装在转轴上的盘体，所述盘体内开设有一个圆腔和多个设备腔，且每个设备腔均与圆腔连通，所述圆腔内安装有第一斜齿圆柱齿轮，每个所述设备腔内均通过转杆安装有第二斜齿圆柱齿轮，且每个第二斜齿圆柱齿轮均与第一斜齿圆柱齿轮啮合，所述盘体内开设有电机腔，所述电机腔内安装有第三电机，且第三电机的输出轴延伸至相邻的设备腔内并与转杆固定连接，每个所述转杆上均固定安装有连接架，所述盘体上对称开设有多个活动槽，且每个活动槽均与位置相对应的设备腔连通，每个所述连接架远离转杆的一端均穿过活动槽并固定连接有清理座。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，所述齿条腔的内顶壁上开设有滑槽，所述齿条的上端对称固定连接有多个滑块，且每个滑块均滑动连接在滑槽内。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，所述转动杆通过圆杆转动连接在凹槽内，每个所述凹槽的槽口处均安装有弧形限位架，且弧形限位架的圆心位于圆杆的中心线上，所述转动杆上开设有弧形通孔，且弧形限位架位于弧形通孔内。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，所述活动槽分为水平槽和竖直槽，且水平槽位于盘体的地面，所述竖直槽位于盘体的侧壁上，且水平槽和竖直槽连通，且水平槽与竖直槽均与设备槽连通。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，每个所述设备槽均设置有限定机构，且每个连接架均位于限位机构上。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，所述限定机构包括两个安装座和弧形杆，每个所述设备槽的槽口处均安装有两个安装座，且每个安装座均位于设备槽，位于同一所述设备槽内的两个安装座上共同安装有弧形杆。

在上述的可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中，所述基座上对称开设有多个螺纹安装孔。

与现有的技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过带轮、传动带的方式实现一个电机带动多个清扫盘同时转动并对地面进行清理的操作，减少电机使用的同时保证清扫盘运动的同步。

2、通过第一电机、主动轮、齿条、轮齿等结构保证清扫盘在自身转动的同时也进行摆动，增大清扫盘水平方向上清扫的面积，进而增大道路清扫车前进方向上的面积，故而在清理一段道路时能够减少道路清扫车来回的次数，节约资源。

3、在清扫盘摆动的过程中，由于转动杆对称设置，转动杆上的轮齿与同一根齿条啮合，保证了两根转动杆转动的角度一定，继而两个清扫盘摆动的幅度一致，保证在清扫盘摆动过程中两个带轮之间的距离一定，确保传动带不会崩断也不会脱离带轮。

4、第三电机、第一斜齿圆柱齿轮、第二斜齿圆柱齿轮的配合能够使得连接架由与地面垂直状态转换成与地面水平的状态，此时清理座沿盘体的侧壁周向分布，在此种状态下清理座能够实现与阶沿侧壁的接触进而实现对阶沿侧壁的清理。

5、在转动杆转动过程中，弧形限位架能够保证转动杆转动的稳定性，保证清扫盘能够实现稳定摆动，不会在摆动过程中上下晃动，同时能够减少在转动过程中圆杆所承受的载荷。

6、弧形杆和安装座能够保证连接架转动过程中的稳定型，在清理座沿盘体的侧壁周向分布的状态下，连接架与弧形杆之间的摩擦力能够减少转杆所承受的载荷。

综上所述，本发明结构巧妙，设计合理，增大清扫盘水平方向上清扫的面积，进而增大道路清扫车前进方向上的面积，故而在清理一段道路时能够减少道路清扫车来回的次数，节约资源，同时能够对较难清理的阶沿侧壁进行有效的清理。

附图说明

图1为本发明提出的一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构的侧面结构示意图；

图3为本发明提出的一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中清扫盘部分结构放大图；

图4为本发明提出的一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构中设备腔部分结构放大图。

图中：1基座、2滑槽、3齿条、4滑块、5齿条腔、6轮齿、7清扫盘、8带轮、9传动带、10弧形通孔、11齿轮腔、12主动轮、13转动杆、14弧形限位架、15凹槽、16螺纹安装孔、17第二电机、18安装架、19第一电机、20限定机构；

7清扫盘、701清理座、702连接架、703活动槽、704盘体、705第一斜齿圆柱齿轮、706第二斜齿圆柱齿轮、707圆腔、708电机腔、709第三电机、710设备腔；

20限定机构；2001弧形杆、2002安装座。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-4，一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构，包括基座1，基座1上对称开设有多个螺纹安装孔16，基座1内开设有齿条腔5和齿轮腔11，且齿条腔5与齿轮腔11连通，齿条腔5内滑动连接有齿条3，齿条腔5的内顶壁上开设有滑槽2，齿条3的上端对称固定连接有多个滑块4，且每个滑块4均滑动连接在滑槽2内，基座1的侧壁上安装有第一电机19，第一电机19的输出轴延伸至齿轮腔11内并安装有主动轮12，且主动轮12与齿条3啮合。

基座1上对称开设有多个凹槽15，且每个凹槽15均与齿条腔5连通，每个凹槽15内均转动连接有转动杆13，转动杆13位于凹槽15内的一端均匀安装有多个轮齿6，且轮齿6与齿条3啮合，齿条腔5的内顶壁上开设有滑槽2，齿条3的上端对称固定连接有多个滑块4，且每个滑块4均滑动连接在滑槽2内。

转动杆13通过圆杆转动连接在凹槽15内，每个凹槽15的槽口处均安装有弧形限位架14，且弧形限位架14的圆心位于圆杆的中心线上，转动杆13上开设有弧形通孔10，且弧形限位架14位于弧形通孔10内；在转动杆13转动过程中，弧形限位架14能够保证转动杆13转动的稳定性，保证清扫盘7能够实现稳定摆动，不会在摆动过程中上下晃动，同时能够减少在转动过程中圆杆所承受的载荷。

转动杆13远离凹槽15的一端通过转轴安装清扫盘7，每个转轴上均安装有带轮8，多个带轮8上共同套设有传动带9，其中一个转动杆13上通过安装架18安装有第二电机17，且第二电机17的输出轴与位置相对应的转轴固定连接。

清扫盘7包括包括固定安装在转轴上的盘体704，盘体704内开设有一个圆腔707和多个设备腔710，且每个设备腔710均与圆腔707连通，圆腔707内安装有第一斜齿圆柱齿轮705，每个设备腔710内均通过转杆安装有第二斜齿圆柱齿轮706，且每个第二斜齿圆柱齿轮706均与第一斜齿圆柱齿轮705啮合，盘体704内开设有电机腔708，电机腔708内安装有第三电机709，且第三电机709的输出轴延伸至相邻的设备腔710内并与转杆固定连接，每个转杆上均固定安装有连接架702，每个设备槽710均设置有限定机构20，且每个连接架702均位于限位机构20上，每个设备槽710均设置有限定机构20，且每个连接架702均位于限位机构20上，限定机构20包括两个安装座2002和弧形杆2001，每个设备槽710的槽口处均安装有两个安装座2002，且每个安装座2002均位于设备槽710，位于同一设备槽710内的两个安装座2002上共同安装有弧形杆2001，弧形杆2001和安装座2002能够保证连接架702转动过程中的稳定型，在清理座701沿盘体704的侧壁周向分布的状态下，连接架702与弧形杆2001之间的摩擦力能够减少转杆所承受的载荷。

盘体704上对称开设有多个活动槽703，且每个活动槽703均与位置相对应的设备腔710连通，每个连接架702远离转杆的一端均穿过活动槽703并固定连接有清理座701；

活动槽703分为水平槽和竖直槽，且水平槽位于盘体704的地面，竖直槽位于盘体704的侧壁上，且水平槽和竖直槽连通，且水平槽与竖直槽均与设备槽710连通。

本发明在使用时，通过锁紧螺钉和螺纹安装孔16将清扫机构安装在道路清扫车上，随后通过道路清扫车本身的控制装置打开第一电机19和第二电机17，第二电机17带动与之连接的带轮8转动，此带轮8通过传动带9带动另一个带轮8转动，以此实现两个带轮8的同步转动，进而实现两个清扫盘7同时转动并对地面进行清理；

第一电机19带动与之连接的主动轮12转动，则与主动轮12啮合的齿条3随之运动，则齿条3通过轮齿6带动转动杆13以凹槽15内的圆杆为中心转动，此时转动杆13在弧形限位架14上滑动，带动两个清扫盘7以圆杆为中心摆动，保证清扫盘7在自身转动的同时也进行摆动，增大清扫盘7水平方向上清扫的面积，进而增大道路清扫车前进方向上的面积，故而在清理一段道路时能够减少道路清扫车来回的次数，节约资源。

在清扫盘7摆动的过程中，由于转动杆13对称设置，转动杆13上的轮齿6与同一根齿条3啮合，又由于齿条3运动的行程一定，故而两根转动杆13转动的角度也一定，因此两个清扫盘7摆动的幅度一致，故而在清扫盘7摆动过程中两个带轮8之间的距离并不会发生变化，则传动带9并不会崩断也不会脱离带轮8。

在需要对路面的阶沿侧壁进行清理时，通过道路清扫车本身的控制装置带动道路清扫车自身的升降装置带动清扫机构上升，直至清扫盘7与地面之间具有一定的距离，然后打开第三电机709，第三电机709带动与之连接的第二斜齿圆柱齿轮706转动，则与其啮合的第一斜齿圆柱齿轮705转动，则与第一斜齿圆柱齿轮705啮合的其他第二斜齿圆柱齿轮706均随之转动，故而连接架702随第二斜齿圆柱齿轮706转动，则连接架702由与地面垂直状态转换成与地面水平的状态，此时清理座701沿盘体704的侧壁周向分布，再通过道路清扫车本身的控制装置带动道路清扫车自身的升降装置带动清扫机构下降到合适位置，随后再通过第二电机17带动清扫盘7转动实现对阶沿侧壁的清洁。

尽管本文较多地使用了基座1、滑槽2、齿条3、滑块4、齿条腔5、轮齿6、清扫盘7、清理座701、连接架702、活动槽703、盘体704、第一斜齿圆柱齿轮705、第二斜齿圆柱齿轮706、圆腔707、电机腔708、第三电机709、设备腔710、带轮8、传动带9、弧形通孔10、齿轮腔11、主动轮12、转动杆13、弧形限位架14、凹槽15、螺纹安装孔16、第二电机17、安装架18、第一电机19、限定机构20、弧形杆2001、安装座2002等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）内开设有齿条腔（5）和齿轮腔（11），且齿条腔（5）与齿轮腔（11）连通，所述齿条腔（5）内滑动连接有齿条（3），所述基座（1）的侧壁上安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴延伸至齿轮腔（11）内并安装有主动轮（12），且主动轮（12）与齿条（3）啮合，所述基座（1）上对称开设有多个凹槽（15），且每个凹槽（15）均与齿条腔（5）连通，每个所述凹槽（15）内均转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）位于凹槽（15）内的一端均匀安装有多个轮齿（6），且轮齿（6）与齿条（3）啮合，所述转动杆（13）远离凹槽（15）的一端通过转轴安装清扫盘（7），每个所述转轴上均安装有带轮（8），多个所述带轮（8）上共同套设有传动带（9），其中一个所述转动杆（13）上通过安装架（18）安装有第二电机（17），且第二电机（17）的输出轴与位置相对应的转轴固定连接，所述清扫盘（7）包括固定安装在转轴上的盘体（704），所述盘体（704）内开设有一个圆腔（707）和多个设备腔（710），且每个设备腔（710）均与圆腔（707）连通，所述圆腔（707）内安装有第一斜齿圆柱齿轮（705），每个所述设备腔（710）内均通过转杆安装有第二斜齿圆柱齿轮（706），且每个第二斜齿圆柱齿轮（706）均与第一斜齿圆柱齿轮（705）啮合，所述盘体（704）内开设有电机腔（708），所述电机腔（708）内安装有第三电机（709），且第三电机（709）的输出轴延伸至相邻的设备腔（710）内并与转杆固定连接，每个所述转杆上均固定安装有连接架（702），所述盘体（704）上对称开设有多个活动槽（703），且每个活动槽（703）均与位置相对应的设备腔（710）连通，每个所述连接架（702）远离转杆的一端均穿过活动槽（703）并固定连接有清理座（701），所述齿条腔（5）的内顶壁上开设有滑槽（2），所述齿条（3）的上端对称固定连接有多个滑块（4），且每个滑块（4）均滑动连接在滑槽（2）内，所述转动杆（13）分为连接部和半圆柱部，所述轮齿（6）均匀分布在半圆柱部的侧壁上，所述转动杆（13）通过圆杆转动连接在凹槽（15）内，每个所述凹槽（15）的槽口处均安装有弧形限位架（14），且弧形限位架（14）的圆心位于圆杆的中心线上，所述转动杆（13）上开设有弧形通孔（10），且弧形限位架（14）位于弧形通孔（10）内，所述活动槽（703）分为水平槽和竖直槽，且水平槽位于盘体（704）的地面，所述竖直槽位于盘体（704）的侧壁上，且水平槽和竖直槽连通，且水平槽与竖直槽均与设备槽（710）连通，每个所述设备槽（710）均设置有限定机构（20），且每个连接架（702）均位于限定机构（20）上，所述限定机构（20）包括两个安装座（2002）和弧形杆（2001），每个所述设备槽（710）的槽口处均安装有两个安装座（2002），且每个安装座（2002）均位于设备槽（710）内，位于同一所述设备槽（710）内的两个安装座（2002）上共同安装有弧形杆（2001）。

2.根据权利要求1所述的一种可变清扫平面盘扫的道路清扫车的清扫机构，其特征在于：所述基座（1）上对称开设有多个螺纹安装孔（16）。