CN106638409B - 一种多功能扫地车 - Google Patents

Abstract

本发明的一种多功能扫地车，其特征在于：包括车体、驱动模块、升降模块、清扫模块、吸尘模块和转向模块；所述车体用于容纳、支撑其他模块；所述驱动模块用于提供扫地车行进动力，提供所述清扫模块转动动力，以及提供所述升降模块升降动力；所述升降模块用于使所述清扫模块沿竖直方向升降；所述清扫模块为滚刷式结构；所述吸尘模块用于吸收、收集所述清扫模块聚集的灰尘；所述转向模块用于扫地车的转向。其优点在于清扫速率可以随着车速的改变进行实时调整，以提高清扫效果，而且能清扫墙壁等垂直于地面的物体。

Description

一种多功能扫地车

技术领域

本发明涉及清洁工具领域，具体涉及扫地车。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。目前市面上主要有两种扫地车：

真空式扫地车：车辆的前端装置了两个旋转刷子，当车辆向前行走时、前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间，随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。

滚刷式扫地车：在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子。当车辆向前行进时、前述的滚扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送到车辆上的废物收集箱中。除了前述的滚扫刷子(主干扫刷)外、该类的扫地车、大部份供货都会多配置一个或两个小型旋转扫刷子(通称傍扫刷子)，以便工作时、将垟角或路边的垃圾和沙土透过旋动而带到主干扫刷子的工作行程中。随而，让主干扫刷子同时将该些垃圾与尘土扫进废物收集箱中。

但是上述两种扫地车对于复杂路面，或者低矮的护栏、墙壁等都不能进行有效的清扫，而且结构较为复杂，功能相对单一。

因此，如何对现有的扫地车进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能扫地车，其清扫速率可以随着车速的改变进行实时调整，以提高清扫效果，而且能清扫墙壁等垂直于地面的物体。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能扫地车，其特征在于：包括车体、驱动模块、升降模块、清扫模块、吸尘模块和转向模块；

所述车体用于容纳、支撑其他模块；

所述驱动模块用于提供扫地车行进动力，提供所述清扫模块转动动力，以及提供所述升降模块升降动力；所述驱动模块包括电机、电机齿轮、离合变速器、驱动轮齿轮、驱动轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和输出齿轮；所述电机齿轮跟随所述电机转动，所述驱动轮齿轮带动所述驱动轮转动，所述电机齿轮通过所述离合变速器连接所述驱动轮齿轮，所述传动齿轮可与所述驱动轮齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述传动齿轮同步转动，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮转动连接于所述第二锥齿轮内部，且转动轴垂直于所述第二锥齿轮的转动轴，所述第四锥齿轮跟随所述电机齿轮同步转动，所述第三锥齿轮两侧分别啮合于所述第四锥齿轮和所述第五锥齿轮，所述输出齿轮跟随所述第五锥齿轮转动；所述电机能使所述驱动轮转动，提供扫地车行进动力；所述电机能使所述输出齿轮转动，提供所述清扫模块转动动力；所述驱动轮转动，又能带动所述输出齿轮转动，可使所述输出齿轮转速大于所述驱动轮转速；

所述升降模块用于使所述清扫模块沿竖直方向升降；所述升降模块包括离合器、升降齿轮和升降连杆；所述升降齿轮转动连接于所述车体，所述升降齿轮通过所述离合器连接所述电机齿轮，所述升降连杆一端转动连接于所述升降齿轮偏心位置，所述升降连杆另一端转动连接于所述清扫模块；所述升降齿轮的转动能通过所述升降连杆带动所述清扫模块沿竖直方向升降；

所述清扫模块为滚刷式结构；所述清扫模块包括连接板、滚刷、输入齿轮、软轴、蜗杆、蜗轮和挡尘板；所述连接板沿竖直方向滑动连接于所述车体上，所述升降连杆转动连接于所述连接板上，所述滚刷转动连接于所述连接板上，所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮通过所述软轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮带动所述滚刷转动，所述挡尘板设置于所述滚刷后上方；

所述吸尘模块用于吸收、收集所述清扫模块聚集的灰尘；所述吸尘模块包括吸尘斗和吸尘风机，所述吸尘斗开口位于所述挡尘板下方，所述吸尘斗和所述吸尘风机均固定于所述车体下方；

所述转向模块用于扫地车的转向；所述转向模块包括转向轮、组合连杆和方向盘；所述转向轮活动连接于所述车体上，所述方向盘通过所述组合连杆控制所述转向轮的行进方向。

与现有技术相比，本发明的优点在于：清扫地面时分为以下三个状态：

(1)离合减速器作用下，使电机齿轮不带动驱动轮齿轮转动，且传动齿轮和驱动轮齿轮不啮合，则驱动轮不转动，扫地车不再行进，此时启动电机，电机齿轮带动第四锥齿轮转动，再带动第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥齿轮、第五锥齿轮转动，进而输出齿轮转动，此时输出齿轮转速等于电机转速，即清扫模块进行正常的清扫。

(2)离合减速器作用下，使电机齿轮能带动驱动轮齿轮转动，且传动齿轮和驱动轮齿轮啮合，此时不启动电机，而是推动扫地车行进，则驱动轮转动，带动驱动轮齿轮转动，进而带动传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五锥齿轮转动，进而输出齿轮转动，此时输出齿轮转速等于驱动轮转速，即扫地机在手动模式下边行进边进行清扫。

(3)离合减速器作用下，使电机齿轮带动驱动轮齿轮转动，且传动齿轮和驱动轮齿轮啮合，此时启动电机，电机齿轮带动驱动轮齿轮转动，进而使驱动轮转动，即扫地车进行正常行进；另外电机齿轮带动第四锥齿轮转动，再带动第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二锥齿轮、第五锥齿轮转动，进而输出齿轮转动，同时驱动轮齿轮带动传动齿轮转动，再带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五锥齿轮转动，进而输出齿轮转动，此时输出齿轮的转速等于驱动轮转速和电机提供的速度之和，即会使清扫模块的旋转速度进一步加快，并且驱动轮转速越高，清扫模块的转速越快，达到扫地车前进速度越快，清扫模块清扫速度越快的目的，提高清扫效果。(举例说明：假定电机转速定为100转/分，齿轮传动，到达清扫模块的转速也为100转/分，当电机同时带动驱动轮时，驱动轮通过多个齿轮组合带动第二锥齿轮，若车轮速度为20转/分，此时，由于旋转的叠加，使清扫模块的转速进一步得到提高，到达120转/分，达到提高清扫模块转速的效果。)

另外本发明的另一功能为清扫墙壁等垂直于地面的物体，通过电机驱动，带动扫地车右侧的离合器，带动升降齿轮和升降连杆实现前端清扫模块的上下移动，可清扫较矮的墙面、护栏等。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的内部结构示意图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的分解状态示意图；

图4是根据本发明的一个优选实施例中驱动模块的立体结构示意图；

图5是根据本发明的一个优选实施例中驱动模块的内部结构示意图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中升降模块的立体结构示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中清扫模块的立体结构示意图(未显示挡尘板)；

图8是根据本发明的一个优选实施例中清扫模块的爆炸状态示意图；

图9是根据本发明的一个优选实施例中吸尘模块的立体结构示意图；

图10是根据本发明的一个优选实施例中转向模块的立体结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～10所示，本发明的一个实施例包括车体100、驱动模块200、升降模块300、清扫模块400、吸尘模块500和转向模块600。具体的：

车体100用于容纳、支撑其他模块。

驱动模块200用于提供扫地车行进动力，提供清扫模块400转动动力，以及提供升降模块300升降动力；驱动模块200包括电机201、电机齿轮202、离合变速器203、驱动轮齿轮204、驱动轮205、传动齿轮206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第三锥齿轮209、第四锥齿轮210、第五锥齿轮211和输出齿轮212；电机齿轮202跟随电机201转动，驱动轮齿轮204带动驱动轮205转动，电机齿轮202通过离合变速器203连接驱动轮齿轮204，传动齿轮506可与驱动轮齿轮204啮合，第一锥齿轮207和传动齿轮206同步转动，第二锥齿轮208和第一锥齿轮207啮合，第三锥齿轮209转动连接于第二锥齿轮208内部，且转动轴垂直于第二锥齿轮208的转动轴，第四锥齿轮210跟随电机齿轮202同步转动，第三锥齿轮209两侧分别啮合于第四锥齿轮210和第五锥齿轮211，输出齿轮212跟随第五锥齿轮211转动；电机2能使驱动轮205转动，提供扫地车行进动力；电机201能使输出齿轮212转动，提供清扫模块400转动动力；驱动轮205转动，又能带动输出齿轮212转动，可使输出齿轮212转速大于驱动轮205转速。

升降模块300用于使清扫模块400沿竖直方向升降；升降模块300包括离合器301、升降齿轮302和升降连杆303；升降齿轮302转动连接于车体100，升降齿轮302通过离合器301连接电机齿轮202，升降连杆303一端转动连接于升降齿轮302偏心位置，升降连杆303另一端转动连接于清扫模块400；升降齿轮302的转动能通过升降连杆303带动清扫模块400沿竖直方向升降。

清扫模块400为滚刷式结构；清扫模块400包括连接板401、滚刷402、输入齿轮403、软轴404、蜗杆405、蜗轮406和挡尘板407；连接板401沿竖直方向滑动连接于车体100上，升降连杆303转动连接于连接板401上，滚刷402转动连接于连接板401上，输入齿轮403和输出齿轮212啮合，输入齿轮403通过软轴404带动蜗杆405转动，蜗杆405和蜗轮406啮合，蜗轮406带动滚刷402转动，挡尘板407设置于滚刷402后上方。

吸尘模块500用于吸收、收集清扫模块400聚集的灰尘；吸尘模块500包括吸尘斗501和吸尘风机502，吸尘斗501开口位于挡尘板407下方，吸尘斗501和吸尘风机502均固定于车体100下方。

转向模块600用于扫地车的转向；转向模块600包括转向轮601、组合连杆602和方向盘603；转向轮601活动连接于车体100上，方向盘603通过组合连杆602控制转向轮601的行进方向。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种多功能扫地车，其特征在于：包括车体、驱动模块、升降模块、清扫模块、吸尘模块和转向模块；

所述车体用于容纳、支撑其他模块；

所述驱动模块用于提供扫地车行进动力，提供所述清扫模块转动动力，以及提供所述升降模块升降动力；所述驱动模块包括电机、电机齿轮、离合变速器、驱动轮齿轮、驱动轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和输出齿轮；所述电机齿轮跟随所述电机转动，所述驱动轮齿轮带动所述驱动轮转动，所述电机齿轮通过所述离合变速器连接所述驱动轮齿轮，所述传动齿轮与所述驱动轮齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述传动齿轮同步转动，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮转动连接于所述第二锥齿轮内部，且转动轴垂直于所述第二锥齿轮的转动轴，所述第四锥齿轮跟随所述电机齿轮同步转动，所述第三锥齿轮两侧分别啮合于所述第四锥齿轮和所述第五锥齿轮，所述输出齿轮跟随所述第五锥齿轮转动；所述电机能使所述驱动轮转动，提供扫地车行进动力；所述电机能使所述输出齿轮转动，提供所述清扫模块转动动力；所述驱动轮转动，又能带动所述输出齿轮转动，可使所述输出齿轮转速大于所述驱动轮转速；

所述升降模块用于使所述清扫模块沿竖直方向升降；所述升降模块包括离合器、升降齿轮和升降连杆；所述升降齿轮转动连接于所述车体，所述升降齿轮通过所述离合器连接所述电机齿轮，所述升降连杆一端转动连接于所述升降齿轮偏心位置，所述升降连杆另一端转动连接于所述清扫模块；所述升降齿轮的转动能通过所述升降连杆带动所述清扫模块沿竖直方向升降；

所述清扫模块为滚刷式结构；所述清扫模块包括连接板、滚刷、输入齿轮、软轴、蜗杆、蜗轮和挡尘板；所述连接板沿竖直方向滑动连接于所述车体上，所述升降连杆转动连接于所述连接板上，所述滚刷转动连接于所述连接板上，所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，所述输入齿轮通过所述软轴带动所述蜗杆转动，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮带动所述滚刷转动，所述挡尘板设置于所述滚刷后上方；

所述吸尘模块用于吸收、收集所述清扫模块聚集的灰尘；所述吸尘模块包括吸尘斗和吸尘风机，所述吸尘斗开口位于所述挡尘板下方，所述吸尘斗和所述吸尘风机均固定于所述车体下方；

所述转向模块用于扫地车的转向；所述转向模块包括转向轮、组合连杆和方向盘；所述转向轮活动连接于所述车体上，所述方向盘通过所述组合连杆控制所述转向轮的行进方向。