CN217137906U - 一种遥控式扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控式扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人顶端的内壁固定连接有消毒舱，所述消毒舱底端内壁的中部固定连接有电磁伸缩舱，所述电磁伸缩舱的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁伸缩舱的顶端固定连接有喷药舱。该实用新型通过设有扫地机器人，有利于房间的打扫，通过设有消毒舱，有利于消毒液体的储存，通过设有电磁伸缩舱、电磁铁，有利于电磁铁之间产生一定的磁斥力与磁吸力带动电磁伸缩舱进行伸缩，通过设有固定支撑柱、固定滑槽，有利于喷药舱运动方向的固定与喷药舱的一定稳定性，通过设有水管、微型水泵，有利于液体的进入与传输，通过设有伸缩端，有利于水管升降时，进行一定程度的拉伸。

Description

一种遥控式扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种遥控式扫地机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

而现有的扫地机器人技术中，其一、一般的扫地机器人主要负责地面的打扫，与地面灰尘的吸收，无法对工作的环境进行一个消毒作业，但如今的生活环境，尤其是大型的密封工作环境，需要长期对此进行消毒的，避免工作环境存在一定病菌的污染，这一消毒过程，需要浪费一定的人力，十分麻烦；其二、一般的扫地机器人在长期工作的时候，外壳都会受到一定的污染，需要人工进行外壳的清理，浪费一定的人力，而且如果长期不清理，极易造成扫地机器人表面堆积一定灰尘，造成设备受到一定的损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种遥控式扫地机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：对清洁的环境进行消毒作业、对机器的外壳进行自动清洁作业问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种遥控式扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人顶端的内壁固定连接有消毒舱，所述消毒舱底端内壁的中部固定连接有电磁伸缩舱，所述电磁伸缩舱的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁伸缩舱的顶端固定连接有喷药舱，所述喷药舱为空腔状态，所述喷药舱顶端的一侧设有出气孔，所述喷药舱底端的一侧固定连接有水管，所述水管的底端固定连接有微型水泵，所述微型水泵的中部固定连接有伸缩端，所述伸缩端具有一定伸缩性，所述消毒舱顶端的内壁固定连接有固定支撑柱，所述固定支撑柱的一端固定连接有固定滑槽。

在一个优选的方案中，所述扫地机器人的底端活动连接有清洁舱，所述清洁舱两端一侧的内壁固定连接有微型电机，所述微型电机的一端固定连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆中部的外壁活动连接有内螺纹体，所述内螺纹体的内壁设有内螺纹，所述内螺纹体的一端固定连接有滑块，所述内螺纹体的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有扫刷布。

在一个优选的方案中，所述喷药舱的顶端固定连接有半球体，所述半球体的内壁为凹型，所述消毒舱顶端内壁的一侧活动连接有扭簧板。

在一个优选的方案中，所述清洁舱两端另一侧的内壁固定连接有螺纹伸缩舱，所述螺纹伸缩舱具有一定伸缩性。

在一个优选的方案中，所述清洁舱前端的底部固定连接有滑道，所述滑道为斜面体形态。

在一个优选的方案中，所述清洁舱一侧的内壁活动套接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有浮球，所述清洁舱一侧内壁的两端固定连接有灵敏开关。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该实用新型通过设有扫地机器人，有利于房间的打扫，通过设有消毒舱，有利于消毒液体的储存，通过设有电磁伸缩舱、电磁铁，有利于电磁铁之间产生一定的磁斥力与磁吸力带动电磁伸缩舱进行伸缩，通过设有固定支撑柱、固定滑槽，有利于喷药舱运动方向的固定与喷药舱的一定稳定性，通过设有水管、微型水泵，有利于液体的进入与传输，通过设有伸缩端，有利于水管升降时，进行一定程度的拉伸。

2、该实用新型通过设有清洁舱，有利于扫地机器人的储存与清理，通过设有微型电机，有利于转动动力的提供，通过设有外螺纹杆、内螺纹体，有利于通过外螺纹杆的转动，带动内螺纹体进行移动，通过设有滑块，有利于内螺纹体的固定，通过设有支撑板、扫刷布，有利于内螺纹体带动支撑板进行移动，带动扫刷布进行扫地机器人表面的清洁。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清洁舱部分结构剖面示意图；

图3为本实用新型的消毒舱整体结构剖面示意图。

图中：1、清洁舱；2、扫地机器人；3、支撑板；4、扫刷布；5、消毒舱；6、滑道；7、螺纹伸缩舱；8、扭簧板；9、微型电机；10、外螺纹杆；11、内螺纹体；12、滑块；13、水管；14、半球体；15、固定滑槽；16、喷药舱；17、固定支撑柱；18、灵敏开关；19、浮球；20、移动块；21、电磁伸缩舱；22、伸缩端；23、电磁铁；24、微型水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种遥控式扫地机器人，包括扫地机器人2，扫地机器人2顶端的内壁固定连接有消毒舱5，消毒舱5底端内壁的中部固定连接有电磁伸缩舱21，电磁伸缩舱21的内壁固定连接有电磁铁23，电磁伸缩舱21的顶端固定连接有喷药舱16，喷药舱16为空腔状态，喷药舱16顶端的一侧设有出气孔，喷药舱16底端的一侧固定连接有水管13，水管13的底端固定连接有微型水泵24，微型水泵24的中部固定连接有伸缩端22，伸缩端22具有一定伸缩性，消毒舱5顶端的内壁固定连接有固定支撑柱17，固定支撑柱17的一端固定连接有固定滑槽15，通过设有扫地机器人2，有利于房间的打扫，通过设有消毒舱5，有利于消毒液体的储存，通过设有电磁伸缩舱21、电磁铁23，有利于电磁铁23之间产生一定的磁斥力与磁吸力带动电磁伸缩舱21进行伸缩，通过设有固定支撑柱17、固定滑槽15，有利于喷药舱16运动方向的固定与喷药舱16的一定稳定性，通过设有水管13、微型水泵24，有利于液体的进入与传输，通过设有伸缩端22，有利于水管13升降时，进行一定程度的拉伸。

进一步的，扫地机器人2的底端活动连接有清洁舱1，清洁舱1两端一侧的内壁固定连接有微型电机9，微型电机9的一端固定连接有外螺纹杆10，外螺纹杆10中部的外壁活动连接有内螺纹体11，内螺纹体11的内壁设有内螺纹，内螺纹体11的一端固定连接有滑块12，内螺纹体11的另一端固定连接有支撑板3，支撑板3的底端固定连接有扫刷布4，通过设有清洁舱1，有利于扫地机器人2的储存与清理，通过设有微型电机9，有利于转动动力的提供，通过设有外螺纹杆10、内螺纹体11，有利于通过外螺纹杆10的转动，带动内螺纹体11进行移动，通过设有滑块12，有利于内螺纹体11的固定，通过设有支撑板3、扫刷布4，有利于内螺纹体11带动支撑板3进行移动，带动扫刷布4进行扫地机器人2表面的清洁。

进一步的，喷药舱16的顶端固定连接有半球体14，半球体14的内壁为凹型，消毒舱5顶端内壁的一侧活动连接有扭簧板8，通过设有半球体14，有利于喷药舱16收回时，对消毒舱5有一定的密封性，通过设有扭簧板8，有利于消毒液加入消毒舱5内部，且保证消毒舱5一定的密封性。

进一步的，清洁舱1两端另一侧的内壁固定连接有螺纹伸缩舱7，螺纹伸缩舱7具有一定伸缩性，通过设有有螺纹伸缩舱7，有利于外螺纹杆10的一个保护，也是对于使用者有一定的保护。

进一步的，清洁舱1前端的底部固定连接有滑道6，滑道6为斜面体形态，通过设有滑道6，且具有一定斜度，方便扫地机器人2进入到清洁舱1的内部。

进一步的，清洁舱1一侧的内壁活动套接有移动块20，移动块20的一侧固定连接有浮球19，清洁舱1一侧内壁的两端固定连接有灵敏开关18，通过设有移动块20、浮球19、灵敏开关18，有利于感知消毒舱5内部的液体位置，方便提醒工作人员，加到一定位置与提醒工作人员补充消毒液。

工作原理：工作的时候，扫地机器人2开始进入到需要打扫的房间进行打扫，工作的时候，如果需要进行消毒的话，工作人员可以通过遥控开启消毒的功能，此时消毒舱5内部的电磁铁23开始通入电流，使其电磁铁23之间产生一定的磁斥力，进而拉伸电磁伸缩舱21，使其喷药舱16开始缓慢升高，升高到固定的位置即可，此时微型水泵24开始工作，通过底端水管13的进气孔，将消毒液体抽入到喷药舱16里面，从喷药舱16的一侧出气口形成一定水雾排出，进行打扫房间的消毒，完成工作之后，扫地机器人2会通过滑道6进入到清洁舱1内部，到达固定的位置之后，微型电机9开始工作带动外螺纹杆10进行转动，外螺纹杆10在滑块12的固定下，带动内螺纹体11进行位移，进而带动支撑板3、扫刷布4进行移动，对扫地机器人2的表面进行一定程度的清扫，使其扫地机器人2的外壳保持一定清洁度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥控式扫地机器人，包括扫地机器人(2)，其特征在于：所述扫地机器人(2)顶端的内壁固定连接有消毒舱(5)，所述消毒舱(5)底端内壁的中部固定连接有电磁伸缩舱(21)，所述电磁伸缩舱(21)的内壁固定连接有电磁铁(23)，所述电磁伸缩舱(21)的顶端固定连接有喷药舱(16)，所述喷药舱(16)为空腔状态，所述喷药舱(16)顶端的一侧设有出气孔，所述喷药舱(16)底端的一侧固定连接有水管(13)，所述水管(13)的底端固定连接有微型水泵(24)，所述微型水泵(24)的中部固定连接有伸缩端(22)，所述伸缩端(22)具有一定伸缩性，所述消毒舱(5)顶端的内壁固定连接有固定支撑柱(17)，所述固定支撑柱(17)的一端固定连接有固定滑槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人(2)的底端活动连接有清洁舱(1)，所述清洁舱(1)两端一侧的内壁固定连接有微型电机(9)，所述微型电机(9)的一端固定连接有外螺纹杆(10)，所述外螺纹杆(10)中部的外壁活动连接有内螺纹体(11)，所述内螺纹体(11)的内壁设有内螺纹，所述内螺纹体(11)的一端固定连接有滑块(12)，所述内螺纹体(11)的另一端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底端固定连接有扫刷布(4)。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式扫地机器人，其特征在于：所述喷药舱(16)的顶端固定连接有半球体(14)，所述半球体(14)的内壁为凹型，所述消毒舱(5)顶端内壁的一侧活动连接有扭簧板(8)。

4.根据权利要求2所述的一种遥控式扫地机器人，其特征在于：所述清洁舱(1)两端另一侧的内壁固定连接有螺纹伸缩舱(7)，所述螺纹伸缩舱(7)具有一定伸缩性。

5.根据权利要求2所述的一种遥控式扫地机器人，其特征在于：所述清洁舱(1)前端的底部固定连接有滑道(6)，所述滑道(6)为斜面体形态。

6.根据权利要求2所述的一种遥控式扫地机器人，其特征在于：所述清洁舱(1)一侧的内壁活动套接有移动块(20)，所述移动块(20)的一侧固定连接有浮球(19)，所述清洁舱(1)一侧内壁的两端固定连接有灵敏开关(18)。

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