JPH034166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で用いる苗植機に関するもの
で、左右方向の泥土の硬軟に対応して苗植装置の
左右方向の傾きを修正し、もつて横並びの複数本
の植付杆による苗の植付深さの均衡を図るもので
ある。

（従来の技術） 水田で用いる苗植機は、走行車輪が耕盤上を転
動するため、その耕盤の深さに左右で上下がある
と、或は機体や苗植装置に横の重心移動がある
と、横に傾き、横並びの複数本の植付杆による苗
の植付深さが横方向に変動する。

出願人は、苗植装置が横に傾くと、泥面を滑走
する左右一対のフロートにその横端が近ずいたり
離れたりするので、この距離の大小で苗植装置を
強制的に回動し、もつて複数の植付杆による苗の
植付深さを均一にする技術を、特公昭49−42444
号および特開昭55−61711号でもつて提案した。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の発明によると、機体や苗植装置の横向の
傾斜が修正されて横並びの苗の植付深さの均衡を
図ることが出来る。しかし、水田には特に畔際に
おいて泥土の硬軟の差が大きく、硬い泥土には、
水面から上に出ていて、作業時にはフロートで押
し下げることが必要である。逆に、軽い泥土は、
水面から深い位置にあることが多く、フロートで
押し付けると、ますます下る傾向にある。

すなわち、上記の発明は、苗の植付深さの横の
変動が修正出来るが、泥土の硬軟が配慮されてい
ないので、今なお硬い畔際が浅植えになりすぎた
り、深い所が浅植えになりすぎたりする傾向があ
つた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、苗植装置の横の片側を上げ方向に
回動させて苗植装置の横の傾きを修正する際、そ
の側のフロートが硬い泥土上を通つているときは
ゆるやかに反応させ、逆に、軟い泥土上を通つて
いるときには敏速に反応させることによつてこれ
を解決した。

すなわち、この発明は、機体の後部に設けられ
た横並びの複数の植付杆１１，１１……を有する
苗植装置６と、苗植装置６の左右に先が上下に移
動するように設けられて泥面上を滑走する一対の
フロート１５，１５と、苗植装置６と横方向に回
動させる駆動装置と、それぞれのフロート１５，
１５の近くに設けられていて泥土の硬軟を検出す
る一対の硬度センサ２６，２６を備え、左右のフ
ロート１５，１５と駆動装置とは苗植装置６が横
に傾いてフロート１５，１５との間隔が許容範囲
を越えると駆動装置が苗植装置６を回動させてそ
の傾きを回復するように結合され、左右の硬度セ
ンサ２６，２６はそれぞれのフロートが滑走する
泥土の硬軟で上記の苗植装置６のそれぞれのフロ
ート１５，１５側からの上げ方向の回動がゆるや
かに行なわれたり敏速に行なわれたりするように
設けられていることを特徴とする苗植機とした。

（作 用） このように構成した苗植機は、水田で稼動させ
ると、機体の前進でフロート１５，１５が泥面を
滑走し、複数の植付杆１１，１１……が苗を横並
びに移植する。

ここに、耕盤に左右の変動があつたり、機体や
苗植装置６に左右の重心の移動があつたりする
と、苗植装置６が左右に傾いて、左右の苗の植付
深さが異なるが、例えば苗植装置６が左下りに傾
くと、泥面上を滑走している左側のフロート１５
とこの苗植装置６の左端との間隔が近寄るので、
この間隔の変化で駆動装置が作動し、苗植装置６
が強制的に横方向に回動し、もつてその傾きが回
復される。

そして、苗植装置６の片側が近寄つた側のフロ
ート１５が滑走している泥土が硬いと、その側の
硬度センサ２６からの信号で、苗植装置６の上記
の回動がゆるやかに行なわれ、その側のフロート
１５は、硬い泥土を押し下げ勝手に通過する。

これとは逆に、苗植装置６の片側が近寄つた側
のフロート１５が滑走している泥土が軟いと、そ
の側の硬度センサ２６からの信号で、苗植装置６
の上記の回動が敏速に行なわれ、その側のフロー
ト１５は、軟い泥土を押し下げる傾向が少くな
る。

（効果） このように、この発明によると、苗植装置６が
横に傾くと、駆動装置が作動してその傾きを修正
するので、複数の植付杆１１，１１……による苗
の植付深さが揃つて苗の生育が効果的に行なわれ
る。

加えて、硬い泥土は、畦際において水面よりも
上に突き出すように存在することが多いが、この
発明によると、その上に突き出た硬い泥土をフロ
ート１５で押し下げ、苗植装置６の回復がにぶい
ので、深植傾向となり、もつて水面基準の植付深
さに近寄る特徴がある。逆に、軟い泥土は、泥面
が水面から深い所に存在することが多いが、この
軟い側において苗植装置６の片側が下つている
と、敏速に上つて回復するので、泥面に対して浅
植傾向になつて上記と同じように水面を基準とす
る植付深さに近寄る特徴がある。

（実施例） つぎに、実施例を説明する。

第１図および第２図のように、歯車箱１の前と
後にエンジン台２と筒３を固定して機体４とす
る。エンジン台２の上にはエンジン５を取付け、
筒３の後には苗植装置６を設ける。

図は、苗植装置６が機体４に固定的に設けられ
ているものを示す。すなわち、筒３の後に固定さ
れた主ケース７と、その左右に筒８，８を介して
固定された一対の副ケース９，９と、上が後倒に
傾いて主ケース７の後に設けられた苗載台１０
と、主ケース７と副ケース９，９に取付けられた
４本の植付杆１１で苗植装置６が構成される。苗
載台１０は、杆１２で主ケース７に支えられ、歯
車箱１、筒３および主ケース７内を伝わるエンジ
ン５の動作で左右に移動するように出来ている。
４本の植付杆１１は、横並びに設けられ、エンジ
ン５の動力を受けて旋回する。そして、これらの
植付杆１１は、横から見てその先が玉子形に旋回
し、苗載台１０の下端を通つて泥土に達する。

後端の外側に走行車輪１３，１３が設けられた
一対のチエンケース１４，１４の先端が歯車箱２
の左右に回動自在に取付けられる。これらの走行
車輪１３，１３は、エンジン５で回転されて耕盤
上で転動し、機体４を推進させるように設けられ
ている。

左右一対のフロート１５，１５の後端部がピン
１６で筒３の下部に回動自在に取付けられてい
る。

機体１を左右に回動させる駆動装置は、つぎの
ように構成される。すなわち、エンジン台２の後
部の上にケース１７を設け、このケース１７内に
第３図の一対のバルブ１８，１８、ポンプ１９，
１９およびタンク２０が収納される。バルブ１
８，１８は、ロータリ式に構成されてその外端が
ケース１７から左右に突出し、その外端に前と下
に伸びる鈎形のバルブレバー２１，２１が固定さ
れる。このバルブレバー２１，２１の先端と先の
フロート１５，１５の先端とがロツド２２，２２
で連結されている。ラム２３，２３を後に突出す
るシリンダ２４，２４がエンジン台２の左右に取
付けられ、それぞれのラム２３，２３の後端がチ
エンケース１４，１４から上に伸びるアーム２
５，２５の先に連結されている。

一対の硬化センサ２６，２６がフロート１５，
１５の外側部に設けられる。各硬化センサ２６，
２６の先端部が横向のピン２７，２７でフロート
１５，１５に取付られる。

フロート１５，１５の上面と筒３の先端部とに
それぞれのアウタワイヤ２８，２８の両端が取付
けられ、これらに通されたインナワイヤ２９，２
９の一端が前記の硬度センサ２６，２６の上端に
取付けられ、その他端は、ばね３０，３０を介し
て前記のバルブレバー２１，２１の下端に取付け
られる。

なお、図中３１はハンドル、３２はレバーで、
これから伸びるワイヤー３３がばね３０，３０に
接続し、これを引いて強めたり、戻してゆるめた
りするように構成されている。３４は整地フロー
トである。

このように構成された苗植機を水田で稼動する
と、エンジン５の動力が歯車箱１およびチエンケ
ース１４，１４内を経て走行車輪１４，１４に伝
わり、この走行車輪１３，１３を耕盤上で回転さ
せて機体４が前進する。すると、フロート１５，
１５および整地フロート３４，３４……が泥面上
を滑走し、４本の植付杆１１，１１……もエンジ
ン５の動力で旋回し、苗載台１０上の苗をその下
端で欠ぎ取つて泥面に挿し込む。すなわち、苗の
移植を行なう。

この移植作業において、機体４が例えば左側の
耕盤が深い所に来たり、重心が左に片寄つたりす
ると、その機体４は、左下りに傾斜する。ここ
に、フロート１５，１５は、後端部がピン１６で
機体４に取付けられているうえ、泥面上を滑走し
ているので、上記のように機体４が左下りに傾斜
すると、機体４の左側が左のフロート１５に近寄
る。すると、左のロツド１５が左のバルブレバー
２１を第１図の時計方向に回し、左のバルブ１８
が油路を切り替え、左のポンプ１９から吐出され
る油を左のシリンダ２４のベツトに送り込み、左
のラム２３が突出して左のチエンケース１４を時
計方向に回動させる。そのため、左の走行車輪１
３が強制的に押し下げられて機体４の左側が押し
下げられ、先の左下りの傾斜が回復する。

機体４が右下りに傾いたときも、これと同様に
して水平に復帰する。

また、機体４が例えば左側の耕盤が浅い所に来
たり、重心が右に片寄つたりして左上りに傾斜す
ると、左のフロート１５の先が上記とは逆に機体
４の左側から下に離れる。すると、左のロツド２
２が左のバルブレバー２１を反時計方向に回すの
で、左のバルブ１８は油路を上記とは逆に切り替
え、左のシリンダ２４のヘツド側の油がタンク２
０内に戻され、左のラム２３がそのシリンダ２４
内に引き戻され、左のチエンケース１４が反時計
方向に回動し、左の走行車輪１３が上り、機体４
の左側が下つてその横の傾きが水平に復帰する。

機体４が右上りに傾斜したときも同様である。

つぎに、左のフロート１５が例えば畦際などの
泥土が硬くて盛り上つている所を通つていると、
左の硬度センサ２６の後端が押し上げられるの
で、インナワイヤ２９がばね３０を後に引く。す
ると、この左のばね３０が左のバルブレバー２１
を反時計方向に回すように作用し、左のフロート
１５の先が押し上げられようとする動きを押え、
敏速に左のバルブ１８を作動させることなく、ゆ
るやかに油路を切り替える。

逆に、左のフロート１５が軟い泥土上を通過し
ているときは、左の硬度センサ２６の後端が下
り、インナワイヤ２９が左のばね３０側に押し出
され、このばね３０が緩む。そのため、左のフロ
ート１５の先が上ると、左のバルブ１８が敏速に
作動して油路を切り替える。

なお、右の硬化センサ２６の作動についてもこ
れと同様で、説明の重複を避けるため、その説明
を省略する。

また、このように、この装置を歩行型の苗植機
に施すと、耕盤が前後方向において上下に変動し
ているときにも、その変動に応じて機体４を上下
に移動させ、前後方向における苗の移植深さの均
衡を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した苗植機の一部を切断
した側面図、第２図はその平面図、第３図はその
油圧回路図である。なお、図中の符号は、つぎの
通り。 ４…機体、６…苗植装置、１１…植付杆、１３
…走行車輪、１５…フロート、１８…バルブ、１
９…ポンプ、２３…ラム、２４…シリンダ、２６
…硬度センサ、３０…ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の後部に設けられて横並びの複数の植付
   杆１１，１１……を有する苗植装置６と、苗植装
   置６の左右に先が上下に移動するように設けられ
   て泥面上を滑走する一対のフロート１５，１５
   と、苗植装置６を横方向に回動させる駆動装置
   と、それぞれのフロート１５，１５の近くに設け
   られていて泥土の硬軟を検出する一対の硬度セン
   サ２６，２６を備え、左右のフロート１５，１５
   と駆動装置とは苗植装置６が横に傾いてフロート
   １５，１５との間隔が許容範囲を越えると駆動装
   置が苗植装置６を回動させてその傾きを回復する
   ように結合され、左右の硬度センサ２６，２６は
   それぞれのフロートが滑走する泥土の硬軟で上記
   の苗植装置６のそれぞれのフロート１５，１５側
   からの上げ方向の回動がゆるやかに行なわれたり
   敏速に行なわれたりするように設けられているこ
   とを特徴とする苗植機。