JPH09215409A - 水稲湛水条播種機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水稲湛水条播種機における鎮圧輪の鎮圧機能
を向上させる。 【解決手段】 ．走行機体に上下動可能に装着され、
フロートにより支持された種子タンク及び種子繰出し部
と、フロートに設けられ、種子繰出し部から繰り出され
る種子を圃場に播種するための播種溝を作溝する播種溝
作溝器と、この播種溝作溝器の後方に設けられ、播種溝
に播種された種子を鎮圧する鎮圧輪とを具備し、鎮圧輪
は、機体の進行方向に回転自在とすると共に、その幅を
播種溝作溝器の幅より広くし、かつ播種溝作溝器により
形成された播種溝より深く鎮圧し、播種溝の側部と播種
溝内に播種された種子とを押圧して鎮圧する。．鎮圧
輪を強制回転駆動するようにし、その周速度を機体の走
行速度より速くなるように設定した。．鎮圧輪の鎮圧
深さを、圃場表面の条件に応じて制御できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鎮圧輪の鎮圧機能
を向上させるように改良した水稲湛水条播種機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に上下動可能に装着さ
れ、フロートにより支持された種子タンク及び種子繰出
し部と、上記フロートに設けられ、前記種子繰出し部か
ら繰り出される種子を圃場に播種するための播種溝を作
溝する播種溝作溝器と、この播種溝作溝器の後方に設け
られ、播種溝に播種された種子を覆土する覆土輪とを具
備する水稲湛水直播機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術の覆土輪
においては、播種溝底部が種子の埋没位置となっている
ため、覆土輪による覆土が圃場の泥土の硬軟状態に応じ
てばらつき、発芽率が安定しないという問題点があっ
た。本発明は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 (1).走行機体に上下動可能に装着され、フロートにより
支持された種子タンク及び種子繰出し部と、上記フロー
トに設けられ、前記種子繰出し部から繰り出される種子
を圃場に播種するための播種溝を作溝する播種溝作溝器
と、この播種溝作溝器の後方に設けられ、播種溝に播種
された種子を鎮圧する鎮圧輪とを具備する水稲湛水直播
機において、上記鎮圧輪は、機体の進行方向に回転自在
とすると共に、その幅を上記播種溝作溝器の幅より広く
し、かつ播種溝作溝器により形成された播種溝より深く
鎮圧し、播種溝の側部と播種溝内に播種された種子とを
押圧して鎮圧すること、

【０００５】(2).上記鎮圧輪を強制回転駆動するように
し、その周速度を機体の走行速度より速くなるように設
定したこと、

【０００６】(3).上記鎮圧輪の鎮圧深さを、圃場表面の
条件に応じて制御できる構成としたこと、をそれぞれ特
徴としている。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の水稲湛水条播種機
は、次のような作用をする。 ．鎮圧輪は、機体の進行方向に回転自在とすると共
に、その幅を上記播種溝作溝器の幅より広くし、かつ播
種溝作溝器により形成された播種溝より深く鎮圧し、播
種溝の側部と播種溝内に播種された種子とを押圧して鎮
圧することで、播種溝に播種された種子を鎮圧輪により
所定深さに埋没させ、また、鎮圧輪により鎮圧して種子
の上方に鎮圧溝を形成するため、浮き苗、タコ足苗が減
少し、種子の上には多量の土が覆土されることがなく、
発芽率も良く苗立ち率が向上し、さらに、種子から芽が
出て苗がある程度成長した頃には広く形成した鎮圧溝が
自然に崩れて覆土となり、倒伏を防止する。

【０００８】．鎮圧輪を強制回転駆動するようにし、
その周速度を機体の走行速度より速くなるように設定し
たことで、鎮圧輪はスリップしながら鎮圧作用を行い、
鎮圧輪の外周面に泥が付着するのが少なく、ことに鎮圧
輪による泥土の押し出しが減少して播種精度が向上す
る。

【０００９】．鎮圧輪の鎮圧深さを、圃場表面の条件
に応じて制御できる構成としたことで、圃場条件に応じ
て鎮圧輪が上下動し、適正な鎮圧作業が行われ、播種精
度が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付の
図面に基づいて具体的に説明する。図１ないし図３にお
いて、符号１は従来周知の乗用型田植機に使用されてい
るものと同様の乗用型車体で、この乗用型車体１の後部
に、油圧シリンダにより作動する昇降リンク２を介して
湛水条施肥・播種装置３を昇降可能に装着し、この湛水
条施肥・播種装置３に、乗用型車体１から伝動軸４を介
して動力が伝達されるようにしている。そして、乗用型
車体１と湛水条施肥・播種装置３とで乗用型の湛水条施
肥・播種機を構成している。

【００１１】湛水条施肥・播種装置３は、同時に６条の
施肥・播種を行うよう左右方向に６組所定間隔に設けら
れており、左右方向の中央部とその左右両側の下側位置
に計３個のフロート５がそれぞれ上下揺動可能に設けら
れ、施肥・播種機構を２組ずつ支持している。

【００１２】各フロート５の上方には、前側に種子タン
ク６、後ろ側に肥料タンク７が一体的に連結されて設け
られ、この種子タンク６及び肥料タンク７には、それぞ
れ種子繰出し部８及び肥料繰出し部９が２組ずつ設けら
れている。これら種子繰出し部８及び肥料繰出し部９に
はそれぞれ種子導管１０及び肥料導管１１が接続されて
おり、該種子導管１０及び肥料導管１１の下端部は前後
及び左右の位相をずらせてフロート５に設けられた切欠
き部に支持されており、フロート５の下方に種子繰出し
部８及び肥料繰出し部９から繰り出された種子及び肥料
を放出するようにしている。

【００１３】上記フロート５の底面の種子導管１０及び
肥料導管１１が取付けられている位置（切欠き部）の前
側には、図４ないし図６に示すように、播種溝を作溝す
る播種溝作溝器１２及び施肥溝を作溝する施肥溝作溝器
１３が、施肥溝作溝器１３の方が播種溝作溝器１２より
やや深くなるように下方に突出し、かつ施肥溝作溝器１
３の方が播種溝作溝器１２よりやや前側になるようにし
て設けられている。

【００１４】上記播種溝作溝器１２の後方には、播種溝
作溝器１２により形成される播種溝に播種される種子を
鎮圧する鎮圧輪１４が設けられている。この鎮圧輪１４
は、機体の進行方向に回転自在であり、その幅Ｌを、図
６で明らかなように上記播種溝作溝器１２の幅ｌより広
くＬ＞ｌとし、かつ播種溝作溝器１２により形成された
播種溝の側部を押圧して播種溝内に播種された種子を鎮
圧する形状となっている。

【００１５】上記フロート５は上方に突出する支持部材
５ａを、装置本体１５に前端部が固着されて後方斜め下
方に延びているフロート用ブラケット１６の後端部に、
枢支軸１７を介して上下方向に回動（揺動）自在に枢支
している。また、フロート用ブラケット１６の後端部に
鎮圧輪用ブラケット１８の前端部が固着されており、該
鎮圧輪用ブラケット１８の後部側に鎮圧輪支持部材１９
が、鎮圧輪取付けプレート２０及び固定ボルト２０ａに
より前後移動調節可能に取付けられている。そして、鎮
圧輪支持部材１９の両側に設けられた支持軸１９ａ，１
９ａに鎮圧輪１４が軸支されている。

【００１６】従って、鎮圧輪１４は、その外周部を接地
して圃場面との接地抵抗により機体の進行に伴って支持
軸１９ａを中心に回転し、播種溝作溝器１２により形成
された播種溝の側部を押圧して播種溝内に播種された種
子を鎮圧する。

【００１７】鎮圧輪１４の形状は、図７Ａ〜Ｆに示す各
種形状のものが考えられる。即ち、Ａのものは図１ない
し図６に示すものであり、接地部が直線で平面形状が長
方形をしており、播種溝を均等な圧力で押圧するもので
ある。Ｂのものは接地部が円弧状にくぼんでおり、平面
形状がつづみ形をしていて、播種溝の両側を切り取るよ
うにして中央側に寄せ、覆土・鎮圧するものである。

【００１８】Ｃのものは、Ｂと同様のものに、その外周
の等間隔の４箇所に切欠き１４ａを設けたもので、Ｂの
ものに比べ切欠き１４ａから泥水を逃がし、泥水の持回
りを防止するようにしたものである。Ｄのものは、接地
部が斜めに直線状に傾斜していて平面形状が台形をして
おり、播種溝の一側側を強く他側側を弱く押圧して鎮圧
し、接地部が傾斜していることで泥水を傾斜下方に逃が
し、泥水の持回りを防止するようにしたものである。

【００１９】Ｅのものは、Ｄのものにおける接地部が直
線状に斜めに傾斜している部分を円弧状にしたもので、
播種溝の一側側を切り取るようにして他側側に寄せて覆
土・鎮圧すると共に、泥水の持回りを防止するようにし
たものである。Ｆのものは、Ｅのものの左右両側に角取
り部分１４ｂを設けたもので、Ｅのものと同様の作用を
しながらも、角取り部分１４ｂ，１４ｂによる側方への
泥土の押し出しによって、左右両側からの泥土の戻りが
遅くなるようにしたものである。

【００２０】図８に播種溝作溝器１２と鎮圧輪１４（Ｅ
の場合）の関係位置を示すが、図６と同様に播種溝作溝
器１２の幅ｌより鎮圧輪１４の幅Ｌの方が広くなってお
り、播種溝作溝器１２は、前側に溝切器１２ａを配設
し、これにつづいて整形板１２ｂを一体的に設けてい
る。また、鎮圧輪Ｃ及び鎮圧輪Ｆの斜視図（ａ）と、そ
れぞれの作用説明図（ｂ）を図９及び図１０に示すが、
播種溝２１に播種された種子Ｓは、鎮圧輪Ｃあるいは鎮
圧輪Ｆにより鎮圧されて下方に移動し、その上方に鎮圧
溝２２が形成される。鎮圧輪Ｆにより形成される鎮圧溝
２２の幅は鎮圧輪Ｃにより形成される鎮圧溝２２の幅よ
り角取り部分１４ｂ，１４ｂだけ広く、軟らかい圃場に
おける鎮圧後の泥土の戻りが遅くなっている。

【００２１】図１１に播種溝作溝器１２及び鎮圧輪１４
の作業（作用）状態を示すが、この実施例では、播種溝
作溝器１２により作溝される播種溝２１の深さは１０ｍ
ｍ程度、鎮圧輪１４により形成される鎮圧溝２２の深さ
は２５ｍｍ程度となっている。

【００２２】このような構成の水稲湛水条播種機におい
ては、耕耘、代掻され、湛水された水田圃場に導入され
て使用される。湛水条施肥・播種装置３は、昇降リンク
２により下降されてフロート５を田面に接し、乗用型車
体１から伝動軸４を介して動力を受け、乗用型車体１の
走行によりフロート５が田面を滑走しながら整地し、同
時に播種溝作溝器１２及び施肥溝作溝器１３により播種
溝２１及び施肥溝を作溝する。

【００２３】また、乗用型車体１が耕盤の起伏等で上下
動や左右傾動し、昇降リンク２を介して湛水条施肥・播
種装置３が上下動や左右傾動するとき、フロート５はこ
れを感知し、図示しない制御機構を介して湛水条施肥・
播種装置３が常に田面に対してほぼ平行状態となるよう
に制御される。従って、播種溝作溝器１２及び施肥溝作
溝器１３によって作溝される播種溝２１及び施肥溝は、
ほぼ一定の幅及び深さとなっている。

【００２４】一方、湛水条施肥・播種装置３においは、
種子タンク６に収容された水稲の種子（種籾）及び肥料
タンク７に収容された粒状肥料が、種子繰出し部８及び
肥料繰出し部９により所定量ずつ繰り出され、種子導管
１０及び肥料導管１１を通って播種溝作溝器１２及び施
肥溝作溝器１３により作溝された直後の播種溝２１及び
施肥溝に播種及び施肥される。

【００２５】そして、播種溝２１に播種された種子Ｓ
は、鎮圧輪１４により鎮圧される。鎮圧輪１４は、図７
Ａ〜Ｆに示されるように、それぞれ特徴のある形状、作
用をなし、しかも播種溝２１より広幅で、かつ深く鎮圧
するので、種子Ｓをほぼ所定深さに鎮圧し、種子Ｓの上
方に鎮圧溝２２を形成する。

【００２６】このように、播種された種子Ｓはほぼ所定
深さに埋没されるので、発芽が良好となり、浮き苗、タ
コ足苗が減少し、苗立ち率が向上して倒伏が防止され
る。また、鎮圧輪１４により種子Ｓの上方に播種溝２１
より広い鎮圧溝２２が形成されので、種子Ｓの上には多
量の土が覆土されることがなく、発芽率、苗立ち率が向
上する。さらに、種子Ｓが発芽して苗がある程度成長し
た頃に、広く形成した鎮圧溝２２が自然に崩れて苗の根
本を覆土し、倒伏が防止される。

【００２７】図１２及び図１３に示す本発明の第２の実
施例においては、装置本体１５から後方に延びる第１の
チェン伝動系２３から第２のチェン伝動系２４，２４を
介して鎮圧輪１４に動力伝達し、鎮圧輪１４を回転軸１
９ｂを中心に強制駆動回転するようにしている。強制駆
動回転される鎮圧輪１４の周速度は、機体の走行速度よ
り速くなるように設定されている。また、鎮圧輪１４を
強制駆動回転するチェン伝動系は、図１４に示す本発明
の第３の実施例のように、第３のチェン伝動系２５によ
り装置本体１５から直接、鎮圧輪１４に動力伝達するよ
うにしてもよいものである。

【００２８】このように構成された水稲湛水条播種機で
は、鎮圧輪１４が第１のチェン伝動系２３と第２のチェ
ン伝動系２４、あるいは第３のチェン伝動系２５により
動力を受けて機体の走行速度より速い周速度で回転しな
がら鎮圧作業を行う。即ち、鎮圧輪１４は多少のスリッ
プをしながら鎮圧作業を行い、鎮圧輪１４の外周面に泥
が付着するのが防止され、しかも鎮圧輪１４による泥水
の押し出しが減少して確実な鎮圧が行われる。

【００２９】図１５及び図１６に示す本発明の第４の実
施例においては、上記図１ないし図６の第１の実施例に
おけるフロート用ブラケット１６の後端部にリンクアー
ム２７，２７を枢支し、このリンクアーム２７の前後中
間位置に鎮圧輪支持杆２６を枢支し、該鎮圧輪支持杆２
６の両側に枢支したリンクアーム２７の後端部に固設さ
れた支持軸２８を介して鎮圧輪１４を軸支している。鎮
圧輪支持杆２６には上方に向け作動アーム３０が設けら
れ、鎮圧輪支持杆２６にリンクアーム２７，２７が支持
される位置に捻りバネ２９，２９が介装されていて、鎮
圧輪１４，１４を接地方向に付勢している。

【００３０】一方、鎮圧輪１４の一側方に土壌表面硬度
センサ３１が設けられ、この土壌表面硬度センサ３１の
検出値により伸縮作動する電動シリンダ３２が、装置本
体１５と上記作動アーム３０との間にバネ３３を介して
装着されている。そして、土壌表面硬度センサ３１の検
出値により電動シリンダ３２を伸縮させて鎮圧輪１４，
１４を上下動し、その押圧力、即ち、鎮圧力を制御する
ようにしている。

【００３１】また、上記のような土壌表面硬度センサ３
１により鎮圧輪１４，１４の押圧力を制御する構成を、
図１７に示す第５の実施例のようにしてもよいものであ
る。即ち、フロート５の上部に鎮圧輪支持アーム３４の
先端を枢支し、この枢支位置に捻りバネ２９を介装し、
鎮圧輪支持アーム３４の後端に鎮圧輪１４を軸支し、鎮
圧輪支持アーム３４にバネ３３を介して電動シリンダ３
２を装着している。また、この実施例では、電動シリン
ダ３２と土壌表面硬度センサ３１との間にコントローラ
３５を介装している。

【００３２】このような構成の第４及び第５実施例の水
稲湛水条播種機においては、鎮圧輪１４の鎮圧深さ、即
ち、鎮圧の圧力を、土壌表面硬度センサ３１及び電動シ
リンダ３２、バネ３３等によって圃場表面の条件に応じ
て制御できるようにしたので、圃場条件に応じて鎮圧輪
１４が上下動し、適正な鎮圧作業を行ない、播種精度が
向上する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の水稲湛水条
播種機によれば、以下の効果を奏する。 ．鎮圧輪は、機体の進行方向に回転自在とすると共
に、その幅を播種溝作溝器の幅より広くし、かつ播種溝
作溝器により形成された播種溝より深く鎮圧し、播種溝
の側部と播種溝内に播種された種子とを押圧して鎮圧す
るようにしたので、播種溝に播種された種子を鎮圧輪に
より所定深さに埋没させることができる。また、鎮圧輪
により鎮圧して種子の上方に鎮圧溝を形成するため、浮
き苗、タコ足苗を減少させることができ、種子の上には
多量の土が覆土されることがなく、発芽率も良く苗立ち
率を向上させることができる。さらに、種子から芽が出
て苗がある程度成長した頃には、広く形成した鎮圧溝が
自然に崩れて苗の根本を覆土し、倒伏を防止することが
できる。

【００３４】．鎮圧輪を強制回転駆動するようにし、
その周速度を機体の走行速度より速くなるように設定し
たので、鎮圧輪はスリップしながら鎮圧作用を行い、鎮
圧輪の外周面に泥が付着するのが少なくなり、ことに鎮
圧輪による泥土の押し出しが減少して播種精度を向上さ
せることができる。

【００３５】．鎮圧輪の鎮圧深さを、圃場表面の条件
に応じて制御できる構成としたので、圃場条件に応じて
鎮圧輪が上下動制御され、適正な鎮圧が行われて播種精
度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による水稲湛水条播種機の全体側面図で
ある。

【図２】同平面図である。

【図３】同湛水条施肥・播種装置の全体背面図である。

【図４】フロート及び鎮圧輪の部分側面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】同平面図である。

【図７】Ａ〜Ｆは鎮圧輪の各種変形例を示す平面図
（上）及び側面図（下）である。

【図８】播種溝作溝器と鎮圧輪の関係位置を示す平面図
（ａ）及び側面図（ｂ）である。

【図９】鎮圧輪Ｃの斜視図（ａ）及び作用説明図（ｂ）
である。

【図１０】鎮圧輪Ｆの斜視図（ａ）及び作用説明図
（ｂ）である。

【図１１】播種溝作溝器と鎮圧輪の作業（作用）説明図
で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。

【図１２】本発明の第２実施例の部分側面図である。

【図１３】同背面図である。

【図１４】本発明の第３実施例の概略側面図である。

【図１５】本発明の第４実施例の部分側面図である。

【図１６】同背面図である。

【図１７】本発明の第５実施例の概略側面及びブロック
図である。

【符号の説明】

１ 乗用型車体 ２ 昇降リンク ３ 湛水条施肥・播種装置 ４ 伝動軸 ５ フロート ５ａ 支持部材 ６ 種子タンク ７ 肥料タンク ８ 種子繰出し部 ９ 肥料繰出し部 １０ 種子導管 １１ 肥料導管 １２ 播種溝作溝器 １２ａ 溝切器 １２ｂ 整形板
ｌ 播種溝作溝器の幅 １３ 施肥溝作溝器 １４ 鎮圧輪（Ａ〜Ｆ） １４ａ 切欠き １４ｂ 角
取り部分 Ｌ 鎮圧輪の幅 １５ 装置本体 １６ フロート用ブラケット １７ 枢支軸 １８ 鎮圧輪用ブラケット １９ 鎮圧輪支持部材 １９ａ 支持軸 １９ｂ 回転
軸 ２０ 鎮圧輪取付けプレート ２０ａ 固定ボルト ２１ 播種溝 ２２ 鎮圧溝 ２３ 第１のチェン伝動系 ２４ 第２のチェン伝動系 ２５ 第３のチェン伝動系 ２６ 鎮圧輪支持杆 ２７ リンクアーム ２８ 支持軸 ２９ 捻りバネ ３０ 作動アーム ３１ 土壌表面硬度センサ ３２ 電動シリンダ ３３ バネ ３４ 鎮圧輪支持アーム ３５ コントローラ Ｓ 種子

フロントページの続き (71)出願人 000001878 三菱農機株式会社 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ (71)出願人 000006851 ヤンマー農機株式会社 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 (72)発明者 西村 洋 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 後藤 隆志 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 堀尾 光広 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 仲 弘和 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 久平 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奈須 毅 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 奥山 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 福間 英明 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 三島 友孝 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 佐藤 巌 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に上下動可能に装着され、フロ
   ートにより支持された種子タンク及び種子繰出し部と、
   上記フロートに設けられ、前記種子繰出し部から繰り出
   される種子を圃場に播種するための播種溝を作溝する播
   種溝作溝器と、この播種溝作溝器の後方に設けられ、播
   種溝に播種された種子を鎮圧する鎮圧輪とを具備する水
   稲湛水直播機において、 上記鎮圧輪は、機体の進行方向に回転自在とすると共
   に、その幅を上記播種溝作溝器の幅より広くし、かつ播
   種溝作溝器により形成された播種溝より深く鎮圧し、播
   種溝の側部と播種溝内に播種された種子とを押圧して鎮
   圧することを特徴とする水稲湛水条播種機。
2. 【請求項２】 上記鎮圧輪を強制回転駆動するように
   し、その周速度を機体の走行速度より速くなるように設
   定したことを特徴とする請求項１記載の水稲湛水条播種
   機。
3. 【請求項３】 上記鎮圧輪の鎮圧深さを、圃場表面の条
   件に応じて制御できる構成としたことを特徴とする請求
   項１又は２記載の水稲湛水条播種機。