JP4726639B2

JP4726639B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4726639B2
Application number: JP2006012665A
Authority: JP
Inventors: 隆雄溝口; 隆雄阪辻; 健吉野坂; 将人杉岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-01-20
Also published as: JP2007189971A

Description

本発明は、例えば、玉葱、レタス、キャベツ、タバコ等のソイルブロック苗を、苗トレイのポットから１つずつ取り出して移植する移植機に関する。

従来、移植機は、走行機体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給機構と、畝に苗を植え付ける植付機構と、苗供給機構の苗トレイから苗を１つずつ取り出して植付機構へと供給する苗取出機構とを備えて構成されている。
この種の移植機においては、走行機体の後部にハンドルを備えた歩行型のものが知られている。

例えば特許文献１に記載の移植機においては、走行機体の後部に配備されたハンドルの下方に、植付機構の覆土ローラの高さを調整する植付深さ調節機構の操作レバーと、畝の植付面の高さ位置を検出する検知ローラ（整地ローラ）の高さを調整する上下調節機構の操作レバーと、走行機体の前後進及び走行速度を操作するための変速レバーとが互いに左右方向に並んで配備されている。また、各レバーは、左右軸回りに揺動自在に配備されると共に、揺動に必要なストロークが確保されている。

また、特許文献２に記載の移植機においては、左右一対のハンドルの前方に主クラッチレバーや機体昇降レバーを配した操作パネルが配備されると共に、一方のハンドルの外側方に変速レバーが左右軸心回りに揺動自在に配備されている。
特開平１０−１７８８２１号公報特開２００１−３１４１０７号公報

しかしながら、特許文献１の移植機によれば、変速レバーがハンドルの下方に配備されているため、ハンドルを把持して走行機体の後方又は後側方に位置する作業者からは変速レバーの揺動位置を確認し難いものとなる。これにより、上記移植機においては、作業者が変速レバーの位置確認や操作をする度に通常の作業姿勢からハンドルの下方に向けて屈み込まなければならない場合があった。そこで、特許文献２の移植機の操作パネル上に特許文献１の移植機に配備された変速レバーを配備することが考えられるが、この場合、変速レバーの揺動させるストロークを得るためのスペースによって操作パネルが主クラッチレバー側と機体昇降レバー側に分断されて複数に分かれ、操作パネルの部品点数が増加すると共に該操作パネルの取付けが手間となる問題があった。

そこで、本発明は、作業者が通常の作業姿勢で容易に変速レバーの位置確認や操作をすることができ、しかも、操作パネルを走行機体の後部の左右方向に亘って設けることができる移植機を提供するようにしたものである。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、駆動機構を備えた走行機体の後部に、左右一対の延出部を有するハンドルと、複数の操作具を配するパネル面を有する操作パネルとが配備されている移植機において、
前記操作パネルは、前記ハンドルの左右一対の延出部に亘って設けられており、該操作パネルのパネル面上に、前記駆動機構に連結されて走行機体の変速操作するための変速レバーが回動自在に配備され、
前記変速レバーの後方には第１操作レバーが配備され、前記変速レバーは、前記操作パネルのパネル面を貫通する軸体と、パネル面上にて軸体の径外方向に伸びる把持部とを備え、該軸体は、前記把持部を前記第１操作レバーとの干渉を避ける軌道上を揺動させるべく、後向き傾斜状且つ内向き傾斜状とされてその軸心回りに回転自在に支持されていることを特徴としている。

これによれば、変速レバーは操作パネルのパネル面上に他の操作具と共に配備される。したがって、作業者は、通常の作業姿勢で変速レバーの位置確認や操作を行うことができるばかりでなく、変速レバーの操作を容易に他の操作具に連動させて行うことができる。
また、変速レバーは操作パネルのパネル面上を回動することとなり、作業者は、該変速レバーの回転角度を容易に確認することができると共に、より正確に変速レバーの切替操作を行うことができる。これによって、変速レバーの位置ずれに伴う走行機体の前後進及び／又は変速の切替ミスが抑制されることとなる。

また、変速レバーの軸体を揺動させる構成ではないため、軸体を揺動させるためのストローク等を必要としない。これによって、該ストロークを設けるために操作パネルが分断される虞はなく、操作パネルはハンドルの左右一対の延出部に亘って架け渡された状態で走行機体に配備される。また、変速レバーを操作するためのスペースの狭小化が図られ、ひいては操作パネルの省スペース化が図られる。

また、変速レバーを第１操作レバーに当接することなく回動させることができる。また、軸体の軸心を中心として把持部を時計回り又は反時計回りに揺動させた場合、該把持部はハンドル手前側から奥方、即ち走行機体の前方に向かうにつれて上方に移動する。したがって、変速レバーの把持部の軌道は、ハンドルの後方に位置する作業者から見て手前側よりも奥方側を高位とする後向き傾斜状となり、これによって変速レバーを回動させて把持部を前記奥方側まで移動させた場合にも、前記作業者は容易に把持部を把持することができ、変速レバーの操作性が向上することとなる。

また、前記パネル面は、前記変速レバーの軸体の軸心に垂直となる面に平行若しくは略平行なレバー角度案内面を備えていることが好ましい。
これによれば、レバー角度案内面も前記後向き傾斜状となる。これにより、ハンドルの後方に通常の作業姿勢で位置する作業者の視線とレバー角度案内面の法線方向とを一致若しくは略一致させることができる。したがって、作業者は、パネル面上に覆い被さることなく該レバー角度案内面を正確に視認することができ、これによって変速レバーの操作性がさらに向上することとなる。

さらに、操作パネルのパネル面の左右一方の側部に前記第１操作レバーが配備されると共に、他方の側部に第２操作レバーが配備され、第１操作レバーよりもやや内側且つ前上方となる位置に変速レバーが配備されると共に、第１操作レバーと第２操作レバーの間の領域に表示部が配備されていることが好ましい。
これにより、操作パネルのパネル面上のレバー配置が整理される。また、ハンドル後方に位置する作業者の正面位置に変速レバー及び表示部が位置することとなり、変速レバーの操作性及び表示部の視認性が向上することとなる。

本発明によれば、作業者が通常の作業姿勢で容易に変速レバーの位置確認や操作をすることができ、しかも、操作パネルを走行機体の後部の左右方向に亘って設けることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１０に示す如く、本実施の形態の移植機１は、走行機体２の後部に移植装置３及びハンドル４を備えている。また、該移植機１は、畝Ｒを跨いだ状態で該畝Ｒの伸びている方向（図１０の左右方向）に前進走行しながら、ソイルブロック苗（根鉢付きの苗。以下、苗Ｎという）を畝Ｒに所定間隔毎に植え付ける。

走行機体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出状に固定し、該架台６にエンジン、機体昇降装置８、燃料タンク、バッテリー等の車両機器を搭載している。また、該走行機体２は、操向輪としての左右一対の前輪９及び駆動輪としての左右一対の後輪１０を縣架している。
左右一対の前輪９はそれぞれ、架台６の前部に枢支された前輪支軸１１の左右端部に支持アーム１２を介して支持されている。また、左右一対の後輪１０は、ミッションケース５の左右両側から外方に突出している後輪支軸１３の左右端部に伝動ケース１４を介して支持されている。

左右同側に位置する前輪支軸１１の端部と後輪支軸１３の端部とは、連動ロッド１５及びアームを介して連動連結されている。また、架台６には、後輪支軸１３に連結された連動部材１７を動作させるアクチュエータ（油圧シリンダ）１６が配備されている。該アクチュエータ１６を作動させることにより、連動部材１７及び連動ロッド１５等を介して前輪支軸１１と後輪支軸１３とが連動して回動する。これによって左右一対の前後輪９、１０が同時に昇降し、走行機体２の畝Ｒに対する高さ調整が可能となる。

エンジンの動力はミッションケース５から左右の後輪支軸１３内の伝動軸及び伝動ケース１４内の伝動手段等を介して後輪１０に伝動されている。
また、ミッションケース５は、内部に主クラッチ、変速切替手段からなる駆動機構１８を配備している。また、ミッションケース５に伝達されたエンジンからの動力は、該ミッションケース５から突出する複数のＰＴＯ軸から取り出すことができる。

移植装置３は、走行機体２の後部に装着された移植フレーム２１に設けられており、苗Ｎを畝Ｒに植え付ける植付機構２２と、苗トレイＴを載置して該苗トレイＴを縦横に送る苗供給機構２３と、該苗供給機構２３に載置された苗トレイＴから苗Ｎを取り出して植付機構２２へ供給する苗取出機構２４とを備えている。
移植フレーム２１は、ミッションケース５に固定された固定フレーム２１ａと、左右軸心回りに回動自在に取り付けられた可動フレーム２１ｂとを有している。固定フレーム２１ａに苗供給機構２３と苗取出機構２４とが配備されると共に、可動フレーム２１ｂに植付機構２２が配備されている。

該植付機構２２は、植付カップ２５を上下動させるための植付装置２６と、畝Ｒの植付面を整地すると共に畝高さを判断する整地ローラ２７と、植付装置２６によって畝に植え付けられた苗に覆土するための覆土ローラ２８とを備えている。
また、図３及び図４に示す如く、左右一対の固定フレーム２１ａは、後部が走行機体２の後上方に向けて屈曲して形成されている。また、図５に示す如く、該左右一対の固定フレーム２１ａの後端は、ハンドル４を介して連結されている。該ハンドル４は、固定フレーム２１ａの後端に連結される左右一対の延出部３１を横架部３２によって連結して構成されている。

図１及び図５に示す如く、ハンドル４の前方に操作部４０が設けられている。
また、該操作部４０は、ミッションケース５内に設けられた前記駆動機構１８の主クラッチを操作するための主クラッチレバー４１（第１操作レバー）と、駆動機構１８の変速切替手段を操作するための変速レバー４２と、前記機体昇降装置８を操作するための機体昇降レバー４３（第２操作レバー）と、前記植付機構２２の覆土ローラ２８の高さを調整して植付装置２６による苗の植付深さを調整するための植付深さ調整レバー４４と、前記植付機構２２の整地ローラ２７の上下高さを調整するための整地ローラ高さ調整レバー４５と、植付機構２２によって植え付けられる苗Ｎの間隔を調節する株間調節装置５６と、緊急時にエンジンを停止させるためのプッシュ式のエンジン緊急停止スイッチ４７とを備えている。

操作部４０は、ハンドル４の横架部３２の前上方であって且つ左右一対の延出部３１の間に、パネル面５０をハンドル４の後上方に向けてなる操作パネル５１を備えている。また、該操作パネル５１のパネル面５０上に、主クラッチレバー４１と、変速レバー４２と、機体昇降レバー４３と、株間調節装置５６と、エンジン緊急停止スイッチ４７とが配備されている。

また、図３に示す如く、操作パネル５１及びハンドル４の下方となる位置に、植付深さ調整レバー４４と、整地ローラ高さ調整レバー４５とが配備されている。
図１に示す如く、操作パネル５１は、ハンドル４の左右一対の延出部３１に架け渡されて配備されている。パネル面５０は、ハンドルの後方に位置する作業者から見て手前側がハンドルと略同じ高さ位置に位置していると共に、該手前側よりも奥方側、即ち走行機体前方側が高位となる後ろ向き傾斜状に傾斜している。また、パネル面５０は、ハンドル４の後方からみてハンドル手前側となる位置に第１操作部５２を備えると共に、ハンドル４の後方からみて第１操作部５２の奥方となる位置、即ち該第１操作部５２の前上方となる位置に第２操作部５３を備えている。

第１操作部５２の左右方向の一方の端部（本実施の形態においては左端部）に主クラッチレバー４１が配備され、他方の端部（本実施の形態においては右端部）に機体昇降レバー４３が配備されている。
主クラッチレバー４１は、操作パネル５１の裏面側にて前後方向及び左右方向に揺動自在に枢支された状態で第１操作部５２に設けられたガイド孔５４に挿通されており、該ガイド孔５４による案内に沿って揺動することができる。

また、機体昇降レバー４３は、主クラッチレバー４１と同様に、操作パネル５１の裏面側にて前後方向及び左右方向に揺動自在に枢支された状態で第１操作部５２に設けられたガイド孔５５に挿通されており、該ガイド孔５５による案内に沿って揺動することができる。
エンジン緊急停止スイッチ４７は、主クラッチレバー４１と機体昇降レバー４３の略中間となる位置に配備されており、該エンジン緊急停止スイッチ４７をパネル面５０に向けて押すことにより、エンジンは停止する。

第２操作部５３には、一方の端部（本実施の形態においては左端部）に変速レバー４２が配備され、他方の端部（本実施の形態においては右端部）から中央部に亘って株間調節装置５６と表示部５７とが配備されている。
変速レバー４２は、主クラッチレバー４１の前上方であって且つ左右方向やや内側となる位置に配備されている。また、変速レバー４２は、図３及び図５に示す如く、パネル面５０の第２操作部５３を貫通する軸体６１と、該軸体６１のパネル面５０上に突出している端部を走行機体後方側に屈曲して形成される把持部６２とを備えている。また、該変速レバー４２の軸体６１は、その軸心を回転軸として操作パネル５１の裏面側にて回転自在に支持されている。これにより、変速レバー４２は、軸体６１は、前記軸心を中心として把持部６２を揺動させることにより回動する。

また、図４及び図５に示す如く、変速レバー４２の軸体６１は、走行機体２に対し後ろ向き傾斜状且つ内向き傾斜状に傾斜した状態で回転自在に配備されており、これにより、把持部６２は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す如く、ハンドル４の後方側に位置する作業者から見て手前側よりも奥方側が高位となり、且つ、左右方向内側よりも左右方向外側が高位となる軌道Ｍ上を移動することとなる。これによって、該軌道Ｍは主クラッチレバー４１の揺動軌道に交差することはなく、変速レバー４２を主クラッチレバー４１に干渉させることなく回動させることが可能となっている。

また、図２（ａ）に示す如く、変速レバー４２の軸体６１には、パネル面５０からの突出位置に軸体６１の回転状態を示す指示部材６３が配備されている。該指示部材６３は、軸体６１の径外方向に突出する一頂部を有して形成されている。
また、第２操作部５３には、変速レバー４２の突出位置を包囲して該変速レバー４２の設定位置を示すレバー角度案内面５９が設けられている。図２に示す如く、該レバー角度案内面５９は、変速レバー４２の軸体６１に垂直な平面に平行又は略平行に設けられており、複数のレンジ表示部５９ａが該軸体６１の軸心から放射状に設けられている。変速レバー４２の把持部６２を揺動させてレンジ表示部５９ａに指示部材６３の先端を合わせることにより、走行機体２は該レンジ表示部５９ａに設定された変速段に設定されることとなる。

また、図４及び図５に示す如く、該変速レバー４２の軸体６１は、中間機構６５を介して前記ミッションケース５に連動連結されている。該中間機構６５は、操作パネル５１下方に設けられた第１操作力伝達部６６と、ミッションケース５の側方に設けられた第２操作力伝達部６７と、該第１操作力伝達部６６と第２操作力伝達部６７とを連結するロッド６８とを備えている。

図６及び図７に示す如く、第１操作力伝達部６６は、軸体６１のパネル裏面側の端部にヒンジ機構を介して連結されたアーム７０と、アーム７０の下端部から該アーム７０の径外方向に伸びるプレート７１と、該プレート７１の先端にピンを介して連結されたボールジョイント７２とを備え、該ボールジョイント７２が前記ロッド６８の一端に連結されている。

また、アーム７０は、上下方向に軸心を有する筒体７３に挿通されており、該筒体７３はブラケット７４を介して前記固定アーム２１ａに支持されている。
図８及び図９に示す如く、第２操作力伝達部６７は、前記ロッド６８の他端に取り付けられたボールジョイント８０と、該ボールジョイント８０に連結される連結部材８１とを備えている。

該連結部材８１は、筒部８２と、筒部８２の下端部から該筒体８２の径外方向に突出する第１アーム部８３及び第２アーム部８４とを備えている。該第１アーム部８３と第２アーム部８４とは、それぞれ異なる方向に向けて突出しており、該第１アーム部８３の先端がピンを介してボールジョイント８０に揺動自在に連結されている。また、第２アーム部８４の先端部には長孔８５が開設されている。

また、ミッションケース５には、該ミッションケース５に出退自在に支持されたフォークロッド９０が配備されており、該フォークロッド９０の径外方向に向けて突設されたピン９１が長孔８５に挿通されている。
また、連結部材８１は、ブラケット８６を介してミッションケース５に筒部８２の軸心を回転軸として回転自在に支持されている。

本発明は以上の構成からなるものであり、図２（ａ）に示す如く作業者が変速レバー４２の把持部６２を把持して該把持部６２を揺動させると、図６に示す変速レバー４２の軸体６１が回転する。これにより、該軸体６１に連結されたアーム７０も回転することとなり、該アーム７０の回転に伴ってプレート７１が揺動する。これにより、ロッド６８はプレート７１によって軸心方向に押し引きされることとなり、該ロッド６８の動作に伴って図８に示す連結部材８１は回転する。

該連結部材８１の回転により、第１アーム部８３及び第２アーム部８４が揺動することとなり、該第２アーム部８４の揺動により、ピン９１が長孔８５の外周面に当接して押圧される。これにより、フォークロッド９０がミッションケース５から出退することとなり、該フォークロッド９０の出退によってミッションケース５内の駆動機構１８の変速切替手段が切り替えられることとなるのである。

本実施の形態においては、図２（ａ）に示す如く、変速レバー４２を揺動させて把持部６２を最もハンドル側となる位置させた状態が中立状態に設定されている。該中立状態においては、前記ミッションケース５内の駆動機構１８は中立状態とされ、エンジンからの動力は後輪１０に伝達されることはない。
この状態から把持部６２を反時計回りに揺動させて、変速レバー４２を「遅い」レンジに移動させると、前記フォークロッド９０がミッションケース５内に入り込み、該フォークロッド９０の動作に伴って、前記駆動機構１８の変速切替手段が前進第１速に設定され、これによって、走行機体２は、「遅い」として設定された速度によって前進する。

また、この状態からさらに把持部６２を反時計回りに揺動させて、変速レバー４２を「速い」レンジに移動させると、フォークロッド９０がミッションケース５内にさらに入り込み、該フォークロッド９０の動作に伴って、駆動機構１８の変速切替手段が前進第１速から前進第２速に切り替えられ、これによって、走行機体２は、「速い」として設定された速度によって前進する。

なお、ここで、「遅い」又は「速い」として設定された速度は、何れも苗植付け時の走行機体２の速度についてのものであって、本実施形態においては、植え付ける苗の種類や該苗の植付け状況において「遅い」と「速い」の２つの速度が用意されている。
また、この状態からさらに把持部６２を反時計回りに揺動させて、変速レバー４２を「移動」レンジに移動させると、フォークロッド９０がミッションケース５内にさらに入り込み、該フォークロッド９０の動作に伴って、駆動機構１８の変速切替手段が前進第２速から前進第３速に切り替えられ、これによって、走行機体２は、「移動」として設定された速度によって前進する。

なお、該「移動」として設定された速度は、車庫から畝まで移動する場合等、苗植付け時以外の走行機体２の速度についてのものであって、走行機体２の速度としては最も高速なものとして設定されている。
一方、中立状態から把持部６２を時計回りに揺動させて、変速レバー４２を「後進」レンジに移動させると、フォークロッド９０が第１アーム部８４によってミッションケース５から引き出され、該フォークロッド９０の動作に伴って、駆動機構１８の変速切替手段が後進に設定され、これによって、走行機体２は後進することとなる。

本実施の形態によれば、ハンドル４の前上方に位置する操作パネル５１のパネル面５０上に変速レバー４２が配備されているので、作業者は、移植機１を運転する通常の姿勢にて該変速レバー４２の操作を行うことができ、該移植機１の操縦性の向上が図られる。しかも、該パネル面５０上に主クラッチレバー４１、機体昇降レバー４３、株間調節装置５６等の他の操作具が配備されているので、作業者は上述の如き通常の姿勢でこれら操作具と変速レバー４２との操作を連動させることができ、これによって、操作部４０の操作性の向上が図られる。

また、操作パネル５１がハンドル４の左右一対の延出部３１の一方から他方に亘って形成されているため、操作パネル５１の部品点数の削減化及び該操作パネル５１の取付の容易化が図られている。
また、変速レバー４２は、パネル面５０上にて把持部６２を揺動させることにより、軸体６１が軸心を不動として回動する構成とされている。このため、操作パネル５１上に変速レバー４２の軸体６１を揺動させるためのガイド溝等を設けるスペースは必要なく、変速レバー４２をパネル面５０上に配備するために必要なスペースの狭小化が図られ、パネル面５０上に変速レバー４２を配備することによって他のレバーの操作に必要とされるスペースや動作が妨げられてしまう虞もない。

また、変速レバー４２の把持部６２の揺動によってミッションケース５内の駆動機構１８が切り替えられる構成となっており、変速レバーを揺動させて駆動機構を切り替える構成よりも変速レバー４２の切替位置をより正確に確認することができ、これにより変速レバー４２の切替操作ミスが抑制されることとなる。
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、変速レバー４２の把持部６２を、中立状態でハンドル側とは反対側となる走行機体前方側に向けて突出させる構成とすることも可能である。

また、主クラッチレバー４１と機体昇降レバー４３の配置位置を変更した構成とすることも可能であり、変速レバー４２と株間調節装置５６の配置位置を変更する構成とすることももちろん可能である。
また、操作パネル５１上には、走行機体２の水平揺動機構を入切するための水平揺動レバーやチョークボタンを配備することも可能である。

また、ハンドル４の構成を横架部３２によって連結せずに左右一対の延出部３１のみとする構成する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。

操作パネル及びハンドルを示す斜視図である。（ａ）は、変速レバーとその周囲を示す平面図であり、（ｂ）は、変速レバーとその周囲を示す背面図である。ミッションケース、植付機構等を示す左側面図である。ミッションケース、操作部及び中間機構を示す左側面図である。ミッションケース、操作部及び中間機構を示す平面図である第１操作力伝達部を示す左側面図である。第１操作力伝達部を示す平面図である。第２操作力伝達部を示す左側面図である。第２操作力伝達部を示す平面図である。移植機の左側面図である。

１移植機
２走行機体
３移植装置
４ハンドル
５ミッションケース
９前輪
１０後輪
３１延出部
４０梁材
４１主クラッチレバー
４２変速レバー
４３機体昇降レバー
５０パネル面
５１操作パネル
５９レバー角度案内面
６１軸体
６２把持部
６５中間機構
９０フォークロッド
Ｒ畝
Ｎ苗

Claims

駆動機構（１８）を備えた走行機体（２）の後部に、左右一対の延出部（３１）を有するハンドル（４）と、複数の操作具を配するパネル面（５０）を有する操作パネル（５１）とが配備されている移植機において、
前記操作パネル（５１）は、前記ハンドル（４）の左右一対の延出部（３１）に亘って設けられており、該操作パネル（５１）のパネル面（５０）上に、前記駆動機構（１８）に連結されて走行機体（２）の変速操作するための変速レバー（４２）が回動自在に配備され、
前記変速レバー（４２）の後方には第１操作レバー（４１）が配備され、前記変速レバー（４２）は、前記操作パネル（５１）のパネル面（５０）を貫通する軸体（６１）と、パネル面（５０）上にて軸体（６１）の径外方向に伸びる把持部（６２）とを備え、該軸体（６１）は、前記把持部（６２）を前記第１操作レバー（４１）との干渉を避ける軌道（Ｍ）上を揺動させるべく、後向き傾斜状且つ内向き傾斜状とされてその軸心回りに回転自在に支持されていることを特徴とする移植機。
前記パネル面（５０）は、前記変速レバー（４２）の軸体（６１）の軸心に垂直となる面に平行若しくは略平行なレバー角度案内面（５９）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
操作パネル（５１）のパネル面（５０）の左右一方の側部に前記第１操作レバー（４１）が配備されると共に、他方の側部に第２操作レバー（４３）が配備され、第１操作レバー（４１）よりもやや内側且つ前上方となる位置に変速レバー（４２）が配備されると共に、第１操作レバー（４１）と第２操作レバー（４３）の間の領域に表示部（５７）が配備されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。