JP2004159571A

JP2004159571A - 移植機

Info

Publication number: JP2004159571A
Application number: JP2002329946A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Ishihara; 幸信石原; Hideo Nakajima; 英夫中島; Kensuke Omae; 健介大前; Takayasu Sakagaito; 貴保坂垣内
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-11-13
Filing date: 2002-11-13
Publication date: 2004-06-10
Anticipated expiration: 2022-11-13
Also published as: JP3836780B2

Abstract

【課題】駆動ケース内に、横搬送駆動機構と苗取出駆動機構と植付駆動機構を集約して収容して、組立性と整備性を向上させること。
【解決手段】苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構と、上記苗トレイの苗ポット中からポット苗を取り出す苗取出機構と、同苗取出機構により取り出したポット苗を受けて畝に植え付ける植付機構とを装備する移植機において、横搬送機構を駆動する横搬送駆動機構と、苗取出機構を駆動する苗取出駆動機構と、植付機構を駆動する植付駆動機構を一つの駆動ケース内に収容すると共に、同駆動ケースを植付機構よりも前方位置に配設した。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構と、上記苗トレイの苗ポット中からポット苗を取り出す苗取出機構と、同苗取出機構により取り出したポット苗を受けて畝に植え付ける植付機構とを装備するものがある。
【０００３】
そして、横搬送機構は機体の後部に配置して、同横搬送機構の一側部に横搬送駆動機構を連動連設し、また、苗取出機構は縦搬送機構の前方近傍位置に配置して、同苗取出機構にその近傍位置において苗取出駆動機構を連動連設し、また、植付機構は苗取出機構の前方近傍位置に配置して、同植付機構にその近傍位置において植付駆動機構を連動連設している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−８０２１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、横搬送駆動機構と苗取出駆動機構と植付駆動機構を分散させて配置しているために、これらの駆動機構の組立性や整備性が悪い上に、これらの駆動機構が比較的重量物であるために、機体の前後、さらには、左右の重量バランスを悪くしているという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構と、上記苗トレイの苗ポット中からポット苗を取り出す苗取出機構と、同苗取出機構により取り出したポット苗を受けて畝に植え付ける植付機構とを装備する移植機において、横搬送機構を駆動する横搬送駆動機構と、苗取出機構を駆動する苗取出駆動機構と、植付機構を駆動する植付駆動機構を一つの駆動ケース内に収容すると共に、同駆動ケースを植付機構よりも前方位置に配設したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、左右一対の後車輪を設け、両左・右側後車輪間に駆動ケースを配置したことにも特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
すなわち、本発明に係る移植機は、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構と、上記苗トレイの苗ポット中からポット苗を取り出す苗取出機構と、同苗取出機構により取り出したポット苗を受けて畝に植え付ける植付機構とを装備しており、横搬送機構を駆動する横搬送駆動機構と、苗取出機構を駆動する苗取出駆動機構と、植付機構を駆動する植付駆動機構を一つの駆動ケース内に収容すると共に、同駆動ケースを植付機構よりも前方位置に配設している。
【００１０】
そして、上記した移植機には左右一対の後車輪を設け、両左・右側後車輪間に駆動ケースを配置している。
【００１１】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１３】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構９に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪（図示せず）の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１４】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１５】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設している。
【００１６】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００１７】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪調節体３１を設け、同覆土輪調節体３１とミッションケース１１との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体３２を架設して、同覆土輪支持体３２に覆土輪３３を取り付けている。
【００１８】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００１９】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２０】
横搬送機構３６は、図１〜図５に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２１】
横移動体３８は、左右方向に開口したギヤケース３９中に横送り軸３７を貫通させ、同横送り軸３７の中央部の外周を筒状片４０により囲繞し、同筒状片４０の内周面に係合片４１を突設して、同係合片４１を上記横送り溝３７ａ中に摺動自在に係合させると共に、筒状片４０の左側外周面には入力用ベベルギヤ４２を設ける一方、ギヤケース３９の前壁中央部に出力用ベベルギヤ４３を設けて、同出力用ベベルギヤ４３を上記入力用ベベルギヤ４２に噛合させている。
【００２２】
そして、出力用ベベルギヤ４３を支持する入力軸４４は、後述する駆動ケース４５に後部ドライブシャフト４６を介して連動連結して、駆動ケース４５→後部ドライブシャフト４６→入力軸４４→出力用ベベルギヤ４３→入力用ベベルギヤ４２→筒状片４０に動力を伝達して、筒状片４０を横送り軸３７の軸芯廻りに回転させることにより、係合片４１を介して横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００２３】
また、ギヤケース３９の天井壁には、係合用突片４７を突設し、同係合用突片４７に左右方向に軸線を向けたガイド用筒片４８を係合させ、同ガイド用筒片４８中に廻り止め用ロッド４９を挿通し、同廻り止め用ロッド４９の左右側端部をそれぞれ連結片５０，５０を介して前記横送り軸３７の左右側端部に連結して、同横送り軸３７の廻り止めを図っている。５１は蛇腹状のカバー体である。
【００２４】
図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構５２を介設しており、同縦送り連動機構５２は、図３〜図５及び図７に示すように、入力用ベベルギヤ４２にカム５３を同軸的に連設する一方、ギヤケース３９の下部に左右方向に軸線を向けた支軸５４をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支軸５４の左側部に被作用片５５を取り付けると共に、同支軸５４をコイルバネ５６により被作用片５５がカム５３に当接する方向に回動付勢し、同被作用片５５を、常時、カム５３に当接させている。
【００２５】
そして、図５に示すように、支軸５４の右側端部はギヤケース３９より外部へ突出させて、同突出端部５４ａに、図１にも示すように、Ｌ字状の作用片５７の基端部を連設する一方、縦搬送機構３５に、図７にも示すように、左右方向に軸線を向けた連動支軸５９を設け、同連動支軸５９の左右側部にそれぞれ連動片６０，６１を突設すると共に、同連動支軸５９にラチェット作用片６２を突設し、同ラチェット作用片６２を縦送り軸６３の左側端部に設けた縦送り用ラチェット６４に作用させるようにしている。
【００２６】
そして、作用片５７の先端部が、各連動片６０，６１のいずれかに作用すると、同連動支軸５９に突設したラチェット作用片６２が縦送り用ラチェット６４に作用して、同縦送り用ラチェット６４を介して縦送り軸６３を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００２７】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００２８】
この際、縦送り連動機構５２の被作用片５５は、入力用ベベルギヤ４２に同軸的に連設したカム５３に当接させて、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、切替の工程で位相差が生じない構成としている。
【００２９】
従って、苗トレイＴの種類に応じて、駆動ケース４５より突出させて設けた横送り切替レバー（図示せず）を切替操作して、横送りの回転数を変更するが、この場合にも、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、位相がずれないようにすることができる。また、構造が簡易であるため、組立作業も確実に行うことができる。
【００３０】
図７中、６５は縦送り量調節機構であり、同縦送り量調節機構６５は、縦送り用ラチェット６４に連動連結した第１・第２爪片６６，６７を、縦送り軸６３に取り付けた第１・第２ギヤ６８，６９に、縦送り切替レバー７０により切り替え操作して、縦送り量を二段階に変更することができるようにしている。
【００３１】
苗移植部３は、図１及び図７に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００３２】
そして、苗取出機構７１は、図１及び図７に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取爪７６，７６と、各苗取爪７６，７６に挿嵌した押し出し体７７，７７とを具備している。７８はガイド体、７９はガイドローラである。
【００３３】
植付機構７２は、図１及び図７に示すように、駆動ケース４５に植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１に開閉カム８２を連動連結し、同開閉カム８２に開孔器としての植付爪８３を連動連結しており、同植付爪８３は、前後一対の植付爪形成片８３ａ，８３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム８２により閉塞した状態にてポット苗を受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗を残して植付を完了させることができるようにしている。
【００３４】
駆動ケース４５は、図１、図６及び図７に示すように、左右一対の後車輪８，８間でかつ後車輪８の前後幅内に配設しており、同ミッションケース１１より後方へ突出させた出力軸８５と、駆動ケース４５より前方へ突出させた入力軸８６との間に前部ドライブシャフト８７を介設している。
【００３５】
そして、入力軸８６には前後方向に軸線を向けた伝動軸８８を連動連結し、同伝動軸８８に左右方向に軸線を向けた苗取出力軸８９と植付出力軸９０とを連動連結しており、同苗取出力軸８９は、先端部を駆動ケース４５の外部に突出させて、同突出端に設けた出力側スプロケット９１と、苗取出機構７１の入力軸８４に設けた入力側スプロット９２との間に、前記した苗取出伝動チェン７３を巻回している。また、植付出力軸９０は、前記した植付ロータケース８１に連動連結している。
【００３６】
また、入力軸８６には変速軸９３を介して横送り出力軸９４を連動連結しており、同変速軸９３にはシフター９３ａ，９３ｂを設け、同シフター９３ａ，９３ｂに変速フォーク（図示せず）を介して横送り切替レバー（図示せず）を連動連結して、同横送り切替レバーにより横送り量を二段階に切替操作することができるようにしている。
【００３７】
横送り出力軸９４には、前記した後部ドライブシャフト４６を介して横搬送機構３６の入力軸４４を連動連結している。
【００３８】
ミッションケース１１より左側方へ突出させた入力軸９５と、エンジン１０より左側方へ突出させた出力軸９６との間には、プーリ９７，９８を介して伝動ベルト９９を巻回している。
【００３９】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から駆動ケース４５に動力を伝達し、同駆動ケース４５から苗取出機構７１と植付機構７２と横搬送機構３６とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００４０】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構と、上記苗トレイの苗ポット中からポット苗を取り出す苗取出機構と、同苗取出機構により取り出したポット苗を受けて畝に植え付ける植付機構とを装備する移植機において、横搬送機構を駆動する横搬送駆動機構と、苗取出機構を駆動する苗取出駆動機構と、植付機構を駆動する植付駆動機構を一つの駆動ケース内に収容すると共に、同駆動ケースを植付機構よりも前方位置に配設している。
【００４１】
このようにして、一つの駆動ケース内に、横搬送駆動機構と苗取出駆動機構と植付駆動機構を集約して収容しているため、組立性と整備性を向上させることができて、製品を高品質に確保することができる。
【００４２】
しかも、重量物となる駆動ケースを、植付機構よりも前方位置に配置しているため、機体の重心位置を機体の中心位置近傍となすことができて、機体の重量バランスを向上させることができる。
【００４３】
（２）請求項２記載の本発明では、左右一対の後車輪を設け、両左・右側後車輪間に駆動ケースを配置している。
【００４４】
このようにして、重量物である駆動ケースを、左・右側後車輪間に配置しているため、機体の前後、さらには、左右の重量バランスを向上させることができて、走行安定性さらには移植作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の後半部の平面図。
【図３】横送り軸の断面平面図。
【図４】同横送り軸の断面側面図。
【図５】被作用片の平面図。
【図６】駆動ケースの側面図。
【図７】動力伝達図。
【符号の説明】
Ａ移植機
１走行部
２苗供給部
３苗移植部
４機体フレーム
５前車輪支持アーム
６前車輪
７後車輪駆動ケース
８後車輪

Claims

苗トレイを縦搬送する縦搬送機構と、同縦搬送機構を横搬送する横搬送機構と、上記苗トレイの苗ポット中からポット苗を取り出す苗取出機構と、同苗取出機構により取り出したポット苗を受けて畝に植え付ける植付機構とを装備する移植機において、
横搬送機構を駆動する横搬送駆動機構と、苗取出機構を駆動する苗取出駆動機構と、植付機構を駆動する植付駆動機構を一つの駆動ケース内に収容すると共に、同駆動ケースを植付機構よりも前方位置に配設したことを特徴とする移植機。
左右一対の後車輪を設け、両左・右側後車輪間に駆動ケースを配置したことを特徴とする請求項１記載の移植機。