JPH1175439A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上り勾配の傾斜地で苗植付精度の向上。 【解決手段】 前輪と後輪とで地面上に機体を支え、後
輪を回転駆動して機体を進行させながら苗を植付ける野
菜移植機において、前記前輪と後輪をそれぞれ機体に対
し上下動可能に設け、上り傾斜地では水平地に比較して
機体が後傾姿勢となるように前輪と後輪の機体に対する
位置を調節できるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付精度の向上
を図った野菜移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】前輪と後輪とで地面上に機体を支え、後
輪を回転駆動して機体を進行させながら苗を植付ける野
菜移植機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の野菜移植機
は、一般的に後輪の回転と同期して苗植付装置が作動す
るようになっているので、上り勾配の傾斜地で苗植付作
業を行う場合に、後輪がスリップすることにより苗の植
付間隔（株間）が変わることがある。

【０００４】これに対処する方法の一つとして、圃場の
傾斜に応じて苗植付装置の作動周期を変更して株間を微
調節する方法があるが、この方式は、苗植付装置の作動
周期を変更するための機構が複雑になると共に、その操
作が煩わしいという問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は次のよ
うに構成した。すなわち、本発明にかかる野菜移植機
は、前輪と後輪とで地面上に機体を支え、後輪を回転駆
動して機体を進行させながら苗を植付ける野菜移植機に
おいて、前記前輪と後輪をそれぞれ機体に対し上下動可
能に設け、上り傾斜地では水平地に比較して機体が後傾
姿勢となるように前輪と後輪の機体に対する位置を調節
できるように構成したことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。この野菜移植機１は、各
左右一対の前輪２，２及び後輪３，３で畝を跨いだ状態
で機体を進行させながら、マルチフィルムを被覆した畝
Ａの上面に野菜の苗を植付ける構成となっている。

【０００７】機体の前後中央部にミッションケース５が
あり、その前部に一体に設けた前フレーム６のエンジン
ベース６ａの上にエンジン７が搭載されている。ミッシ
ョンケース５の前上部は側面視凹状に形成されており、
そこにオルタネータ９が配設されている。また、そのオ
ルタネータ９の下側に油圧ポンプ１０が配設されてい
る。

【０００８】ミッションケース５の後部左端部から後方
に突出する板状の取付部５ａの外側に、植付伝動ケース
１２の前端部が固着されている。植付伝動ケース１２の
後端部には、後方に延長する後フレーム１３が固着され
ている。また、ミッションケース５の右後部は後方に突
出した形状をしており、その突出部５ｂの外側にフレー
ムパイプ１４の前端部が固着されている。前記取付部５
ａと突出部５ｂの間に形成される空間部に、マルチカッ
ト装置１６と作穴装置１７がそれぞれ配設されている。
また、植付伝動ケース１２とフレームパイプ１４の間
に、苗植付装置１８が配設されている。

【０００９】植付伝動ケース１２とフレームパイプ１４
のそれぞれの前後中間部から第一支持プレート２０，２
０が斜め上向き後方に設けられ、さらにその第一支持プ
レートの後部に第二支持プレート２１，２１が設けられ
ている。そして、左右の第二支持プレート２１，２１の
上端部にハンドル取付軸２２が連結され、そのハンドル
取付軸の左右端部に操縦ハンドル２３の基部が角度調節
可能に取り付けられている。また、操縦ハンドル２３の
基部には操作パネル２４が取り付けられている。

【００１０】マルチカット装置１６は、前記取付部５ａ
の内側に固着したブラケット２５に平行リンク２６の基
部を枢着し、その平行リンク２６の先端部に連結板２７
を連結し、その連結板にマルチカット用ヒータ２８を上
下調節可能に取り付けている。ミッションケース５の背
面から後方に突出するＰＴＯ軸Ｓ１５に取り付けたカム
３０と、平行リンクの上側リンク２６ａの中間部に回転
自在に支持されるローラ状のカムフォロア３１とからな
るカム機構により平行リンク２６が上下に回動し、ヒー
タ２８が一定姿勢のまま上下動する。ヒータ２８が一定
高さまで下降した時、ヒータ２８の下面が畝に被覆され
ているマルチフィルムに接触し、該マルチフィルムに苗
移植用の孔を開ける。なお、ヒータ２８は前記オルタネ
ータ９で発生させた電気で発熱する。

【００１１】作穴装置１７は、前記ブラケット２５に平
行リンク３３の基部を枢着し、その平行リンク３３の固
定作穴プレート３４を取り付け、さらに該固定作穴プレ
ート３４に可動作穴プレート３５を回動自在に取り付け
ている。両作穴プレート３４，３５は左右並列に設けら
れている。可動作穴プレート３５は、トルクスプリング
３６によって固定作穴プレート側に付勢されている。ま
た、可動作穴プレート３５のボス３７に開閉ロッド３８
の下端部が回動自在に取り付けられ、その開閉ロッド３
８の上部が平行リンクの下側リンク３３ｂに回動自在に
取り付けたロッド摺動ブッシュ３９に摺動自在に嵌合し
ている。開閉ロッド３８の上端部には、摺動ストローク
規制用のダブルナット４０が螺着されている。前記ＰＴ
Ｏ軸Ｓ１５に取り付けたカム４１と、平行リンクの上側
リンク３３ａの中間部に回転自在に支持されるローラ状
のカムフォロア４２とからなるカム機構により平行リン
ク３３が上下に回動し、両作穴プレート３４，３５が上
下動する。作穴プレート３４，３５が地面の上方にある
時は、開閉ロッド３８の中間部がロッド摺動ブッシュ３
９に嵌合しているため、トルクスプリング３６の張力で
可動作穴プレート３５が閉じているが、両作穴プレート
３４，３５が下降するのに伴い開閉ロッド３８のロッド
摺動ブッシュ３９に嵌合する位置が上端側へ移動し、両
作穴プレート３４，３５が表土中に潜入すると、ダブル
ナット４０がロッド摺動ブッシュ３９に当接して開閉ロ
ッド３８が上向きに引かれ、トルクスプリング３６の張
力に抗して可動作穴プレート３５が開く。これにより、
表土部に苗移植穴Ｂを形成する。機体の進行方向に対し
て直角方向に穴Ｂを拡張形成するので、形成された穴Ｂ
の前後に土の盛り上がりができない。このため、穴の斜
面が崩れにくく、しかも必要最小限の苗移植穴を形成す
ることができる。ダブルナット４０の取付位置を変える
と、可動作穴プレート３５の開閉量が変わり、苗移植穴
Ｂの大きさが変更される。

【００１２】苗植付装置１８は、植付伝動ケース１２の
後部を支点にして回転する第一回転ケース４５と、該第
一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケ
ース４６と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた
苗植込み具４７とを備え、苗植込み具に一対の植付爪４
７ａ，４７ａと苗押出体４７ｂを設けている。第一回転
ケース４５及び第二回転ケース４６がそれぞれ所定の回
転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪４
７ａ，４７ａの先端が閉ループ軌跡Ｃを描くように苗植
込み具４７が一定姿勢のまま移動する。軌跡の上部で植
付爪４７ａ，４７ａが閉じて後記苗取出口の苗を挟持
し、軌跡の下部で植付爪４７ａ，４７ａが開くと共に苗
押出体４７ｂが突出して挟持している苗を苗移植穴Ｂの
中に解放する。

【００１３】機体の上部には苗載台５０が設けられてい
る。苗載台５０は前部が上位となるよう若干傾斜した台
で、植付伝動ケース１２及びフレームパイプ１４に固定
した左右方向の支持レール５１に後部が摺動自在に支持
され、かつエンジン７の上方に設けたローラ５２で前部
が支持されており、ミッションケース５内の横移動機構
により左右に往復動するようになっている。苗を載せた
苗載台５０の横移動により、支持レール５１と一体の苗
受枠５４に形成されている苗取出口に苗載台上の最後列
の苗を一株分づつ順次供給する。苗載台５０が左右行程
の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、モ
ータ５５で駆動される苗送りベルト５６が作動し、苗載
台５０上の苗群を１列分だけ後方へ移送する。

【００１４】また、機体の下部には左右一対の鎮圧輪５
８，５８が設けられている。鎮圧輪５８，５８は、下部
ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに設けられ、苗が
植付けられた後の苗移植穴Ｂの周囲の土を崩落させて穴
を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになって
いる。鎮圧輪５８，５８を支持する鎮圧輪フレーム５９
は、その前端部がミッションケース５の背面部に上下に
揺動自在に取り付けられている。鎮圧輪フレーム５９の
後端部はスプリング６０によって下向きに付勢される状
態で植付深さ調節アーム６１の先端部に吊られており、
植付深さ調節レバー６３で植付深さ調節アーム６１を回
動操作することにより、鎮圧輪５８，５８の取付高さを
変更し、苗の植付深さを調節するようになっている。符
号６４は、植付深さ調節レバー６３の操作位置を複数段
階に固定するための凹部が形成されているレバーガイド
である。

【００１５】ミッションケース５の左右側面部から側方
に突出する走行駆動軸Ｓ８，Ｓ８に後輪支持アーム６
６，６６の基部６６ａ，６６ａが回動自在に嵌合し、そ
の後輪支持アームの先端部に設けた後輪支持軸３ａ，３
ａに駆動輪である後輪３，３が取り付けられている。各
走行駆動軸Ｓ８の先端部は、ミッションケース５に固着
のステー６７に取り付けられた軸受６８に回動自在に支
持されている。後輪支持アーム６６は、ミッションケー
ス５と軸受６８の間に、複数のＵ字形スペーサ６９，…
によって位置決めされた状態で走行駆動軸Ｓ８に嵌合し
ている。スペーサ６９，…と後輪支持アーム６６の位置
を組み替えることにより、後輪トレッドを変更すること
ができる。

【００１６】各走行駆動軸Ｓ８の回転はベベルギヤＧ
１，Ｇ２を介して後輪支持アーム６６内の走行伝動軸Ｓ
９へ伝達され、更に走行伝動軸Ｓ９からベベルギヤＧ
３，Ｇ４を介して後輪支持軸３ａへ伝達される。また、
後輪支持アーム６６の本体部６６ｂは、基部６６ａに対
し走行伝動軸Ｓ９を中心とする位相を変更可能にボルト
７０で固定されている。このため、後輪３のキャンバ角
度θを任意に設定することができると共に、畝高さに応
じて後輪支持アーム６６を上下回動させた場合でも後輪
３のキャンバが適正角度となるように設定でき、畝追従
性が向上する。

【００１７】前記ハンドル取付軸２２の左右中央部に、
後輪昇降シリンダ７１の基部が前後に回動自在に支持さ
れている。この後輪昇降シリンダ７１から下方に突出す
るピストンロッド７１ａにスプリングにて先端側に付勢
される摺動体７３が嵌合し、それに一体の横軸７５の左
右両端部に、左右方向のクランク軸７６と一体回動する
後輪昇降クランク７７の一端部がそれぞれ連結されてい
る。後輪昇降クランク７７の他端部は、後輪昇降ロッド
７９を介して、後輪支持アーム６６の基部に一体に設け
たスイングアーム８０と連結されている。左側の後輪昇
降ロッド７９Ｌの後端部は左側の後輪昇降クランク７７
Ｌに直接連結されているが、右側の後輪昇降ロッド７９
Ｒの後端部には左右傾斜シリンダ８１のピストンロッド
８１ａが接続されており、その左右傾斜シリンダ８１が
右側の後輪昇降クランク７７Ｒに連結されている。後輪
昇降シリンダ７１を伸縮作動させると、左右の後輪支持
アーム６６，６６が同じ方向に同じ量だけ回動し、機体
が昇降する。また、左右傾斜シリンダ８１を伸縮作動さ
せると、右側の後輪支持アーム６６だけが回動し、機体
が左右に傾斜する。

【００１８】前記後輪昇降クランク７７は、横軸７５に
連結される第一アーム部７７ａと、後輪昇降ロッド７９
Ｌ或は左右傾斜シリンダ８１に連結される第二アーム部
７７ｂとが別体に形成されている。前者はクランク軸７
６の左右両端部に形成されている六角軸部７６ａの定位
置に固定されている。後者は前記六角軸部７６ａに軸方
向に摺動自在に嵌合し、固定ボルト８３で位置固定して
いる。この構成とすることにより、後輪トレッドを変更
する場合に、後輪昇降機構については第二アーム部７７
ｂだけを後輪支持アーム６６に対応する位置へスライド
させればよく、操作が簡単である。

【００１９】前フレーム６の前端部には、前後方向のピ
ボット軸８５に支点にして左右に揺動自在な前輪支持枠
８６が設けられている。この前輪支持枠８６を左右方向
に貫通する前輪回動軸８７の左右両端部に第一前輪支持
アーム８８，８８の基部が一体に取り付けられ、さらに
該第一前輪支持アームと平行に第二前輪支持アーム８
９，８９が回動自在に設けられている。そして、これら
第一及び第二前輪支持アームの先端部同士を連結する連
結部材８８ａ，８８ａに取り付けた前輪車軸２ａ，２ａ
に、前輪２，２が転動自在に支持されている。

【００２０】前輪支持枠８６には前輪昇降シリンダ９０
が回動自在に取り付けられ、そのピストンロッド９０ａ
が前輪回動軸８７に固着の前輪昇降アーム９１に連結さ
れている。前輪昇降シリンダ９０を伸縮作動させると、
前輪昇降アーム９１が上下に回動し、機体に対して前輪
２，２が昇降する。前輪２，２にはキャンバが付けられ
ているが、第一及び第二前輪支持アーム８８，８９と連
結部材８８ａとで平行リンク機構を構成しているので、
第一前輪支持アーム８８，８８が回動してもキャンバ角
度は一定である。

【００２１】後輪昇降シリンダ７１を制御する後輪昇降
バルブ９３、左右傾斜シリンダ８１を制御する左右傾斜
バルブ９４、及び前輪昇降シリンダ９０を制御する前輪
昇降バルブ９５は、機体後部の第二支持プレート２１，
２１の内側位置にそれぞれまとめて配置されている。そ
して、これら後輪昇降シリンダ７１及び各バルブの上方
に操作パネル２４が設けられている。これにより、各種
操作具を機体の後部にまとめて設けられるので、操縦ハ
ンドル２３を握って機体の後方を歩行するオペレータに
とって各種操作具の操作が非常に容易である。機体前部
にある油圧ポンプ１０から各バルブへ作動油を供給する
油圧ホースは、フレームパイプ１４内に通して設けられ
ている。

【００２２】後輪昇降バルブ９３は電磁バルブであっ
て、これの駆動を制御するためのスイッチボックス９７
が、前記植付深さ調節アーム６１の先端部の動きと一体
に上下動するように設けられている。このスイッチボッ
クス９７内には、上昇用スイッチ９８と下降用スイッチ
９９が上下に所定の間隔を開けて収容されている。上昇
用スイッチ９８と下降用スイッチ９９は感度調節軸１０
０の互いに逆向きにねじが切られたねじ部１００ａ，１
００ｂにそれぞれ取り付けられ、感度調節軸１００を回
動させることにより、両スイッチ９８，９９の間隔を変
えられるようになっている。鎮圧輪フレーム５９に取り
付けた高さ検出ロッド１０２が上下に摺動自在にスイッ
チボックス９７内に挿入されており、該高さ検出ロッド
に固着したスイッチ作動板１０３が両スイッチのアクチ
ュエータの間に位置している。

【００２３】畝上面の凹凸によって鎮圧輪５８，５８が
機体に対して一定以上上動すると、上昇用スイッチ９８
がＯＮになり、後輪昇降バルブ９３を機体上昇側に駆動
する。逆に、鎮圧輪５８，５８が機体に対して一定以上
下動すると、下降用スイッチ９９がＯＮになり、後輪昇
降バルブ９３を機体下降側に駆動する。このように、鎮
圧輪５８，５８の上下動に応じて機体を昇降させること
により、苗の植付深さを一定に維持する。なお、畝上面
の凹凸によって鎮圧輪５８，５８が上下動しても、その
動作はスプリング６０に吸収されるので、スイッチボッ
クス９７は上下動しないようになっている。感度調節軸
１００を回動させて両スイッチ９８，９９の間隔を変え
ると、スイッチをＯＮさせるのに要する鎮圧輪５８，５
８の上下動の大きさが変わり、上記植付深さ制御の感度
が調節される。

【００２４】また、後輪昇降レバー１０４の操作によ
り、手動で後輪昇降バルブ９３を駆動させて、後輪３，
３を昇降させることもできる。

【００２５】左右傾斜バルブ９４は機体の左右傾斜を検
出する振り子１０６の動きに基づいて駆動され、機体の
左右傾斜が常に一定になるように制御する。左右傾斜バ
ルブ９４を駆動して左右片方の後輪３を昇降させると、
それに追随してピボット軸８５回りに前輪２，２が揺動
し、機体の左右傾斜が前部と後部で同じになるように調
整する。左右傾斜地等では、左右傾斜調節レバー１０７
で振り子１０６の支点位置をずらして、上記左右傾斜制
御の基準を変更することにより、苗が畝の中央に植付け
られるように調節する。また、左右傾斜固定レバー１０
８を所定操作すると、振り子１０６の動きに基づく左右
傾斜制御が行われないようになる。

【００２６】前輪昇降バルブ９５は、前輪昇降レバー１
０９を操作して手動で駆動する。例えば、上り勾配の傾
斜地で植付作業を行う時には、前輪２，２を機体を対し
下降させ、機体を後傾にさせる。これにより、後輪３，
３の分担荷重が大きくなり、走行駆動力が上がるので、
後輪３，３のスリップが防止され、苗の植付間隔が一定
に保たれる。逆に、下り勾配の傾斜地では、前輪２，２
を機体を対し上昇させ、機体を前傾にさせる。すると、
地面に対するハンドル位置が上り、機体よりも高い位置
に立つオペレータにとっては水平地と同じハンドル高さ
になり、ハンドル操作がしやすくなる。

【００２７】機体の前後傾斜は、図１３に示すインジケ
ータに表示される。このインジケータ１６０は、ワイヤ
１６１を介し前輪回動軸８７の回動に連動して指針１６
０ａがガイド溝１６０ｂに沿って移動するようになって
いる。ワイヤ１６１のアウタは後輪支持アーム６６に固
定されているので、後輪３が上下動して機体の前後傾斜
が変化した場合も、それがインジケータ１６０に表示さ
れる。

【００２８】なお、図１４のように構成すると、地面の
前後傾斜に応じて前輪を自動的に上下動させることがで
きる。すなわち、上り（下り）勾配の傾斜地において振
り子式の前後傾斜センサ１６３が後（前）に振れると、
スプリング１６４（ワイヤ１６５）に引かれて前輪昇降
バルブ９５が回動軸１６６を支点にして後側（前側）に
回動し、バルブアーム９５ａがワイヤ１６７（スプリン
グ１６８）に引かれて前輪下げ（上げ）側に駆動され
る。これによって前輪２が適正位置まで下降（上昇）す
ると、スプリング１６８（ワイヤ１６７）に引かれてバ
ルブアーム９５ａが中立位置へ戻される。

【００２９】次に、この野菜移植機の動力伝達装置につ
いて説明する。エンジン７の回転動力は、エンジン出力
軸Ｓ１からミッション入力軸Ｓ２へ第一ベルト伝動装置
１１０によって伝達される。また、ミッション入力軸Ｓ
２からオルタネータ駆動軸Ｓ３へ第二ベルト伝動装置１
１１によって伝達される。ミッション入力軸Ｓ２の入力
側と反対側の端部はミッションケース５から外に突出し
ており、その突出部が油圧ポンプの駆動軸となってい
る。

【００３０】ミッション入力軸Ｓ２に入力された回転動
力は、主クラッチ１１３を経由して前進３段、後進１段
の主変速装置１１４に伝達される。「前進１速」と「前
進２速」は植付作業時のシフト位置、「前進３速」は路
上走行時のシフト位置となっている。主クラッチ１１３
の入・切操作及び主変速装置１１４の変速操作は、機体
後部に設けた主クラッチレバー１１３ａと主変速レバー
１１５でそれぞれ行う。主変速装置１１４で変速された
回転動力は、走行出力軸Ｓ６と植付出力軸Ｓ７にそれぞ
れ走行用動力と植付用動力に分岐して取り出される。

【００３１】走行用動力は、サイドクラッチ１１７によ
って左右の走行駆動軸Ｓ８，Ｓ８へ個別に伝動入・切可
能に伝達され、さらに各走行駆動軸Ｓ８，Ｓ８から後輪
支持アーム６６，６６内の走行伝動軸Ｓ９，Ｓ９を介し
て後輪車軸３ａ，３ａに伝達される。なお、走行駆動軸
Ｓ８はミッションケース５側の部分と後輪支持アーム６
６側の部分に分離しており、両者をカップリング１１９
で接続している。これは、露地用の後輪とマルチ用の後
輪は後輪支持アーム６６ごと交換するので、それに対応
できるようにするためである。

【００３２】植付用動力は、安全クラッチ１２１と植付
クラッチ１２２を経由して植付駆動軸Ｓ１３へ伝達され
る。安全クラッチ１２１は、負荷が一定以上になると伝
動を切るように構成されている。植付クラッチ１２２
は、植付駆動軸Ｓ１３への伝動を入・切すると共に、伝
動入の時には株間切替装置１２３のシフト位置に応じて
植付駆動軸Ｓ１３へ連続的に伝動、或は複数段階の周期
で間欠的に伝動するようになっている。株間切替装置１
２３の変速操作は、機体後部左側に設けた株間変速レバ
ー１２４で行う。

【００３３】植付駆動軸Ｓ１３から、植付伝動ケース１
２内のチェーン１２６を介して、苗植付装置駆動軸Ｓ１
４へ伝達される。また、植付駆動軸Ｓ１３から、ベベル
ギヤ１２７，１２８を介して、マルチカット装置１６と
作穴装置１７駆動用のＰＴＯ軸Ｓ１５に出力が取り出さ
れる。さらに、植付駆動軸Ｓ１３から、一対の非等径な
不等速伝動ギヤ１３０，１３１を介して、苗載台横送り
用の動力が取り出される。この動力は、横送り変速装置
１３２によって３段階の変速比のうちのいずれかに選択
的に変速された後、リードカム軸１３４に伝達される。

【００３４】リードカム軸１３４は外周部に螺旋状の溝
が形成された軸で、苗送り駆動棒１３６に固定して取り
付けたリードメタル１３７の爪が前記溝に係合してい
る。苗送り駆動棒１３６の両端はケース外に突出してお
り、その左右両端部が苗載台５０に固着されている。リ
ードカム軸１３４が回転すると、上記溝に沿ってリード
メタル１３７が軸方向に移動し、これによって苗載台５
０が左右に往復動させられ、該苗載台５０上の苗が苗取
出口に順次供給される。前記横送り変速装置１３２を任
意のシフト位置にシフトし、苗載台５０の移動速度を適
当に設定することにより、１行程あたりの苗取り数が３
段階に切り替わる。

【００３５】図１１は動力伝達装置の要部を表してい
る。Ｓ１１は株間変速駆動軸で、この軸には株間変速駆
動ギヤ１４０（１〜５）が一体回転するように嵌合して
いる。Ｓ１２は株間変速従動軸で、この軸には株間変速
従動ギヤ１４１（１〜５）が個別に遊転するように嵌合
している。株間変速駆動ギヤ１４０（１〜５）と株間変
速従動ギヤ１４１（１〜５）は、対応するもの同士がそ
れぞれ噛み合っている。株間変速駆動ギヤ１４０（１）
と株間変速従動ギヤ１４１（１）の歯数は１：１で、以
下順に駆動ギヤに対する従動ギヤの歯数比が大きくなっ
ている。１４２は株間変速シフタで、株間変速従動軸の
キー溝１４４及び株間変速従動ギヤのキー溝１４５に嵌
り込んだシフタキー１４２ａを有し、全体が株間変速従
動軸Ｓ１２の外周部に軸方向に摺動自在に嵌合してい
る。シフタキー１４２ａが係合する株間変速従動ギヤ１
４１と株間変速従動軸Ｓ１２が一体回転する。株間変速
シフタ１４２をスライドさせて、シフタキー１４２ａに
係合する株間変速従動ギヤ１４１を切り替えることによ
り、「１速」乃至「５速」にシフトする。

【００３６】植付クラッチは図１１および図１２に示す
構成をしている。すなわち、植付クラッチ１２２は、駆
動側のクラッチケース１４６ａから従動側のブッシュ１
４６ｂへ駆動方向にのみ伝動し逆には伝動しないローラ
クラッチ式のワンウェイクラッチ１４６と、該ワンウェ
イクラッチの伝動入・切を切り替えるクラッチ作動体１
４７とを組み合わせて構成されている。株間変速駆動軸
Ｓ１１のギヤ１４８とクラッチギヤ１４６ｃが噛み合っ
ており、クラッチケース１４６ａは常時回転している。

【００３７】株間変速従動軸Ｓ１２の回転により、当該
軸に取り付けた植付クラッチ作動ピン１５０がクラッチ
作動体１４７を間欠的に所定方向に回動させる。クラッ
チ作動体１４７が回動すると、該植付クラッチ作動体の
係合爪１４７ａとクラッチカム１４６ｄとの係合が解除
され、クラッチケース１４６ａの回転がブッシュ１４６
ｂに伝わり、植付駆動軸Ｓ１３が１回転する。

【００３８】株間変速装置１２３が「１速」の時は、植
付クラッチ作動体の係合爪１４７ａとクラッチカム１４
６ｄの係合が解除される周期と植付駆動軸Ｓ１３が１回
転する周期が同期するので、植付駆動軸Ｓ１３が連続回
転する。株間変速装置１２３が「２速」乃至「５速」で
ある時は、前者の周期の方が後者の周期よりも長いの
で、株間変速装置のシフト位置に応じた周期で植付駆動
軸Ｓ１３が間欠的に回転する。よって、株間変速装置１
２３をシフトチェンジすることにより、植付けられる苗
の株間を調節することができる。クラッチ作動体１４７
を鎖線の位置までスライドさせると、植付クラッチ作動
ピン１５０がクラッチ作動体１４７に作用しなくなり、
植付クラッチ１２２が伝動切になる。

【００３９】また、植付駆動軸Ｓ１３には、植付クラッ
チ１２２のワンウェイクラッチ１４６とは逆に作用する
規制用ワンウェイクラッチ１５２が設けられている。す
なわち、このワンウェイクラッチ１５２は、ブッシュ１
５２ｂからクラッチケース１５２ａへだけ動力を伝達す
るのである。そして、このワンウェイクラッチのギヤ１
５２ｃと株間変速駆動軸Ｓ１１に取り付けたギヤ１５３
とが噛み合っている。このため、苗植付装置１８の苗植
込み具４７が下向きに移動する行程にある時に、当該苗
植込み具の重量によって植付クラッチ１２２の伝動上手
側の回転よりも植付クラッチの伝動下手側の回転が先行
するのを規制するブレーキとして作用する。

【００４０】この野菜移植機には、手放し運転ができる
ように、任意株数の苗を植付けると植付作業を自動停止
する機能を備えている。図１５はその制御装置の構成を
示す図で、自動停止機能をＯＮ・ＯＦＦするオートスイ
ッチ１７０と、植付株数を設定する株数設定ダイヤル１
７１と、苗植付装置１８が１回転するごとにＯＮになる
近接スイッチ１７２と、苗載台５０の苗が一定量以下に
なったことを検出する苗補給センサ１７３とが制御用マ
イコン１７５の入力側に接続され、メインクラッチ１１
３を切るメインクラッチ切モータ１７６と、警告ブザー
１７７とがマイコン１７５の出力側に接続されている。

【００４１】制御は図１６に示す順序で行われる。すな
わち、株数設定ダイヤル１７１で株数を設定し、オート
スイッチ１７０をＯＮにすると、近接スイッチ１７２の
ＯＮ回数をカウント開始する。そして、苗補給センサ１
７３が苗載台５０の苗が一定量以下になったことを検出
するか、或はカウント数が設定値以上になると、ブザー
１７７が一定時間（例えば１秒）出力すると共に、メイ
ンクラッチ切モータ１７６が１回転ＯＮしてメインクラ
ッチ１１３を切る。これにより、走行と各装置１６，１
７，１８の作動が停止する。

【００４２】このような植付自動停止機能が設けられて
いると、ブザー１７７が鳴るまではオペレータは野菜移
植機から離れた位置で別の作業を行うことができる。ブ
ザー１７７が鳴ったなら、オペレータは野菜移植機のと
ころまで戻って、苗補給を行うか、或は次の苗植付位置
まで野菜移植機を移動させればよい。

【００４３】また、図１７に示すように、植付自動停止
装置をメカ的に構成することもできる。ディスク１８０
は、外周部に多数の歯１８０ａ，…と一つのスイッチ押
圧部１８０ｂが形成されており、ゼンマイ１８１によっ
て一定回転方向に付勢されている。爪１８２は、歯１８
０ａに噛み合うようにスプリング１８３によってディス
ク１８０側に付勢されている。苗植付装置１８の第一回
転ケース４５が所定位置を通過する時に爪１８２の突起
１８２ａを叩き、爪１８２が間欠的に歯１８０ａから外
れる。これにより、苗植付装置１８が１回転するごと
に、ディスク１８０が１ピッチづつ回転する。そして、
苗植付装置１８が設定回数だけ回転すると、スイッチ押
圧部１８０ｂにアクチュエータ１８４ａが押されてエン
ジンを停止させるスイッチ１８４がＯＮになり、エンジ
ン７が停止する。エンジンを停止させる代わりに、アク
セルを戻すことにより遠心クラッチの作用でエンジン動
力の伝達を停止するようにしてもよい。

【００４４】また、車輪回転数をカウントし、一定距離
区間に苗を植付けると植付作業を自動停止するように構
成してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の野菜移植機は、上り傾斜地では水平地に比較して機体
が後傾姿勢となるように前輪と後輪の機体に対する位置
を調節できるので、上り傾斜地での苗植付作業時に、機
体を後傾姿勢とすることにより、後輪のスリップが防止
され、苗の植付間隔が一定に保たれるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】野菜移植機の一部を省略した全体平面図であ
る。

【図３】マルチカット装置と作穴装置の斜視図である。

【図４】後輪を昇降する機構の側面図である。

【図５】後輪を昇降する機構の平面図である。

【図６】後輪支持部の背面図である。

【図７】前輪支持部の斜視図である。

【図８】鎮圧輪支持部の側面図である。

【図９】鎮圧輪支持部の背面図である。

【図１０】伝動機構図である。

【図１１】動力伝達装置の要部を表す展開断面図であ
る。

【図１２】植付クラッチの構成を表す図である。

【図１３】機体前後傾斜を表示するインジケータの構成
を表す図である。

【図１４】機体前後傾斜の自動制御機構の構成を表す図
である。

【図１５】植付自動停止装置のブロック図である。

【図１６】植付自動停止制御のフローチャートである。

【図１７】メカ的植付自動停止装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 野菜移植機 ２ 前輪 ３ 後輪 ５ ミッションケース ７ エンジン １６ マルチカット装置 １７ 作穴装置 １８ 苗植付装置 ２３ 操縦ハンドル ５０ 苗載台 ５８ 鎮圧輪 ６６ 後輪支持アーム ７１ 後輪昇降シリンダ ８１ 左右傾斜シリンダ ８５ ピボット軸 ８８ 第一前輪支持アーム ８９ 第二前輪支持アーム ９０ 前輪昇降シリンダ １６０ インジケータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪とで地面上に機体を支え、後
   輪を回転駆動して機体を進行させながら苗を植付ける野
   菜移植機において、前記前輪と後輪をそれぞれ機体に対
   し上下動可能に設け、上り傾斜地では水平地に比較して
   機体が後傾姿勢となるように前輪と後輪の機体に対する
   位置を調節できるように構成したことを特徴とする野菜
   移植機。