CN109475085A - 乘用型插秧机 - Google Patents

Abstract

一种乘用型插秧机，其一边避免1条栽植的栽植机箱体和调节杆类干涉一边实现平衡良好的配置结构。乘用型插秧机(1)是将7条栽植的栽植作业机(3)连结在行走机体(2)的后部而构成，栽植作业机(3)可由3个2条栽植的栽植机箱体(7A)和1个1条栽植的栽植机箱体(7B)进行7条栽植，扒取量调节杆(16)及栽植深度调节杆(17)相对于栽植作业机(3)的左右中心配置在左右任意一侧方，1条栽植的栽植机箱体(7B)，相对于栽植作业机(3)的左右中心配置在左右任意另一侧方，并且在朝向栽植作业机(3)的左右中心侧的一侧面部具备栽植机构(8)，输入箱体(9)被安装在横框架(5)中的1条栽植的栽植机箱体(7B)的安装位置和滚动轴(13)的安装位置之间。

Description

乘用型插秧机

技术领域

本发明涉及将7条栽植的栽植作业机连结在行走机体的后部而构成的乘用型插秧机。

背景技术

将7条栽植的栽植作业机连结在行走机体的后部而构成的乘用型插秧机已被众所周知(例如，参照专利文献1)。7条栽植的乘用型插秧机，由于栽植宽度与枕地宽度大致一致，能由1行程进行枕地的栽植，所以具有田间内的移动量减少、作业效率提高的优点。

另外，有的栽植作业机具备沿左右方向配置并经安装在其左右中心部的滚动轴可左右滚动地支承在升降连杆机构上的横框架；将前端部安装在横框架上，在左右方向存在间隔地呈并列状地配置的多个栽植机箱体；配置在多个栽植机箱体的上方的载苗台；设置在各栽植机箱体的后部侧面部，从载苗台扒取苗栽植在田间里的栽植机构；安装在横框架的左右中间部，从行走机体侧输入栽植动力的输入箱体；和将输入箱体输入的栽植动力向各栽植机箱体传动的栽植传动轴。在这样的单元化的栽植作业机中，具有如下的优点：在栽植条数不同的规格之间将栽植机箱体、栽植机构、输入箱体、栽植传动轴等进行兼用化，谋求大幅度的成本下降。

在先技术文件

专利文件

专利文件1:日本特公昭63－60965号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，如果要由单元化的栽植作业机实现7条栽植，则因为在栽植机箱体的后部左右两侧面部具备栽植机构的2条栽植的栽植机箱体和在栽植机箱体的后部左右任意一侧面部具备栽植机构的1条栽植的栽植机箱体混合存在，栽植机箱体之间的间隔变得不均等，所以1条栽植的栽植机箱体与配置在栽植作业机上的其它的要素干涉，存在平衡良好的配置结构变得困难的危险。

为了解决课题的手段

本发明，是鉴于如上述那样的实际情况以解决这些课题为目的而创作的发明，技术方案1的发明是一种乘用型插秧机，该乘用型插秧机是将7条栽植的栽植作业机经升降连杆机构连结在行走机体的后部而构成，其特征在于，上述栽植作业机具备横框架、多个栽植机箱体、载苗台、栽植机构、输入箱体、栽植传动轴、扒取量调节杆和栽植深度调节杆，该横框架沿左右方向配置,经安装在其左右中心部的滚动轴可左右滚动地支承在升降连杆机构上；该多个栽植机箱体将前端部安装在横框架上，在左右方向存在间隔地呈并列状地配置；该载苗台配置在多个栽植机箱体的上方；该栽植机构设置在各栽植机箱体的后部侧面部，从载苗台扒取苗栽植在田间里；该输入箱体安装在横框架的左右中间部，从行走机体侧经通用接头输入栽植动力；该栽植传动轴将输入箱体输入的栽植动力向各栽植机箱体传动；该扒取量调节杆调节由栽植机构进行的苗的扒取量；该栽植深度调节杆调节由栽植机构进行的苗的栽植深度，多个栽植机箱体包括在栽植机箱体的后部左右两侧面部具备栽植机构的2条栽植的栽植机箱体；和在栽植机箱体的后部左右任意一侧面部具备栽植机构的1条栽植的栽植机箱体，可由3个2条栽植的栽植机箱体和1个1条栽植的栽植机箱体进行7条栽植，扒取量调节杆及栽植深度调节杆，相对于栽植作业机的左右中心配置在左右任意一侧方，1条栽植的栽植机箱体，相对于栽植作业机的左右中心配置在左右任意另一侧方，并且在朝向栽植作业机的左右中心侧的一侧面部具备栽植机构，输入箱体被安装在横框架中的1条栽植的栽植机箱体的安装位置和滚动轴的安装位置之间。

技术方案2的发明是技术方案1记载的乘用型插秧机，其特征在于，该乘用型插秧机具备多个浮体，该多个浮体在左右方向存在间隔地配置，并在栽植机构的前方对栽植位置进行整地，可上下摆动，1条栽植的栽植机箱体配置于在左右方向并列的3个2条栽植的栽植机箱体之中的配置在中间的2条栽植的栽植机箱体和配置在其一侧方的2条栽植的栽植机箱体之间，浮体包括3个第一浮体和1个第二浮体，该3个第一浮体与3个上述2条栽植的栽植机箱体对应地设置，分别对2条量的栽植位置进行整地，该1个第二浮体与1个1条栽植的栽植机箱体对应地设置，对1条量的栽植位置进行整地，在左右方向并列的第一浮体之中的配置在中间的第一浮体和第二浮体，在夹设间隙的状态下可一体摆动地连结，并且作为基于其上下摆动来感知栽植作业机的相对于田面的高度的感知浮体使用。

技术方案3的发明，是技术方案2记载的乘用型插秧机，其特征在于，第一浮体及第二浮体具有越靠近前端侧则位置越高的翘曲形状，在左右方向并列的第一浮体之中的配置在中间的第一浮体和第二浮体，其前端侧的上端部彼此经连结构件连结，该连结构件经连杆机构与行走机体侧的作业机升降机构连接。

发明的效果

根据技术方案1的发明，由于左右分开地配置了1条栽植的栽植机箱体和调节杆类(扒取量调节杆及栽植深度调节杆)，所以能一边避免1条栽植的栽植机箱体和调节杆类干涉一边成为平衡良好的配置结构。另外，由于1条栽植的栽植机箱体在朝向栽植作业机的左右中心侧的一侧面部具备栽植机构，输入箱体被安装在横框架中的1条栽植的栽植机箱体的安装位置和滚动轴的安装位置之间，所以不仅能避免一条栽植的栽植机箱体和输入箱体干涉，也能使输入箱体尽可能地接近滚动轴，抑制与栽植作业机的滚动相伴的通用接头的折角变化。

根据技术方案2的发明，由于感知浮体是将对2条量的栽植位置进行整地的第一浮体和对1条量的栽植位置进行整地的第二浮体连结而构成，所以不需要如进行3条量的整地的那样进行了一体成型的大型中央浮体，能降低浮体的制造成本。另外，由于在第一浮体和第二浮体之间设置间隙，所以能促进泥水的流动，并且减少推泥而使感知精度提高。

另外，根据技术方案3的发明，由于第一浮体及第二浮体具有越靠近前端侧则位置越高的翘曲形状，在左右方向并列的第一浮体之中的配置在中间的第一浮体和第二浮体，其前端侧的上端部彼此经连结构件连结，所以能不会被连结构件阻碍地使泥水向浮体之间的间隙流动。而且，由于连结构件经连杆机构与行走机体侧的作业机升降机构连接，所以能平均地感知第一浮体及第二浮体的上下运动。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的乘用型插秧机的俯视图。

图2是本发明的第一实施方式的栽植作业机的后视图。

图3是本发明的第一实施方式的栽植作业机的主视图。

图4是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的栽植机箱体及栽植机构的配置的主要部分俯视图。

图5是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的栽植机箱体及栽植机构的配置的主要部分仰视图。

图6是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的浮体及车轮消迹装置的配置的主要部分立体图。

图7是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的浮体及车轮消迹装置的配置的主要部分仰视图。

图8是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的车轮消迹装置的安装构造的主要部分侧视图。

图9是从前方观看本发明的第一实施方式的车轮消迹装置的立体图。

图10是从后方观看本发明的第一实施方式的车轮消迹装置的立体图。

图11是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的施肥用喷嘴的安装构造的主要部分立体图。

图12是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的深层施肥用喷嘴的相对于2条栽植的栽植机箱体的安装构造的主要部分侧视图。

图13是表示本发明的第一实施方式的栽植作业机的深层施肥用喷嘴的相对于1条栽植的栽植机箱体的安装构造的主要部分侧视图。

图14是本发明的第二实施方式的乘用型插秧机的侧视图。

图15是本发明的第二实施方式的栽植作业机的仰视图。

图16是表示本发明的第二实施方式的栽植作业机的浮体及车轮消迹装置的立体图。

图17是表示本发明的第二实施方式的栽植作业机的感知浮体的立体图。

图18是表示本发明的第二实施方式的感知连杆机构的配索的立体图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

[第一实施方式]

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1～图13对本发明的第一实施方式的乘用型插秧机1进行说明。在图1中，1是乘用型插秧机，该乘用型插秧机1是经升降连杆机构(参照图14的符号51)将7条栽植的栽植作业机3与行走机体2的后部连结而构成。行走机体2具备输出栽植动力的栽植PTO轴(未图示)，从此输出的动力经通用接头(未图示)夹设的弯曲自由的栽植动力传递轴(参照图14的符号52)向栽植作业机3传动。

如图2～图13所示，栽植作业机3，以如下的方式构成：具备横框架5、载苗台6、栽植机箱体7A、7B、栽植机构8、输入箱体9、栽植传动轴10、横向输送变速机构11、横向输送轴12等。横框架5是沿左右方向配置在栽植作业机3上的四方筒状的框架构件，并经从左右中心位置向前方突出的滚动轴13左右滚动自由地支承在升降连杆机构的后端部。

载苗台6具有呈前高后低状倾斜的载苗面，被左右滑动自由地配置在栽植机箱体7A、7B的上方，与横向输送轴12的旋转相应地在左右方向横向输送。另外，在载苗台6上，设置了在横向输送的折返位置将载苗面上的毯苗向下方输送的纵向输送机构14。

栽植机箱体7A、7B在左右方向存在间隔地呈并列状地配置，其前端部由横框架5一体地支承。栽植机构8被设置在栽植机箱体7A、7B的后部侧面部，扒取载苗台6上的苗栽植在田间里。如果具体地说明，则在载苗台6的下端部，配置了作为放置在载苗台6上的毯苗的下限止动器发挥功能的挡板15，栽植机构8经形成在挡板15上的扒取口(参照图18的符号15a)从放置在载苗台6上的毯苗的下端部扒取苗。

挡板15可变更上下位置，基于此上下位置变更调节由栽植机构8进行的苗的扒取量。具体地讲，如果将挡板15的位置向下侧变更，则由栽植机构8进行的苗的扒取量增加，另一方面，如果将挡板15的位置向上侧变更，则由栽植机构8进行的苗的扒取量减少。在栽植作业机3上，设置了跨过横框架5向上前方延伸设置的扒取量调节杆16，在使栽植作业机3上升的状态下，如果从行走机体2侧对扒取量调节杆16进行操作，则挡板15的上下位置变化，调节由栽植机构8进行的苗的扒取量。

另外，在栽植作业机3上，设置了调节由栽植机构8进行的苗的栽植深度的栽植深度调节杆17。栽植深度调节杆17，与扒取量调节杆16同样，跨过横框架5向上前方延伸设置，在使栽植作业机3上升的状态下，如果从行走机体2侧对栽植深度调节杆17进行操作，则变更配置在栽植机箱体7的下方的浮体18、19的上下位置，与其相伴地调节由栽植机构8进行的苗的栽植深度。

输入箱体9被安装在横框架5的左右中间部，从行走机体2侧输入动力。输入箱体9的输入轴9a，如上述的那样，由于经通用接头夹设的弯曲自由的传动轴而与行走机体2侧的栽植PTO轴连结，所以如果考虑与栽植作业机3的滚动相伴的通用接头的折角变化，则输入箱体9的相对于横框架5的安装位置，希望尽可能地接近滚动轴13。

栽植传动轴10呈并列状地配置在横框架5的后下方，将输入箱体9输入的动力向各栽植机箱体7A、7B及横向输送变速机构11传动。横向输送变速机构11是被夹设在向横向输送轴12的动力传动路径上的变速机构，通过对横向输送轴12的旋转速度进行变速，能调节载苗台6的横向输送速度。横向输送轴12是在外周部具有无端状的螺纹槽的螺旋轴，设置了与其旋转相应地在轴上进行左右往复移动的横向输送体12a，载苗台6经该横向输送体12a进行横向输送。

接着，主要参照图2～图5对栽植作业机3中的栽植机箱体7A、7B等的配置结构进行说明。

作为多个栽植机箱体7A、7B，包括了2条栽植的栽植机箱体7A和1条栽植的栽植机箱体7B，该2条栽植的栽植机箱体7A在栽植机箱体7A的后部左右两侧面部具备栽植机构8，该1条栽植的栽植机箱体7B在栽植机箱体7B的后部左右任意一侧面部具备栽植机构8，由3个2条栽植的栽植机箱体7A和1个1条栽植的栽植机箱体7B的组合构成了7条栽植的栽植作业机3。在这样构成的栽植作业机3中，因为栽植机箱体7A、7B间的间隔变得不均等，所以存在如下的可能性：1条栽植的栽植机箱体7B与扒取量调节杆16、栽植深度调节杆17、输入箱体9等干涉，难以成为平衡良好的配置结构。

因此，在本实施方式的栽植作业机3中，相对于栽植作业机3的左右中心(滚动轴13)在左右任意一侧方配置了扒取量调节杆16及栽植深度调节杆17，相对于栽植作业机3的左右中心在左右任意另一侧方配置了1条栽植的栽植机箱体7B。如果这样做，则由于相对于栽植作业机3的左右中心左右分开地配置1条栽植的栽植机箱体7B和调节杆类(扒取量调节杆16及栽植深度调节杆17)，所以能避免1条栽植的栽植机箱体7B和调节杆类干涉，同时能成为平衡良好的配置结构。

如图4所示，在本实施方式的栽植作业机3中，相对于栽植作业机3的左右中心在一侧方配置了2个2条栽植的栽植机箱体7A，相对于栽植作业机3的左右中心在另一侧方分别配置了1个2条栽植的栽植机箱体7A及1条栽植的栽植机箱体7B。换言之，在栽植作业机3的左右外侧配置了2条栽植的栽植机箱体7A，在栽植作业机3的左右内侧配置了2条栽植的栽植机箱体7A和1条栽植的栽植机箱体7B。

在本实施方式的栽植作业机3中，当相对于栽植作业机3的左右中心在左右任意另一侧方配置1条栽植的栽植机箱体7B时，在1条栽植的栽植机箱体7B的一侧面部(朝向栽植作业机3的左右中心侧的侧面)配置了栽植机构8。如果这样做，则由于能在横框架5中的1条栽植的栽植机箱体7B的安装位置和滚动轴13的安装位置之间确保输入箱体9的安装位置，所以不仅能避免1条栽植的栽植机箱体7B和输入箱体9干涉，也能使输入箱体9尽可能地接近滚动轴13，抑制与栽植作业机3的滚动相伴的通用接头的折角变化。

接着，主要参照图6～图10对被设置在栽植作业机3上的浮体18、19及车轮消迹装置20进行说明。

在浮体18、19中，包括了对中央侧3条量的栽植位置进行整地的中央浮体18和对外侧2条量的栽植位置进行整地的左右的侧面浮体19。中央浮体18及侧面浮体19，通过一边以摆动支轴18a、19a为支点上下摆动一边在田面上滑行，进行栽植位置的整地。另外，中央浮体18也作为感知栽植作业机3的相对于田面的高度的感知浮体发挥功能。即，中央浮体18，经未图示的连结机构与行走机体2侧的油压升降机构(未图示)连结，通过油压升降机构与中央浮体18的上下运动相应地自动地升降栽植作业机3，栽植作业机3的相对于田面的高度被保持成大致一定。

在栽植作业机3上，设置了与上述的栽植深度调节杆17的操作相应地变更中央浮体18及侧面浮体19的上下位置的栽植深度调节机构21。栽植深度调节机构21，具备在多个栽植机箱体7A、7B的下方沿着左右方向配置的转动自由的浮体连结轴22；在左右方向存在间隔地从浮体连结轴22向后下方延伸的多个浮体支承臂23；在各浮体支承臂23的前端部经摆动支轴18a、19a可上下摆动地连结的上述的中央浮体18及侧面浮体19；和可转动操作浮体连结轴22，基于与浮体连结轴22的转动相应的中央浮体18及侧面浮体19的上下位置变更来调节由栽植机构8进行的苗的栽植深度的上述的栽植深度调节杆17。

在栽植作业机3上设置了消除行走机体2的车轮痕迹(后轮2a的行走迹)的左右的车轮消迹装置20。左右的车轮消迹装置20被配置在后轮2a的后方且在中央浮体18和侧面浮体19之间，通过一边与中央浮体18、侧面浮体19同样地上下摆动一边在田面上滑行来平整车轮痕迹。

本实施方式的车轮消迹装置20，具备消除车轮痕迹的整地板24；对整地板24进行支承的支承托架25；可上下摆动地支承支承托架25，并且与由栽植深度调节杆17进行的浮体连结轴22的转动操作相应地变更整地板24的上下位置的平行连杆机构26；和调节整地板24的相对于田面的推压力的推压力调节机构30。

根据这样的车轮消迹装置20，由于具备与由栽植深度调节杆17进行的浮体连结轴22的转动操作相应地变更整地板24的上下位置的平行连杆机构26，所以即使不设置专用的上下位置调节机构，也能一边维持整地板24的基本姿势，一边将整地板24调节到适当的上下位置。另外，因为具备调节整地板24的相对于田面的推压力的推压力调节机构30，所以能基于与田间条件相应的推压力调节发挥良好的车轮痕迹消除功能。下面，详细地说明车轮消迹装置20的各部。

整地板24，具备安装在支承托架25上的安装部24a；从安装部24a的下端向后下方延伸的倾斜板部24b；从倾斜板部24b的下端向后方延伸的底板部24c；和从安装部24a及倾斜板部24b的左右两端朝向前方呈喇叭口状地延伸的泥水导向部24d。根据这样的整地板24，不仅能由倾斜板部24b和底板部24c平整车轮痕迹，也能通过由泥水导向部24d积极地向整地板24内收集在中央浮体18及侧面浮体19的前方存在的泥水，抑制由中央浮体18及侧面浮体19进行的推泥、与其相伴的中央浮体18及侧面浮体19的嘎嘎响声。

进而，在整地板24上，形成了释放收集的泥水的切口部24e。具体地讲，在左右方向存在规定间隔地形成了多个从倾斜板部24b遍及底板部24c地沿前后方向的切口部24e。根据这样的整地板24，通过从切口部24e释放收集的泥水，能抑制整地板24的推泥、嘎嘎响声。

支承托架25，具备与平行连杆机构26连结的连杆连结部25a；和从连杆连结部25a向前方延伸，由其前端部对整地板24进行支承的整地板支承部25b，整地板24相对于支承托架25的整地板支承部25b经螺栓B可装拆地安装。根据这样的整地板24的安装构造，与规格、田间条件相应地更换形状不同的整地板24变得容易。

平行连杆机构26，具备从浮体连结轴22向后下方延伸，由其前端部可上下摆动地支承支承托架25的下侧连杆27和由后端部规定支承托架25的摆动范围的上侧连杆28。即，由于将作为平行连杆机构26的结构要素的下侧连杆27的前端部与浮体连结轴22一体地连结，所以能与由栽植深度调节杆17进行的浮体连结轴22的转动操作相应地变更整地板24的上下位置。

上侧连杆28的后端部，经销钉28a相对于形成在支承托架25上的连结孔25c连结。连结孔25c是以支承托架25的摆动支轴25d为中心的圆弧状的长孔，在其范围内容许支承托架25的摆动。另一方面，上侧连杆28的前端部，经支轴28b上下摆动自由地支承在栽植机箱体7A、7B或者横框架5上。例如，在本实施方式中，被设置在右侧的车轮消迹装置20上的上侧连杆28的前端部，由突出设置在1条栽植的栽植机箱体7B的侧面上的支轴28b可上下摆动地支承，被设置在左侧的车轮消迹装置20上的上侧连杆28的前端部，由从横框架5向后方延伸的延长托架29可上下摆动地支承。

推压力调节机构30，具备通过将一端卡定在支承托架25上且将另一端卡定在下侧连杆27上，将支承托架25向下方加载的扭转螺旋弹簧30a；和形成在支承托架25上可选择性地卡定扭转螺旋弹簧30a的一端的多个卡定槽25e。根据这样的推压力调节机构30，通过选择性地变更卡定扭转螺旋弹簧30a的一端的卡定槽25e，能调节整地板24的相对于田面的推压力。

接着，主要参照图11～图13对设置在栽植作业机3上的施肥用喷嘴31A、31B、32A、32B进行说明。

在栽植作业机3上，设置了在各栽植位置的侧方附近向土中输出糊状肥料的多个侧条施肥用喷嘴31A、31B；和在邻接的栽植位置之间与侧条施肥用喷嘴31A、31B相比在深层输出糊状肥料的多个深层施肥用喷嘴32A、32B，能与苗的栽植同时进行侧条施肥及深层施肥。

但是，在7条栽植的栽植作业机3中，因为在栽植机箱体7A的后部左右两侧面部具备栽植机构8的2条栽植的栽植机箱体7B和在栽植机箱体7A的后部左右任意一侧面部具备栽植机构8的1条栽植的栽植机箱体7B混合存在，栽植机箱体7A、7B之间的间隔变得不均等，所以不仅侧条施肥用喷嘴31A、31B及深层施肥用喷嘴32A、32B的配置困难，而且存在产生施肥量过剩或不足的危险。

在本实施方式中，当在7条栽植的栽植作业机3上配置侧条施肥用喷嘴31A、31B及深层施肥用喷嘴32A、32B时，在由中央浮体18进行了整地的中央侧3条量的栽植位置，由2条栽植的栽植机箱体7A及1条栽植的栽植机箱体7B的栽植机构8栽植3条量的苗，在由左右的侧面浮体19进行了整地的外侧2条量的栽植位置，分别由2条栽植的栽植机箱体7A的栽植机构8栽植2条量的苗。

另外，与2条栽植的栽植机箱体7A的栽植机构8对应地设置的侧条施肥用喷嘴31A，将2条量进行一体化，并设置在中央浮体18或者侧面浮体19上，该中央浮体18或者侧面浮体19配置在2条栽植的栽植机箱体7A的正下方(参照图6)。中央浮体18及侧面浮体19，具备沿左右方向的圆筒状的喷嘴支承筒33A和转动自由地穿插在喷嘴支承筒33A中的喷嘴连结轴34A，在喷嘴连结轴34A的两端部安装了侧条施肥用喷嘴31A。另外，在喷嘴支承筒33A的一端部，设置了用于调节侧条施肥用喷嘴31A的施肥深度(包括收藏)的施肥深度调节机构35A。

与2条栽植的栽植机箱体7A的栽植机构8对应地设置的深层施肥用喷嘴32A，被设置在2条栽植的栽植机箱体7A的左右中心部。在2条栽植的栽植机箱体7A的前端部，设置了从上向下看呈コ字状的托架36A和朝向左右方向地转动自由地支承在托架36A上的喷嘴支轴37A，在喷嘴支轴37A的中心部，安装了深层施肥用喷嘴32A。另外，在喷嘴支轴37A和2条栽植的栽植机箱体7A的一侧面之间，设置了用于调节深层施肥用喷嘴32A的施肥深度(包括收藏)的施肥深度调节机构38A。

另一方面，与1条栽植的栽植机箱体7B的栽植机构8对应地设置的深层施肥用喷嘴31B，从1条栽植的栽植机箱体7B的左右中心向栽植机构8侧偏置地设置。在1条栽植的栽植机箱体7B的前端部，设置了从上向下看呈コ字状的托架36B和朝向左右方向地转动自由地支承在托架36B上的喷嘴支轴37B，在喷嘴支轴37B的一端部，安装了深层施肥用喷嘴32B。另外，在喷嘴支轴37B和1条栽植的栽植机箱体7B的一侧面之间，设置了用于调节深层施肥用喷嘴32B的施肥深度(包括收藏)的施肥深度调节机构38B。

与1条栽植的栽植机箱体7A的栽植机构8对应地设置的侧条施肥用喷嘴31B，在左右方向夹着栽植机构8地位于深层施肥用喷嘴32B的相反侧，并设置在中央浮体18(或者侧面浮体19)上(参照图6)。中央浮体18，具备沿左右方向的圆筒状的喷嘴支承筒33B和转动自由地穿插在喷嘴支承筒33B中的喷嘴连结轴(未图示)，在喷嘴连结轴的一端部，安装了侧条施肥用喷嘴31B。另外，在喷嘴支承筒33B的一端部，设置了用于调节侧条施肥用喷嘴31B的施肥深度(包括收藏)的施肥深度调节机构35B。

根据以上的那样的施肥用喷嘴31A、31B、32A、32B的配置结构，由于与1条栽植的栽植机箱体7B的栽植机构8对应地设置的深层施肥用喷嘴32B，从1条栽植的栽植机箱体7B的左右中心向栽植机构8侧偏置地设置在该1条栽植的栽植机箱体7B上，所以能在1条栽植的栽植机箱体7B中进行效率良好的深层施肥。

另外，与1条栽植的栽植机箱体7B的栽植机构8对应地设置的侧条施肥用喷嘴31B，由于在左右方向夹着栽植机构8地位于深层施肥用喷嘴32B的相反侧，所以能避免与偏置的深层施肥用喷嘴32B干涉。

另外，由于与1条栽植的栽植机箱体7B对应的深层施肥用喷嘴32B和与2条栽植的栽植机箱体7A对应的深层施肥用喷嘴32A同样地设置在栽植机箱体7B上，与1条栽植的栽植机箱体7B对应的侧条施肥用喷嘴31B和与2条栽植的栽植机箱体7A对应的侧条施肥用喷嘴31A同样地设置在中央浮体18或者侧面浮体19上，所以能在与1条栽植的栽植机箱体7A对应的深层施肥用喷嘴32A及侧条施肥用喷嘴31A和与2条栽植的栽植机箱体7B对应的深层施肥用喷嘴32B及侧条施肥用喷嘴31B之间将多个零件兼用化。

最好是与1条栽植的栽植机箱体7B对应地设置的深层施肥用喷嘴32B的肥料输出量，和与2条栽植的栽植机箱体7A对应地设置的深层施肥用喷嘴32A的肥料输出量相比被抑制。即，因为与2条栽植的栽植机箱体7A对应地设置的深层施肥用喷嘴32A进行2条量的深层施肥，与此相对，与1条栽植的栽植机箱体7B对应地设置的深层施肥用喷嘴32B进行1条量的深层施肥，所以通过和与2条栽植的栽植机箱体7A对应地设置的深层施肥用喷嘴32A的肥料输出量相比抑制与1条栽植的栽植机箱体7B对应地设置的深层施肥用喷嘴32B的肥料输出量，能避免对由1条栽植的栽植机箱体7B栽植的苗的过剩的深层施肥。

根据如上所述的那样构成的本实施方式，这是一种乘用型插秧机1，该乘用型插秧机1由于是将7条栽植的栽植作业机3经升降连杆机构连结在行走机体2的后部而构成，其中，上述栽植作业机3具备横框架5、多个栽植机箱体7A、7B、载苗台6、栽植机构8、输入箱体9、栽植传动轴10、扒取量调节杆16和栽植深度调节杆17，该横框架5沿左右方向配置,经安装在其左右中心部的滚动轴13可左右滚动地支承在升降连杆机构上；该多个栽植机箱体7A、7B将前端部安装在横框架5上，在左右方向存在间隔地呈并列状地配置；该载苗台6配置在多个栽植机箱体7A、7B的上方；该栽植机构8设置在各栽植机箱体7A、7B的后部侧面部，从载苗台6扒取苗栽植在田间里；该输入箱体9安装在横框架5的左右中间部，从行走机体2侧经通用接头输入栽植动力；该栽植传动轴10将输入箱体9输入的栽植动力向各栽植机箱体7A、7B传动；该扒取量调节杆16调节由栽植机构8进行的苗的扒取量；该栽植深度调节杆17调节由栽植机构8进行的苗的栽植深度，多个栽植机箱体7A、7B包括在栽植机箱体7A的后部左右两侧面部具备栽植机构8的2条栽植的栽植机箱体7A；和在栽植机箱体7B的后部左右任意一侧面部具备栽植机构8的1条栽植的栽植机箱体7B，可由3个2条栽植的栽植机箱体7A和1个1条栽植的栽植机箱体7B进行7条栽植，扒取量调节杆16及栽植深度调节杆17，相对于栽植作业机3的左右中心配置在左右任意一侧方，1条栽植的栽植机箱体7B，相对于栽植作业机3的左右中心配置在左右任意另一侧方，并且在朝向栽植作业机3的左右中心侧的一侧面部具备栽植机构8，输入箱体9被安装在横框架5中的1条栽植的栽植机箱体7B的安装位置和滚动轴13的安装位置之间，所以不仅能一边避免1条栽植的栽植机箱体7B和调节杆类(16、17)干涉一边成为平衡良好的配置结构，而且能一边避免一条栽植的栽植机箱体7B和输入箱体9干涉一边使输入箱体9尽可能地接近滚动轴13，抑制与栽植作业机3的滚动相伴的通用接头的折角变化。

[第二实施方式]

接着，参照图14～图18对本发明的第二实施方式的乘用型插秧机1B进行说明。但是，仅说明与第一实施方式不同的部分，对于与第一实施方式共同的部分，通过使用与第一实施方式相同的记号，援用第一实施方式的说明。

如图14～图18所示，第二实施方式的乘用型插秧机1B，在具备浮体61A、61B的结构和整地装置70的方面与第一实施方式不同。

如图15及图16所示，作为浮体61A、61B，包括与3个2条栽植的栽植机箱体7A对应地设置的分别对2条量的栽植位置进行整地的3个第一浮体61A；和与1个1条栽植的栽植机箱体7B对应地设置的对1条量的栽植位置进行整地的1个第二浮体61B。浮体61A、61B，一边以摆动支轴61s(参照图17)为支点上下摆动一边通过在田面上滑行进行栽植位置的整地。

位于左右方向中间部的规定的浮体61A、61B，也作为感知栽植作业机3B的相对于田面的高度的感知浮体F发挥功能。而且，感知浮体F，经图18所示的感知连杆机构62(连杆机构)与行走机体2侧的油压升降机构(未图示)连结，通过油压升降机构与感知浮体F的上下运动相应地自动地升降栽植作业机3B，栽植作业机4的相对于田面的高度被保持成大致一定。

如图14及图15所示，整地装置70是用于在浮体61A、61B的前方进行整地的装置，具备将从行走机体2的后面轴箱体2b经整地动力传递轴71传递的整地动力输入的输入箱体72；从该输入箱体72向左右两侧方延伸的该转子轴73；被设置成可与转子轴73一体旋转的多个整地转子74；和使这些结构要素支承在栽植作业机3B的前部的支承框架75。

如果向输入箱体72输入整地动力，则与转子轴73及整地转子74一体地旋转相伴，整地转子74在浮体61A、61B的前方进行整地，但为了避免在栽植作业机3B的上升时与栽植动力传递轴52干涉，在整地装置70的左右方向中央部，存在没有设置整地转子74的非整地区域S1。

接着，对作为第二实施方式的主要部分的浮体61A、61B详细地进行说明。

第一浮体61A，其对2条量的栽植位置进行整地的左右的整地部61a具有从前端部向左右侧方延伸形成的T字形状。在第一浮体61A上，形成了用于避免与2条栽植的栽植机箱体7A接触的薄壁部61b、在上面侧安装托架类且在下面侧形成了用于使泥水向后方流动的薄壁部61c，但在薄壁部61c的下面侧后端部，为了消除浮体痕迹形成了壁稍微变厚的均匀部61d。

第二浮体61B，其对1条量的栽植位置进行整地的整地部61e具有从前端部向一侧方延伸形成的逆L字形状。在第二浮体61B上，在上面侧安装了托架类，且在下面侧形成了用于使泥水向后方流动的薄壁部61f，但在薄壁部61f的下面侧后端部，为了消除浮体痕迹，形成了壁稍微变厚的均匀部61g。

在左右方向并列的3个第一浮体61A之中的配置在中间的第一浮体61A和配置在其一侧方的第一浮体61A之间，配置了第二浮体61B。配置在中间的第一浮体61A和第二浮体61B，通过在夹设间隙S2的状态下可一体摆动地连结，构成了基于其上下摆动感知栽植作业机3B的相对于田面的高度的感知浮体F。

即，由于感知浮体F是将对2条量的栽植位置进行整地的第一浮体61A和对1条量的栽植位置进行整地的第二浮体61B连结而构成，所以不需要如进行3条量的整地的那样进行了一体成型的大型中央浮体，能降低浮体的制造成本。另外，由于在第一浮体61A和第二浮体61B之间设置间隙S2，所以能促进泥水的流动，减少推泥而使感知精度提高。

另外，第一浮体61A及第二浮体61B具有越靠近前端侧则位置越高的翘曲形状，构成感知浮体F的第一浮体61A和第二浮体61B的前端侧的上端部彼此经连结构件63连结。如果具体地说明，则第一浮体61A及第二浮体61B的前端部分别具有左右一对安装孔(未图示)，将与连结构件63进行了熔接的螺栓64从上方穿插在这些安装孔中，通过从下方拧入与这些螺栓64进行螺纹配合的螺母(未图示)，经连结构件63将第一浮体61A及第二浮体61B的前端部彼此一体地连结。根据这样的连结及构造，由于能将连结构件63配置在高位，所以能不会被连结构件63阻碍地使泥水向浮体61A、61B之间的间隙S2流动。

另外，在连结构件63的左右方向中间部，熔接了与感知连杆机构62连结的连结板65。而且，因为连结板65位于浮体61A、61B之间的间隙S2上方，所以能平均地感知第一浮体61A及第二浮体61B的上下运动。

另外，浮体61A、61B之间的间隙S2与整地装置70的非整地区域S1在左右方向重叠。由此，能使从整地装置70的非整地区域S1朝向浮体61A、61B流动的泥水保持不变地直接地向后方释放，使感知浮体F的动作更稳定。

根据如上所述的那样构成的第二实施方式，由于感知浮体F是将对2条量的栽植位置进行整地的第一浮体61A和对1条量的栽植位置进行整地的第二浮体61B连结而构成，所以不需要如进行3条量的整地的那样进行了一体成型的大型中央浮体，能降低浮体61A、61B的制造成本。

另外，由于在第一浮体61A和第二浮体61B之间设置间隙S2，所以能促进泥水的流动，减少推泥而使感知精度提高。

另外，由于第一浮体61A及第二浮体61B具有越靠近前端侧则位置越高的翘曲形状，在左右方向并列的第一浮体61A之中的配置在中间的第一浮体61A和第二浮体61B，其前端侧的上端部彼此经连结构件63连结，所以能不被连结构件63阻碍地使泥水向浮体61A、61B之间的间隙S2流动。

而且，由于连结构件63经感知连杆机构62与行走机体2侧的作业机升降机构连接，所以能平均地感知第一浮体61A及第二浮体61B的上下运动。

符号的说明：

1、1B：乘用型插秧机

2：行走机体

3、3B：栽植作业机

5：横框架

6：载苗台

7A：2条栽植的栽植机箱体

7B：1条栽植的栽植机箱体

8：栽植机构

10：栽植传动轴

13：滚动轴

16：扒取量调节杆

17：栽植深度调节杆

18：中央浮体

19：侧面浮体

20：车轮消迹装置

22：浮体连结轴

23：浮体支承臂

24：整地板

24d：泥水导向部

24e：切口部

25：支承托架

26：平行连杆机构

30：推压力调节机构

31A、31B：侧条施肥用喷嘴

32A、32B：深层施肥用喷嘴

61A：第一浮体

61B：第二浮体

62：感知连杆机构

63：连结构件

65：连结板

70：整地装置

F：感知浮体

S1：非整地区域S

S2：间隙。

Claims (3)

1.一种乘用型插秧机，该乘用型插秧机是将7条栽植的栽植作业机经升降连杆机构连结在行走机体的后部而构成，其特征在于，

上述栽植作业机具备横框架、多个栽植机箱体、载苗台、栽植机构、输入箱体、栽植传动轴、扒取量调节杆和栽植深度调节杆，

该横框架沿左右方向配置,经安装在其左右中心部的滚动轴可左右滚动地支承在升降连杆机构上；

该多个栽植机箱体将前端部安装在横框架上，在左右方向存在间隔地呈并列状地配置；

该载苗台配置在多个栽植机箱体的上方；

该栽植机构设置在各栽植机箱体的后部侧面部，从载苗台扒取苗栽植在田间里；

该输入箱体安装在横框架的左右中间部，从行走机体侧经通用接头输入栽植动力；

该栽植传动轴将输入箱体输入的栽植动力向各栽植机箱体传动；

该扒取量调节杆调节由栽植机构进行的苗的扒取量；

该栽植深度调节杆调节由栽植机构进行的苗的栽植深度，

多个栽植机箱体包括在栽植机箱体的后部左右两侧面部具备栽植机构的2条栽植的栽植机箱体；和在栽植机箱体的后部左右任意一侧面部具备栽植机构的1条栽植的栽植机箱体，可由3个2条栽植的栽植机箱体和1个1条栽植的栽植机箱体进行7条栽植，

扒取量调节杆及栽植深度调节杆，相对于栽植作业机的左右中心配置在左右任意一侧方，

1条栽植的栽植机箱体，相对于栽植作业机的左右中心配置在左右任意另一侧方，并且在朝向栽植作业机的左右中心侧的一侧面部具备栽植机构，

输入箱体被安装在横框架中的1条栽植的栽植机箱体的安装位置和滚动轴的安装位置之间。

2.如权利要求1记载的乘用型插秧机，其特征在于，

该乘用型插秧机具备多个浮体，该多个浮体在左右方向存在间隔地配置，并在栽植机构的前方对栽植位置进行整地，可上下摆动，

1条栽植的栽植机箱体配置于在左右方向并列的3个2条栽植的栽植机箱体之中的配置在中间的2条栽植的栽植机箱体和配置在其一侧方的2条栽植的栽植机箱体之间，

浮体包括3个第一浮体和1个第二浮体，

该3个第一浮体与3个上述2条栽植的栽植机箱体对应地设置，分别对2条量的栽植位置进行整地，

该1个第二浮体与1个1条栽植的栽植机箱体对应地设置，对1条量的栽植位置进行整地，

在左右方向并列的第一浮体之中的配置在中间的第一浮体和第二浮体，在夹设间隙的状态下可一体摆动地连结，并且作为基于其上下摆动来感知栽植作业机的相对于田面的高度的感知浮体使用。

3.如权利要求2记载的乘用型插秧机，其特征在于，

第一浮体及第二浮体具有越靠近前端侧则位置越高的翘曲形状，

在左右方向并列的第一浮体之中的配置在中间的第一浮体和第二浮体，其前端侧的上端部彼此经连结构件连结，该连结构件经连杆机构与行走机体侧的作业机升降机构连接。