CN111587618A - 一种农业直播机械的直播作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；牵引机架用于连接牵引机械，主机架上安装有作业组件；主机架与牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得主机架可相对于牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；开沟器安装在平土机构上。本发明通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸。

Description

一种农业直播机械的直播作业装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种农业直播机械的直播作业装置。

背景技术

农业直播机械是现代化农业的基础，其可执行自动化播种、施肥等作业，大大提升耕播效率。农业直播机械一般配合拖拉机使用，现有的具有播种、施肥的耕播机械具有如下问题：(1)轮式拖拉机在水田行走会形成的轮辙，对轮辙处理不当会影响播种施肥质量；(2)农业直播机械随拖拉机运动时易受到拖拉机的影响而颠簸；(3)底部直接作用于土地的结构复杂、布局不当，播种施肥效果差。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可滤除拖拉机的影响、布局合理、播种施肥质量好的农业直播机械的直播作业装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的农业直播机械的直播作业装置，其包括主机架与牵引机架；所述牵引机架用于连接牵引机械，所述主机架上安装有作业组件；

所述主机架与所述牵引机架之间通过浮动连接组件连接，使得所述主机架可相对于所述牵引机架上下弹性浮动以及左右弹性摆动；

所述作业组件包括轮辙处理装置、平土机构、开沟器以及播种施肥组件；其中，所述轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件从前至后依次设置；所述开沟器安装在所述平土机构上。

进一步地，所述浮动连接组件包括过渡架，所述过渡架通过弹性浮动机构连接所述牵引机架，所述弹性浮动机构使得所述过渡架在所述牵引机架的后侧弹性上下运动；所述主机架可相对于所述过渡架左右弹性摆动。

进一步地，所述轮辙处理装置包括搅龙支架、搅龙轴、搅龙组件以及动力单元；其中，搅龙轴相对于所述搅龙支架转动安装；搅龙组件包含两个对称设置的螺旋部，且两个所述螺旋部的螺旋方向相反；两组所述搅龙组件对称安装在所述搅龙轴的两侧，且每组所述搅龙组件均可在所述搅龙轴的长度方向上调节位置；动力单元与所述搅龙轴驱动连接。

进一步地，所述搅龙支架转动安装在所述主机架的前端，且两者之间设置有调节机构；所述调节机构用于调节所述搅龙支架的俯仰角度。

进一步地，所述平土机构包括平土板，所述平土板的前侧向上翘起。

进一步地，两个所述开沟器对称安装在所述平土板的下端；所述平土板的中部具备向上凹陷的凹陷部，所述开沟器具备嵌入所述凹陷部的嵌入部。

进一步地，所述播种施肥组件包括直线阵列设置的多组投料组件，每组所述投料组件包括并行设置的投种组件与投肥组件；所述投种组件包括种槽划块与下种单元；所述投肥组件包括肥槽划块与下肥单元。

进一步地，所述肥槽划块的后侧具备肥槽拓宽单元，所述肥槽拓宽单元上形成有上侧与所述下肥单元对接的下料导槽；所述肥槽拓宽单元具备两个侧板，每个所述侧板的下侧均具备向后延伸的外张部，使得在从前向后的方向上，所述肥槽拓宽单元的外轮廓宽度由窄变宽。

有益效果：本发明的农业直播机械的直播作业装置，通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸，保证播种施肥质量。

附图说明

附图1为直播作业装置的第一视角结构图；

附图2为直播作业装置的第二视角结构图；

附图3为直播作业装置的仰视图；

附图4为直播作业装置的剖视图；

附图5为附图1中A部分的放大结构图；

附图6为搅龙组件的结构图；

附图7为附图2中B部分的放大结构图；

附图8为附图1中C部分的放大结构图；

附图9为浮动连接组件部分的结构图；

附图10为标尺的结构图；

附图11为松软度探测装置的结构图。

图中：1-主机架；2-轮辙处理装置；21-搅龙支架；22-搅龙轴；221-方轴段；222-第一轴段；223-第二轴段；23-搅龙组件；231-螺旋部；232-中管部；2321-圆管部；2322-端板；233-顶紧螺钉；24-动力单元；241-液压马达； 242-比例阀；25-调节机构；251-手柄座；252-调节手柄；253-螺套转节；3- 平土机构；31-平土板；32-三角件；4-开沟器；41-嵌入部；5-播种施肥组件； 51-种槽划块；52-下种单元；54-肥槽拓宽单元；541-侧板；542-外张部；55-下肥单元；61-侧挡板；62-脚撑件；63-插接部插销；7-牵引机架；8-浮动连接组件；81-悬挂销；812-第四杆部；82-过渡架；821-第三杆部；83-弹性浮动机构；831-第一杆件；832-第二杆件；833-弹簧筒；834-拉杆；835-标尺； 8351-铰接端；8352-轴向延伸端；8353-指示端；836-压簧；84-拉簧；85-调节螺栓；9-松软度探测装置；91-装置架体；92-止推板；93-弹性减震器；94- 位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-2所示的直播作业装置，其为农业直播机械中直接作用于土地的部分，用于执行土地表面平整处理、开槽、播种施肥、开沟作业。

直播作业装置包括主机架1与牵引机架7，所述主机架1上安装有作业组件；所述牵引机架7用于连接牵引机械，所述主机架1与所述牵引机架7 之间通过浮动连接组件8连接，使得所述主机架1可相对于所述牵引机架7 上下弹性浮动以及左右弹性摆动。拖拉机等牵引机械牵引农业直播机械进行作业时，由于牵引机架7直接安装在拖拉机上，且拖拉机运动过程不平稳，因此，牵引机架7会随着拖拉机的颠簸运动产生较大的颠簸，浮动连接组件8可有效实时自行调节主机架1与牵引机架7之间的相对位姿，滤除牵引机架7的颠簸，使得主机架1上的作业组件实时贴合于地面。

所述作业组件包括轮辙处理装置2、平土机构3、开沟器4以及播种施肥组件5；其中，所述轮辙处理装置2、平土机构3以及播种施肥组件5从前至后依次设置；所述开沟器4安装在所述平土机构3上。如此，作业组件运行时，可依次执行覆盖轮辙、平土并同时开水沟、播种与施肥作业。

如附图1所示，所述轮辙处理装置2包括搅龙支架21、搅龙轴22、搅龙组件23以及动力单元24。

其中，搅龙轴22相对于所述搅龙支架21转动安装，其转动由动力单元24驱动。所述动力单元24包括液压马达241，所述液压马达241通过油管连接比例阀242，所述比例阀242通过油管连接压力油源，压力油源包括油缸与油泵，通过比例阀242可调节液压马达241的运转速度。液压马达 241相对于传统电机，其更耐恶劣环境，适用于耕播这种场合，可靠性高，故障率低。

如附图3所示，所述搅龙支架21上安装有三处转动支承结构，三处所述转动支承结构分别对所述搅龙轴22的两端及中央进行支承。上述转动支承结构具备轴承，如此不仅搅龙轴22可相对于搅龙支架21顺滑转动，而且搅龙轴22得到了有效的支承，其不会由于过长而产生弯曲。

搅龙轴22的左右两侧对称安装有两组搅龙组件23，两组搅龙组件23 分别位于处于中间的转动支承结构的两侧。如附图6所示，每个搅龙组件 23包含两个对称设置的螺旋部231，且两个所述螺旋部231的螺旋方向相反；两个螺旋部231之间具有一定的间隔；每组所述搅龙组件23均可在所述搅龙轴22的长度方向上调节位置。

上述结构中，两组搅龙组件23分别用于处理拖拉机等牵引机械产生的两道轮辙。对于同一搅龙组件23，使用时使两个螺旋部231之间的间隔对着牵引机械的轮子，如此牵引机械的轮子压出的轮辙位于两个螺旋部231 之间，由于两个螺旋部231的螺旋方向相反，当搅龙轴22转动时，两个螺旋部231分别可从左、右两侧推动土地表层的浮土并将浮土汇聚到两个螺旋部231之间将轮辙填上，双向推动浮土有效提升了单位时间输入浮土的体积，可有效将轮辙填实。此外螺旋部231推动浮土运动的同时相当于将地表刮了一遍，可起到使土地进行初步平土的作用。由于搅龙组件23可在搅龙轴22的长度方向上调节位置，因此，当不同型号的牵引机械牵引农业直播机械时，可预先根据牵引机械的轮距对两个搅龙组件23的位置进行调节，以使得搅龙组件23的中部对准轮辙达到最佳的处理效果，如此可大大提升对轮辙的处理效果，使得搅龙结构适应不同型号的牵引机械。

优选地，所述搅龙轴22对应于每个所述搅龙组件23均设有方轴段221，所述搅龙组件23包括中管部232，所述中管部232套设在所述方轴段221 上，且所述中管部232上安装有用于顶紧所述方轴段221外壁的顶紧螺钉 233。需要调节搅龙组件23的位置时，仅需松开顶紧螺钉233并移动搅龙组件23，调节好位置后，将顶紧螺钉233拧紧使其端部顶住方轴段221，调节方便、结构简单、实现成本低。

具体地，如附图6所示，所述中管部232包括圆管部2321，所述圆管部2321的两端各固定有中心具有方孔的端板2322；所述端板2322中部的方孔与所述方轴段221滑动配合，如此，中管部232不需要设置将其整个贯穿的方形孔，仅依靠两个端板2322上的方形孔就能达到导向以及传动扭矩的作用。

此外，所述搅龙轴22由第一轴段222与第二轴段223两个轴构成，两个轴传动连接，且两者分别置于中间的所述转动支承结构的两侧，第一轴段222与第二轴段223上均具备方轴段221，两个搅龙组件23分别安装在两个轴上。如此可降低搅龙轴22的加工与装配难度。

在进一步的实施例中，由于土壤的松软程度不一，对于不同松软程度的土壤，需要调节螺旋部231的入土深度以达到较好的处理效果。所述搅龙支架21转动安装在所述主支架1的前端，且所述搅龙支架21相对于所述主支架1的俯仰角度可通过调节机构25调节。

具体地，如附图5所示，所述主支架1上转动安装有手柄座251，所述手柄座251上转动安装有调节手柄252，所述调节手柄252具有螺杆部；所述搅龙支架21上转动安装有螺套转节253，所述螺杆部与所述螺套转节253 呈螺纹副配合。通过该结构，通过摇动调节手柄252，可使螺杆部转动，使得螺套转节253相对于调节手柄252的尾部靠近或远离，以实现对搅龙支架21俯仰角度的调节。当土地越松软，拖拉机压出的轮辙越深，需要的浮土越多，需要将搅龙支架21调节得越低，螺旋部231的入土深度越深；反之，当土地越硬，拖拉机压出的轮辙越浅，需要的浮土越少，需要将搅龙支架21调节得越高，螺旋部231的入土深度越浅。

如附图2-4所示，所述平土机构3包括平土板31，所述平土板31的前侧向上翘起。所述平土板31的前端直接连接所述主机架1，所述平土板31 后端的平板部通过若干三角件32连接所述主机架1。将平土板31设置为该结构，平土板31可起到很好的平土效果。

两个所述开沟器4对称安装在所述平土板31的下端；如附图4所示，所述平土板31的中部具备向上凹陷的凹陷部，凹陷部沿着平土板31的左右方向延伸，所述开沟器4具备嵌入所述凹陷部的嵌入部41。如此，开沟器4安装稳固牢靠，开水沟时其安装位置不会前后移位。

如附图3所示，所述播种施肥组件5包括直线阵列设置的多组投料组件，每组所述投料组件包括并行设置的投种组件与投肥组件；如附图7所示，所述投种组件包括种槽划块51与下种单元52，种槽划块51可在土地上划出种槽，下种单元52上端连接落种管，其下端将落种管落下的种子落至种槽内。

所述投肥组件包括肥槽划块53与下肥单元55，肥槽划块53可在土地上划出肥料槽，下肥单元55的上端连接落肥管，其下端将落肥管落下的肥料落至肥料槽内。优选地，由于肥料需要深施并覆土，所述肥槽划块53的后侧具备肥槽拓宽单元54，所述肥槽拓宽单元54上形成有上侧与所述下肥单元55对接的下料导槽；所述肥槽拓宽单元54具备两个侧板541，每个所述侧板541的下侧均具备向后延伸的外张部542，使得在从前向后的方向上，所述肥槽拓宽单元54的外轮廓宽度由窄变宽。通过上述肥槽拓宽单元54，由于外张部542的存在，外张部542可将肥槽划块53划出的槽的下半部分拓宽，使得最终成形的肥料槽上窄下宽，当肥料通过下料导槽投放至肥料槽的底部后，由于肥料槽上窄下宽，上方的泥土会塌陷下来将肥料盖住，满足了肥料的深施覆土的投放需求。

优选地，如附图8所示，所述主机架1的两侧具备对称设置的两个侧挡板61，且所述侧挡板61通过脚撑件62安装在所述主机架1上；所述脚撑件62呈T字形，且脚撑件62相对于所述主机架1可拆卸。具体地，所述脚撑件62具备插接部，所述插接部插接在所述主机架1上的预留孔内，且其插接部通过插销63相对于所述主机架1固定。当直播作业装置执行作业时，脚撑件62反插在所述主机架1上，脚撑件62为正T字形并完全脱离地面；当直播作业装置处于闲置状态，为了方便对作业组件进行清理，脚撑件62正插在所述主机架1上，脚撑件62为倒T字形并将整个直播作业装置支撑起来。两个侧挡板61可在直播作业装置执行作业时将泥土聚拢在两个侧挡板61之间，防止直播作业装置支撑作业时将泥土推至已经耕播过的邻区。

如附图4与附图9所示，浮动连接组件8包括过渡架82、弹性浮动机构83、农业直播机械以及调节螺栓85。

牵引机架7具备连接驱动主机的连接结构；此处，连接结构包括三个呈三角位布局的悬挂销81，牵引机架7的上端安装有一个悬挂销81，牵引机架7的下端安装有两个悬挂销81，两个悬挂销81左右对称设置。拖拉机等驱动主机的后端安装有液压举升机构8(图中未示出)，三个悬挂销81通过插接的方式安装在液压举升机构上，液压举升机构可带动牵引机架7升降以方便牵引机架7的拆装。牵引机架7相对于驱动主机固定，因此牵引机架7会随着驱动主机的颠簸运动而有较大颠簸。

过渡架82通过弹性浮动机构83连接所述牵引机架7，所述弹性浮动机构83使得所述过渡架82在所述牵引机架7的后侧上下弹性浮动。主机架1 上用于安装作业组件，且其可相对于所述过渡架82左右弹性摆动。

通过上述结构，主机架1作为安装作业组件的机架末端，其可相对于连接拖拉机的牵引机架7上下弹性浮动以及左右弹性摆动，可有效实时自行调节主机架1与牵引机架7之间的相对位姿，滤除牵引机架7的颠簸，使得主机架1上的作业组件实时贴合于地面。

具体地，弹性浮动机构83包括连杆机构与弹性连接器，所述过渡架82 通过连杆机构连接所述牵引机架7。所述连杆机构包括第一杆件831与第二杆件832，过渡架82具备相对其本体固定的第三杆部821，牵引机架7具备相对其本体固定的第四杆部812，所述第一杆件831与第二杆件832的两端均分别铰接在所述第四杆部812及所述第三杆部821上，第一杆件831、第二杆件832、第三杆部821以及第四杆部812四者构成四杆机构，且优选地，所述第一杆件831与第二杆件832两者等长且始终相互平行，两者两端的四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，如此，上述四杆机构为平行四边形，当过渡架82相对于牵引机架7上下浮动时，由于平行四边形四杆机构的特点，过渡架82相对于牵引机架7始终是平动的，不会产生角度的偏转，可保持上下浮动过程中过渡架82以及过渡架82上其他组件的稳定。

所述弹性连接器置于所述牵引机架7与所述第一杆件831之间，并使所述第一杆件831具有向下摆动运动趋势，第一杆件831具有向下摆动运动趋势会使得过渡架82及安装在过渡架82上的主机架1具有向下运动趋势。

具体地，所述弹性连接器包括弹簧筒833、拉杆834以及压簧836；所述拉杆834的第一端置于所述弹簧筒833内，且所述压簧836置于所述第一端与所述弹簧筒833的第一筒端之间；所述拉杆834的第二端由所述弹簧筒833的第一筒端穿出；所述拉杆834的第二端铰接在所述第一杆件831 上，所述弹簧筒833的第二筒端铰接在所述牵引机架7上。通过上述结构，可通过压簧836使第一杆件831与牵引机架7之间形成弹性拉力，使得第一杆件831相对于牵引机架7具有向下摆动运动趋势。

此外，由于不同地面的松软程度不同，为了适应不同松软程度的地面，需要调节过渡架82的弹性浮动幅度，比较有效的方法是调节压簧836的刚性，传统结构需要更换不同刚性的压簧836以调节弹性浮动幅度。本发明中，由于牵引机架7安装在液压举升机构上，通过驱动液压举升机构运转，调节牵引机架7的高度，可实现对压簧836的预压缩量的调节。具体地，液压举升机构将牵引机架7举得越高，由于主机架1具有自重不会随着升高，因此，四杆机构会产生变形，拉杆834与弹簧筒833的相对位置会发生变化，使得压簧836的预压缩量变大，压簧836的刚性即变大，过渡架 82可相对于牵引机架7的弹性浮动幅度即变小，一般对于松软度较小的土地可将过渡架82举升得较高以减小弹性浮动幅度。反之，当液压举升机构将牵引机架7降低，四杆机构反向产生变形，拉杆834与弹簧筒833的相对位置会发生变化使得压簧836的预压缩量变小，压簧836的刚性变小，过渡架82可相对于牵引机架7的弹性浮动幅度即变大，一般对于松软度较大的土地可将过渡架82举升得较高以增加弹性浮动幅度。

通过上述结构，利用液压举升机构可方便地调节弹性浮动幅度，不需要额外设置调节机构或更换不同刚性的弹簧。根据上述阐述可知，当压簧 836的预压缩量变化时，拉杆834与弹簧筒833的相对位置会发生变化，为此，为了方便用户获知实时的弹性浮动幅度状况，所述弹性连接器还包括标尺835；所述标尺835具备铰接端8351、轴向延伸端8352以及指示端8353；所述铰接端8351与所述拉杆834的第二端同轴铰接；所述轴向延伸端8352 沿着所述拉杆834的轴向延伸；所述弹簧筒833外壁上具备刻度，所述指示端8353用于指示刻度。如附图10所示，所述指示端8353呈环状，其套设在所述弹簧筒833的外围，环状的指示端8353的内侧具有向其中心延伸的指示凸起部，且指示凸起部的两侧对称设置有两个支撑凸起部，两个支撑凸起部与弹簧筒833的外壁接触以减少摩擦。通过设置标尺835，用户可方便地通过读取指示端8353对应位置的刻度以了解当前弹性浮动幅度与土地的松软程度是否对应。

由于调节过渡架82的弹性浮动幅度(即主机架1的弹性浮动幅度)需要依赖用户的经验才能取得较好的效果，为了减少用户经验对轮辙处理质量的影响，可设置自动调节单元对过渡架82的弹性浮动幅度进行自动调节，具体地，自动调节单元包括控制器，控制器与液压举升油缸控制连接，控制器可控制液压举升油缸的举升量，此外，控制器还连接用于探测泥土松软度的松软度探测装置9；所述松软度探测装置9安装在牵引主机上，且松软度探测装置9安装在牵引主机的车轮的侧边；如附图11所示，松软度探测装置9包括装置架体91与止推板92，所述止推板92始终与地面接触，所述装置架体91与止推板92之间设有弹性减震器93以及位移传感器94，所述位移传感器94连接控制器。通过上述松软度探测装置9，当拖拉机等牵引主机在田地中运动，由于拖拉机较重，可通过探测拖拉机压出的轮辙的深度作为泥土松软度的测量指标，采用上述结构，将松软度探测装置9 设置在牵引主机的轮子侧边，止推板92可直接压紧轮子旁的地面，可以准确测得轮辙深度，由于弹性减震器93的压力作用，止推板92可起到将浮土压得较实的作用，使得测得的轮辙深度更具参考性，由于拖拉机在左右方向上可能歪斜，可在拖拉机左右轮子旁各设一组松软度探测装置9，控制器将采集得到的两个位移传感器94的值取平均数得到平均轮辙深度，控制器根据预设的平均轮辙深度与土壤松软度的对应关系曲线可得到土壤松软度，并根据预设的土壤松软度与液压举升油缸的位移关系曲线可得到液压举升油缸的目标位移量，再根据目标位移量驱动液压举升油缸运转，实现对过渡架82的弹性浮动幅度的调节。优选地，上述松软度探测装置9中，弹性减震器93有两组，两组弹性减震器93设置在止推板92的前后两侧，位移传感器94置于止推板92的中部。

所述主机架1的中部与所述过渡架82的中部转动连接，其两者之间在两者相对转动轴的两侧对称安装有至少一对拉簧84。如此，主机架1可相对于过渡架82左右弹性摆动。

优选地，所述农业直播机械的预拉伸量可调节，所述农业直播机械的一端通过调节螺栓85连接主机架1，所述调节螺栓85可相对于主机架1调节轴向位置。如此，由于调节螺栓85的轴向位置的改变，农业直播机械的预拉伸量即会变化，左右弹性摆动的幅度也即会变化。对于松软度较高的土地，可减少预拉伸量，对于松软程度较低的土地，可增加预拉伸量。

本发明的农业直播机械的直播作业装置，通过在主机架上从前到后依次安装轮辙处理装置、平土机构以及播种施肥组件，并在平土机构下端安装开沟器，可对土地进行轮辙覆盖、整平、开水沟、播种、施肥，结构简单且布局合理，且使主机架相对于牵引机架浮动连接，可减少直播作业装置的颠簸，保证播种施肥质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，其包括主机架(1)与牵引机架(7)；所述牵引机架(7)用于连接牵引机械，所述主机架(1)上安装有作业组件；

所述主机架(1)与所述牵引机架(7)之间通过浮动连接组件(8)连接，使得所述主机架(1)可相对于所述牵引机架(7)上下弹性浮动以及左右弹性摆动；

所述作业组件包括轮辙处理装置(2)、平土机构(3)、开沟器(4)以及播种施肥组件(5)；其中，所述轮辙处理装置(2)、平土机构(3)以及播种施肥组件(5)从前至后依次设置；所述开沟器(4)安装在所述平土机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，所述浮动连接组件(8)包括过渡架(82)，所述过渡架(82)通过弹性浮动机构(83)连接所述牵引机架(7)，所述弹性浮动机构(83)使得所述过渡架(82)在所述牵引机架(7)的后侧弹性上下运动；所述主机架(1)可相对于所述过渡架(82)左右弹性摆动。

3.根据权利要求1所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，所述轮辙处理装置(2)包括搅龙支架(21)、搅龙轴(22)、搅龙组件(23)以及动力单元(24)；其中，搅龙轴(22)相对于所述搅龙支架(21)转动安装；搅龙组件(23)包含两个对称设置的螺旋部(231)，且两个所述螺旋部(231)的螺旋方向相反；两组所述搅龙组件(23)对称安装在所述搅龙轴(22)的两侧，且每组所述搅龙组件(23)均可在所述搅龙轴(22)的长度方向上调节位置；动力单元(24)与所述搅龙轴(22)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，所述搅龙支架(21)转动安装在所述主机架(1)的前端，且两者之间设置有调节机构(25)；所述调节机构(25)用于调节所述搅龙支架(21)的俯仰角度。

5.根据权利要求1所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，所述平土机构(3)包括平土板(31)，所述平土板(31)的前侧向上翘起。

6.根据权利要求5所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，两个所述开沟器(4)对称安装在所述平土板(31)的下端；所述平土板(31)的中部具备向上凹陷的凹陷部，所述开沟器(4)具备嵌入所述凹陷部的嵌入部(41)。

7.根据权利要求1所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，所述播种施肥组件(5)包括直线阵列设置的多组投料组件，每组所述投料组件包括并行设置的投种组件与投肥组件；所述投种组件包括种槽划块(51)与下种单元(52)；所述投肥组件包括肥槽划块(53)与下肥单元(55)。

8.根据权利要求7所述的农业直播机械的直播作业装置，其特征在于，所述肥槽划块(53)的后侧具备肥槽拓宽单元(54)，所述肥槽拓宽单元(54)上形成有上侧与所述下肥单元(55)对接的下料导槽；所述肥槽拓宽单元(54)具备两个侧板(541)，每个所述侧板(541)的下侧均具备向后延伸的外张部(542)，使得在从前向后的方向上，所述肥槽拓宽单元(54)的外轮廓宽度由窄变宽。

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