CN101720591B - 三轮乘坐式水稻插秧机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三轮乘坐式水稻插秧机，包括：行走装置，所述行走装置包括转向架和行走架，所述转向架与行走架铰接；所述转向架上安装有由转向机构驱动的转向轮；所述行走架上安装有发动机、行走箱和驱动桥，所述驱动桥上安装有驱动轮；插秧装置，所述插秧装置包括船板和固定于所述船板上的工作箱，所述工作箱的动力输入轴与行走箱的插秧动力输出轴之间设有传动装置；悬挂装置，所述悬挂装置安装于所述行走架和船板之间；动力提升装置，所述动力提升装置设置于所述悬挂装置与行走架之间。该插秧机的插秧装置能够自由升降，同时行驶平稳，田间过埂方便，插秧质量好。
Description
技术领域
本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种三轮乘坐式水稻插秧机。
背景技术
随着农业的快速发展，水稻插秧机的应用越来越广泛，但是许多水稻插秧机都是独轮驱动，插秧装置的船板下方固定两个辅助滚轮，这两个滚轮在插秧时并不能起到支撑作用，因此在田间行驶时就会不平稳，影响插秧质量，同时由于插秧装置固定在行走架上，无法升降，因而在田间过埂时特别的费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种三轮乘坐式水稻插秧机，该插秧机的插秧装置能够自由升降，同时行驶平稳，田间过埂方便，插秧质量好。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：三轮乘坐式水稻插秧机，包括：行走装置，所述行走装置包括转向架和行走架，所述转向架与行走架铰接；所述转向架上安装有由转向机构驱动的转向轮；所述行走架上安装有发动机、行走箱和驱动桥，所述驱动桥上安装有驱动轮；插秧装置，所述插秧装置包括船板和固定于所述船板上的工作箱，所述工作箱的动力输入轴与行走箱的插秧动力输出轴之间设有传动装置；悬挂装置，所述悬挂装置安装于所述行走架和船板之间；动力提升装置，所述动力提升装置设置于所述悬挂装置与行走架之间。
作为一种改进，所述支撑架包括支撑架本体和浮动机构，所述浮动机构设置于所述支撑架本体与船板之间，用于实现所述插秧装置的左右浮动。
作为一种改进，所述驱动桥包括：驱动桥轴和围绕于所述驱动桥轴的驱动桥壳，所述驱动桥壳固定于所述行走箱的箱体上，所述驱动桥轴转动安装于所述行走箱的箱体上构成所述行走箱的动力输出轴；驱动轮轴，所述驱动轮轴设有轴向盲孔，所述驱动轮轴通过轴向盲孔套装在所述驱动桥轴上，所述驱动轮轴伸出所述驱动桥壳并与驱动轮固定连接；两个离合器，所述的每一个离合器 包括滑键连接于所述驱动桥轴上的公离合子和设置于驱动轮轴上的母离合子，所述驱动桥轴上套装有弹簧，所述弹簧挤压于所述公离合子与驱动桥轴上的一个轴向限位件之间，所述公离合子、母离合子和弹簧位于所述驱动桥壳内。
作为一种改进，所述转向架上安装有配重。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述插秧机包括悬挂装置，所述悬挂装置安装于所述行走架和船板之间；动力提升装置，所述动力提升装置设置于所述悬挂装置与行走架之间，因此在插秧的时候，插秧装置悬挂在行走装置上由行走装置带动平稳行驶，同时在动力提升装置的驱动下，所述插秧装置下降与水田软泥面接触实现插秧；在田间过埂的时候，动力提升装置就驱动所述插秧装置上升离地悬空，这样行走装置承载插秧装置过埂，既方便又平稳安全，同时所述插秧机的驱动桥安装在行走架上，因此转向轮就为前轮，驱动轮就为两个后轮，这样所述插秧机的驱动方式就为后轮双驱，插秧机在水田插秧时，三个轮同时支撑在水田的硬泥面上，这样，插秧机的插秧作业就非常的平稳，从而保证了插秧深度一致，且转弯半径比四轮的转弯半径小，有利于插秧机的转弯；而后轮双驱就可以提供给插秧机更大的牵引力，从而可以有效减少插秧机泥陷的情况，同时给过埂和爬坡提供足够动力。
又由于所述支撑架包括支撑架本体和浮动机构，所述浮动机构设置于所述支撑架本体与船板之间，用于实现所述插秧装置的左右浮动，因此在水田田面不平整的情况下，插秧装置可以通过浮动机构左右浮动来适应田面的状况，从而确保插秧深度的一致，提高了插秧的质量。
又由于所述驱动桥包括：驱动桥轴和围绕于所述驱动桥轴的驱动桥壳，所述驱动桥壳固定于所述行走箱的箱体上，所述驱动桥轴转动安装于所述行走箱的箱体上构成所述行走箱的动力输出轴；驱动轮轴，所述驱动轮轴设有轴向盲孔，所述驱动轮轴通过轴向盲孔套装在所述驱动桥轴上，所述驱动轮轴伸出所述驱动桥壳并与驱动轮固定连接；两个离合器，所述的每一个离合器包括滑键连接于所述驱动桥轴上的公离合子和设置于驱动轮轴上的母离合子，所述驱动桥轴上套装有弹簧，所述弹簧挤压于所述公离合子与驱动桥轴上的一个轴向限 位件之间，所述公离合子、母离合子和弹簧位于所述驱动桥壳内，因此，公、母离合子分离时，驱动桥轴在驱动轮轴内空转从而切断驱动桥轴与驱动轮之间的动力传递，插秧机停止前进；而当公、母离合子结合时，驱动桥轴就通过公、母离合子将动力传递给驱动轮轴进而传递给固定在驱动轮轴上的驱动轮，这样就可以实现左、右驱动轮的差速，实现转弯，而公、母离合子之间的分离与结合使动力传递更加稳定，避免出现动力传递打滑的现象，为实现平稳安全的过埂和爬坡提供了动力保障。
又由于所述转向架上安装有配重，这样就可以平衡插秧机前后的重量，便于插秧机的过埂与爬坡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的A-A方向的局部示意图；
图3是图1的B方向的局部剖视图；
附图中：1.行走装置：2.插秧装置；3.行走架；4.发动机；5.座椅；6.圆锥齿轮副；7.行走箱；8.液压缸；9.万向节联轴器；10.上连杆；11.秧箱；12.支撑杆；13.工作箱；14.链箱；15.栽植臂；16.尾托板；17.船板；18.支承轴；19.支承套；20.支撑架本体；21.下连杆；22.驱动桥；22a.驱动桥轴；22b.驱动桥壳；23.配重；24.转向架；25.拉伸弹簧；26.离合器；27.驱动轮轴。
具体实施方式
一种三轮乘坐式水稻插秧机，如图1、图2和图3所示，它包括行走装置1、插秧装置2、用于悬挂插秧装置2的悬挂装置以及驱动插秧装置2升降的动力提升装置。
所述行走装置1包括转向架24和行走架3，所述转向架24与行走架3铰接且转向架24上安装有配重23；所述转向架24上安装有由转向机构驱动的一个转向轮；所述行走架3上安装有座椅5、发动机4、行走箱7和驱动桥22，所述发动机4与行走箱7相连，所述行走箱7倾斜安装于所述行走架3上，所 述行走箱7的插秧动力输出轴与插秧装置2的工作箱13的动力输入轴通过传动装置连接，所述传动装置包括万向节联轴器9和圆锥齿轮副6，所述圆锥齿轮副6设置于所述万向节联轴器9与所述行走箱7的插秧动力输出轴之间。
如图3所示，所述驱动桥22包括：驱动桥轴22a和围绕于所述驱动桥轴22a的驱动桥壳22b，所述驱动桥壳22b固定于所述行走箱7的箱体上，所述驱动桥轴22a转动安装于所述行走箱7的箱体上构成所述行走箱7的动力输出轴；驱动轮轴27，所述驱动轮轴27设有轴向盲孔，所述驱动轮轴27通过轴向盲孔套装在所述驱动桥轴22a上，所述驱动轮轴27伸出所述驱动桥壳22b并与驱动轮固定连接；两个离合器26，所述的每一个离合器26包括滑键连接于所述驱动桥轴22a上的公离合子和设置于驱动轮轴27上的母离合子，所述驱动桥轴22a上套装有弹簧，所述弹簧挤压于所述公离合子与驱动桥轴22a上的一个轴向限位件之间，所述公离合子、母离合子和弹簧位于所述驱动桥壳22b内。在行走架33上安装有分别控制两个离合器26的离合踏板。
插秧装置2，所述插秧装置2包括船板17、固定于所述船板17上的工作箱13以及固定在秧箱托架上的秧箱11，所述工作箱13的动力输入轴与行走箱7的插秧动力输出轴之间设有传动装置，所述工作箱13又与链箱14连接，所述链箱14的动力输出轴上铰接有栽植臂15，在船板17的下方固定安装有尾托板16。
悬挂装置，所述悬挂装置安装于行走架3和船板17之间，所述悬挂装置包括：上连杆10和下连杆21，所述上连杆10与下连杆21的一端均与所述行走架3铰接，所述上连杆10与行走车架之间还铰接有动力提升装置，所述动力提升装置包括一个液压缸8；所述上连杆10和下连杆21的另一个端部铰接有支撑架，所述支撑架与所述船板17连接。所述支撑架包括支撑架本体20和浮动机构，所述浮动机构设置于支撑架本体20与船板17之间，用于实现所述插秧装置2的左右浮动。所述浮动机构包括：支承轴18，所述支承轴18一端固定于所述插秧装置2的船板17上，另一端设有弧形限位槽；支承套19，所述支承套19一端铰接在支撑架本体20的铰接轴上且通过一根支撑杆12与所述支撑 架本体20固定连接，所述支承套19套装于所述支承轴18上；限位件，所述限位件固定于支承套19上且卡入所述限位槽内，所述支承轴18只能在支承套19内小角度逆时针或顺时针转动且不能相对支承套19滑动；拉伸弹簧25，所述拉伸弹簧25安装于所述船板17与支撑架本体20之间，用于使插秧装置2左右浮动平衡。
本发明的工作原理是：插秧机在进行插秧工作时，通过液压缸8控制悬挂装置使插秧装置2下降到船板17与水田软泥接触，然后插秧机的行走装置1带动插秧装置2共同行驶，同时栽植臂15在工作箱13和链箱14的动力传递下驱动转动，实现插秧工作。由于插秧机是三个车轮支撑，这样就比独轮的插秧机更加的平稳，无论水田的软泥下方的硬土面是否平整，插秧机都能比较平稳的工作，同时由于浮动机构的作用，插秧装置2就可以左右的浮动去适应水田软泥面的状况，从而可以保证一致的插秧的深度，提高了插秧的质量。而当在田间过埂时就可以通过液压缸8驱动悬挂装置使插秧装置2上升，从而插秧装置2悬空挂在行走架3上，就使过埂特别便利，而且后轮驱动也给爬坡和过埂提供了足够的动力，在转弯时就可以脚踩离合踏板，控制公、母离合子的分离或结合使左右驱动轮差速，实现转弯，同时，转向轮为一个轮，就比四轮的插秧机转弯半径小，便于插秧机的作业和转弯；采用左右两个离合器26实现差速，公、母离合子的结合或分离使插秧机的动力传递更加稳定，避免了动力传递打滑的情况，给顺利的爬坡和过埂提供了保障；而当不需要插秧时，将插秧装置2上升，插秧机就如同三轮车一样可以平稳的在路上行驶，轻巧便利。
Claims (9)
1.三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：包括
行走装置，所述行走装置包括转向架和行走架，所述转向架与行走架铰接；所述转向架上安装有由转向机构驱动的转向轮；所述行走架上安装有发动机、行走箱和驱动桥，所述驱动桥上安装有驱动轮；
插秧装置，所述插秧装置包括船板和固定于所述船板上的工作箱，所述工作箱的动力输入轴与行走箱的插秧动力输出轴之间设有传动装置；
悬挂装置，所述悬挂装置安装于所述行走架和船板之间；
动力提升装置，所述动力提升装置设置于所述悬挂装置与行走架之间。
2.如权利要求1所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述悬挂装置包括
上连杆，所述上连杆一端与所述行走架铰接；
下连杆，所述下连杆一端与所述行走架铰接；
支撑架，所述支撑架分别与上连杆和下连杆的另一个端部铰接，且所述支撑架与所述船板连接。
3.如权利要求2所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述支撑架包括支撑架本体和浮动机构，所述浮动机构设置于所述支撑架本体与船板之间，用于实现所述插秧装置的左右浮动。
4.如权利要求3所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述浮动机构包括
支承轴，所述支承轴一端固定于所述插秧装置的船板上，另一端设有弧形限位槽；
支承套，所述支承套一端与所述支撑架本体固定连接，所述支承套套装于所述支承轴上；
限位件，所述限位件固定于所述支承套上且卡入所述限位槽内；
拉伸弹簧，所述拉伸弹簧安装于所述船板与支撑架本体之间。
5.如权利要求4所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述行走箱倾斜安装于所述行走架上，所述传动装置包括万向节联轴器和圆锥齿轮副，所述圆锥齿轮副设置于所述万向节联轴器与所述行走箱的插秧动力输出轴之间。
6.如权利要求5所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述驱动桥包括
驱动桥轴和围绕于所述驱动桥轴的驱动桥壳，所述驱动桥壳固定于所述行走箱的箱体上，所述驱动桥轴转动安装于所述行走箱的箱体上构成所述行走箱的动力输出轴；
驱动轮轴，所述驱动轮轴设有轴向盲孔，所述驱动轮轴通过轴向盲孔套装在所述驱动桥轴上，所述驱动轮轴伸出所述驱动桥壳并与驱动轮固定连接；
两个离合器，所述的每一个离合器包括滑键连接于所述驱动桥轴上的公离合子和设置于驱动轮轴上的母离合子，所述驱动桥轴上套装有弹簧，所述弹簧挤压于所述公离合子与驱动桥轴上的一个轴向限位件之间，所述公离合子、母离合子和弹簧位于所述驱动桥壳内。
7.如权利要求6所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述驱动轮轴与驱动轮连接的部分具有矩形外轮廓面。
8.如权利要求1所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述动力提升装置包括一个液压缸。
9.如权利要求1所述的三轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于：所述转向架上安装有配重。
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