JP2009039030A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】組立容易かつ疎植及び密植の可能な移植機を提供する。
【解決手段】植付伝動系の植付伝動軸１０と、植付ＰＴＯ軸１１との間に苗の疎植及び密植への切換えと、植付速動の等速もしくは不等速への切換えを同時に行う疎植ケース１が配設されると共に、該疎植ケース１は、その斜め下方に位置するリヤアクスルケース４に設けられた整地作業機分岐ケース５に取付けプレート２によって位置決め固定されている。また、疎植ケース１はフレーム６から延設された振れ止め部材３にもボルトによって固定されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、苗の疎植及び密植が可能であると共に、植付装置に不等速伝動可能な移植機に関し、詳しくはその配置構造に関する。

従来、植付伝動系において、ミッションケース内に株間を調整する株間変更手段（株間変速装置）と共に、不等速伝動手段（不等速連動機構）を収納し、等速伝動経路と不等速伝動経路とに切換えて植付装置へと伝動する伝動ケース（ギヤケース）をミッションケースと植付装置（苗植付装置）との間に介在した移植機が案出されている（特許文献１参照）。また、伝動ケース（植付クラッチケース）内に不等速伝動手段（不等速伝動部）及び植付クラッチを配設したものも案出されている（特許文献２参照）。

上記特許文献１記載の移植機は、ミッションケース内に配設された互いに噛合する６枚の入力側及び出力側の変速ギヤからなる株間変更手段によって６段階に株間を調整可能に設けられていると共に、伝動ケースの入力軸から出力軸へ偏芯した軸芯に設けられた入力ギヤ及び出力ギヤを介して伝動する不等速経路と、該入力軸及び出力軸との間に設けられたクラッチを連結する等速経路と、を有している。

また、特許文献２記載の移植機も同様にミッションケース内にギヤのかみ合いを変更して変速する株間変更手段（株間変速部）を有すると共に、伝動ケース内において偏心ギヤを用いて伝動することによって１周期中の植付速度に変化を与えている。

特開２００３−２１９７１２号公報 特開２０００−３１２５１４号公報

上記伝動ケースを取付けるにあたり、通常、フレームに溶接された支持部材等を介して取付けられるが、その取付け位置にバラツキが生じ、ミッションケースの軸芯と該伝動ケースの軸芯との軸芯合わせが必要となって組立が困難となっていた。

そこで本発明は、株間変更手段と不等速伝動手段とを収納する伝動ケースをリヤアクスルケースに位置決め固定することによって上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、エンジンからの動力をミッションケース（３１）内の伝動装置（３０）にて、走行速度を変速する走行伝動系（Ｂ）と、株間間隔を変更する植付伝動系（Ａ）とに分岐し、前記走行伝動系（Ｂ）からの出力をリヤアクスルに伝達すると共に、前記植付伝動系（Ａ）からの出力を植付装置（５０）に伝達してなる、移植機（４０）において、
前記植付伝動系（Ａ）の出力軸（１０）と前記植付装置（５０）との間に、前記植付伝動系（Ａ）の株間変更を更に変更する株間変更手段（２０）と、前記植付装置（５０）による植付の１周期中の植付速度を変化させる不等速伝動手段（２１）とを介在し、
前記株間変更手段（２０）と不等速伝動手段（２１）とを収納する伝動ケース（１）を、前記リヤアクスルを収納するリヤアクスルケース（４）に位置決めして固定してなる、
ことを特徴とする移植機にある。

請求項２に係る発明は、圃場面を整地する整地作業機（６０）と、前記走行伝動系（Ｂ）からリヤアクスルへの出力を該整地作業機（６０）へ分岐する整地作業機伝動装置と、を備え、
前記整地作業機伝動装置を収納したケース（５）と、前記株間変更手段（２０）及び不等速伝動手段（２１）を収納する前記伝動ケース（１）とを一体に形成した、
請求項１記載の移植機にある。

なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る発明によると、株間変更手段と不等速伝動手段とを収納する伝動ケースをリヤアクスルケースに位置決めして固定することによって、伝動ケースの取付け位置のバラツキがフレーム等から延設される支持部材に取付けられる場合と比して少なく、ミッションケースの軸芯と伝動ケースの軸芯との軸芯合わせが容易となり、組立効率が向上すると共に、伝動ケースをリヤアクスルケースに容易に取付けることができるため、通常株間仕様の移植機のミッションケース内のギヤ構造を変更せず、該伝動ケースを後から取付けることによって、通常株間仕様の移植機でも苗の疎植又は密植をすることができる。また、例えば伝動ケースを後付けして疎植状態とした場合、植付爪の土中期間が長くなるが、伝動ケース内に不等速伝動手段を収容してあるので、植付爪による土中の引掻き跡をつけたり、不適切な植付姿勢になったりする等の不具合を減少することができる。

請求項２に係る発明によると、整地作業機伝動装置を収納したケースと、株間変更手段及び不等速伝動手段を収納する前記伝動ケースとを一体に形成したことにより、組立時のミッションケースと伝動ケースの軸芯合わせが不要となると共に、ケース全体として剛性を高く保つことができる。

以下、図面に沿って本発明に係る実施の形態について説明をする。

＜第１の実施の形態＞
図１乃至図３に示すように移植機４０は、前輪４２及び後輪４３によって支持された走行機体４１と、該走行機体４１の後方に昇降リンク機構５１を介して連結された植付装置５０と、を備えており、エンジン（不図示）からの動力をトランスミッション（伝動装置）３０において植付伝動系Ａ及び走行伝動系Ｂとに分岐し、植付伝動軸（出力軸）１０を介して植付装置５０へ伝動すると共に、前輪伝動軸３７及び走行ＰＴＯ軸３９を介して前輪４２及び後輪４３へと伝動している。

該エンジンは、走行機体４１の前方にボンネット４４に覆われて配設されていると共に、その後方には、操作部４５が設けられており、ステアリングハンドル４６、運転座席４８の他に、該運転座席４８の下方には植付クラッチレバー（不図示）、整地作業機入切レバー１２及び株間変速クラッチレバー８ａが配設されている。

また、該植付装置５０は、昇降リンク機構５１にローリング自在に連結される作業部フレーム５３と、該作業部フレーム５３の上方に左右往復自在に設けられた苗載台５２と、作業部フレーム５３の中央部に設けられるドライブケース５４と、上記作業部フレーム５３の左右方向に所定間隔を有して取付けられ、後方に向って延設されたプランタケース５５と、該プランタケース５５の後端部に回転自在に取付けられる植付機構５６及び上記プランタケース５５の下方に設けられるフロート６１から構成されている。

該植付機構５６は、植付ＰＴＯ軸１１からの動力で回転するロータリケース５７と、該ロータリケース５７の両端部に配置された一対のプランタアーム５８と、該プランタアーム５８に配置された植付爪５９とを備えており、前記苗載台５２から一株づつ掻きとって圃場面に植えつけるように構成されている。また、フロート６１の機体前方には回転して圃場を均すロータからなる整地作業機６０も設けられている。

上述した移植機４０は、ミッションケース３１内に構成された第１株間変速部３２と、ミッションケース３１と植付装置５０との間に介在する疎植ケース（伝動ケース）１内に設けられる第２株間変速部２０（株間変更手段）とによって６段階に植付速度を変速させて植付装置５０へと動力伝達しており、該ミッションケース３１内の植付伝動系Ａにはエンジンからの動力が入力される入力軸３３、中間軸３４及び株間変速軸３５が所定の間隔で平行に配設されている。

該入力軸３３には一端にギヤ３８ａ，３８ｂが形成される筒軸３８が回転自在に嵌挿されていると共に、該筒軸３８と入力軸３３との間には主クラッチ３６が配設されており、該主クラッチ３６によって伝動上流側の入力軸３３と、伝動後流側の筒軸３８との間の動力伝達の断接が行われている。

また、中間軸３４には、筒軸３８のギヤ３８ａ，３８ｂと噛合する一対の変速用ギヤ３４ａ，３４ｂが設けられていると共に、株間変速軸３５に設けられた３枚の変速用ギヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃと噛合するギヤ３４ｃ，３４ｄも配設されている。この該３枚の変速用ギヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃによってミッションケース３１の第１株間変速部３２が構成されている。

通常、上述した中間軸３４に設けられた一対の変速用ギヤ３４ａ，３４ｂと、第１株間変速部３２である株間変速軸３５に設けられた３枚の変速用ギヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとによって、ミッションケース３１において６段階に株間変速されるが、本実施の形態においては上記構成において該一対の変速用ギヤ３４ａ，３４ｂの切換えをせず、該ミッションケース３１においては第１株間変速部３２により３段階の株間変速をする構成となっている。該第１株間変速部３２によって変速されたエンジン動力は株間変速軸３５に設けられたベベルギヤ３５ｄと植付伝動系Ａの出力軸である植付伝動軸１０のベベルギヤ１０ａとが噛合することによって、該植付伝動軸１０を介して疎植ケース１へと伝動される。

次に本発明の要部である疎植ケースについて説明をする。

図４に示すように疎植ケース１は、運転座席４８の台座部４７の下方に配設されていると共に、植付伝動軸１０と連結する疎植ケース入力軸２７によってミッションケース３１からの動力が伝達されている。また、疎植ケース１の斜め下方にはリヤアクスルケース４が位置していると共に、該リヤアクスルケース４の前面には、走行ＰＴＯ軸３９から整地作業機６０へと動力を分岐する整地作業機伝動装置（不図示）を収納した整地作業機分岐ケース（ケース）５が設けられている。

該疎植ケース１は、フロントケース１ａとリヤケース１ｃとの間にスペーサ１ｂを介在させ、それらをボルト２８によって一体に固定してなると共に、取付けプレート２を介して上記リヤアクスルケース４の整地作業機分岐ケース５に位置決め固定されている。該取付けプレート２は、疎植ケース１のリヤケース１ｃのボス部１ｄ及び整地作業機分岐ケース５のボス部５ａに設けられたインローを介して取付けられ、ボルト２ａによって疎植ケース１及び整地作業機分岐ケース５に固定されている。

更に、疎植ケース１は、スペーサ１ｂをフレーム６から延設される振れ止め部材３にボルトによって固定しており、疎植ケース１の出力軸である疎植ケース出力軸２９と植付ＰＴＯ軸１１との間にユニバーサルジョイント１３を介在させても疎植ケース１が振れないように構成されている。

図５に示すように該疎植ケース１には、苗の疎植もしくは密植を可能にする第２株間変速部２０と、植付装置への不等速伝動を可能にする不等速伝動部２１とが収納されていると共に、上記疎植ケース入力軸２７及び疎植ケース出力軸２９と同軸上に伝動経路切換え軸２３がスペーサ１ｂに軸支されて配設されており、それと平行してカウンタ軸２２が設けられている。

上記疎植ケース入力軸２７には、カウンタ軸２２に設けられた減速用ギヤ２０ａと噛合するギヤ２７ａが設けられていると共に、該カウンタ軸２２には増速用ギヤ２０ｂがスプライン嵌合している。該カウンタ軸２２に設けられた減速用ギヤ２０ａ及び増速用ギヤ２０ｂによって第２株間変速部２０が構成されており、ミッションケース３１の第１株間変速部３２と合わせて６段階に株間変速可能である。

また、カウンタ軸２２には筒軸２４が回転自在に嵌挿されていると共に、該筒軸２４と増速用ギヤ２０ｂとの間には伝動経路切換え手段としての株間変速クラッチ２５が設けられており、植付装置５０への伝動を等速伝動経路（増速伝動経路）もしくは不等速伝動経路（減速伝動経路）に切換えている。

該等速伝動経路は、増速用ギヤ２０ｂと伝動経路切換え軸２３に設けられたギヤ２０ｄとが噛合して伝動することによって構成され、植付速度を増速して密植を可能にしていると共に、不等速伝動経路は、同歯数からなる筒軸２４に設けられた偏心ギヤ２１ａと、伝動経路切換え軸２３にスプライン嵌合された偏心ギヤ２１ｂと、が噛合して伝動することによって構成され、植付装置５０へ不等速伝動をすると同時に疎植を可能にしている。

なお、伝動後流の該伝動経路切換え軸２３と、植付ＰＴＯ軸１１との間には定位置停止クラッチである植付クラッチ２６が配設されており、伝動経路切換え軸２３と、植付ＰＴＯ軸１１との間の伝動を断接して植付装置５０への動力伝達を制御している。

また、疎植ケース１には該植付クラッチ２６の断接を操作する植付クラッチアーム７が付設されていると共に、株間変速クラッチ２５を操作して株間の大小を調節する植付変速アーム８ｄが設けられている。該植付変速アーム８ｄは、連結シャフト８ｃ、レバー軸８ｅに取付けられた揺動プレート８ｂを介して株間変速クラッチレバー８ａと連結しており、該株間変速クラッチレバー８ａは運転座席４８の下方に配設されている。該レバー軸８ｅにはリンク機構を介して整地作業機クラッチアーム１２ａと連動する整地作業機入切レバー１２も取付けられている。

次に本実施の形態に係る移植機の作用について説明をする。

作業者が移植機４０のエンジンを始動させると、該エンジンからの動力がミッションケース３１の入力軸３３に伝達され、中間軸３４を介して第１株間変速部３２で変速されると共に、植付伝動軸１０によって疎植ケース１へと出力される。

植付伝動軸１０によって疎植ケース１にエンジンからの動力が伝達されると、第２株間変速部２０の減速用ギヤ２０ａによって減速されると共に、株間変速クラッチ２５によって等速伝動経路もしくは不等速伝動経路へと切換えられ、植付装置５０へと伝動される。

作業者は、密植する際には運転座席４８の下方に設けられた株間変速クラッチレバー８ａを操作して増速ギヤ２０ｂとギヤ２０ｄとを噛合させることによって、等速伝動経路に切換えて苗の植付株間を小さくし、疎植をする際には増速ギヤ２０ｂと偏心ギヤ２１ａの夫々側面に設けたクラッチ歯を噛合させ、偏心ギヤ２１ａ，２１ｂを経由した不等速伝動経路に切換えて１周期中の植付速度に変動を与えると同時に、苗の植付株間を大きくする。

上記のように移植機４０を構成したため、疎植ケース１を取付けプレート２によってリヤアクスルケース４の整地作業機分岐ケース５に位置決め固定し、それによって組立の際にミッションケース３１と該疎植ケース１との軸芯合わせが容易となり、組立作業の効率が向上した。

また、疎植ケース１を取付けプレート２によって容易に取付けることができるため、通常株間仕様の移植機のミッションケース３１内のギヤ構造を変更することなく、該疎植ケース１を後から取付けることによって、通常株間仕様の移植機でも苗の疎植及び密植をすることもできると共に、植付変速クラッチ２５によって疎植状態に切換えられても、不等速伝動部２１によって植付装置５０へと不等速伝動されるため、植付爪５９による土中の引掻き跡をつけたり、不適切な植付姿勢になったりする等の不具合を減少することができる。

更に、疎植ケース１のスペーサ１ｂをフレーム６から延設された振れ止め部材３に固定することによって、疎植ケース出力軸２９にユニバーサルジョイント１３を取付けたとしても、疎植ケース１が振られることはなく、安定して疎植ケース１を固定することができる。

また、株間変速クラッチ２５を操作する株間変速クラッチレバー８ａを運転座席４８の下方に配置したことによって、作業者の足が不意に該株間変速クラッチレバー８ａに触れて、ギヤがはずれたり、ギヤが切換って株間が意図せずに変更されたりすることを防止できる。

＜第２の実施の形態＞
以下に、疎植ケース１と、整地作業機分岐ケース５とを一体に形成した本発明に係る第２の実施の形態において、第１の実施の形態と相違する点について説明をする。なお、第１の実施の形態と対応する構成部材については同一符号を付すものとする。

図６に示すように結合ケース１は、整地作業機分岐ケースと疎植ケースを一体に形成したものであり、フロントケース１ａとリヤケース１ｃとが複数のボルトによって連結されてなる。該結合ケース１は、リヤアクスルケース４に固定支持されていると共に、フロントケース１ａは、その上部から植付伝動軸１０が入力され、その下部からは走行ＰＴＯ軸３９が入力されている。また、リヤケース１ｃの上部からは結合ケース出力軸２９を介して植付ＰＴＯ軸１１へ出力されると共に、下部からは整地作業機６０への出力軸（不図示）が設けられている。

このように疎植ケースと整地作業機分岐ケースとを一体として結合ケース１を形成したことにより、組立の際、ミッションケース３１と結合ケース１との軸芯合わせが必要なくなると共に、結合ケース１全体として高い剛性を保つことが可能となる。

本発明に係る移植機の側面図。 本発明に係る移植機の植付伝動系における動力伝達図。 本発明に係るミッションケースの展開図。 （ａ）本発明の第１の実施の形態に係る疎植ケース周りの側面図、（ｂ）本発明の第１の実施の形態に係る疎植ケース周りの平面図、（ｃ）本発明の第１の実施の形態に係る疎植ケース周りの正面図、（ｄ）本発明の第１の実施の形態に係る疎植ケース周りの背面図。 本発明に係る疎植ケースの展開図。 （ａ）本発明の第２の実施の形態に係る結合ケース周りの側面図、（ｂ）本発明の第２の実施の形態に係る結合ケース周りの正面図。

符号の説明

１ 疎植ケース（伝動ケース）
４ リヤアクスルケース
５ 整地作業機分岐ケース（ケース）
１０ 植付伝動軸（出力軸）
２０ 第２株間変速部（株間変更手段）
２１ 不等速伝動部（不等速伝動手段）
３０ 伝動装置（トランスミッション）
３１ ミッションケース
４０ 移植機
５０ 植付装置
６０ 整地作業機
Ａ 植付伝動系
Ｂ 走行伝動系

Claims (2)

1. エンジンからの動力をミッションケース内の伝動装置にて、走行速度を変速する走行伝動系と、株間間隔を変更する植付伝動系とに分岐し、前記走行伝動系からの出力をリヤアクスルに伝達すると共に、前記植付伝動系からの出力を植付装置に伝達してなる、移植機において、
   前記植付伝動系の出力軸と前記植付装置との間に、前記植付伝動系の株間変更を更に変更する株間変更手段と、前記植付装置による植付の１周期中の植付速度を変化させる不等速伝動手段とを介在し、
   前記株間変更手段と不等速伝動手段とを収納する伝動ケースを、前記リヤアクスルを収納するリヤアクスルケースに位置決めして固定してなる、
   ことを特徴とする移植機。
2. 圃場面を整地する整地作業機と、前記走行伝動系からリヤアクスルへの出力を該整地作業機へ分岐する整地作業機伝動装置と、を備え、
   前記整地作業機伝動装置を収納したケースと、前記株間変速手段及び不等速伝動手段を収納する前記伝動ケースとを一体に形成した、
   請求項１記載の移植機。

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