JP2011251572A - 作業機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンからの動力を油圧ポンプ及び走行装置に伝達する伝動機構やそれを操作する操作機構のコンパクト化を可能とする。
【解決手段】エンジン１９の動力にて回転駆動される駆動軸７１と油圧ポンプのポンプ駆動軸６０とが連動連結され、変速装置２１における伝動上手側の複数の上手側ギア７７，７８の夫々が、駆動軸７１に軸芯方向に沿って並ぶ状態で且つ相対回転自在に軸支される状態で外嵌装着され、それら隣り合う上手側ギア７７，７８同士が一体回転すべく連結され、且つ、伝動下手側の複数のシフトギア８６，８７が従動軸７５に一体回転自在並びにスライド移動自在に外嵌装着され、主クラッチ７２が、駆動軸７１に外嵌装着されて、駆動軸７１の動力を軸芯方向一端側に位置する上手側ギア７７に伝える伝動状態と動力伝達を断つ遮断状態とに切り換え操作自在に構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、エンジンからの動力が主クラッチ及びギア式の変速装置を介して走行装置に伝達されるとともに、エンジンからの動力により駆動されて油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプが備えられている作業機の伝動構造に関する。

上記構成の作業機において従来では、エンジンからの動力が主クラッチを構成するベルトテンション式クラッチを兼用するベルト伝動装置を介してギア式の変速装置の伝動上手側の駆動軸に伝達され、ギア式の変速装置における上手側ギアが駆動軸に一体回転自在に外嵌装着され、上手側ギアに咬み合う下手側のシフトギアが従動軸に一体回転自在並びにシフト操作部材の操作により軸芯方向にスライド移動自在に外嵌装着される構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、特許文献１に記載のものでは、走行機体の後部に油圧アクチュエータとしての油圧シリンダにより昇降自在に作業装置を備え、且つ、油圧シリンダに作動油を供給するための油圧ポンプを備える構成となっている。

そして、特許文献１には記載されていないが、エンジンの動力をギア式の変速装置に伝達するベルト伝動装置とは別に、エンジンの動力を油圧ポンプに伝達するためのポンプ駆動専用の伝動装置を備える構成となっていた（例えば、特許文献２参照。）。

特開平５−１６９９９８号公報 特開平１０−２８８１５０号公報

上記従来構成では、主クラッチをベルトテンション式クラッチにて構成するものであるから、テンションプーリをクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とにわたり大きく移動させてその位置で保持するためのクラッチ入切操作構造が大掛かりなものとなり、しかも、エンジンの動力を油圧ポンプに伝達するためのポンプ駆動専用の伝動装置が必要となるから、エンジンからの動力を油圧ポンプ及び走行装置に伝達するための伝動機構やそれを操作するための操作機構が大型化する不利があった。

本発明の目的は、エンジンからの動力を油圧ポンプ及び走行装置に伝達するための伝動機構やそれを操作するための操作機構をコンパクト化することが可能となる作業機の伝動構造を提供する点にある。

本発明に係る作業機の伝動構造は、エンジンからの動力が主クラッチ及びギア式の変速装置を介して走行装置に伝達されるとともに、エンジンからの動力により駆動されて油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプが備えられているものであって、その第１特徴構成は、前記エンジンの動力にて回転駆動される駆動軸と前記油圧ポンプのポンプ駆動軸とが連動連結され、前記変速装置における伝動上手側の複数の上手側ギアの夫々が、前記駆動軸にその駆動軸の軸芯方向に沿って並ぶ状態で且つ夫々の上手側ギアが前記駆動軸に対して相対回転自在に軸支される状態で外嵌装着されるとともに、それら隣り合う上手側ギア同士が一体回転すべく連結され、且つ、前記変速装置における伝動下手側の複数のシフトギアが、従動軸に一体回転自在並びにシフト操作部材の操作により軸芯方向にスライド移動自在に外嵌装着され、前記主クラッチが、前記駆動軸に外嵌装着されて、前記駆動軸の動力を前記軸芯方向に沿って並ぶ複数の上手側ギアのうちの軸芯方向一端側に位置する上手側ギアに伝える伝動状態と動力伝達を断つ遮断状態とに切り換え操作自在に構成されている点にある。

第１特徴構成によれば、エンジンの動力にて回転駆動される駆動軸とポンプ駆動軸とが連動連結されるから、エンジンが作動していれば油圧ポンプが駆動されることになる。

主クラッチが遮断状態に切り換わると、駆動軸に外嵌装着される複数の上手側ギアは駆動軸に対して相対回転自在に直接に又はニードルベアリング等を介して外嵌装着されているから、駆動軸が回転駆動されていても複数の上手側ギアは駆動されないので従動軸に動力が伝達されることはない。

主クラッチが伝動状態に切り換わると、複数の上手側ギア同士が一体回転すべく連結されているから、駆動軸の回転動力が軸芯方向一端側に位置する上手側ギアを介して複数の上手側ギアの全てが回転駆動される状態となり、このように複数の上手側ギアの全てが回転駆動されている状態において、シフトギアがスライド移動操作されて複数の上手側ギアに対して選択的に咬み合うことにより、変速された回転動力が従動軸に伝達されることになる。

このように駆動軸は油圧ポンプを駆動するための動力伝達軸として機能するだけではなく、主クラッチ並びに主クラッチの従動側の動力が伝えられる複数の上手側ギアを支持するための支軸としても機能するものであり、油圧ポンプを駆動するためにエンジンが作動している間は常時駆動されるポンプ用の伝動軸と、主クラッチの入り切りにより伝動状態が変化する従動側の伝動軸とを夫々各別に設けるものに比べて、伝動軸の本数を少なくして伝動機構のコンパクト化を図ることができる。

説明を加えると、主クラッチの入り切りにより伝動状態が変化する従動側の伝動軸として円筒状の外筒軸を前記駆動軸に相対回動自在に外嵌する二重筒構造として、この円筒状の外筒軸に複数の上手側ギアをスプライン外嵌させる構成とすることもできるが、上記構成によれば、このような構成に比べて、円筒状の外筒軸が不要となり、伝動軸の本数を少なくして伝動機構のコンパクト化を図ることができるのである。

又、主クラッチは、駆動軸に外嵌装着されて、駆動軸の動力を軸芯方向一端側に位置する上手側ギアに伝える伝動状態と動力伝達を断つ遮断状態とに切り換え操作自在に構成される。この主クラッチは、例えば、摩擦式のクラッチや咬み合い式クラッチ等で構成されるが、このような構成のクラッチは摩擦板や咬み合い部材等を軸芯方向に短い距離を移動させるだけで伝動状態と遮断状態とに切り換え操作することが可能であり、ベルトテンションクラッチに比べると操作機構をコンパクト化することが可能となる。

従って、エンジンからの動力を油圧ポンプ及び走行装置に伝達するための伝動機構やそれを操作するための操作機構をコンパクト化することが可能となる作業機の伝動構造を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記主クラッチが多板摩擦式クラッチにて構成されている点にある。

第２特徴構成によれば、多板摩擦式クラッチは、駆動側摩擦板と従動側摩擦板が夫々複数備えられるので、駆動側摩擦板と従動側摩擦板との間の伝動用の接触面積を大きくしながらも外形寸法を小さくすることができ、しかも、摩擦板を軸芯方向に移動させる距離は短くてよいので操作構造も小形になり、そのことにより伝動機構のコンパクト化を図ることができる。

本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記シフト操作部材が係合する被係合部を前記シフトギアにおける前記従動軸の軸芯方向一方側の端部に位置させた状態で備えて構成されている点にある。

第３特徴構成によれば、シフトギアは、被係合部が従動軸の軸芯方向一方側の端部に位置する状態で備えており、この被係合部にシフト操作部材が係合して、従動軸の軸芯方向に移動操作される。

シフトギアには、例えばギア径が異なる２つのギア歯が備えられるが、被係合部を２つのギア歯の軸芯方向の中間部に位置させると、２つのギア歯が咬み合う上手側ギアは、少なくともシフトギアの軸芯方向の幅よりも軸芯方向に離間した状態で設ける必要がある。
これに対して、第３特徴構成では、被係合部が従動軸の軸芯方向一方側の端部に位置するので、２つのギア歯は軸芯方向に近接する状態で設けられ、２つのギア歯が咬み合う上手側ギアは２つのギア歯が有する軸芯方向の幅だけ離間した状態で設けるだけでよく、被係合部を２つのギア歯の中間に位置させる場合に比べて、被係合部の幅分だけ軸芯方向にコンパクトに配置することができ、そのことにより、伝動機構のコンパクト化を図ることができる。

本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記複数のシフトギアにおける前記被係合部の夫々が、前記従動軸の軸芯方向における同じ側の端部に位置させた状態で形成されている点にある。

第４特徴構成によれば、複数のシフトギアにおける被係合部の夫々が、従動軸の軸芯方向における同じ側の端部に位置するので、各被係合部に係合する複数のシフト操作部材を近付けた状態で配備することができ、それらを操作するための操作機構をコンパクトにすることができる。

本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記変速装置における隣り合う一対の上手側ギアが、ギア歯部同士を近接させた状態で、且つ、ギア歯部が形成される径方向外端部と駆動軸に相対回動自在に外嵌される径方向内端部との間に位置するギア側壁部同士にわたって前記駆動軸の軸芯方向に沿って連結ピンを嵌め込み装着することにより、一体回転すべく連動連結されるように構成されている点にある。

第５特徴構成によれば、隣り合う一対の上手側ギアのギア歯部同士を近接させた状態で且つギア側壁部同士にわたって連結ピンを嵌め込み装着するという簡単な構造により、軸芯方向での無駄なスペースが発生することがなく、一体回転すべく連動連結される一対の上手側ギアを隙間の無い近接させた状態で配備することができ、複数の上手側ギアを駆動軸の軸芯方向にコンパクトに配置することができ、そのことにより、伝動機構のコンパクト化を図ることができる。

本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記駆動軸と前記ポンプ駆動軸とが中継軸を介して連動連結されるとともに、この中継軸に前記変速装置における後進変速用の動力反転用ギアが相対回転自在に外嵌装着され、前記駆動軸が前記従動軸よりも下方側に寄った状態で前記駆動軸と前記従動軸とが横方向に並び、且つ、前記中継軸が前記駆動軸の上方に位置する状態で、前記駆動軸、前記従動軸、前記中継軸の夫々が伝動ケース内に配備されている点にある。

第６特徴構成によれば、駆動軸とポンプ駆動軸とが中継軸を介して連動連結されるので、中継軸はエンジンが作動しているときは常に回転駆動されるが、この中継軸を利用して後進変速用の動力反転用ギアを外嵌装着するようにしてあり、後進変速用の動力反転用ギアを支持するための軸とポンプ駆動用の中継軸とを兼用して、伝動機構のコンパクト化を図ることができる。

又、駆動軸が従動軸よりも下方側に寄った状態で駆動軸と従動軸とが横方向に並び、且つ、中継軸が駆動軸の上方に位置する状態で、駆動軸、従動軸、中継軸の夫々が伝動ケース内に配備されるので、中継軸を駆動軸の上方側の空間を利用して配備することで、駆動軸と従動軸との並び方向での伝動ケースの寸法をコンパクトにすることができ、そのことにより、伝動機構のコンパクト化を図ることができる。

乗用型田植機の全体側面図である。 乗用型田植機の全体平面図である。 ミッションケースの横断平面図である。 ミッションケースの横断平面図である。 ミッションケースの出力軸の付近の横断平面図である。 変速操作用の連係機構を示す側面図である。 ミッションケースの横断平面図である。 ミッションケースの前部の側面図である。 ミッションケースの前部の平面図である。 連係操作機構の側面図である。 連係操作機構の正面図である。 連係操作機構の縦断正面図である。 連係操作機構の横断平面図である。 レバー操作ガイドを示す平面図である。 連係操作機構の一部分解斜視図である。 変速レバーの変速操作状態を示す平面図である。 変速段と車速との相関関係を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明に係る作業機の伝動構造の実施形態を乗用型田植機に適用した場合について説明する。

図１に示すように、走行装置として左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体Ａの後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動するアクチュエータとしての油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に作業装置としての苗植付装置５が支持されて、作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成され、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。

図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定されて、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。又、接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って、ホース１６が接続され、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給されるように構成されている。

図１に示すように、走行機体Ａの前部にミッションケース１７Ａが固定され、ミッションケース１７Ａの前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７Ａの右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース２０が連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース２０の縦軸芯周りに操向自在に支持されている。

次に、伝動構造について説明する。
図３〜図５に示すように、エンジン１９の動力が伝動ベルト７０を介してミッションケース１７Ａの前部側横側に接続された変速装置用の伝動ケース１７Ｂに備えられた駆動軸７１に伝達され、この駆動軸７１の動力が主クラッチ７２を介して走行変速装置としてのギア式の主変速装置２１に伝達され、主変速装置２１にて変速された動力が副変速装置７４を介して前輪１及び後輪２に伝達され、一方、主変速装置２１にて変速された動力が株間走行変速装置５０及び植付クラッチ５７を介して苗植付装置５に伝達されるように構成されている。

伝動ベルト７０は、エンジン１９の出力軸１９ａに備えた出力プーリ７０Ａと、伝動ケース１７Ｂの駆動軸７１に備えた入力プーリ７０Ｂとに亘って巻回されている。入力プーリ７０Ｂの外側に冷却ファン７０Ｃが配置されて駆動軸７１と一体回転可能に連結されている。伝動ケース１７Ｂの外側ケース部分１７Ｂａは、伝動ケース１７Ｂの内側ケース部分に対してボルト連結されており、その駆動軸７１の外周部に位置する部分に駆動軸７１の軸芯を頂点とする円錐状部１７ＢＴが形成されている。また、伝動ケース１７Ｂの外側ケース部分１７Ｂａにおける変速出力軸７５が軸支される部分にも変速出力軸７５の軸芯を頂点とする円錐状部１７ＢＴが形成されており、この円錐状部１７ＢＴと駆動軸７１の外周部の円錐状部１７ＢＴとが部分的に繋がっている。これらの円錐状部１７ＢＴ，１７ＢＴの外周面には、放射状のリブが設けられており、円錐状部１７ＢＴ，１７ＢＴにより外側ケース部分１７Ｂａのコンパクト化を図りながらも必要な強度を確保できるように構成されている。

入力プーリ７０Ｂには、外側ケース部分１７Ｂａの円錐状部１７ＢＴの外面に沿う円錐形状に形成されたプーリ本体部７０Ｂａと、このプーリ本体部７０Ｂａの外周に配設されたベルト巻回部７０Ｂｂとが一体的に形成されている。プーリ本体部７０Ｂａの内側には円錐形状の凹部７０Ｂｃが形成されており、この凹部７０Ｂｃに外側ケース部分１７Ｂａの円錐状部１７ＢＴの一部が入り込んだ状態で入力プーリ７０Ｂが駆動軸７１に連結されている。これにより、入力プーリ７０Ｂの外周側ほど冷却ファン７０Ｃとの間における駆動軸７１の軸芯方向での距離が拡大する空間Ｑが形成され、この空間Ｑに対して入力プーリ７０Ｂに妨げられ難い状態で冷却ファン７０Ｃによる冷却風を伝動ケース１７Ｂの横外側に流通させて、コンパクトな構造で伝動ケース１７Ｂの横外面を効率的に冷却できるように構成されている。

主変速装置２１は、走行機体Ａの走行変速状態を、低速前進変速状態（以下、前進第１速という）、中速前進変速状態（以下、前進第２速という）、高速前進変速状態（以下、前進第３速という）、及び、後進変速状態（以下、後進状態という）、つまり、前進３段及び後進１段の４つの変速段に切り換え操作自在に構成されている。

すなわち、図３に示すように、主変速装置２１は、伝動ケース１７Ｂに、駆動軸７１、変速出力軸７５、逆転用中継軸７６の夫々が、回転軸芯を横方向に向けて並ぶ方向で回転自在に支持されている。そして、２個の上手側ギア７７，７８の夫々が、駆動軸７１にその駆動軸７１の軸芯方向に沿って並ぶ状態で且つ夫々の上手側ギア７７，７８が駆動軸７１に対してニードルベアリング１４９を介して相対回転自在に軸支される状態で外嵌装着されるとともに、それら２個の上手側ギア７７，７８同士が一体回転すべく連動連結された状態で備えられている。

２個の上手側ギア７７，７８のうち主クラッチ７２側に位置する上手側第１ギア７７には、ギア歯部としての前進第１速用の駆動ギア部７９及び前進第２速用の駆動ギア部８０が備えられ、主クラッチ７２と反対側に位置する上手側第２ギア７８には、ギア歯部としての前進第３速用の駆動ギア部８１及び後進用の駆動ギア部８２が備えられ、そのうち、後進用の駆動ギア部８２は、逆転用中継軸７６にベアリング８３を介して回転自在に支持されている中継ギア８４に咬み合う状態で備えられている。

２個の上手側ギア７７，７８は、互いに隣接する上手側第１ギア７７の前進第２速用の駆動ギア部８０と、上手側第２ギア７８の前進第３速用の駆動ギア部８１とにわたって駆動軸７１の軸芯方向に沿って連結ピン８５を嵌め込み装着することにより一体回転すべく連動連結されるように構成されている。

説明を加えると、隣り合う２個の上手側ギア７７，７８が、上手側第１ギア７７の前進第２速用のギア歯部としての駆動ギア部８０と、上手側第２ギア７８のギア歯部としての前進第３速用の駆動ギア部８１とを近接させた状態で、且つ、駆動ギア部８０の径方向外端部と径方向内端部との間に位置するギア側壁部と前進第３速用の駆動ギア部８１の径方向外端部と径方向内端部との間に位置するギア側壁部とにわたって駆動軸７１の軸芯方向に沿って連結ピン８５を嵌め込み装着することにより、一体回転すべく連動連結されるように構成されている。

又、変速出力軸７５に、２個のシフトギア８６，８７が一体回転自在に且つ軸芯方向にスライド操作自在に外嵌装着されている。２個のシフトギア８６，８７のうち主クラッチ７２側に位置する第１シフトギア８６には、前進第１速用の従動ギア部８８及び前進第２速用の従動ギア部８９が備えられ、主クラッチ７２と反対側に位置する第２シフトギア８７には、前進第３速用の従動ギア部９０及び後進用の駆動ギア部９１が備えられている。

第１シフトギア８６は、前進第１速用の従動ギア部８８が前進第１速用の駆動ギア部７９と咬み合う第１速用位置、前進第２速用の従動ギア部８９が前進第２速用の駆動ギア部８０と咬み合う第２速用位置、いずれの従動ギア部も咬み合わない中立位置の３位置にスライド操作自在に設けられ、第２シフトギア８７は、前進第３速用の従動ギア部９０が前進第３速用の駆動ギア部８１と咬み合う第３速用位置、後進用の従動ギア部９１が後進用の中継ギア８４と咬み合う後進位置、いずれの従動ギア部も咬み合わない中立位置の３位置にスライド操作自在に設けられている。

つまり、第２シフトギア８７を中立位置に操作し且つ第１シフトギア８６を第１速位置に操作すると前進第１速に切り換わり、第２シフトギア８７を中立位置に操作し且つ第１シフトギア８６を第２速位置に操作すると前進第２速に切り換わり、第１シフトギア８６を中立位置に操作し且つ第２シフトギア８７を第３速位置に操作すると前進第３速に切り換わり、第１シフトギア８６を中立位置に操作し且つ第２シフトギア８７を後進位置に操作すると後進状態に切り換わる。

図７に示すように、第１シフトギア８６を軸芯方向に移動操作させるための第１シフト操作部材９２は、ミッションケース１７Ａにスライド自在に支持され、且つ、ボールデテント機構Ｂにより位置保持するように構成された操作ロッド９４に一体的に備えられ、この操作ロッド９４をスライド操作することにより前記３位置に切り換え自在に構成されている。又、第２シフトギア８７を軸芯方向に移動操作させるための第２シフト操作部材９３も、第１シフト操作部材９２と同様に、ボールデテント機構Ｂにより位置保持するように構成された操作ロッド９５に一体的に備えられ、この操作ロッド９５をスライド操作することにより前記３位置に切り換え自在に構成されている。
前記各操作ロッド９４，９５は伝動ケース１７Ｂの外方に突出する状態で備えられており、これらの操作ロッド９４，９５の操作構造については後述する。

前記シフトギア８６，８７において、シフト操作部材９２，９３が係合する被係合部ｋを変速出力軸７５の軸芯方向一方側の端部に位置させた状態で備えて構成されている。すなわち、２個のシフトギア８６，８７における被係合部ｋの夫々が、変速出力軸７５の軸芯方向における同じ側の端部（図７に示すものでは左側の端部）に位置させた状態で形成されている。
そして、図３に示すように、シフトギア８６が中立位置にあるときに、シフトギア８６の被係合部ｋが変速出力軸７５の軸芯と直交する方向視で前進第１速用の駆動ギア部７９と重複する状態で配備されている。又、シフトギア８７が中立位置にあるときに、シフトギア８７の被係合部ｋが変速出力軸７５の軸芯と直交する方向視で前進第３速用の駆動ギア部８１と重複する状態で配備されている。

図１７に示すように、主変速装置２１は、前進第３速（Ｆ３）における変速比α３と前進第２速（Ｆ２）における変速比α２との差Δαａが、前進第２速（Ｆ２）における変速比α２と前進第１速（Ｆ１）における変速比α１との差Δαｂよりも小となるように構成されている。
説明を加えると、図１７に示すように、原点と前進第３速Ｆ３とを結ぶ直線Ｌ、言い換えると、変速比の差が一定になる状態で複数の変速段毎の変速比が設定される場合に比べて、前進第２速（Ｆ２）における変速比α２が大きめに設定され、前進第１速（Ｆ１）における変速比α１が小さめに設定される状態となっている。

ちなみに、副変速装置７４が高速側に切り換えられるのは、圃場での走行ではなく、路上走行に適した走行速度になるように副変速装置７４の変速比が設定されている。従って、圃場での作業中には、副変速装置７４は低速側に切り換えた状態が維持されることになる。

次に、主変速装置２１の変速操作構造について説明する。
図２及び図６に示すように、機体操縦部９６の前部に立設されたハンドルポスト９７における操縦ハンドル９８の左側箇所に主変速装置２１を操作するための変速レバー９９がガイド孔１５２に沿って操作可能に備えられている。
この変速レバー９９は、図１６に示すように、主変速装置２１を前進第１速に切り換える低速前進操作位置（以下、前進第１速位置（Ｆ１）という）、前進第２速に切り換える中速前進操作位置（以下、前進第２速位置（Ｆ２）という）、前進第３速に切り換える高速前進操作位置（以下、前進第３速位置（Ｆ３）という）の夫々に切り換え操作自在に構成され、且つ、主変速装置２１を後進状態に切り換える後進操作位置（Ｒ）と前進第３速位置（Ｆ３）とが、機体前後方向に沿う移動操作に伴って互いに切り換え操作可能な状態で対向する位置に設けられている。

変速レバー９９は、ハンドルポスト９７の横側部における上面に形成された前後に細長い矩形状の開口部９７Ａを上下に連通する状態で配備された縦杆身部分９９ａと、この縦杆身部分９９ａの延出端部に設けられた把持部９９ｂとを備えて構成されている。変速レバー９９の縦杆身部分９９ａは、開口部９７Ａに対する連通箇所から横外方上方に斜めに延出され、その延出端において屈曲させて後方上方に斜めに延出されている。変速レバー９９の把持部９９ｂは、操縦ハンドル９８の外周端の近傍に側面視で操縦ハンドル９８と重複する状態で配備されている。これにより、ハンドルポスト９７の横側や後側に出っ張ったレバーガイド等を設けないでハンドルポスト９７周辺をコンパクトに構成しながらも、変速レバー９９の把持部９９ｂを操縦ハンドル９８の近傍の操作し易い位置に配備することができる。

そして、変速レバー９９が機体左右方向並びに機体前後方向の夫々に揺動操作自在に支持され、変速レバー９９が、中立位置Ｎから左方向に揺動された状態において、前方向に操作されることにより前進第３速位置（Ｆ３）に切り換わり、後方向に操作されることにより後進操作位置（Ｒ）に切り換わるように、変速レバー９９と主変速装置２１とを連係する連係操作機構１０１が備えられている。

以下、連係操作機構１０１について説明する。
図６に示すように、連係操作機構１０１は、ハンドルポスト９７の内部における変速レバー９９の基端側箇所に位置する状態で設けられている。そして、図１０〜図１２、図１５に示すように、ハンドルポスト９７の縦フレーム１０２から延設した枠体１０２Ａに固定された側面視略Ｕ字状の支持部材１００に、機体左右方向に沿って支持軸１０３が架設支持されている。この支持軸１０３に、変速レバー９９を横軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持するための第１ボス部材１０４が回動自在に支持され、この第１ボス部材１０４に一体的固定された連結具１０５の上端部に、変速レバー９９を前後軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持するための第２ボス部材１０６が連結されている。

丸棒を略Ｌ字形に折り曲げて構成されて、その前後向き姿勢の上部１０７Ａが第２ボス部材１０６に相対回動自在に内嵌装着され、且つ、下部１０７Ｂが上下向き姿勢で下方に向けて延設される連動操作部材１０７が備えられ、この連動操作部材１０７には変速レバー９９の下端部に固定状態で連結された連結用部材１５３が一体的に固定連結されている。つまり、この連動操作部材１０７は変速レバー９９と一体的に揺動操作される構成となっている。

従って、変速レバー９９が、支持軸１０３の軸芯（横軸芯Ｘ１）周りでの回動により機体前後方向に揺動操作自在であり、第２ボス部材１０６の軸芯（前後軸芯Ｘ２）周りでの回動により機体左右方向に揺動操作自在に支持部材１００に支持されている。

図１０〜図１３、図１５に示すように、支持軸１０３における第１ボス部材１０４の左右両側の箇所に、支持軸１０３の軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持される状態で第１連係部材１０９及び第２連係部材１０８が備えられている。
第１連係部材１０９は、支持軸１０３に回動自在に支持するための枢支部１０９Ａ、その枢支部１０９Ａから一体的に下方に延び且つ略Ｌ字状に折り曲げ形成される係合作用部１０９Ｂ、及び、枢支部１０９Ａから一体的に後方に延び且つ押し引きロッド１１１の一端側が枢支連結される操作部１０９Ｃを備えて構成されている。第２連係部材１０８も第１連係部材１０９と同様に、枢支部１０８Ａ、係合作用部１０８Ｂ、及び、押し引きロッド１１０の一端側が枢支連結される操作部１０８Ｃを備えて構成されている。

図７〜図９に示すように、シフト操作用の操作ロッド９４の近傍におけるミッションケース１７Ａの外方側に、自身の軸芯周りで回動自在な回動操作軸１１２が備えられ、この回動操作軸１１２の一方側に備えられた操作アーム１１３に押し引きロッド１１０の他端側が枢支連結され、回動操作軸１１２の他方側に操作ロッド９４の被操作部９４Ａに係止作用する操作具１１４が備えられ、押し引きロッド１１０が上下に押し引き操作されるに伴って、回動操作軸１１２が回動して操作ロッド９４をスライド操作させることができるように構成されている。

シフト操作用の操作ロッド９５についても、操作ロッド９４と同様に、自身の軸芯周りで回動自在な回動操作軸１１５、押し引きロッド１１１の他端側が枢支連結される操作アーム１１６、操作ロッド９５の被操作部９５Ａに係止作用する操作具１１７が備えられ、押し引きロッド１１１が上下に押し引き操作されるに伴って、回動操作軸１１５が回動して操作ロッド９５をスライド操作させることができるように構成されている。

図１１及び図１２に示すように、第１連係部材１０９及び第２連係部材１０８は夫々、板材を折り曲げて係合作用部１０８Ｂ，１０９Ｂと操作部１０８Ｃ，１０９Ｃとが形成されており、第１連係部材１０９の係合作用部１０９Ｂと第２連係部材１０８の係合作用部１０８Ｂとは、その下方側先端部同士が対向して突き合わせる状態で配備され、且つ、連動操作部材１０７が左右揺動することにより嵌り合い係合する係合凹部１１９、１２０が形成されている。又、各係合作用部１０８Ｂ，１０９Ｂには夫々、連動操作部材１０７が係合する係合凹部１１９，１２０の内縁部に沿って丸棒を折り曲げて形成された棒状部材１２１，１２２を一体的に溶接固定してある。
そして、図１３に示すように、第１連係部材１０９と第２連係部材１０８（具体的には、それらに一体的に溶接固定してある棒状部材１２１，１２２）が、中立位置にある連動操作部材１０７に対して機体前後方向（図１３の紙面上下方向）に重複する形態で備えられている。

前記支持部材１００の下部の底面部１００Ａには、図１４に示すように、連動操作部材１０７の中立位置から機体左右方向の操作を許容する左右移動経路Ｌ１と、その左右移動経路Ｌ１の左側端部位置から機体前後方向の操作を許容する左側前後移動経路Ｌ２と、前記左右移動経路Ｌ１の右側端部位置から機体前後方向の操作を許容する右側前後移動経路Ｌ３とを備えるレバーガイド孔１２３が形成されており、この支持部材１００の底面部１００Ａによりレバー操作ガイドＧが構成されている。

但し、連動操作部材１０７の移動方向と変速レバー９９の移動方向とは逆方向になり、変速レバー９９を左方向に揺動すると連動操作部材１０７は右方向に揺動することになり、変速レバー９９を前方向に揺動すると連動操作部材１０７は後方向に揺動することになる。

上記構成の連係操作機構１０１では、連動操作部材１０７が中立位置から左右移動経路Ｌ１の右側端部位置に揺動された状態で機体前後方向に操作されることにより第１連係部材１０９が連動操作され、且つ、連動操作部材１０７が中立位置から左右移動経路Ｌ１の左側端部位置に揺動された状態で機体前後方向に操作されることにより第２連係部材１０８が連動操作されるように構成され、主変速装置２１が、第１連係部材１０９の操作により前進第３速と後進状態とに切り換えられ、且つ、第２連係部材１０８の操作により前進第２速と前進第１速とに切り換えられる。

又、主変速装置２１が後進状態に切り換えられたことを検出する後進状態検出センサＳが、連係操作機構１０１における第１連係部材１０９に対して検出作用することにより、主変速装置２１が後進状態に切り換えられたことを検出するように構成されている。
すなわち、図１０に示すように、第１連係部材１０９の前方側箇所に支持部材１００に支持される状態で後進状態検出センサＳが備えられ、第１連係部材１０９が前方側に揺動操作されると、第１連係部材１０９が後進状態検出センサＳに接触して、そのことが後進状態検出センサＳにて検出されるように構成されている。このようにして、第１連係部材１０９を後進状態検出センサＳの検出作用部材として兼用する構成としている。

この後進状態検出センサＳにて後進走行状態が検出されると、各部の運転を制御する制御手段としての制御装置Ｈが苗植付装置５を最大上昇位置まで上昇させるように油圧シリンダ４に対する油圧制御弁Ｖの作動を制御するよう構成されている。尚、詳述はしないが、制御装置Ｈは、圃場内で作業走行しているときには、中央の接地フロート９の接地圧変動に基づく上下移動量を検出して苗植付装置５の田面に対する高さを設定値に維持すべく油圧シリンダ４を制御する昇降制御を行う構成となっている。

連動操作部材１０７（変速レバー９９）を、左右移動経路Ｌ１に位置する状態において、手動操作にて付勢力に抗して左右移動経路Ｌ１での操作が可能な状態で、左右方向両側から中立位置に復帰すべく押圧付勢する中立付勢機構１２５と、連動操作部材１０７が中立位置に復帰しているときは作用状態に切り換わり、中立付勢機構１２５の付勢力に抗して連動操作部材１０７が左右移動経路Ｌ１の左側端部位置又は右側端部位置に操作されると非作用状態に切り換わるように、中立付勢機構１２５に連動して切り換わる移動規制部材１２４とが備えられている。

次に、中立付勢機構１２５について説明を加える。
図１２、図１３及び図１５に示すように、支持部材１００の左右両側の縦壁部１００Ｂの外方側に、略コの字形のブラケット１２６が固定され、各ブラケット１２６に横方向の軸芯Ｘ３周りで揺動自在に揺動アーム１２７が夫々枢支連結されている。各揺動アーム１２７の下端部には、支持部材１００の前後方向外方側にまで延び且つ前後中央部が連動操作部材１０７側に突出するように丸棒を略コの字状に折り曲げて形成された接当規制部材１２８が一体的に固定されており、左右両側の揺動アーム１２７における接当規制部材１２８の前後両側部同士にわたって、各接当規制部材１２８が互いに接近する方向に引っ張り付勢するコイルスプリング１２９が張設されている。

左右両側の接当規制部材１２８がコイルスプリング１２９の付勢力により互いに接近する方向に引っ張り付勢され、揺動アーム１２７が縦壁部１００Ｂに接当してそれ以上の揺動が規制される状態では、中立位置にある連動操作部材１０７に接近して中立位置に位置保持することができるように構成されている。
又、連動操作部材１０７を、中立位置から左方向あるいは左方向に移動すると、コイルスプリング１２９の付勢力により連動操作部材１０７を中立位置に復帰付勢されることになる。但し、コイルスプリング１２９の付勢力は、その付勢力に抗して変速レバー９９を左右方向に手動操作することが可能な程度に小さめに設定されている。

そして、左右両側の揺動アーム１２７夫々の上下中間部には、連動操作部材１０７が中立位置にある状態において、支持部材１００に形成された挿通孔１３０を通して、第１連係部材１０９及び第２連係部材１０８夫々の係合作用部１０８Ｂ、１０９Ｂに形成された係合凹部１１９，１２０に嵌り込み係合して、第１連係部材１０９，第２連係部材１０８の前後方向の揺動を規制する移動規制部材１２４が一体的に固定される状態で設けられている。

このように移動規制部材１２４は揺動アーム１２７に固定状態で設けられることから、中立付勢機構１２５の付勢力に抗して連動操作部材１０７が左右移動経路Ｌ１の左側端部位置又は右側端部位置に操作されると、それに連動して揺動し、係合凹部１１９、１２０に対する嵌り込み係合が解除され、第１連係部材１０９及び第２連係部材１０８のうちのいずれか対応するものの前後方向の揺動を許容する非作用状態に切り換わることになる。

従って、移動規制部材１２４は、変速レバー９９が中立位置に復帰しているときは作用状態に切り換わり、中立付勢機構１２５の付勢力に抗して変速レバー９９が操作されることにより、左右移動経路の左側端部位置又は右側端部位置に操作されると非作用状態に切り換わるように、中立付勢機構１２５に連動して切り換わるように構成されている。

主クラッチ７２は、駆動軸７１の動力を軸芯方向に沿って並ぶ２個の上手側ギア７７，７８のうちの軸芯方向一端側に位置する上手側第１ギア７７に伝える伝動状態と動力伝達を断つ遮断状態とに切り換え操作自在な多板摩擦式クラッチにて構成されている。

説明を加えると、主クラッチ７２は、駆動軸７１と一体回転する駆動側部材７２ａに対して、一体回動自在に且つ駆動軸７１の軸芯方向に移動自在に複数の駆動側摩擦板７２ｂが備えられている。又、上手側第１ギア７７にスプライン嵌合することにより一体回動自在に且つ駆動軸７１の軸芯方向に移動自在に従動側部材７２ｃが備えられ、この従動側部材７２ｃに一体回動自在に且つ駆動軸７１の軸芯方向に移動自在に複数の従動側摩擦板７２ｄが備えられている。そして、これらの駆動側摩擦板７２ｂと従動側摩擦板７２ｄとが交互に重なる状態で配備されており、圧縮バネ１３１の付勢力により従動側部材７２ｂを軸芯方向に移動付勢することで、それらの摩擦板７２ｂ，７２ｄが圧接されることにより伝動状態に切り換わるようになっている。つまり、圧縮バネ１３１の付勢力によりクラッチ入り状態に付勢されている。

主クラッチ７２の駆動側部材７２ａには、その外側部分に駆動軸７１の軸芯を頂点とする円錐状部７２ａＴが外側ケース部分１７Ｂａの円錐状部１７ＢＴに所定の隙間を開けて対向する状態で形成されている。

そして、走行機体Ａの操縦部９６に備えられた操作ペダル１３２の踏み操作によってクラッチ切り状態に切り換わり、操作ペダル１３２の踏み操作を解除するとクラッチ入り状態に切り換わるように構成されている。

つまり、図６、図８及び図９に示すように、操作ペダル１３２を回動自在に支持する横向き回動支軸１３３が左右方向に延設され、その回動支軸１３３に備えられた揺動アーム１３４とクラッチ操作アーム１３５とを枢支連結される押し引きロッド１３６にて連動連係してある。又、クラッチ操作アーム１３５は、ミッションケース１７Ａの内部に縦軸芯周りで回動自在に支持された回動支軸１５０にて回動自在に支持され、操作ペダル１３２を踏み操作することにより、クラッチ操作アーム１３５が回動操作されると、回動支軸１５０に備えられた操作具１５１により、圧縮バネ１３１の付勢力に抗して反対方向に従動側部材７２ｂが移動操作され、主クラッチ７２を切り操作することができるように構成されている。

又、操作ペダル１３２は、踏み込みを解除すると、復帰バネ１３７の付勢力により操作ペダル１３２を元の位置に復帰付勢するように構成され、圧縮バネ１３１の付勢力によって主クラッチ７２はクラッチ入り状態に復帰することになる。

次に、主変速装置２１の出力を前輪１及び後輪２に伝達する構造について説明する。
図４に示すように、ミッションケース１７Ａに、変速上手側の伝動軸２２がベアリング２３を介して回転自在に支持され、主変速装置２１の変速出力軸７５と変速上手側の伝動軸２２とがスプライン構造により接続されている。
変速上手側の伝動軸に低速ギヤ２５及び高速ギヤ２４が固定されており、変速下手側の伝動軸２６に、シフトギヤ２７がスプライン構造にて一体回転及びスライド自在に外嵌されている。シフトギヤ２７をスライド操作して低速ギヤ２５及び高速ギヤ２４に咬合させることにより、変速上手側の伝動軸２２の動力が高低２段に変速されて変速下手側の伝動軸２６に伝達される。これにより、主変速装置２１の出力を高低２段に変速自在な副変速装置７４が構成されている。
尚、この副変速装置７４は副変速装置用の切り換えレバー（図示せず）を操作することにより、高速と低速とに切り換え操作することができるように構成されている。

図４に示すように、右及び左の前車軸ケース２０に亘って一対の伝動軸２８が突き合わせて配置されて、一対の伝動軸２８の間にデフ機構２９が備えられており、デフ機構２９のケース２９ａがベアリング３３を介して回転自在にミッションケース１７Ａに支持されている。変速下手側の伝動軸２６に伝動ギヤ３０が固定されており、デフ機構２９のケース２９ａに固定された伝動ギヤ３１が伝動ギヤ３０に咬合している。

一方の伝動軸２８には、円筒部材３２がキー構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されており、円筒部材３２をスライド操作する操作軸４１、及び操作軸４１に連係されたデフロックペダル（図示せず）が備えられている。デフロックペダルを踏み操作すると、操作軸４１が回転操作され、円筒部材３２がスライド操作されてデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合するのであり、円筒部材３２をデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合させることによって、デフ機構２９をロック状態とすることができる。

さらに、ミッションケース１７Ａの後部に走行出力軸３４が後向きに突出する状態で備えられ、デフ機構２９のケース２９ａに固定されたベベルギヤ３５が、走行出力軸３４に備えられたベベルギヤ３６に咬合している。図１に示すように、後輪２を支持する後車軸ケース３７が備えられて、走行出力軸３４と後車軸ケース３７の入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸３８が接続されている。

つまり、主変速装置２１の変速出力軸７５の動力が、副変速装置７４、デフ機構２９、伝動軸２８を介して前輪１に伝達され、デフ機構２９のケース２９ａ、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して後輪２に伝達されるように走行伝動系が構成されている。

又、図４に示すように、ミッションケース１７Ａの内部の壁部と走行出力軸３４との間に複数の摩擦板３９が備えられ、円盤状の操作部材４０が走行出力軸３４に相対回転自在に外嵌されており、操作部材４０をスライド操作する操作軸４２が設けられている。
そして、操作ペダル１３２の回動支軸１３３と前記操作軸４２とが図示しないリンク機構を介して連動連係され、操作ペダル１３２を踏み操作すると、主クラッチ７２が切り状態に操作されるとともに、操作軸４２が回転操作され、操作部材４０がスライド操作されて、操作部材４０が摩擦板３９を押圧し、走行出力軸３４に制動が掛かる。走行出力軸３４に制動が掛けられると、デフ機構２９及び伝動軸２８を介して前輪１に制動が掛かり、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して後輪２に制動が掛かる。

次に、苗植付装置５への伝動構造について説明する。
図４に示すように、円筒状の上手側の伝動ギヤ４３がワンウェイクラッチ４４を介して変速上手側の伝動軸２２に外嵌されており、ワンウェイクラッチ４４により、変速出力軸７５の前進の動力が上手側の伝動ギヤ４３に伝達され、後進の動力が上手側の伝動ギヤ４３に伝達されないように構成されている。

下手側の伝動ギヤ４５及び６枚の変速上手側伝動ギヤ４６が一体で回転するように互いに連結されて、下手側の従動ギヤ４５及び６枚の変速用の伝動ギヤ４６が下手側の伝動軸２６に相対回転自在に外嵌されており、上手側の伝動ギヤ４３と下手側の従動ギヤ４５とが咬み合い連動する状態となっている。

そして、図５に示すように、下手側の伝動軸２６と平行に配置された選択動力出力軸４７に６枚の変速下手側伝動ギヤ４８が相対回転自在に外嵌されて、６枚の変速上手側伝動ギヤ４６及び変速下手側伝動ギヤ４８の各々が咬み合っており、６枚の変速下手側伝動ギヤ４８のうちの一つを選択して選択動力出力軸４７に連結及び連結解除自在な操作ロッド４９が備えられている。
６枚の変速上手側伝動ギヤ４６及び変速下手側伝動ギヤ４８及び操作ロッド４９等により、株間走行変速装置５０が構成されており、操作ロッド４９により６枚の変速下手側伝動ギヤ４８のうちの一つを選択して選択動力出力軸４７に連結することによって、変速出力軸７５の前進用動力が６段に変速されて選択動力出力軸４７に伝達されるように構成されている。

ミッションケース１７Ａの後部の上部に出力軸５１が備えられて後向きに突出しており、出力軸５１に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ５２が、伝動軸４７に固定されたベベルギヤ５３に咬合している。シフト部材５４がスプライン構造により出力軸５１と一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材５４をベベルギヤ５２との咬合側に付勢するバネ５５が備えられて、シフト部材５４をベベルギヤ５２から離し操作する操作ロッド５６が備えられており、変速出力軸７５の動力を出力軸５１に伝動及び遮断自在な植付クラッチ５７が構成されている。図１に示すように、出力軸５１と苗植付装置５の入力軸（図示せず）とに亘って、伝動軸５８が接続されている。
従って、伝動軸２６の動力が、株間走行変速装置５０、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達されるように構成されている。

次に、油圧ポンプ５９の伝動構造について説明する。
図３及び図４に示すように、ミッションケース１７Ａに、逆転用中継軸７６に一体回転自在な従動ギア１３８が備えられ、駆動軸７１にはこの従動ギア１３８と咬み合う駆動ギア１３９が備えられている。又、逆転用中継軸７６の横側に位置する状態でポンプ用出力軸１４０が備えられ、逆転用中継軸７６とポンプ用出力軸１４０とが増速用ギア機構１４１を介して連動連結されている。

そして、ミッションケース１７Ａには、ポンプ用出力軸１４０と油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとに亘ってポンプ駆動軸６０が配置されており、ポンプ用出力軸１４０とポンプ駆動軸６０とが円筒状の連結部材６１を介してスプライン構造により接続され、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとポンプ駆動軸６０とが円筒状の連結部材６２を介して接続されている。
このようにして、エンジン１９の動力が駆動軸７１、逆転用中継軸７６、増速用ギア機構１４１、ポンプ用出力軸１４０を介してポンプ駆動軸６０に伝達され、エンジン１９が作動している間は常に油圧ポンプ５９が駆動されるように構成されている。

図８に示すように、ミッションケース１７Ａの側面視において、駆動軸７１が変速出力軸７５よりも前方側の下方側に寄った状態で、駆動軸７１と変速出力軸７５とが、回転軸芯を機体横幅方向に向けて水平方向に並び、且つ、逆転用中継軸７６が駆動軸７１の上方に位置する状態で、駆動軸７１、変速出力軸７５、逆転用中継軸７６の夫々がミッションケース１７内に配備されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、２個のシフトギア８６，８７における被係合部ｋの夫々が、変速出力軸７５の軸芯方向における同じ側の端部に位置させた状態で形成されているものを示したが、このような構成に代えて、２個のシフトギア８６，８７における被係合部ｋの夫々が互いに変速出力軸７５の軸芯方向における逆側の端部に位置させるものでもよい。

又、上記実施形態では、各シフト操作部材９２，９３が係合する被係合部ｋをシフトギア８６，８７における変速出力軸７５の軸芯方向一方側の端部に位置させた状態で備えて構成されるものを示したが、このような構成に代えて、被係合部ｋがシフトギア８６，８７の中間に位置する状態で備える構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、一対の上手側ギア７７，７８がギア側壁部同士にわたって駆動軸７１の軸芯方向に沿って連結ピン８５を嵌め込み装着することにより、一体回転すべく連動連結されるものを示したが、一対の上手側ギア７７，７８がスプライン嵌合により一体回転すべく連動連結されるものでもよく、ギア側壁部同士に咬み合い爪を形成するもの等でもよい。又、上記実施形態では、一対の上手側ギア７７，７８がニードルベアリング１４９を介して駆動軸７１に外嵌されるものを示したが、ニードルベアリング１４９を廃止して直接に駆動軸７１に外嵌されるものでもよい。

（３）上記実施形態では、主クラッチ７２が多板摩擦式クラッチにて構成されるものと示したが、主クラッチ７２は、単板式摩擦クラッチ、咬み合い式爪クラッチ等、種々の構成のクラッチを用いることができる。

（４）上記実施形態では、駆動軸７１、変速出力軸７５、逆転用中継軸７６の夫々が、回転軸芯を機体横幅方向に向けて水平方向に並ぶ状態で回転自在に支持されるものを示したが、このような構成に代えて、駆動軸７１、変速出力軸７５、逆転用中継軸７６の夫々が、回転軸芯を機体前後方向に向けて並ぶ方向で回転自在に支持される構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、油圧アクチュエータとして油圧シリンダ４を示したが、油圧シリンダ４に代えて、又は、それに加えて、油圧式ステアリング機構や油圧モータ等種々の油圧アクチュエータを用いてもよい。

（６）上記実施形態では、作業機として田植機を示したが、本発明は、田植機に限らず、直播機やその他の作業機にも適用できる。

本発明は、例えば、田植機や直播機等、エンジン、ギア式の変速装置、油圧ポンプ等を備えた作業機に適用できる。

１，２ 走行装置
４ 油圧アクチュエータ
１７ 伝動ケース
１９ エンジン
２１ 変速装置
５９ 油圧ポンプ
６０ ポンプ駆動軸
７１ 駆動軸
７２ 主クラッチ
７５ 従動軸
７６ 中継軸
７７，７８ 上手側ギア
８０，８１ ギア歯部
８４ 動力反転用ギア
８５ 連結ピン
８６，８７ シフトギア
９２，９３ シフト操作部材
ｋ 被係合部

Claims (6)

1. エンジンからの動力が主クラッチ及びギア式の変速装置を介して走行装置に伝達されるとともに、エンジンからの動力により駆動されて油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプが備えられている作業機の伝動構造であって、
   前記エンジンの動力にて回転駆動される駆動軸と前記油圧ポンプのポンプ駆動軸とが連動連結され、
   前記変速装置における伝動上手側の複数の上手側ギアの夫々が、前記駆動軸にその駆動軸の軸芯方向に沿って並ぶ状態で且つ夫々の上手側ギアが前記駆動軸に対して相対回転自在に軸支される状態で外嵌装着されるとともに、それら隣り合う上手側ギア同士が一体回転すべく連結され、且つ、前記変速装置における伝動下手側の複数のシフトギアが、従動軸に一体回転自在並びにシフト操作部材の操作により軸芯方向にスライド移動自在に外嵌装着され、
   前記主クラッチが、前記駆動軸に外嵌装着されて、前記駆動軸の動力を前記軸芯方向に沿って並ぶ複数の上手側ギアのうちの軸芯方向一端側に位置する上手側ギアに伝える伝動状態と動力伝達を断つ遮断状態とに切り換え操作自在に構成されている作業機の伝動構造。
2. 前記主クラッチが多板摩擦式クラッチにて構成されている請求項１記載の作業機の伝動構造。
3. 前記シフト操作部材が係合する被係合部を前記シフトギアにおける前記従動軸の軸芯方向一方側の端部に位置させた状態で備えて構成されている請求項１又は２記載の作業機の伝動構造。
4. 前記複数のシフトギアにおける前記被係合部の夫々が、前記従動軸の軸芯方向における同じ側の端部に位置させた状態で形成されている請求項３記載の作業機の伝動構造。
5. 前記変速装置における隣り合う一対の上手側ギアが、ギア歯部同士を近接させた状態で、且つ、ギア歯部の径方向外端部と径方向内端部との間に位置するギア側壁部同士にわたって前記駆動軸の軸芯方向に沿って連結ピンを嵌め込み装着することにより、一体回転すべく連動連結されるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機の伝動構造。
6. 前記駆動軸と前記ポンプ駆動軸とが中継軸を介して連動連結されるとともに、この中継軸に前記変速装置における後進変速用の動力反転用ギアが相対回転自在に外嵌装着され、
   前記駆動軸が前記従動軸よりも下方側に寄った状態で前記駆動軸と前記従動軸とが水平方向に並び、且つ、前記中継軸が前記駆動軸の上方に位置する状態で、前記駆動軸、前記従動軸、前記中継軸の夫々が伝動ケース内に配備されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機の伝動構造。

Images