JPH0989084A - 歯車のバックラッシ取り機構 - Google Patents
歯車のバックラッシ取り機構Info
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- JPH0989084A JPH0989084A JP25113895A JP25113895A JPH0989084A JP H0989084 A JPH0989084 A JP H0989084A JP 25113895 A JP25113895 A JP 25113895A JP 25113895 A JP25113895 A JP 25113895A JP H0989084 A JPH0989084 A JP H0989084A
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- Japan
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- gear
- teeth
- backlash
- arm portion
- removing mechanism
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ばね部材を用いることなくバックラッシを取
れるようにする。 【解決手段】 被噛合歯車に一対の歯車（駆動歯車１
２、従動歯車１３）を歯合させる。従動歯車１３のリム
部１６にアーム部１７を介してボス部１８を連結する。
前記ボス部１８を駆動歯車１２に剛直に結合する。アー
ム部１７を帯状に形成し弾性変形可能な構造とする。駆
動歯車１２に従動歯車１３を歯１３ａが駆動歯車１２に
対して周方向に偏位されるように結合させた。
れるようにする。 【解決手段】 被噛合歯車に一対の歯車（駆動歯車１
２、従動歯車１３）を歯合させる。従動歯車１３のリム
部１６にアーム部１７を介してボス部１８を連結する。
前記ボス部１８を駆動歯車１２に剛直に結合する。アー
ム部１７を帯状に形成し弾性変形可能な構造とする。駆
動歯車１２に従動歯車１３を歯１３ａが駆動歯車１２に
対して周方向に偏位されるように結合させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
装置の光ヘッド駆動機構に用いる歯車のバックラッシ取
り機構に関するものである。
装置の光ヘッド駆動機構に用いる歯車のバックラッシ取
り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置は、光ピックアッ
プをラックに固定し、このラックを平歯車により駆動す
る構成を採っている。そして、前記光ピックアップが高
い移動精度をもって移動するように、移動精度に最も大
きく影響を及ぼす前記ラックと平歯車の噛合部分のバッ
クラッシを取っている。
プをラックに固定し、このラックを平歯車により駆動す
る構成を採っている。そして、前記光ピックアップが高
い移動精度をもって移動するように、移動精度に最も大
きく影響を及ぼす前記ラックと平歯車の噛合部分のバッ
クラッシを取っている。
【０００３】前記噛合部分のバックラッシを取る従来の
バックラッシ取り機構を図５〜図７によって説明する。
図５は従来のバックラッシ取り機構に用いる平歯車の分
解斜視図、図６は平歯車の一部を拡大して示す平面図、
図７は平歯車をラックに歯合させた状態を示す平面図で
ある。
バックラッシ取り機構を図５〜図７によって説明する。
図５は従来のバックラッシ取り機構に用いる平歯車の分
解斜視図、図６は平歯車の一部を拡大して示す平面図、
図７は平歯車をラックに歯合させた状態を示す平面図で
ある。
【０００４】従来のバックラッシ取り機構は、図５に示
すように、平歯車１を駆動歯車２と従動歯車３とから構
成し、これら両歯車２，３の間に円環状のばね部材４を
介装する構造になっている。前記駆動歯車２と従動歯車
３は歯形が同じ構造になっており、駆動歯車２は駆動軸
５に固定し、従動歯車３は駆動歯車２に対して回転自在
となるように駆動軸５に軸装している。
すように、平歯車１を駆動歯車２と従動歯車３とから構
成し、これら両歯車２，３の間に円環状のばね部材４を
介装する構造になっている。前記駆動歯車２と従動歯車
３は歯形が同じ構造になっており、駆動歯車２は駆動軸
５に固定し、従動歯車３は駆動歯車２に対して回転自在
となるように駆動軸５に軸装している。
【０００５】これら両歯車２，３を駆動軸５に装着する
に当たっては、駆動軸５に固定した駆動歯車２にばね部
材４を介して従動歯車３を連結した状態で、駆動歯車２
の歯に対して従動歯車３の歯が図６に示すように周方向
に遍在するように行っている。図６において２ａは駆動
歯車の歯、３ａは従動歯車の歯を示している。すなわ
ち、両歯車２，３を駆動軸５に装着した状態では、駆動
軸５と一体的に回転する駆動歯車２に対して従動歯車３
がばね部材４を弾性変形させることにより、図６中に矢
印で示すように駆動軸５を中心として回動できるように
なる。
に当たっては、駆動軸５に固定した駆動歯車２にばね部
材４を介して従動歯車３を連結した状態で、駆動歯車２
の歯に対して従動歯車３の歯が図６に示すように周方向
に遍在するように行っている。図６において２ａは駆動
歯車の歯、３ａは従動歯車の歯を示している。すなわ
ち、両歯車２，３を駆動軸５に装着した状態では、駆動
軸５と一体的に回転する駆動歯車２に対して従動歯車３
がばね部材４を弾性変形させることにより、図６中に矢
印で示すように駆動軸５を中心として回動できるように
なる。
【０００６】このように構成した平歯車１は、図７に示
すように、光ピックアップ（図示せず）を取付けたラッ
ク６に歯合させる。すなわち、駆動歯車２の歯と従動歯
車３の歯との間に形成される谷部分にラック６の歯を押
し込ませ、ラック６に平歯車１を歯合させる。このと
き、ばね部材４の弾発力に抗して従動歯車３が周方向に
僅かに回る。
すように、光ピックアップ（図示せず）を取付けたラッ
ク６に歯合させる。すなわち、駆動歯車２の歯と従動歯
車３の歯との間に形成される谷部分にラック６の歯を押
し込ませ、ラック６に平歯車１を歯合させる。このと
き、ばね部材４の弾発力に抗して従動歯車３が周方向に
僅かに回る。
【０００７】この噛合状態ではラック６の歯を平歯車側
の二つの歯が挾むことになるから、駆動軸５を回動させ
てもバックラッシの影響を受けずにラック６が精度よく
追従する。なお、ラック６の歯を二つの歯で挾むための
付勢力を生じるばね部材としては、前記円環状のものの
他に、図８に示すような棒状のばね７や、図９に示すよ
うな引張りコイルばね８を採用することもあった。これ
らのばね７，８も、一方の歯車に対して他方の歯車が相
対的に回るときに弾発力が生じるように取付けている。
の二つの歯が挾むことになるから、駆動軸５を回動させ
てもバックラッシの影響を受けずにラック６が精度よく
追従する。なお、ラック６の歯を二つの歯で挾むための
付勢力を生じるばね部材としては、前記円環状のものの
他に、図８に示すような棒状のばね７や、図９に示すよ
うな引張りコイルばね８を採用することもあった。これ
らのばね７，８も、一方の歯車に対して他方の歯車が相
対的に回るときに弾発力が生じるように取付けている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述したよ
うに構成した従来のバックラッシ取り機構では、ラック
の歯を二つの歯で挾むときの付勢力を得るためにばね部
材が必要であり、部品点数並びに組立工数が多くなると
いう問題があった。特に、近年の光ディスク装置ではデ
ータをより高速に読み込むことができるようにアクセス
速度の高速化が図られ、これに伴って光ピックアップの
移動精度をより一層高めることが要請されているので、
多くの噛合部分でバックラッシ取り機構を設けなければ
ならず、ばね部材一つであっても大きなコストアップに
なってしまう。
うに構成した従来のバックラッシ取り機構では、ラック
の歯を二つの歯で挾むときの付勢力を得るためにばね部
材が必要であり、部品点数並びに組立工数が多くなると
いう問題があった。特に、近年の光ディスク装置ではデ
ータをより高速に読み込むことができるようにアクセス
速度の高速化が図られ、これに伴って光ピックアップの
移動精度をより一層高めることが要請されているので、
多くの噛合部分でバックラッシ取り機構を設けなければ
ならず、ばね部材一つであっても大きなコストアップに
なってしまう。
【０００９】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、ばね部材を用いることなくバックラ
ッシを取ることができるようにすることを目的とする。
になされたもので、ばね部材を用いることなくバックラ
ッシを取ることができるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る歯車の
バックラッシ取り機構は、被噛合歯車に歯合する一対の
歯車のうち一方を、歯を有する外周部と、他方の歯車が
剛直に結合される軸心部と、これら両部の間の弾性変形
可能なアーム部とから一体に形成し、他方の歯車に歯を
周方向に偏位させた状態で結合させたため、これらの一
対の歯車を結合させた状態で被噛合歯車に歯合させるこ
とによって、前記偏位が解消される方向へ前記一方の歯
車の外周部が回り、前記アーム部が弾性変形する。
バックラッシ取り機構は、被噛合歯車に歯合する一対の
歯車のうち一方を、歯を有する外周部と、他方の歯車が
剛直に結合される軸心部と、これら両部の間の弾性変形
可能なアーム部とから一体に形成し、他方の歯車に歯を
周方向に偏位させた状態で結合させたため、これらの一
対の歯車を結合させた状態で被噛合歯車に歯合させるこ
とによって、前記偏位が解消される方向へ前記一方の歯
車の外周部が回り、前記アーム部が弾性変形する。
【００１１】第２の発明に係る歯車のバックラッシ取り
機構は、第１の発明に係る歯車のバックラッシ取り機構
において、アーム部を歯車の周方向に遍在するように屈
曲させて形成したため、外周部が周方向へ付勢されたと
きにアーム部は屈曲部分が伸びるように弾性変形する。
機構は、第１の発明に係る歯車のバックラッシ取り機構
において、アーム部を歯車の周方向に遍在するように屈
曲させて形成したため、外周部が周方向へ付勢されたと
きにアーム部は屈曲部分が伸びるように弾性変形する。
【００１２】
第１の実施の形態 以下、第１の発明に係る歯車のバックラッシ取り機構の
実施の形態の一例を図１および図２によって詳細に説明
する。図１は第１の発明に係るバックラッシ取り機構を
採用した平歯車を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は（ａ）図におけるI−I線断面図である。図２は
第１の発明に係るバックラッシ取り機構を採用した平歯
車の分解状態を示す断面図である。
実施の形態の一例を図１および図２によって詳細に説明
する。図１は第１の発明に係るバックラッシ取り機構を
採用した平歯車を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は（ａ）図におけるI−I線断面図である。図２は
第１の発明に係るバックラッシ取り機構を採用した平歯
車の分解状態を示す断面図である。
【００１３】これらの図において、１１はこの実施の形
態による平歯車で、この平歯車１１は、駆動歯車１２と
従動歯車１３とを同一軸線上で軸方向に重ねることによ
って構成している。これら両歯車１２，１３は、この実
施の形態では合成樹脂によってそれぞれ一体に形成して
いる。駆動歯車１２は、外周部に歯１２ａを有する円板
状に形成し、軸心に駆動軸１４（図２）を嵌挿させるた
めの軸穴１２ｂを穿設している。この駆動歯車１２は、
前記軸穴１２ｂに駆動軸１４を嵌挿させた状態で図示し
ていない結合手段を介して駆動軸１４にこれと一体的に
回転するように結合させる。また、この駆動歯車１２に
おける前記軸穴１２ｂと隣接する部位には、従動歯車１
３を連結するための連結ピン１５を立設している。
態による平歯車で、この平歯車１１は、駆動歯車１２と
従動歯車１３とを同一軸線上で軸方向に重ねることによ
って構成している。これら両歯車１２，１３は、この実
施の形態では合成樹脂によってそれぞれ一体に形成して
いる。駆動歯車１２は、外周部に歯１２ａを有する円板
状に形成し、軸心に駆動軸１４（図２）を嵌挿させるた
めの軸穴１２ｂを穿設している。この駆動歯車１２は、
前記軸穴１２ｂに駆動軸１４を嵌挿させた状態で図示し
ていない結合手段を介して駆動軸１４にこれと一体的に
回転するように結合させる。また、この駆動歯車１２に
おける前記軸穴１２ｂと隣接する部位には、従動歯車１
３を連結するための連結ピン１５を立設している。
【００１４】従動歯車１３は、歯１３ａを有する円環状
のリム部１６と、このリム部１６にアーム部１７を介し
て連結した円板状ボス部１８とから構成している。この
実施の形態では、前記リム部１６が本発明に係る外周部
を構成し、前記ボス部１８が本発明に係る軸心部を構成
している。前記外周部１６の歯１３ａは、前記駆動歯車
１２の歯１２ａと歯形が同じ構造になるように形成して
いる。
のリム部１６と、このリム部１６にアーム部１７を介し
て連結した円板状ボス部１８とから構成している。この
実施の形態では、前記リム部１６が本発明に係る外周部
を構成し、前記ボス部１８が本発明に係る軸心部を構成
している。前記外周部１６の歯１３ａは、前記駆動歯車
１２の歯１２ａと歯形が同じ構造になるように形成して
いる。
【００１５】前記アーム部１７は、リム部１６とボス部
１８との間に橋架される帯状に形成し、リム部１６がボ
ス部１８に対して周方向に沿って僅かに偏位できるよう
に弾性変形可能に構成している。この実施の形態では、
アーム部１７は従動歯車１３の周方向に等間隔をおいて
３箇所に配設し、図１（ｂ）および図２に示すように、
従動歯車１３の他の部分、すなわちリム部１６およびボ
ス部１８より肉厚を薄く形成している。これにより、帯
状に形成されて弾性変形し易いアーム部１７がより一層
弾性変形し易くなる。
１８との間に橋架される帯状に形成し、リム部１６がボ
ス部１８に対して周方向に沿って僅かに偏位できるよう
に弾性変形可能に構成している。この実施の形態では、
アーム部１７は従動歯車１３の周方向に等間隔をおいて
３箇所に配設し、図１（ｂ）および図２に示すように、
従動歯車１３の他の部分、すなわちリム部１６およびボ
ス部１８より肉厚を薄く形成している。これにより、帯
状に形成されて弾性変形し易いアーム部１７がより一層
弾性変形し易くなる。
【００１６】前記ボス部１８は、軸心に前記駆動軸１４
を嵌挿させるための軸穴１８ａを穿設するとともに、前
記駆動歯車１２の連結ピン１５を嵌合させるためのピン
穴１９を穿設している。このピン穴１９によって駆動歯
車１２と従動歯車１３の相対位置が決まる。すなわち、
ピン穴１９の形成位置は、駆動軸１４に駆動歯車１２お
よび従動歯車１３をこの順に重ねるとともに、駆動歯車
１３の連結ピン１５をピン穴１９に嵌合させた状態で、
両歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが図１あるいは前
記図６に示したように周方向に僅かに偏位するように設
定している。この実施の形態では、駆動歯車１２の上方
に従動歯車１３を重ねてこれらを上方から見たときに、
従動歯車１３の歯１３ａが駆動歯車１２の歯１２ａに対
して僅かに左回りとなる方向に偏位させている。
を嵌挿させるための軸穴１８ａを穿設するとともに、前
記駆動歯車１２の連結ピン１５を嵌合させるためのピン
穴１９を穿設している。このピン穴１９によって駆動歯
車１２と従動歯車１３の相対位置が決まる。すなわち、
ピン穴１９の形成位置は、駆動軸１４に駆動歯車１２お
よび従動歯車１３をこの順に重ねるとともに、駆動歯車
１３の連結ピン１５をピン穴１９に嵌合させた状態で、
両歯車１２，１３の歯１２ａ，１３ａが図１あるいは前
記図６に示したように周方向に僅かに偏位するように設
定している。この実施の形態では、駆動歯車１２の上方
に従動歯車１３を重ねてこれらを上方から見たときに、
従動歯車１３の歯１３ａが駆動歯車１２の歯１２ａに対
して僅かに左回りとなる方向に偏位させている。
【００１７】なお、従動歯車１３は、図示してないスト
ッパー機構によって駆動歯車１２に重ねた状態に維持さ
れるとともに、駆動軸１４に対して抜け止めされるよう
になっている。
ッパー機構によって駆動歯車１２に重ねた状態に維持さ
れるとともに、駆動軸１４に対して抜け止めされるよう
になっている。
【００１８】このように構成した平歯車１１は、駆動歯
車１２および従動歯車１３を上述したように駆動軸１４
に軸装して組合わせ、この組合わせた状態で例えば前記
図７に示したように光ピックアップ用ラックに歯合させ
る。なお、この平歯車１１を歯合させる相手としては、
光ピックアップ用ラックでなくてもよく、光ピックアッ
プ駆動系の歯車であれば何れの歯車でもよい。前記ラッ
クも歯車の一種としてとらえて以下において動作を説明
する。
車１２および従動歯車１３を上述したように駆動軸１４
に軸装して組合わせ、この組合わせた状態で例えば前記
図７に示したように光ピックアップ用ラックに歯合させ
る。なお、この平歯車１１を歯合させる相手としては、
光ピックアップ用ラックでなくてもよく、光ピックアッ
プ駆動系の歯車であれば何れの歯車でもよい。前記ラッ
クも歯車の一種としてとらえて以下において動作を説明
する。
【００１９】平歯車１１を前記ラックなどの他の歯車
（以下、この歯車を被噛合歯車という）に歯合させると
きには、被噛合歯車の歯が駆動歯車１２の歯１２ａに設
計通りの噛合状態となるように行う。すなわち、図１に
示すように平歯車１１を従動歯車１３側から見た状態で
は歯１３ａの谷部分に駆動歯車１２の歯１２ａが臨んで
おり、前記谷部分の幅は実質的に狭められているが、被
噛合歯車の歯を前記谷部分に押し込み、この谷部分を被
噛合歯車の歯で拡げる。
（以下、この歯車を被噛合歯車という）に歯合させると
きには、被噛合歯車の歯が駆動歯車１２の歯１２ａに設
計通りの噛合状態となるように行う。すなわち、図１に
示すように平歯車１１を従動歯車１３側から見た状態で
は歯１３ａの谷部分に駆動歯車１２の歯１２ａが臨んで
おり、前記谷部分の幅は実質的に狭められているが、被
噛合歯車の歯を前記谷部分に押し込み、この谷部分を被
噛合歯車の歯で拡げる。
【００２０】このようにすると、従動歯車１３のリム部
１６が図１において右回りに付勢され、この付勢力によ
ってアーム部１７が弾性変形する。この結果、従動歯車
１３のリム部１６は、歯１３ａが駆動歯車１２の歯１２
ａと略重なるまで前記偏位が解消される方向、すなわち
図１において右回りに回る。
１６が図１において右回りに付勢され、この付勢力によ
ってアーム部１７が弾性変形する。この結果、従動歯車
１３のリム部１６は、歯１３ａが駆動歯車１２の歯１２
ａと略重なるまで前記偏位が解消される方向、すなわち
図１において右回りに回る。
【００２１】このため、駆動歯車１２の歯１２ａと従動
歯車１３の歯１３ａとによって被噛合歯車の歯が挟まれ
るようになり、平歯車１１と被噛合歯車の噛合部分での
バックラッシを実質的に除去できる。すなわち、上述し
たように平歯車１１を被噛合歯車に歯合させた状態で回
動させても、バックラッシの影響を受けずに被噛合歯車
が平歯車１１に高精度に追従する。
歯車１３の歯１３ａとによって被噛合歯車の歯が挟まれ
るようになり、平歯車１１と被噛合歯車の噛合部分での
バックラッシを実質的に除去できる。すなわち、上述し
たように平歯車１１を被噛合歯車に歯合させた状態で回
動させても、バックラッシの影響を受けずに被噛合歯車
が平歯車１１に高精度に追従する。
【００２２】したがって、従動歯車１３のアーム部１７
の弾発力を利用して駆動歯車１２と従動歯車１３とで被
噛合歯車の歯を挾むことができ、バックラッシを取るこ
とができる。なお、上記実施の形態では平歯車１１から
被噛合歯車へ動力を伝達する例を示したが、被噛合歯車
から平歯車１１へ動力を伝達する場合であっても同じ効
果が得られる。
の弾発力を利用して駆動歯車１２と従動歯車１３とで被
噛合歯車の歯を挾むことができ、バックラッシを取るこ
とができる。なお、上記実施の形態では平歯車１１から
被噛合歯車へ動力を伝達する例を示したが、被噛合歯車
から平歯車１１へ動力を伝達する場合であっても同じ効
果が得られる。
【００２３】第２の実施の形態 従動歯車１３のアーム部１７は図３および図４に示すよ
うに形成することもできる。図３および図４はアーム部
の形状を変えた他の実施の形態を示す平面図で、これら
の図において前記図１および図２で説明したものと同一
もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説
明は省略する。
うに形成することもできる。図３および図４はアーム部
の形状を変えた他の実施の形態を示す平面図で、これら
の図において前記図１および図２で説明したものと同一
もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説
明は省略する。
【００２４】図３に示したアーム部１７は平面視略Ｓ字
状となるように形成し、同じ形状のアーム部１７を周方
向に等間隔おいて３箇所に配設している。また、図４に
示したアーム部１７は平面視略円弧状となるように形成
し、同じ形状のアーム部１７を周方向に等間隔おいて４
箇所に配設している。すなわち、この実施の形態で示す
アーム部１７は、周方向に遍在するように屈曲させて形
成している。
状となるように形成し、同じ形状のアーム部１７を周方
向に等間隔おいて３箇所に配設している。また、図４に
示したアーム部１７は平面視略円弧状となるように形成
し、同じ形状のアーム部１７を周方向に等間隔おいて４
箇所に配設している。すなわち、この実施の形態で示す
アーム部１７は、周方向に遍在するように屈曲させて形
成している。
【００２５】図４に示すアーム部１７は、被噛合歯車と
の噛合時にリム部１６が付勢される方向を考慮して屈曲
させている。すなわち、この平歯車１１に被噛合歯車を
歯合させると従動歯車１３のリム部１６は同図において
右回りに付勢されて回るので、このときに円弧状のアー
ム部１７がリム部１６により引っ張られて曲率が小さく
なるようしている。
の噛合時にリム部１６が付勢される方向を考慮して屈曲
させている。すなわち、この平歯車１１に被噛合歯車を
歯合させると従動歯車１３のリム部１６は同図において
右回りに付勢されて回るので、このときに円弧状のアー
ム部１７がリム部１６により引っ張られて曲率が小さく
なるようしている。
【００２６】このようにアーム部１７を周方向に遍在す
るように屈曲させると、リム部１６が周方向へ付勢され
たときには、アーム部１７は屈曲部分が伸びるように弾
性変形する。したがって、アーム部１７における歯車の
径方向に対する実質的な長さは略一定に保たれるから、
バックラッシを取り除くためにアーム部１７を弾性変形
させてもリム部１６の真円度は低下しない。
るように屈曲させると、リム部１６が周方向へ付勢され
たときには、アーム部１７は屈曲部分が伸びるように弾
性変形する。したがって、アーム部１７における歯車の
径方向に対する実質的な長さは略一定に保たれるから、
バックラッシを取り除くためにアーム部１７を弾性変形
させてもリム部１６の真円度は低下しない。
【００２７】なお、上述した各実施の形態では、駆動歯
車１２に従動歯車１３を結合するために連結ピン１５を
ピン穴１９に嵌合させる例を示したが、これら両歯車ど
うしを剛直に結合する構造はこれに限定されることはな
い。すなわち、凹部に凸部を係合させる手法を採った
り、両歯車の軸心部どうしをボルト止めするなど適宜変
更できる。
車１２に従動歯車１３を結合するために連結ピン１５を
ピン穴１９に嵌合させる例を示したが、これら両歯車ど
うしを剛直に結合する構造はこれに限定されることはな
い。すなわち、凹部に凸部を係合させる手法を採った
り、両歯車の軸心部どうしをボルト止めするなど適宜変
更できる。
【００２８】また、本発明に係る歯車のバックラッシ取
り機構の適用先は、実施の形態で説明したような光ディ
スク装置の光ピックアップ駆動系に限定されることはな
く、被駆動物を高精度に移動させることが必要な装置で
あればどのようなものでもよい。
り機構の適用先は、実施の形態で説明したような光ディ
スク装置の光ピックアップ駆動系に限定されることはな
く、被駆動物を高精度に移動させることが必要な装置で
あればどのようなものでもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る歯
車のバックラッシ取り機構は、被噛合歯車に歯合する一
対の歯車のうち一方を、歯を有する外周部と、他方の歯
車が剛直に結合される軸心部と、これら両部の間の弾性
変形可能なアーム部とから一体に形成し、他方の歯車に
歯を周方向に偏位させた状態で結合させたため、これら
の一対の歯車を結合させた状態で被噛合歯車に歯合させ
ることによって、前記偏位が解消される方向へ前記一方
の歯車の外周部が回り、前記アーム部が弾性変形する。
車のバックラッシ取り機構は、被噛合歯車に歯合する一
対の歯車のうち一方を、歯を有する外周部と、他方の歯
車が剛直に結合される軸心部と、これら両部の間の弾性
変形可能なアーム部とから一体に形成し、他方の歯車に
歯を周方向に偏位させた状態で結合させたため、これら
の一対の歯車を結合させた状態で被噛合歯車に歯合させ
ることによって、前記偏位が解消される方向へ前記一方
の歯車の外周部が回り、前記アーム部が弾性変形する。
【００３０】このため、アーム部の弾発力を利用して一
対の歯車で被噛合歯車の歯を挾むことができ、バックラ
ッシを取ることができる。したがって、歯車とは別のば
ね部材が必要ないから、部品点数および組立工数を削減
でき、コストダウンを図ることができる。
対の歯車で被噛合歯車の歯を挾むことができ、バックラ
ッシを取ることができる。したがって、歯車とは別のば
ね部材が必要ないから、部品点数および組立工数を削減
でき、コストダウンを図ることができる。
【００３１】第２の発明に係る歯車のバックラッシ取り
機構は、第１の発明に係る歯車のバックラッシ取り機構
において、アーム部を歯車の周方向に遍在するように屈
曲させて形成したため、外周部が周方向へ付勢されたと
きにアーム部は屈曲部分が伸びるように弾性変形する。
機構は、第１の発明に係る歯車のバックラッシ取り機構
において、アーム部を歯車の周方向に遍在するように屈
曲させて形成したため、外周部が周方向へ付勢されたと
きにアーム部は屈曲部分が伸びるように弾性変形する。
【００３２】このため、アーム部における歯車の径方向
に対する実質的な長さは略一定に保たれるから、バック
ラッシを取り除くためにアーム部を弾性変形させても外
周部の真円度は低下しない。したがって、バックラッシ
を取りながら動力伝達を円滑に行うことができる。
に対する実質的な長さは略一定に保たれるから、バック
ラッシを取り除くためにアーム部を弾性変形させても外
周部の真円度は低下しない。したがって、バックラッシ
を取りながら動力伝達を円滑に行うことができる。
【図１】 第１の発明に係るバックラッシ取り機構を採
用した平歯車を示す図である。
用した平歯車を示す図である。
【図２】 第１の発明に係るバックラッシ取り機構を採
用した平歯車の分解状態を示す断面図である。
用した平歯車の分解状態を示す断面図である。
【図３】 アーム部の形状を変えた他の実施の形態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】 アーム部の形状を変えた他の実施の形態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】 従来のバックラッシ取り機構に用いる平歯車
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図６】 従来のバックラッシ取り機構に用いる平歯車
の一部を拡大して示す平面図である。
の一部を拡大して示す平面図である。
【図７】 従来のバックラッシ取り機構に用いる平歯車
をラックに歯合させた状態を示す平面図である。
をラックに歯合させた状態を示す平面図である。
【図８】 従来のバックラッシ取り機構の他の例を示す
平面図である。
平面図である。
【図９】 従来のバックラッシ取り機構の他の例を示す
平面図である。
平面図である。
１１…平歯車、１２…駆動歯車、１２ａ…歯、１３…従
動歯車、１３ａ…歯、１５…連結ピン、１６…リム部、
１７…アーム部、１８…ボス部、１９…ピン穴。
動歯車、１３ａ…歯、１５…連結ピン、１６…リム部、
１７…アーム部、１８…ボス部、１９…ピン穴。
Claims (2)
- 【請求項１】 歯形が同じ構造となるように形成された
一対の歯車を軸方向に重ね、これらの歯車のうち一方を
他方に対して周方向に偏位するように付勢させることに
よって被噛合歯車との間のバックラッシを取る歯車のバ
ックラッシ取り機構において、前記一対の歯車のうち一
方を、歯を有する外周部と、他方の歯車が剛直に結合さ
れる軸心部と、これら両部の間に橋架された弾性変形可
能なアーム部とから一体に形成し、他方の歯車に歯を周
方向に偏位させた状態で結合させたことを特徴とする歯
車のバックラッシ取り機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の歯車のバックラッシ取り
機構において、アーム部を歯車の周方向に遍在するよう
に屈曲させて形成したことを特徴とする歯車のバックラ
ッシ取り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25113895A JPH0989084A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 歯車のバックラッシ取り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25113895A JPH0989084A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 歯車のバックラッシ取り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989084A true JPH0989084A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17218244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25113895A Pending JPH0989084A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 歯車のバックラッシ取り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989084A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2783586A1 (fr) * | 1998-09-17 | 2000-03-24 | Valeo Systemes Dessuyage | Liaison d'un organe et d'un element de transmission de mouvement et motoreducteur d'essuyage pour vehicule automobile comprenant une telle liaison |
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-
1995
- 1995-09-28 JP JP25113895A patent/JPH0989084A/ja active Pending
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