CN104067741B

CN104067741B - 水田作业机

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Publication number: CN104067741B
Application number: CN201410120556.4A
Authority: CN
Inventors: 国安恒寿; 牧原邦充; 日熊敏之; 冈本拓也; 池田顺; 池田顺一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2018-09-14
Anticipated expiration: 2034-03-27
Also published as: CN104067741A; JP2014187957A; JP5847107B2; KR20140118707A; KR102282697B1

Abstract

一种水田作业机，具有对农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置(24)，具有对供给量变更装置(24)进行操作的促动器(53)。并具有接收来自外部的信号的接收部；以及根据接收部所接收的信号向促动器(53)输出操作信号而使促动器(53)动作的控制部。还具有对供给量变更装置(24)进行人为操作用的手动操作部(65)。采用本发明，在构成为可利用促动器变更(设定)农用材料的供给量的情况下，可减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及一种具有将粉粒状肥料、稻种、药剂、液状肥料或药剂等农用材料供给于田面的农用材料供给装置的水田作业机。

背景技术

在作为水田作业机一例子的乘坐式插秧机中，如专利文献1所公开的那样，具有与苗的栽种同时将粉粒状肥料(相当于农用材料)供给于田面的施肥装置(相当于农用材料供给装置)。

在专利文献1中，其结构是可对施肥装置的送出量(农用材料的供给量)进行变更，且可利用电动机(相当于促动器)对施肥装置的送出量进行变更(设定)。

专利文献1：日本特开2011-120482号公报(参照图21)

如专利文献1所述，在构成为可利用促动器变更(设定)农用材料的供给量的情况下，在减轻水田作业机的驾驶者的作业负担方面，期望有效利用前述的促动器。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，在水田作业机中，在构成为可利用促动器变更(设定)农用材料的供给量的情况下，能减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。

用于解决课题的手段

[Ⅰ]

(结构)

本发明的水田作业机，其第1特点如下构成。

具有：将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器，

该水田作业机还具有：接收来自外部的供给量的信号的接收部；以及向所述促动器输出操作信号并使所述促动器动作、以使基于所述农用材料供给装置的农用材料朝田面的供给量达到由所述接收部接收到的供给量的控制部，

该水田作业机还具有对所述供给量变更装置进行人为操作用的手动操作部，

从所述手动操作部输出信号，

所述控制部构成为，根据所述手动操作部的信号向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作，

所述控制部构成为，使所述手动操作部的信号优先于所述接收部所接收的信号地向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作，

所述手动操作部构成为，可被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置，

对所述手动操作部向所述中立位置施力，

所述农用材料供给装置是施肥装置，

所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机，

所述接收部是Wi-Fi单元，或者是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的Wi-Fi单元，

所述农用材料供给装置具备送出部，

送出辊内装在所述送出部中，

对于所述农用材料供给装置的传动系统具备第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、连接杆、以及单向离合器，

所述第一传动轴的旋转动力被所述第一传动轴的臂及所述连接杆变换为上下的往复运动，作为在第一规定角度的范围内的往复旋转运动被传递到所述第二传动轴，并被传递到所述供给量变更装置，在所述供给量变更装置中，被变更成第二规定角度的大小，利用所述单向离合器而被变换为一定方向的旋转运动并被传递到所述第三传动轴，所述送出辊被所述第三传动轴旋转驱动，所述农用材料就从所述送出部送出。

(作用及发明的效果)

[Ⅰ]-1

根据本发明的第1特点，在具有将农用材料供给于田面的农用材料供给装置、对农用材料供给装置的向田面供给农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置、以及对供给量变更装置进行操作的促动器的情况下，即使搭乘在水田作业机上的驾驶者不操作促动器，通过例如水田作业机外部的作业者或控制装置向水田作业机发送号，使促动器动作而对供给量变更装置进行操作，就可变更(设定)农用材料的供给量。

由此，水田作业机的驾驶者不必变更(设定)农用材料的供给量，水田作业机驾驶者的操作减少，可减轻水田作业机的驾驶者的作业负担。

[Ⅰ]-2

如前项[Ⅰ]-1所述，在通过促动器操作供给量变更装置而变更(设定)农用材料的供给量的情况下，有时根据水田作业机开始作业后的作业环境的变化等，最好稍许变更农用材料的供给量。

前述那样的状态，由于不是外部的作业者，而是能实际目视水田作业机的作业(农用材料的供给)的水田作业机的驾驶者能够良好地掌控，因此，若水田作业机的驾驶者判断为最好稍许变更农用材料的供给量时，水田作业机的驾驶者就可利用手动操作部来操作供给量变更装置，对农用材料的供给量进行调节。

[Ⅰ]-3

如前项[Ⅰ]-2所述，在水田作业机的驾驶者利用手动操作部来操作供给量变更装置的情况下，根据本发明的第1特点，若水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作则促动器产生动作，供给量变更装置由促动器操作，水田作业机的驾驶者能轻松地对供给量变更装置进行操作，对农用材料的供给量进行调节。

[Ⅰ]-4

根据本发明的第1特点，在前项[Ⅰ]-2所述的状态中，例如在接收部从水田作业机外部的作业者或控制装置接接收号的状态、与水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作的状态重合的情况下，手动操作部的操作优先。

由此，基于水田作业机的驾驶者的判断的农用材料的供给量的调节优先，当水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作而对农用材料的供给量进行调节时，水田作业机的驾驶者不会有供给量变更装置未按水田作业机的驾驶者的意思被操作的不适感。

[Ⅰ]-5

根据本发明的第1特点，当将手动操作部操作至增大位置(减少位置)时，促动器就动作至农用材料的供给量的增大侧(减少侧)，当将手动操作部操作至中立位置时，促动器在与将手动操作部操作至中立位置的时刻相对应的位置停止(只在将手动操作部操作至增大位置(减少位置)期间，促动器动作至农用材料的供给量的增大侧(减少侧))。

在该情况下，在将手动操作部操作至增大位置(减少位置)的状态下，当手离开手动操作部时，手动操作部就自动返回到中立位置而使促动器停止。由此，只要手离开手动操作部，就可使促动器快速地停止动作，因此使促动器稍许动作就容易进行对农用物资的供给量的微调。

[Ⅱ]

(结构)

本发明的水田作业机，其第2特点如下构成。

所述农用材料供给装置是施肥装置，

所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机，

所述农用材料供给装置具备送出部，

送出辊内装在所述送出部中，

(作用及发明的效果)

[Ⅱ]-1

根据本发明的第2特点，在具有将农用材料供给于田面的农用材料供给装置、对农用材料供给装置的向田面供给农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置、以及对供给量变更装置进行操作的促动器的情况下，即使搭乘在水田作业机上的驾驶者不操作促动器，通过例如水田作业机外部的作业者或控制装置向水田作业机发送号，使促动器动作而对供给量变更装置进行操作，就可变更(设定)农用材料的供给量。

[Ⅱ]-2

如前项[Ⅱ]-1所述，在通过促动器操作供给量变更装置而变更(设定)农用材料的供给量的情况下，有时根据水田作业机开始作业后的作业环境的变化等，最好稍许变更农用材料的供给量。

[Ⅲ]

(结构)

本发明的水田作业机，其第3特点如下构成。

所述农用材料供给装置具备送出部，

送出辊内装在所述送出部中，

(作用及发明的效果)

[Ⅲ]-1

根据本发明的第3特点，在具有将农用材料供给于田面的农用材料供给装置、对农用材料供给装置的向田面供给农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置、以及对供给量变更装置进行操作的促动器的情况下，即使搭乘在水田作业机上的驾驶者不操作促动器，通过例如水田作业机外部的作业者或控制装置向水田作业机发送号，使促动器动作而对供给量变更装置进行操作，就可变更(设定)农用材料的供给量。

[Ⅲ]-2

如前项[Ⅲ]-1所述，在通过促动器操作供给量变更装置而变更(设定)农用材料的供给量的情况下，有时根据水田作业机开始作业后的作业环境的变化等，最好稍许变更农用材料的供给量。

[Ⅳ]

(结构)

本发明的第4特点是，在本发明的第3特点的水田作业机中如下那样构成。

从所述手动操作部输出信号，

所述控制部构成为，根据所述手动操作部的信号向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作。

(作用及发明的效果)

如前项[Ⅲ]-2所述，在水田作业机的驾驶者利用手动操作部来操作供给量变更装置的情况下，根据本发明的第4特点，若水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作则促动器产生动作，供给量变更装置由促动器操作，水田作业机的驾驶者能轻松地对供给量变更装置进行操作，对农用材料的供给量进行调节。

[Ⅴ]

(结构)

本发明的第5特点是，在本发明的第4特点的水田作业机中如下那样构成。

所述控制部构成为，使所述手动操作部的信号优先于所述接收部所接收的信号地向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作。

(作用及发明的效果)

根据本发明的第5特点，在前项[Ⅲ]-2所述的状态中，例如在接收部从水田作业机外部的作业者或控制装置接接收号的状态、与水田作业机的驾驶者对手动操作部进行操作的状态重合的情况下，手动操作部的操作优先。

[Ⅵ]

(结构)

本发明的第6特点是，在本发明的第4特点的水田作业机中如下那样构成。

对所述手动操作部向所述中立位置施力。

本发明的第7特点是，在本发明的第5特点的水田作业机中如下那样构成。

对所述手动操作部向所述中立位置施力。

(作用及发明的效果)

根据本发明的第6、7特点，当将手动操作部操作至增大位置(减少位置)时，促动器就动作至农用材料的供给量的增大侧(减少侧)，当将手动操作部操作至中立位置时，促动器在与将手动操作部操作至中立位置的时刻相对应的位置停止(只在将手动操作部操作至增大位置(减少位置)期间，促动器动作至农用材料的供给量的增大侧(减少侧))。

[Ⅶ]

本发明的第8特点是，在本发明的第3～第7特点的水田作业机中如下那样构成。

所述农用材料供给装置是施肥装置。

[Ⅷ]

本发明的第9特点是，在本发明的第3～第7特点的水田作业机中如下那样构成。

所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机。

本发明的第10特点是，在本发明的第8特点的水田作业机中如下那样构成。

所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机。

[Ⅸ]

本发明的第11特点是，在本发明的第3～第7特点的水田作业机中如下那样构成。

所述接收部是Wi-Fi单元。

本发明的第12特点是，在本发明的第8特点的水田作业机中如下那样构成。

所述接收部是Wi-Fi单元。

本发明的第13特点是，在本发明的第9特点的水田作业机中如下那样构成。

所述接收部是Wi-Fi单元。

[Ⅹ]

本发明的第14特点是，在本发明的第3～第7特点的水田作业机中如下那样构成。

所述接收部是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的Wi-Fi单元。

本发明的第15特点是，在本发明的第8特点的水田作业机中如下那样构成。

本发明的第16特点是，在本发明的第9特点的水田作业机中如下那样构成。

附图说明

图1是乘坐式插秧机的整体侧视图。

图2是乘坐式插秧机的整体俯视图。

图3是施肥装置的主视图。

图4是施肥装置的俯视图。

图5是将肥料供给于挖沟器的状态的施肥装置的概略俯视图。

图6是将肥料从排出管道的排出口排出的状态的施肥装置的概略俯视图。

图7是每规定面积的送出部的肥料送出量变多的状态的供给量变更装置的侧视图。

图8是供给量变更装置的主视图。

图9是供给量变更装置的调节部附近的纵剖主视图。

图10是每规定面积的送出部的肥料送出量变少的状态的供给量变更装置的侧视图。

图11是表示智能电话与控制装置的连接状态的示图。

图12是操纵面板附近的立体图。

图13是智能电话的罩盖的俯视图。

图14是实施发明的第1方式的供给量变更装置的侧视图。

图15是实施发明的第1方式的刻度部件的俯视图。

图16是实施发明的第1方式的刻度部件的分解立体图。

图17是实施发明的第2方式的刻度部件的分解立体图。

图18是实施发明的第4方式的刻度部件的立体图。

图19是实施发明的第5方式的支承台附近的后视图。

图20是实施发明的第6方式的支承台附近的后视图。

符号说明

11 农用材料供给装置

24 供给量变更装置

53 促动器

65、90 手动操作部

67、68 接收部

69 控制部

具体实施方式

[1]

如图1所示，在由左右的前轮1、左右的后轮2所支承的机体的后部，具有上下摆动自如的连杆机构3，通过连杆机构3支承有升降自如的八条栽种形式的苗栽种装置5，并具有对连杆机构3进行升降驱动的液压缸4，构成作为水田作业机的一例子的乘坐式插秧机。

下面，说明苗栽种装置5。

如图1及图2所示，苗栽种装置5包括：四个传动箱6；旋转驱动自如地支承在传动箱6后部的一对旋转箱7；设在旋转箱7两端的一对栽种臂8；接地船体9；以及苗放置台10等。

如图1及图2所示，发动机17的动力，从变速箱18所具有的行进用的静液压式无极变速装置(未图示)、株间变速装置(未图示)和栽种离合器(未图示)通过传动轴19及PTO轴20而传递到苗栽种装置5。由此，随着苗放置台10向左右往复横向进给地被驱动，旋转箱7就被旋转驱动，栽种臂8从苗放置台10的下部交替地将苗取出并栽种到田面上。

[2]

接着，说明施肥装置11(相当于农用材料供给装置)。

如图1及图2所示，在驾驶座位31的后侧，具有贮存粉粒状肥料(相当于农用材料)的料斗12及与二个栽种条对应的四个送出部13，在驾驶座位31的下侧具有鼓风机14。在接地船体9上固定有挖沟器15，并具有八个挖沟器15，在送出部13和挖沟器15之间连接有八根软管16。

如上所述，由料斗12、送出部13、鼓风机14、挖沟器15及软管16等构成施肥装置11。

如图2、3、4所示，鼓风机14由电动机25驱动，鼓风机14的吸入管道32延伸到发动机17的附近，鼓风机14吸入发动机17附近的高温空气。在鼓风机14上连接有二叉状的分歧管道26，在分歧管道26和送出部13的前部之间连接有供给管道27，送出部13的吸入部13a被插入供给管道27内(参照图5)。

如图4及图5所示，在送出部13的后部具有排出口13b及对排出口13b进行开闭的闸门28，遍及送出部13的排出口13b而连接有排出管道29，在供给管道27和排出管道29之间连接有连接管道30。分歧管道26及连接管道30具有闸门33、34，在送出部13前部的左右方向支承有旋转自如的操作轴35，在操作轴35和闸门28、33、34之间连接有连接部件36。

图5所示的状态，是利用操作轴35而将闸门28、34操作至闭合位置、将闸门33操作至打开位置的状态，鼓风机14的送风通过分歧管道26及供给管道27而供给到送出部13。

由此，当肥料通过送出部13从料斗12每次以规定量送出时，肥料因鼓风机14的送风而通过软管16供给到挖沟器15，肥料通过挖沟器15而被供给到田面上。

在栽种作业结束后将残留于料斗的肥料予以回收的情况下，如图6所示，握住操作轴35的把手部35a而对操作轴35进行转动操作，将闸门28、34操作至打开位置，将闸门33操作至闭合位置。

由此，料斗12的肥料从送出部13的排出口13b进入排出管道29，鼓风机14的送风通过分歧管道26、左供给管道27及连接管道30而被供给到排出管道29，进入排出管道29的肥料被送出并从排出管道29的排出口29a被排出。

[3]

下面，说明对于施肥装置11的传动系统。

如图1、3、4所示，发动机17的动力从行进用的静液压式无极变速装置(未图示)及施肥离合器(未图示)传递到传动轴21。传动轴22沿施肥装置11的右侧后部的左右方向而被支承成旋转自如，在固定于传动轴21的后端部的臂21a与固定于传动轴22的左端部(中央侧的端部)的臂22a之间连接有连接杆23。

由此，传动轴21的旋转动力利用传动轴21的臂21a及连接杆23而变换为上下的往复运动，作为在规定角度A1(参照图7)的范围内的往复旋转运动被传递到传动轴22。

如图3及图4所示，在施肥装置11的右端部具有供给量变更装置24，如后述的[4]所述，传动轴22的右端部与供给量变更装置24连接。传动轴37沿送出部13的后部的左右方向而被支承成旋转自如，如后述的[4]所述，传动轴37的右端部与供给量变更装置24连接。

如图4所示，随着旋转而将肥料每次以规定量送出的送出辊(未图示)内装在送出部13中，与送出辊连接的输入齿轮13c设在送出部13的右边的横侧面。在传动轴37上固定有驱动齿轮37a，传动轴37的驱动齿轮37a与送出部13的输入齿轮13c啮合。

根据以上的构造，如图3、4、7所示，传动轴21的旋转动力就被传动轴21的臂21a及连接杆23变换为上下的往复运动，作为在规定角度A1的范围内的往复旋转运动被传递到传动轴22，并被传递到供给量变更装置24。在供给量变更装置24中，被变更成后述的规定角度A2的大小，利用单向离合器38而被变换为一定方向的旋转运动并被传递到传动轴37，送出辊被传动轴37旋转驱动，肥料就从送出部13送出。

[4]

接着，说明供给量变更装置24的构造。

如图7、8、9所示，将板材折弯成箱状而构成的支承框39固定在施肥装置11的右端部，在支承框39的底部39a上固定有纵壁状的左右的支承部件40。在支承部件40下部的凸柱部40a上支承有旋转自如的传动轴22的右端部，在被支承成绕支承部件40的左右方向的横轴芯P2上下摆动自如的臂41与被固定在传动轴22的右端部的臂22b之间，连接有连接杆42。

如图7及图9所示，在支承部件40上形成有沿前后方向的横向的长孔40b，在支承部件40的长孔40b内支承有滑动自如的轴承部件43，在轴承部件43上支承有支点销44，在支点销44上外嵌有衬套45。将板材折弯成截面为U字状而构成天平状臂46，在天平状臂46的横侧面形成有长孔46a，天平状臂46的长孔46a内插入有支点销44，天平状臂46被支承成绕支点销44的左右方向的横轴芯P1上下摆动自如。

如图7及图8所示，连接杆42除了与臂41连接外，还与天平状臂46的后侧端部连接。固定在支承部件40下部的托架47的凸柱47a上支承有旋转自如的传动轴37的右端部，单向离合器38外嵌在传动轴37的右端部上，在单向离合器38的臂38a与天平状臂46的前端部之间，连接有连接杆48。

根据以上的构造，如前项[3]所述，当传动轴21的旋转动力被传动轴21的臂21a及连接杆23变换为上下的往复运动，作为在规定角度A1的范围内的往复旋转运动被传递到传动轴22时，天平状臂46借助传动轴22的臂22b及连接杆42而绕横轴芯P1上下摆动。连接杆48利用天平状臂46而沿上下作往复运动，连接杆48的上下往复运动被单向离合器38变换为一定方向的旋转运动并被传递到传动轴37。

如图9所示，固定在支点销44上的板状的限制部件44a向上方延伸，并配置成接近支承部件40的上边部。由此，即使支点销44要绕横轴芯P1旋转，通过支点销44的限制部件44a与支承部件40的上边部抵接，也能使支点销44的旋转停止。

[5]

接着，说明供给量变更装置24中通过将支点销44的位置沿支承部件40的长孔40b变更从而变更传动轴37的转速的构造(对每规定面积的送出部13的肥料送出量(相当于农用材料的供给量)进行变更的构造)。

如图7及图9所示，在支承框39的前侧的纵壁部39b及后侧的纵壁部39c上固定有轴承部49，螺纹轴50旋转自如地支承在轴承部49上。具有利用铸件一体构成的调节部51，螺纹轴50插入在调节部51上部的凸柱部51a(内表面形成有内螺纹)内。在调节部51的下部具有一对臂部51b，支点销44被插入调节部51的壁部51b的开孔内。

根据以上的构造，如图7所示，通过对螺纹轴50进行旋转驱动、使调节部51沿螺纹轴50移动，从而可将支点销44的位置沿支承部件40的长孔40b予以变更。在该情况下，天平状臂46由于通过连接杆42而与臂41连接，因此，不会跟着支点销44的移动而移动，支点销44沿天平状臂46的长孔46a移动。

图7所示的状态是使调节部51位于纸面左端部的状态(使支点销44位于天平状臂46的长孔46a的纸面左端部的状态)。由于传动轴22的往复运动的规定角度A1的范围为一定，因此在图7所示的状态中，天平状臂46的前端部绕横轴芯P1上下摆动的规定角度A2是大的角度。由此，随着天平状臂46的前端部的一次摆动，传动轴37就成为较大旋转的状态，传动轴37的转速为高速(每规定面积的送出部13的肥料送出量变多的状态)。

图10所示的状态是使调节部51位于纸面右端部的状态(使支点销44位于天平状臂46的长孔46a的纸面右端部的状态)。由于传动轴22的往复运动的规定角度A1的范围为一定，因此在图10所示的状态中，天平状臂46的前端部绕横轴芯P1上下摆动的规定角度A2是小的角度。由此，随着天平状臂46的一次摆动，传动轴37就成为较小旋转的状态，传动轴37的转速为低速(每规定面积的送出部13的肥料送出量变少的状态)。

[6]

接着，说明供给量变更装置24中对螺纹轴50进行旋转驱动的构造及对调节部51的位置进行检测的构造。

如图7及图8所示，螺纹轴50从支承框39的前侧的纵壁部39b向前方突出，在螺纹轴50的前端部固定有输入齿轮50a。

如图7及图8所示，在支承框39的前侧的纵壁部39b上固定有板状的支承部件52，在支承部件52上固定有电动机53(相当于促动器)及减速机构54，减速机构54的小齿轮54a与螺纹轴50的输入齿轮50a啮合。由此，通过由电动机53将减速机构54的小齿轮54a向正向及逆向旋转驱动，从而将螺纹轴50向正向及逆向旋转驱动。

如图7及图9所示，在支承部件40上固定有板状的支承部件55，由电位计构成的位置传感器56固定在支承部件55上。具有将板材折弯而构成的显示部57，显示部57利用螺栓58而固定在调节部51上，位置传感器56的检测臂56a的销56b插入在显示部57的上下方向的长孔57a内。

在该情况下，也可将调节部51和显示部57用铸件形成为一体。当如此构成时，是将位置传感器56的检测臂56a(销56b)直接与调节部51(显示部57)连接的构造。

如图7及图9所示，随着调节部51及显示部57沿螺纹轴50一体地移动，位置传感器56的检测臂56a就绕左右方向的横轴芯P3进行摆动。由此，由位置传感器56检测调节部51及显示部57的位置，将调节部51及显示部57的位置作为每规定面积的送出部13的肥料送出量予以检测。

如图7及图9所示，位置传感器56固定在支承板59上，支承板59利用螺栓60而固定在支承部件55上。在该情况下，由于支承板59的长孔59a内插入有螺栓60，支承板59固定在支承部件55上，因此，能绕横轴芯P3对支承板59及位置传感器56相对于支承部件55的位置进行微调，能对位置传感器56的检测值与调节部51及显示部57的位置之间关系进行微调。

[7]

下面，说明供给量变更装置24中的显示部57及刻度部件61。

如图7及图9所示，跨越支承框39的前侧及后侧的纵壁部39b、39c地支承有绕前后方向的横轴芯P4方向变更自如的刻度部件61，在刻度部件61的后端部具有用于变更刻度部件61的方向的把手部61d。

如图7及图9所示，刻度部件61是方柱状，分别在三面贴附有三种刻度标签61a、61b、61c(相当于刻度部)。刻度部件61的三面的刻度标签61a、61b、61c各自不同，是与肥料种类对应的比重(标准)的刻度标签61a、比重(小)的刻度标签61b及比重(大)的刻度标签61c。由此，通过握住刻度部件61的把手部61d使刻度部件61绕横轴芯P4旋转来变更方向，从而可使刻度部件61中所希望的刻度标签61a、61b、61c位于上侧。

图7及图9所示的状态是使刻度部件61的刻度标签61b位于上侧的状态，显示部57的顶端部57b是位于刻度部件61的刻度标签61b的上侧的状态。在该状态下，如前所述，随着调节部51及显示部57沿螺纹轴50移动，显示部57的顶端部57b就沿刻度部件61的刻度标签61b的上侧移动。

由此，通过目视显示部57的顶端部57b和刻度部件61的刻度标签61b，从而可读取调节部51及显示部57的位置，可读取每规定面积的送出部13的肥料送出量。然后，在变更肥料的情况下，只要使刻度部件61中与所变更的肥料对应的刻度标签61a、61b、61c位于上侧即可。

在该情况下，既可根据肥料的粒径大小而将不同的刻度标签贴附在刻度部61上，也可根据肥料的性状而将不同的刻度标签贴附在刻度部61上。也可根据肥料种类而贴附二张刻度标签，或贴附四张以上的刻度标签。

[8]

下面，说明对电动机53进行操作的手动开关65(相当于手动操作部)。

如图7及图8所示，将板材折弯而构成的支承托架62固定在支承框39的前侧的纵壁部39b上，合成树脂制的支承部件63固定在支承托架62上。由电位计构成的位置传感器64固定在支承部件63上，位置传感器64的检测轴64a通过支承部件63的开口部63a而向螺纹轴50突出。

如图7及图9所示，手动开关65固定在位置传感器64的检测轴64a上，手动开关65通过支承托架62的开口部62a而向上方突出。手动开关65成为位于刻度部件61右边的横向外侧的前侧的状态，手动开关65被支承成绕左右方向的横轴芯P5(位置传感器64的检测轴64a)向前后方向摆动自如。

如图7及图8所示，手动开关65具有侧面看时为扇形的基部65a、以及设在基部65a上的凸部状的操作部65b，并用合成树脂形成一体。由于手动开关65的基部65a上表面的横宽设定成与支承托架62的开口部62a的横宽大致相同，因此，支承托架62的开口部62a就成为被手动开关65的基部65a的上表面封住的状态，成为不能通过支承托架62的开口部62a而看到下侧的状态。

如图7及图8所示，在手动开关65的基部65a的背侧上部与支承部件63的下部之间固定有板弹簧66，手动开关65被板弹簧66向中央的中立位置施力。由此，即使将手动开关65从中立位置操作至后侧的增大位置，若手离开手动开关65，手动开关65就返回到中立位置，即使将手动开关65从中立位置操作至前侧的减少位置，若手离开手动开关65，手动开关65就返回到中立位置。

[9]

下面，说明智能电话67(移动信息终端)对电动机53的操作。

如图11所示，该乘坐式插秧机装备有智能电话67，具有Wi-Fi单元68(相当于接收部及发送部)及控制装置69(相当于控制部)。

如图11所示，智能电话67和Wi-Fi单元68构成为，利用Wi-Fi标准进行互相无线通信，Wi-Fi单元68与控制装置用CAN连接。智能电话67与外部的计算机70，利用借助网络的无线数据通信而互相通信。位置传感器56、64与控制装置69用电线束连接，电动机53与控制装置69用电线束连接。

由此，如图11所示，在开始一天作业的情况下，与最初进行栽种作业的田地的位置有关的田地数据从计算机70被发送到智能电话67。驾驶者使智能电话67所接收的田地数据显示在智能电话67上，一边肉眼确认所显示的土地数据，一边使乘坐式插秧机移动到目标的田地上。

如图11所示，若到达目标的田地，目标的田地的各种作业数据就从计算机70被发送到智能电话67。智能电话67所接收的作业数据中，与每规定面积的送出部13的肥料送出量相当的施肥用的作业数据(相当于来自外部的信号)从智能电话67被发送到Wi-Fi单元68，从Wi-Fi单元68被发送到控制装置69。

如图11所示，当控制装置69接收施肥用的作业数据时，控制装置69根据施肥用的作业数据而向电动机53输出操作信号并使电动机53动作，当由位置传感器56检测出调节部51到达与施肥用的作业数据对应的位置时，停止电动机53动作。

与此同时，调节部51的位置从位置传感器56通过控制装置69而被发送到Wi-Fi单元68，从Wi-Fi单元68被发送到智能电话67，从智能电话67被发送到计算机70。

如图11所示，在目标的田地的各种作业数据中，除了每规定面积的送出部13的肥料送出量以外的作业数据(由栽种臂8决定的苗的栽种深度、株间的间隔、由栽种臂8决定的苗的取出量以及苗放置台10的横向进给速度等)被显示在智能电话67上。驾驶者根据智能电话67的显示，通过手动操作来设定由栽种臂8决定苗的栽种深度、株间的间隔、由栽种臂8决定的苗的取出量以及苗放置台10的横向进给速度等。

[10]

下面，说明手动开关65对电动机53的操作。

开始栽种作业后，在驾驶者判断出最好稍许变更每规定面积的送出部13的肥料送出量的情况下，通过驾驶者对手动开关65进行操作，从而优先于前项[9]所述的与每规定面积的送出部13的肥料送出量相当的施肥用的作业数据，通过控制装置69使电动机63进行如下说明的动作。

如图11所示，由于将手动开关65操作至中立位置、增大位置及减少位置的状态下的位置传感器64的检测值(电压)各自不相同，因此，控制装置69根据位置传感器64的检测值，对手动开关65被操作至中立位置、增大位置及减少位置的情况进行判断。

如图11所示，当手动开关65被操作至中立位置时，操作信号不从控制装置69向电动机53输出，电动机53停止。

当手动开关65被操作至增大位置时，操作信号从控制装置69向电动机53输出，螺纹轴50向正向被旋转驱动，调节部51向图7及图10的纸面左方移动。当手离开手动开关65时，手动开关65因板弹簧66的作用而返回到中立位置，电动机53停止。

如图11所示，当手动开关65被操作至减少位置时，操作信号从控制装置69向电动机53输出，螺纹轴50向逆向被旋转驱动，调节部51向图7及图10的纸面右方移动。当手离开手动开关65时，手动开关65因板弹簧66的作用而返回到中立位置，电动机53停止。

如前所述，即使是将手动开关65操作至增大及减少位置、使电动机53动作的情况，也如前项[9]所述那样，调节部51的位置从位置传感器56通过控制装置69而被发送到Wi-Fi单元68，并从Wi-Fi设备68被发送到智能电话67，从智能电话67被发送到计算机70。

当如上那样结束一个土地的栽种作业时，则与进行下一个栽种作业的田地的位置有关的田地数据就从计算机70被发送到智能电话67，因此，驾驶者如前项[9]所述那样使乘坐式插秧机移动到目标的田地上。

当到达目标的田地时，由于目标的田地的各种作业数据从计算机70被发送到智能电话67，因此，如前项[9]所述那样，控制装置69根据施肥用的作业数据而向电动机53输出操作信号，调节部51移动并停止在与施肥用的作业数据对应的位置，调节部51的位置被发送到计算机70。

[11]

下面，说明操纵面板71附近的构造。

图12表示操纵面板71的附近，在操纵面板71的中央具有对左右的前轮1进行转向操作的操纵方向盘80。在操纵面板71中，在操纵方向盘80的右横侧，具有发动机17的起动用的钥匙开关72、进行前照灯73(参照图1及图2)的点灯及转向灯的动作的操作开关74以及发动机17的油门杆75。

如图12所示，在操纵面板71中，在操纵方向盘80的左横侧，具有对行进的静液压式无极变速装置进行操作的变速杆76、以及进行将苗栽种装置5维持成水平的起伏控制的各种设定用的操作部77。

在操纵面板71中，在操纵方向盘80的前侧，具有进行各种显示用的液晶显示面板78。在操纵面板71中，在操纵方向盘80的后侧，具有将少数条离合器(未图示)操作成传动及断开状态的操作开关79。

当将变速杆76操作至中立位置时，发动机17的油门就自动被操作至怠速位置。当将变速杆76从中立位置操作至前进(后退)的高速侧时，发动机17的油门就与油门杆75的操作位置无关地自动地被操作至高速侧。

如前所述，由于发动机17的油门通过变速杆76的操作而自动地被操作，因此，操作油门杆75的频率减少，当将发动机17的油门暂时操作至比由变速杆76设定的发动机17的油门的操作位置更高速的高速侧时，对油门杆75进行操作。

由此，油门杆75往往保持在被操作至图12所示的怠速位置的状态，当从图12所示的状态将油门杆75操作至后方时，发动机17的油门就被操作至高速侧。

如图12所示，在对操纵方向盘80进行支承的方向盘支柱81上支承有升降杆82，升降杆82穿过罩住方向盘支柱81的罩壳83而向右边的横向外侧伸出。升降杆82构成为，从中央的中立位置向上方位置及下方位置、前方位置及后方位置这四个方向操作自如，并被向中立位置施力。在罩壳83中升降杆82的前侧具有点烟器84。

如图12所示，当将升降杆82操作至上方位置时，栽种离合器就被操作成断开状态，苗栽种装置5自动地上升到上限位置。当将升降杆82操作至下方位置时，则在栽种离合器被操作成断开状态的状态下，苗栽种装置5自动地下降到田面，当接着将升降杆82操作至下方位置时，栽种离合器就被操作成传动状态。

在苗栽种装置5的左右的横向侧部具有左右的标识器(未图示)，且其构成为，将下一栽种作业(栽种行进)的指标自如地操作至与田面接触而形成的作业位置及上方的收纳位置。

如前所述，在苗栽种装置5下降到田面的状态下，当将升降杆82操作至前方位置时，左边的标识器就被操作至作业位置。相反，在苗栽种装置5下降到田面的状态下，当将升降杆82操作至后方位置时，右边的标识器就被操作至作业位置。

[12]

下面，说明智能电话67的支承构造。

如图12所示，支承臂85的基部85a固定在方向盘支柱81上并向右斜前方伸出，并通过罩壳83中的点烟器84的前下侧的位置而向右边的横向外侧伸出。支承臂85的中间部85b从支承臂85的基部85a弯折，且俯视时通过操作开关74的前侧而向右边的横向外侧伸出。

如图12所示，支承臂85的端部85c在怠速位置的油门杆75的上方附近向上方弯折并向上方延伸，平板状的支承台86固定在支承臂85的端部85c上端上。支承台86设定成前高(后低)的倾斜姿势，在支承台86的上表面贴附有面搭扣86a(商品名：尼龙带扣)。

如图12所示，侧面看时支承台86位于操纵方向盘80的外周部与怠速位置的油门杆75之间。俯视时支承台86位于与操纵方向盘80的外周部下方重合的位置，并位于与怠速位置的油门杆75上方重合的位置。

如图13所示，具有罩住智能电话67的罩壳87。罩壳87构成为整体透明的袋状，一边部形成有开闭自如的卡扣部(搭扣部)87a，另一边部形成有穿过绳带用的开口部87b，在背面部贴附有面搭扣87c(商品名：尼龙带扣)。

如图12及图13所示，在将智能电话67放入罩壳87内、将罩壳87的搭扣部87a闭合的状态下，罩壳87具有防水及防泥功能。在将智能电话67放入罩壳87内的状态下，可从罩壳87的外侧对智能电话67进行操作和通话。如前项[9]所述，在智能电话67接收田地数据和作业数据的情况下，只在接收期间智能电话67的通话被暂时停止。

如图12及图13所示，在将智能电话67放入罩壳87的状态下，可将罩壳87的面搭扣87c贴附在支承台86的面搭扣86a上，可将罩壳87及智能电话67安装在支承台86上。

由此，落座在驾驶座位31上的驾驶者可从操纵方向盘80的外周部内侧和外侧目视智能电话67。当握住操纵方向盘80外周部的手离开时，手能自然地放到智能电话67上，对智能电话67进行操作。在将罩壳87的搭扣部87a局部打开的状态下，通过将从智能电话67伸出的充电线(未图示)与点烟器84连接，就可对智能电话67进行充电。

[实施发明的第1其它方式]

也可代替前述[具体实施方式]中的刻度部件61及手动开关65，而像如下所示那样构成。

如图15及图16所示，刻度部件61是金属制，且由平板状的支承板88、以及具有与支承板88相同外形的刻度标签89构成。支承板88具有连接部88a、以及定位用的缺口部88b。刻度标签89构成为一张片材状，具有与肥料种类对应的比重(标准)的刻度面89a(相当于刻度部)、比重(小)的刻度面89b(相当于刻度部)以及比重(大)的刻度面89c(相当于刻度部)，并具有定位用的缺口部89d。

由此，如图15及图16所示，刻度标签89的背面或支承板88的上表面涂布有粘接剂，将刻度标签89贴附在支承板88的上表面上。在该场合，将刻度标签89的缺口部89d与支承板88的缺口部88b对准进行作业，由此可向支承板88的上表面良好地贴附刻度标签89而不会弄错方向。

然后，将支承板88的连接部88a与支承框39的前侧及后侧的纵壁部39b、39c连接成，使用频率最高的刻度标签89的刻度面89a(比重(标准))位于施肥装置11的右边的横向外侧(最远离施肥装置11的位置)。

如图15所示，在显示部57的顶端部57b，形成有与刻度标签89的刻度面89a对应的凸部57c、与刻度标签89的刻度面89b对应的凸部57d、与刻度标签89的刻度面89c对应的凸部57e、凸部57c与凸部57d之间的缺口部57f、以及凸部57d与凸部57e之间的缺口部57f。

由此，在例如使用比重(标准)的肥料的情况下，通过目视显示部57的顶端部57b的凸部57c和刻度标签89的刻度面89a，从而可读取调节部51及显示部57的位置，可读取每规定面积的送出部13的肥料送出量。在该情况下，可利用显示部57的顶端部57b的缺口部57f，无错误地读取调节部51及显示部57的位置，刻度标签89的刻度面89a的刻度和数字不会被遮挡。

如图14所示，去除手动开关65及位置传感器64等，取而代之的是用手握住的圆形的手动操作部90固定在螺纹轴50的端部。由此，通过用手握住手动操作部90，从而可对抗电动机53而使螺纹轴50旋转。

[实施发明的第2其它方式]

前述[实施发明的第1其它方式]中的支承板88及刻度标签89，也可如下所示那样构成。

如图17所示，去除支承板88的缺口部88b和刻度标签89的缺口部89d，而在支承板88上形成圆锥状的凸部88c，在刻度标签89上形成圆形的开口部89e。由此，一边使支承板88的凸部88c进入刻度标签89的开口部89e，一边将刻度标签89贴附在支承板88的上表面上。

[实施发明的第3其它方式]

在前述[实施发明的第1其它方式]及[实施发明的第2其它方式]中，也可构成为：在刻度标签89的背面或支承板88的上表面不涂布粘接剂，而在刻度标签89的背面事先涂布干燥的粘接剂(例如邮票背面的粘接剂)，通过用水弄湿刻度标签89的背面，从而发挥刻度标签89背面的粘接剂的粘接功能。

[实施发明的第4其它方式]

在前述[具体实施方式]及[实施发明的第1其它方式]～[实施发明的第3其它方式]中，也可构成为：去除刻度标签89，而如图18所示那样，在金属制的支承板88上，直接刻印与肥料种类对应的比重(标准)的刻度面88d(相当于刻度部)、比重(小)的刻度面88e(相当于刻度部)及比重(大)的刻度面88f(相当于刻度部)，构成刻度部件61。

[实施发明的第5其它方式]

也可代替前述[具体实施方式]的图12及图13所示的支承台86，而如下所示那样构成。

如图19所示，在支承臂85的端部85c上端固定球状的球部85d，在支承台86的背面固定圆顶状的保持部86b，并利用支承台86的保持部86b而将支承臂85的球部85d保持成将其围住的状态。

由此，可将支承台86的姿势向前后左右进行调节，支承台86的姿势根据支承台86的保持部86b与支承臂85的球部85d的摩擦而决定。

[实施发明的第6其它方式]

也可代替前述[具体实施方式]和[实施发明的第5其它方式]中的支承台86及罩壳87，而如下所示那样构成。

如图20所示，在罩壳87的一边部及另一边部具有延伸部87d，在延伸部87d的背面贴附面搭扣87c。在支承台86的背面贴附面搭扣86a。

由此，在将罩壳87放置在支承台86上后，使罩壳87的延伸部87d折入支承台86的背面，通过将罩壳87的面搭扣87c安装在支承台86的面搭扣86a上，就可利用罩壳87的延伸部87d而抱住支承台86并将罩壳87牢固地安装在支承台86上。

[实施发明的第7其它方式]

也可代替前述[具体实施方式]的图12所示的点烟器84，而具有插口(未图示)。由此，使用与插口对应的充电线，就可对智能电话67进行充电，或将USB接头(未图示)安装在插口上。

[实施发明的第8其它方式]

也可代替前述[具体实施方式]的图12所示的点烟器84，而具有USB端口(未图示)。由此，在没有Wi-Fi单元68的情况下，可用USB端口直接将智能电话67与控制装置69连接起来，通过SUB端口也可对智能电话67进行充电。在该情况下，智能电话67是接收部和发送部。

[实施发明的第9其它方式]

在前述[具体实施方式]中，也可构成为：具有接触传感器(未图示)，通过与罩壳87(智能电话67)接触，来检测罩壳87(智能电话67)安装在支承台86上的情况，若罩壳87(智能电话67)安装在支承台86上，则不能进行与栽种作业无关的智能电话67的操作。

[实施发明的第10其它方式]

在前述[具体实施方式]的图2中，也可构成为：鼓风机14的吸入管道32不延伸到发动机17附近，而将吸入管道32延伸到电动机53附近，由鼓风机14吸入因电动机53发热而成为高温的空气。由此，可将吸入管道32做短而获得成本下降，并可对电动机53进行冷却。

[实施发明的第11其它方式]

在前述[具体实施方式]及[实施发明的第1其它方式]中，也可构成为：将电动机53及减速机构54从支承部件52上取下，而安装在传动轴37的端部。

由此，在停止发动机17的状态下，可利用电动机53及减速机构54对传动轴37进行旋转驱动，可对送出部13进行动作测试。在该情况下，连接杆48从单向离合器38的臂38a上取下。

[实施发明的第12其它方式]

在前述[具体实施方式]的图7及图8中，也可构成为：去除电位计(位置传感器64)，设置对手动开关65被操作至增大位置的情况进行检测的限位开关(未图示)、以及对手动开关65被操作至减少位置的情况进行检测的限位开关(未图示)，构成位置传感器64。

产业上的实用性

本发明不仅可适用于具有将粉粒状肥料用作为农用材料的施肥装置的乘坐式插秧机，也可适用于具有将稻种用作为农用材料的直播装置的乘坐式直播机、具有将液状肥料用作为农用材料的施肥装置的乘坐式插秧机、具有将粉粒状或液状肥料用作为农用材料的施肥装置的乘坐式插秧机、具有将药剂用作为农用材料的药剂供给装置的乘坐式插秧机或乘坐式直播机等水田作业机。

Claims

1.一种水田作业机，其特征在于，具有：将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器，

从所述手动操作部输出信号，

所述手动操作部构成为，能够被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置，

对所述手动操作部向所述中立位置施力，

所述农用材料供给装置是施肥装置，

所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机，

所述农用材料供给装置具备送出部，

送出辊内装在所述送出部中，

2.一种水田作业机，其特征在于，具有：将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器，

所述农用材料供给装置是施肥装置，

所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机，

所述农用材料供给装置具备送出部，

送出辊内装在所述送出部中，

3.一种水田作业机，其特征在于，具有：将农用材料供给于田面的农用材料供给装置；对所述农用材料供给装置向田面供给的农用材料的供给量进行变更的供给量变更装置；以及对所述供给量变更装置进行操作的促动器，

所述农用材料供给装置具备送出部，

送出辊内装在所述送出部中，

4.如权利要求3所述的水田作业机，其特征在于，从所述手动操作部输出信号，

5.如权利要求4所述的水田作业机，其特征在于，所述控制部构成为，使所述手动操作部的信号优先于所述接收部所接收的信号地向所述促动器输出操作信号而使所述促动器动作。

6.如权利要求4所述的水田作业机，其特征在于，所述手动操作部构成为，能够被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置，

对所述手动操作部向所述中立位置施力。

7.如权利要求5所述的水田作业机，其特征在于，所述手动操作部构成为，能够被自如地操作至使所述促动器动作至农用材料的供给量的增大侧的增大位置、使所述促动器动作至农用材料的供给量的减少侧的减少位置以及使所述促动器停止的中立位置这三个位置，

对所述手动操作部向所述中立位置施力。

8.如权利要求3～7中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述农用材料供给装置是施肥装置。

9.如权利要求3～7中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机。

10.如权利要求8所述的水田作业机，其特征在于，所述水田作业机是具有施肥装置的乘坐式插秧机。

11.如权利要求3～7中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述接收部是Wi-Fi单元。

12.如权利要求8所述的水田作业机，其特征在于，所述接收部是Wi-Fi单元。

13.如权利要求9所述的水田作业机，其特征在于，所述接收部是Wi-Fi单元。

14.如权利要求3～7中任一项所述的水田作业机，其特征在于，所述接收部是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的Wi-Fi单元。

15.如权利要求8所述的水田作业机，其特征在于，所述接收部是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的Wi-Fi单元。

16.如权利要求9所述的水田作业机，其特征在于，所述接收部是移动信息终端及与所述移动信息终端进行无线通信的Wi-Fi单元。