JP4996492B2 - 施肥装置付き田植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後方に苗植付け装置を連結するとともに、走行機体の後部に配備された運転座席の後方に肥料容器を配備し、肥料容器の上端開口を上蓋で開閉可能に構成した施肥装置付き田植機に関する。

上記構成の施肥装置付き田植機としては、運転座席の足元近くにおいて運転ステップ上にペダルを配備し、このペダルを踏み込み操作することで肥料容器の上蓋を開放作動させるように構成したものが提案されている(例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−３０４６４９号公報〔段落（００４３），（００７９）、図１２，図２１〕

上記構成の施肥装置付き田植機においては、両手で肥料袋をかかえ持った状態でも肥料容器の上蓋をペダル操作によって開放することができるものであるが、取扱い性の面で改良の余地があった。すなわち、走行機体の後方に苗植付け装置を連結した構造の田植機においては、運転ステップより一段高い補助ステップを機体後部に設置し、この補助ステップに乗り上がることで、苗植付け装置の苗のせ台への苗補給を容易に行えるようにしており、運転座席の後方において高く設置された肥料容器への肥料補給に際しても、補助ステップを利用している。従って、肥料補給のために肥料袋を両手にかかえ持って運転ステップから補助ステップに乗り上がった際に、肥料容器の上蓋の開放操作を忘れていたような場合、一旦、運転ステップに降りてペダル操作を行って肥料容器の上蓋を開放した後、再び補助ステップに乗り上がる必要があり、重い（約２０Ｋｇ）肥料袋をかかえ持ったままで運転ステップと補助ステップの間を行き来することになり、手順を間違えると肥料補給作業に手間と労力がかかるものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、肥料袋をかかえ持った状態でも肥料容器の上蓋を簡単に開放して肥料補給を手間なく容易に行えるようにすることを目的としている。

第１の発明は、走行機体の後方に苗植付け装置を連結するとともに、前記走行機体の後部に配備された運転座席の後方に肥料容器を配備し、前記肥料容器の上端開口を上蓋で開閉可能に構成した施肥装置付き田植機において、
前記上蓋を開放作動させるためのペダルを備えるとともに、前記走行機体の後部において運転ステップより高く設置した補助ステップの上方に前記ペダルを配備し、
前記運転座席の左右両横側に前記ペダルの踏み込み部を設け、
前記ペダルを１本の横長棒材で構成し、棒材を屈曲して左右の前記踏み込み部と支点軸部とを一体形成し、
前記ペダルを、施肥装置の前面に横向き支点周りに回動可能に支架した状態で装備して前記補助ステップの上方に配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、肥料袋をかかえ持った状態で補助ステップに乗り上がってからペダル操作を行って肥料容器の上蓋の開放を行い、補助ステップに乗り上がった姿勢で楽に肥料容器への肥料補給を行うことができる。
従って、第１の発明によると、肥料袋をかかえ持った状態でも肥料容器の上蓋を簡単に開放して肥料補給を容易に行えるようになった。

上記構成によると、運転座席の左右何れかの側から補助ステップに乗り上がっても、ペダル操作を行って肥料容器の上蓋を開放することができ、肥料容器が運転座席から左右にはみ出た横長の場合に、肥料補給を左右何れ側からでも容易に行うことができる。

上記構成によると、左右に長い支点軸の左右箇所に踏み込み部を溶接等によって連結するような必要がなく、安価に実施することができる。

上記構成によると、施肥装置を走行機体に組み付ける場合や、施肥装置を走行機体から取外して分解整備するような場合、肥料容器の上蓋とペダルとを連係した状態で走行機体に脱着することができ、例えば、走行機体側に装備したペダルと肥料容器の上蓋とを連係する場合のように、肥料容器を脱着するたびに肥料容器の上蓋とペダルの連係を解除するような煩わしさがなくなり、組み立て作業性およびメンテナンス性に優れたものとなる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記上蓋を開放付勢するとともに、前記上蓋を閉じ位置に保持する保持機構を備え、前記ペダルの踏み込み操作によって前記保持機構を解除操作可能に構成してある。
上記構成によると、ペダルを踏み込んで保持機構を解除することで、肥料容器の上蓋は付勢開放され、以後、ペダルから足を離しても開放状態が維持されることになる。これにより、肥料補給時に補助ステップ上で作業者が自由に位置移動することができ、横長の肥料容器への肥料補給位置の移動や、補給した肥料を肥料容器内で左右に掻き均す作業を容易に行うことができる。

第３の発明は、上記第２の発明において、
前記保持機構を、前記上蓋に連結固定した受け金具と前記肥料容器に揺動可能に枢支したロック金具とから、前記受け金具に対する前記ロック金具の係合で前記上蓋を閉じ位置に保持するように構成し、
前記支点軸部に連結固定した操作アームと前記ロック金具とを連係ロッドを介して連動連結して、左右いずれかの前記踏み込み部を踏み込んで前記ペダルを横向き支点周りに回動させると、その回動に連動して前記ロック金具が揺動して前記受け金具との係合を解除するように構成してある。

第４の発明は、上記第２の発明において、
前記保持機構を、前記上蓋を磁石によって閉じ位置に吸着保持するように構成してあるものである。

上記構成によると、肥料容器の上蓋を上端開口に密着させておくことが容易となり、肥料容器に収容した粉粒状の肥料が外気の湿気を吸収することを抑制することができる。

第５の発明は、上第１〜４のうちのいずれか一つの発明において、
前記上蓋が開放姿勢にある時に前記肥料容器の上端開口を上方から覆う雨避け部を上蓋に連設してある。

上記構成によると、雨天での苗植付け作業において、肥料容器の上蓋を開放しての肥料補給時に雨が肥料容器に入ることを回避して、肥料が固まることを防止する上で有効となる。

図１に、施肥装置付き田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この施肥装置付き田植機は、操向操作される前輪１と向き固定の後輪２とを備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が備えられた基本構造を備えている。

走行機体３の後部寄り箇所には運転座席８が配備されるとともに、その足元前方に運転ステップ９が設けられ、運転ステップ９の左右後端部から運転座席８の左右両脇に亘って補助ステップ１０が一段高く設置されている。運転ステップ９はエンジン１１を収容したボンネット１２の左右両脇まで延長されて、走行機体３の前端からの運転ステップ９への乗降が可能に構成されるとともに、運転ステップ９の左右横外側にはスノコ状の延長ステップ９ａが連設され、かつ、延長ステップ９ａの前部横外側に、複数枚の予備苗を棚差し収容する予備苗のせ台１３が立設されている。

前記苗植付け装置４は、機体側から取り出された作業系動力を受けるフィードケース１５、一定ストロークで左右に往復横移動される苗のせ台１６、６条分の植付け機構１７、および、田面の植付け箇所を均平整地する３つの整地フロート１８、等を備えている。

前記施肥装置７には、粉粒状の肥料を貯留する樹脂製の肥料容器２０、この肥料容器２０の下部から２条単位で所定量づつ肥料を繰出す３つの回転ロール式の繰出し機構２１、繰り出された肥料を風力搬送する電動式のブロワ２２、各整地フロート１８に取付けた各植付け条ごとの作溝器２３、風力搬送される肥料を各作溝器２３まで案内する供給ホー２４、等が備えられており、走行機体３の前進に伴って苗植付け位置の横側近くの田面に各作溝器２３により施肥溝が形成され、この施肥溝に肥料が供給されて埋設されるようになっている。

図３〜図５に示すように、並列配備された３つの繰出し機構２１に亘って共通の繰出し駆動軸２５が横架され、この繰出し駆動軸２５に備えた駆動ギヤ２６と繰出しロール軸２７に備えた従動ギヤ２８とが咬合連動されるとともに、繰出し駆動軸２５自体は、走行機体３の下部に配備された伝動ケース１４の施肥駆動軸２９にクランクアーム３０、押し引きロッド３１、および、受動アーム３２を介して連動連結され、走行速度と同調した速度で繰出し機構２１が繰り出し駆動されるようになっている。

前記受動アーム３２は繰出し駆動軸２５の軸心周りに上下揺動可能に装備されており、前記クランクアーム３０の一定方向回転に伴って受動アーム３２が往復揺動し、その往復揺動が２組の一方向クラッチ３３，３４を介して繰出し駆動軸２５に伝達され、繰出し駆動軸２５が脈動的に一定方向に回転駆動されるようになっている。

繰出し駆動軸２５には各繰出し機構２１への動力伝達を断続する繰出しクラッチ３５が装備されている。この繰出しクラッチ３５は、繰出し駆動軸２５にシフト可能に装着したクラッチ片３６を、前記駆動ギヤ２６に軸心方向から咬合させる爪クラッチに構成されており、クラッチ片３６はクラッチ入り方向にバネ３７でスライド付勢されている。各繰出し機構２１に沿って横長の支持フレーム３８が固定配備され、この支持フレーム３８に前記クラッチ片３６をシフト操作するクラッチアーム３９が縦向きの支点ｓ回りに揺動可能に装着されている。各クラッチアーム３９は３本の畦際クラッチレバー４０にそれぞれ操作ワイヤ４１を介して連動連結され、畦際クラッチレバー４０を操作することで任意の植付け条の施肥を２条単位で休止することができるようになっている。

図７に示すように、前記畦際クラッチレバー４０は、苗植付け装置４における植付け機構１７の伝動系に２条単位で備えた少数条クラッチ４２と、苗のせ台１６において２条単位で備えたて苗送りクラッチ４３にそれぞれワイヤ連係されており、４条植え、あるいは２条植えなどの少数条の植付けを行う際に、所望の条の植付けの休止、苗送り休止、および、施肥休止を行うことができるよう構成されている。

前記支持フレーム３８の長手方向に沿ってクラッチ操作ロッド４４が左右移動可能に支架されるとともに、支持フレーム３８における右側の端部近くに縦向き支点ｔ周りに揺動可能に施肥停止レバー４５が配備されている。この施肥停止レバー４５に連係ロッド４６を介して連動連結された操作片４７が支持フレーム３８に左右移動可能に跨り装着されるとともに、この操作片４７に前記クラッチ操作ロッド４４の右端が引っ掛け連結され、施肥停止レバー４５を揺動操作することでクラッチ操作ロッド４４を左右にスライド操作することができるよう構成されている。

前記クラッチ操作ロッド４４の長手方向中間と左端部に形成した屈曲部４４ａが前記クラッチアーム３９のそれぞれに係合され、図６に示すように、施肥停止レバー４５を後方の繰出し位置（ａ）に操作すると、クラッチ操作ロッド４４が機体左方に移動して、各クラッチアーム３９のクラッチ入り位置（on）とクラッチ切り位置（off）との間での作動が許容され、図６中の仮想線に示すように、施肥停止レバー４５を前方の全条停止位置（ｂ）に操作すると、クラッチ操作ロッド４４が右方に移動されて、全クラッチアーム３９がクラッチ切り位置（off）に強制操作されて全条での肥料繰出しが停止され、施肥なしでの植え付け作業を行うことができるようになっている。

前記肥料容器２０は上端全面が開口された横長形状に樹脂成形されており、その開口が樹脂製の上蓋５０で開閉されるようになっている。図５に示すように、上蓋５０は後端の支点ｐ周りに上下揺動可能に枢支連結されており、支点後方への延出部５０ｂと施肥フレーム５１とに亘って張設されたバネ５２によって上蓋５０が開放方向に揺動付勢されている。バネ５２に抗して押し下げ揺動された上蓋５０は、左右２箇所に備えた保持機構５３によって閉じ位置に保持されるようになっている。

図８，図９に示すように、前記保持機構５３は、上蓋５０の前部に連結固定された受け金具５４と、肥料容器２０の前面にブラケット５５を介して前後向きの支点ｑ周りに横揺動可能に枢支されたロック金具５６とで構成されており、ロック金具５６が支点部に装着したねじりバネ５７で図８中時計方向に付勢揺動されることで、その上端部に備えたロックピン５８が受け金具５４の切欠き凹部５４ａに係入されて、閉じ位置の上蓋５０が上方に開放揺動することが阻止されるようになっている。

左右の繰出し機構２１のケース前面にブラケット５９が取り付けられ、ブラケット５９に亘って上蓋５０を開放作動させるためのペダル６０が、補助ステップ１０の上方に位置して横向き支点ｒ周りに回動可能に支架されている。図１０に示すように、前記ペダル６０は横長棒材からなり、その左右２箇所において前方へ突出するコの字形に屈折されて踏み込み部６０ａが形成されるとともに、横向き直線部分が支点軸部６０ｂに構成されている。支点軸部６０ｂの左右端部には操作アーム６１が連結固定され、各操作アーム６１と前記ロック金具５６とが連係ロッド６２で連動連結されている。従って、左右いずれかの踏み込み部６０ａを踏み込んでペダル６０を横向き支点ｒ周りに回動させることで、連係ロッド６２が引き下げ移動してロック金具５６がねじりバネ５７に抗して揺動され、ロックピン５８が受け金具５４の切欠き凹部５４ａから離脱されることで位置保持機能が解除され、上蓋５０がバネ５２によって開放位置まで自動的に揺動するようになっている。

なお、上蓋５０を閉じる場合には、先ず、ペダル６０を踏み込み回動してロック金具５６を後退させ、踏み込み状態のままで上蓋５０を閉じ位置まで押し下げ、押し下げ状態を維持しながらペダル５０の踏み込みを解除することで、ロック金具５６を受け金具５４に係止させることができ、これによって上蓋５０を閉じ位置に保持することができる。

本発明に係る施肥装置付き田植機は以上のように構成されており、肥料容器２０への最初の肥料補給、および、植付け作業中における肥料補給に際しては、肥料袋をかかえ持った状態で補助ステップ１０に乗り上がって、ペダル６０における左右何れかの踏み込み部６０ａを踏み込んで上蓋５０を開放し、補助ステップ１０に乗り上がった姿勢で肥料容器２０への肥料補給、あるいは、容器内での肥料の掻き均しを行う。

〔他の実施例〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）図１１に示すように、前記保持機構５３のロック金具５６を、補助ステップ１０に配備したペダル６０に操作ワイヤ６５を介して連動連結し、ペダル６０の踏み込み操作によって保持機構５３を解除作動させて、上蓋５０を支点部に備えたねじりバネ５２で開放作動させるよう構成することも可能である。この場合、保持機構５３における受け金具５４の下端に傾斜カム部５４ｂを形成することで、開放位置の上蓋５０を押し下げることで、係合位置に付勢復帰しているロック金具５６のロックピン５８が受け金具５４の傾斜カム部５４ｂで押圧され、ロック金具５６がねじりバネ５７に抗して係合解除方向に押し動かされ、上蓋５０が閉じ位置に至ったところでロック金具５６が付勢揺動して切欠き凹部５４ａにロックピン５８が係合されて保持機能が発揮される。

図１１（ｂ）に示すように、前記受け金具５４を上蓋５０の上面に沿わせて前後に長く配置するとともに、受け金具５４の左右の端辺と上蓋５０とを溶着連結することで、受け金具５４に作用する負荷を分散することができる。

（２）図１２，図１３に示すように、肥料容器２０の開口端の左右辺に磁石（あるいは鉄片）６６を設けるとともに、上蓋５０における内部の左右箇所に磁石６６に吸着する鉄片（あるいは、磁石）６７を備えて前記保持機構を構成し、ペダル６０の踏み込み操作によって上方移動するプッシュロッド６８で、閉じ位置の上蓋５０を少し突き上げて磁石６６による吸着から開放することで、上蓋５０を付勢開放作動させるように構成することもできる。この構成によると、肥料容器２０の開口端に上蓋５０を密着させて、施肥容器２０内への雨水や湿気の侵入を防止して、施肥容器２０内の肥料が固まることを抑制することができ、雨天での植付け作業に有効となる。

（３）図１４に示すように、前記上蓋５０の前端から下方に向かう雨避け部５０ａを連設し、上蓋５０を開放揺動させると、前記雨避け部５０ａが肥料容器２０の開口端を上方から覆って雨水が降りかかることを防止するように構成すると、肥料補給時に雨水が肥料容器２０に入ることを防止することができ、雨天での植付け作業に有効となる。

（４）図１５，図１６に示すように、前記上蓋５０を閉じ位置に保持する保持機構５３として、可動磁石７０を出退自在に組み込んだ吸着具７１を肥料容器２０の前面に取り付けるとともに、吸着具７１に対向する鉄片７２を上蓋５０の前端部に取り付けた構造を採用することもできる。前記可動磁石７０は、押し込み操作を受けるたびに、押し込み位置での係止固定と内装バネによる突出作動を繰り返すよう構成されており、上蓋５０が閉じ位置にある時には、押し込み位置に係止固定されている可動磁石７０に鉄片７２が吸着されて上蓋５０が閉じ位置に保持される。この閉じ状態で上蓋５０を少し押し下げた後、その押し下げを解除すると、押し込み変位されることで可動磁石７０が突出作動し、バネ付勢されている上蓋５０は自動的に開放位置まで開放作動する。開放位置の上蓋５０を閉じ位置にまで押し下げると、上蓋５０の鉄片７２を吸着した可動磁石７０が押し込み移動されて押し込み位置に係止固定され、押し込み位置の可動磁石７０に鉄片７２を介して吸着された上蓋５０は閉じ位置に保持される。

上蓋５０を開放する場合、補助ステップ１０の上方に配備したペダル６０を踏み込み操作すると作動片７３が支点ｕ周りに回動し、上蓋５０に備えた接当ピン７４が回動する前記作動片７３によって押し下げ操作され、上蓋５０の下方移動によって上記のように可動磁石７０が突出作動して吸着保持機能が解除され、バネ付勢された上蓋５０が開放作動する。なお、この構成によると、両手でかかえた肥料袋を上蓋５０の上に載せて上蓋５０を一旦押し下げたり、手で上蓋５０を一旦押し下げ操作することによっても吸着保持機能を解除して上蓋５０を開放作動させることができる。

（５）補助ステップ１０の上方に配備したペダル６０と前記上蓋５０とをリンク連係して、ペダル６０の踏み込みで上蓋５０を開放作動させ、ペダル６０の踏み込みを解除すると上蓋５０が閉じ作動する形態で実施することもできる。

（６）本発明を、肥料容器２０が液状肥料を貯留する仕様の施肥装置を備えた田植機に適用することも可能である。

施肥装置付き田植機の側面図 施肥装置付き田植機の平面図 施肥装置の背面図 施肥装置の正面図 施肥装置の一部切欠き側面図 施肥クラッチ操作構造の平面図 少数条クラッチ操作系統図 上蓋の保持機構の正面図 上蓋の保持機構の側面図 上蓋の開放用のペダルを示す斜視図 上蓋の開放操作構造の別実施例を示す正面図（ａ）と上蓋の一部を示す平面図 上蓋の保持機構の更に別に実施例を示す縦断側面図 更に別の実施例の上蓋の開放操作構造を備えた施肥装置の一部切欠き側面図 その他の実施例の上蓋を備えた施肥装置の一部切欠き側面図 上蓋の開放操作構造のその他の実施例を示す正面図 上蓋の保持機構の更に別の実施例を示す一部切欠き側面図

３ 走行機体
４ 苗植付け装置
７ 施肥装置
８ 運転座席
９ 運転ステップ
１０ 補助ステップ
２０ 肥料容器
５０ 上蓋
５０ａ 雨避け部
５３ 保持機構
５４ 受け金具
５６ ロック金具
６０ ペダル
６０ａ 踏み込み部
６０ｂ 支点軸部
６１ 操作アーム
６２ 連係ロッド
６６ 磁石
ｒ 横向き支点

Claims (5)

1. 走行機体の後方に苗植付け装置を連結するとともに、前記走行機体の後部に配備された運転座席の後方に肥料容器を配備し、前記肥料容器の上端開口を上蓋で開閉可能に構成した施肥装置付き田植機において、
   前記上蓋を開放作動させるためのペダルを備えるとともに、前記走行機体の後部において運転ステップより高く設置した補助ステップの上方に前記ペダルを配備し、
   前記運転座席の左右両横側に前記ペダルの踏み込み部を設け、
   前記ペダルを１本の横長棒材で構成し、棒材を屈曲して左右の前記踏み込み部と支点軸部とを一体形成し、
   前記ペダルを、施肥装置の前面に横向き支点周りに回動可能に支架した状態で装備して前記補助ステップの上方に配備してあることを特徴とする施肥装置付き田植機。
2. 前記上蓋を開放付勢するとともに、前記上蓋を閉じ位置に保持する保持機構を備え、前記ペダルの踏み込み操作によって前記保持機構を解除操作可能に構成してある請求項１記載の施肥装置付き田植機。
3. 前記保持機構を、前記上蓋に連結固定した受け金具と前記肥料容器に揺動可能に枢支したロック金具とから、前記受け金具に対する前記ロック金具の係合で前記上蓋を閉じ位置に保持するように構成し、
   前記支点軸部に連結固定した操作アームと前記ロック金具とを連係ロッドを介して連動連結して、左右いずれかの前記踏み込み部を踏み込んで前記ペダルを横向き支点周りに回動させると、その回動に連動して前記ロック金具が揺動して前記受け金具との係合を解除するように構成してある請求項２記載の施肥装置付き田植機。
4. 前記保持機構を、前記上蓋を磁石によって閉じ位置に吸着保持するよう構成してある請求項２記載の施肥装置付き田植機。
5. 前記上蓋が開放姿勢にある時に前記肥料容器の上端開口を上方から覆う雨避け部を前記上蓋に連設してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の施肥装置付き田植機。

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