JP4179976B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本発明は乗用型田植機において、少数条クラッチの操作構造に関する。

乗用型田植機では、少数の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを複数個備えたものがある（例えば１０条植型式の苗植付装置では、隣接する２つの植付条の植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを構成し、このような少数条クラッチを５個備えたものがある）。この場合、例えば特許文献１に開示されているように、人為的に操作される操作レバーにより、複数の少数条クラッチを遮断状態に操作できるように構成されたものがある。

特許文献１の構造によると、操作レバー（特許文献１の図４及び図５中の４９）を、第１軸芯（特許文献１の図４及び図５中の４７）周りに揺動自在に支持し、操作レバーにおける第１軸芯の部分にカム部材（特許文献１の図４，５，７中の５１，５２，５３，５４）を取り付けている。第１軸芯と平行な第２軸芯（特許文献１の図４及び図７中の５６）周りに、操作アーム（特許文献１の図４及び図７中の５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ）を揺動自在に支持し、操作アームの端部（特許文献１の図４及び図７中の５９）をカム部材に接当させ、操作アームと少数条クラッチとを機械的に連係している。
以上の構造により、操作アームを第１軸芯周りに所定方向（特許文献１の図４中の矢印の方向）に操作すると、カム部材により操作アームの端部が押し操作され、操作アームが第２軸芯周りに揺動操作されて、少数条クラッチが遮断状態に操作される（特許文献１の図７及び図８参照）。

特開２００３−２５９７０８号公報（図４，５，７，８，９）

特許文献１の構造では、操作アームを第１軸芯周りに所定方向に操作して、カム部材により操作アームの端部を押し操作し、操作アームを第２軸芯周りに揺動操作することにより、少数条クラッチを遮断状態に操作するように構成しているので、操作アームを第１軸芯周りに所定方向に操作する際に（操作アームの端部を押し操作して操作アームを第２軸芯周りに揺動操作する際）に、操作レバーに操作抵抗が掛かる。
本発明は乗用型田植機において、操作レバーを第１軸芯周りに所定方向に操作することにより、少数条クラッチを遮断状態に操作するように構成した場合、操作レバーが軽く操作できるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗を田面に植え付ける植付アームを植付条に応じて左右方向に所定間隔を置いて配置して、少数の前記植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを複数個備え、人為的に操作される操作レバーを第１軸芯周りに往復揺動自在に支持し、前記操作レバーにおける第１軸芯の部分にカム部材を取り付けて、前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動自在に支持された操作アームを複数個備えて、前記複数の各操作アームの端部をカム部材に付勢接当させ、複数の前記各操作アームと各少数条クラッチとをそれぞれ機械的に連係する連係機構を備えて、前記操作レバーを第１軸芯周りに所定方向に往動操作すると、前記カム部材によりそれぞれの操作アームの端部が順次押し操作され、前記操作アームが第２軸芯周りに揺動操作されて、操作された操作アームに対応する前記少数条クラッチが遮断状態に操作されるように構成すると共に前記操作レバーを第１軸芯周りに復動操作すると、それぞれの操作アームが順次戻し操作され、戻し操作された操作アームに対応する前記少数条クラッチが入り状態に操作されるように構成し、前記操作レバーを往動操作したときに、前記カム部材により操作アームの端部が押し操作され、前記操作アームが第２軸芯周りに揺動操作された状態において、前記操作レバーを往動操作したときにのみ、前記カム部材により前記複数の操作アームの端部が押し操作され、それぞれの操作アームが第２軸芯周りに揺動操作された状態において、前記複数の操作アームによる付勢力によりカム部材が前記複数の操作アームの端部に押圧される力の方向を境界線として、境界線における前記力の方向が前記第１軸芯を中心とする前記操作レバーの往動操作の方向と同方向で、且つ前記境界線に対して第１及び第２軸芯が同じ側に位置するように構成してある。

（作用）
本発明の第１特徴によれば、操作レバー４９を第１軸芯４７周りに所定方向に往動操作すると、カム部材５１，５２によりそれぞれの操作アーム５７ａ〜５７ｄの端部５９が付勢力に抗して順次押し操作され、操作アーム５７ａ〜５７ｄが第２軸芯５６周りに揺動操作されて、連係機構５８を介して操作された操作アームに対応する少数条クラッチが遮断状態に操作される。又、操作レバー４９を第１軸芯４７周りに復動操作すると、それぞれの操作アーム５７ａ〜５７ｄが順次戻し操作され、戻し操作された操作アーム５７ａ〜５７ｄに対応する前記少数条クラッチが入り状態に操作される。

この場合、本発明の第１特徴によると、操作レバー４９を往動操作したときにカム部材５１，５２により操作アーム５７ａ〜５７ｄの端部５９が付勢力に抗して押し操作され、操作アーム５７ａ〜５７ｄが第２軸芯５６周りに揺動操作された状態において、操作アーム５７ａ〜５７ｄによる付勢力によりカム部材５１，５２が操作アームの端部５９に押圧される力の方向を境界線Ａ２として、境界線Ａ２における前記力の方向が前記第１軸芯４７を中心とする前記操作レバー４９の往動操作の方向と同方向で、且つ境界線Ａ２に対して第１及び第２軸芯４７，５６が同じ側（例えば図４では紙面下側）に位置している。これにより、操作アーム５７ａ〜５７ｄの端部５９にカム部材５１，５２が押圧される力の方向が第１軸芯４７を中心とする操作レバー４９の操作方向と同じであるので、前述の力が操作レバー４９の操作抵抗として作用しない（操作レバー４９を第１軸芯４７周りに所定方向と逆方向（図４の紙面左方）に作動させようとはしない）。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、操作レバーを第１軸芯周りに所定方向に往動操作することにより、少数条クラッチを遮断状態に操作するように構成した場合、操作レバーを第１軸芯周りに所定方向に往動操作した際にだけ、操作アームの端部にカム部材が押圧される力が、操作レバーの操作抵抗として作用しないようにすることができて（操作レバーを第１軸芯周りに所定方向と逆方向に作動させようとはしないようにすることができて）、操作レバーが軽く操作できるようになり、乗用型田植機の操作性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
操作レバーを操作位置に保持するデテント機構を備えて、操作レバーを操作位置から第１軸芯周りに所定方向に操作する際のデテント機構からの抵抗が、操作レバーを操作位置から第１軸芯周りに所定方向と逆方向に操作する際のデテント機構からの抵抗よりも小さくなるように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において、前項［Ｉ］に記載のような操作レバーを備えた場合、操作レバーを操作位置に保持するデテント機構を備えることが多くある。
これにより、本発明の第２特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、操作レバーを操作位置から所定方向に操作する際、操作アームの端部がカム部材に押圧される力が操作レバーの操作抵抗として作用しないようにすることができる点に加えて、操作レバーを操作位置から第１軸芯周りに所定方向に操作する際のデテント機構からの抵抗が小さなものである点により、操作レバーが軽く操作できるようになる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、操作レバーを操作位置に保持するデテント機構を備えた場合においても、操作レバーが軽く操作できるようになり、乗用型田植機の操作性を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に昇降自在なリンク機構を備え、植付アームを備えた苗植付装置をリンク機構に連結及び取り外し自在に構成し、別の作業装置をリンク機構に連結及び取り外し自在に構成する。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、苗植付装置をリンク機構に連結及び取り外し自在に構成し、別の作業装置（例えば直播装置や薬剤散布装置）をリンク機構に連結して、作業が行えるように構成したものがある。このように構成した場合、苗植付装置の少数条クラッチに代えて作業装置の少数条クラッチを連係機構に接続して、操作レバーにより作業装置の少数条クラッチを遮断状態に操作できるように構成する。
この場合、前述のように操作レバー及び連係機構により、苗植付装置の少数条クラッチ及び作業装置の少数条クラッチの両方を遮断状態に操作できるように構成すると、連係機構による操作レバーの操作力の伝達効率が低下することが多い。

本発明の第３特徴によると、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように、操作レバーが軽く操作できるような構造を備えているので、前述のように連係機構による操作レバーの操作力の伝達効率が低下する場合（苗植付装置をリンク機構から取り外し、別の作業装置をリンク機構に連結した乗用型田植機）においても、操作レバーが軽く操作できるようにすることができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
操作レバーを軽く操作できるようにして、乗用型田植機の操作性を向上させると言う面において、本発明の第３特徴は苗植付装置をリンク機構に連結及び取り外し自在に構成し別の作業装置をリンク機構に連結及び取り外し自在に構成した乗用型田植機に適したものとなる。

［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６が油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結されており、リンク機構６に苗植付装置７が支持されて乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置７は８条植型式に構成されており、４個の伝動
ケース８、伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１、苗が載置される苗のせ台１２、苗のせ台１２に載置された苗を苗のせ台１２の下部に送る縦送り機構１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図１に示すように、苗植付装置７の前部に連結部５が備えられ、連結部５に苗植付装置７（フィードケース１５）が前後軸芯周りにローリング自在に支持されている。リンク機構６の後部の縦リンク部６ａに連結部５が連結及び取り外し自在に構成されており、リンク機構６の縦リンク部６ａに連結部５が連結された状態で、苗植付装置７が前後軸芯周りにローリング自在にリンク機構６に支持される。

［２］
次に、植付アーム１０について説明する。
図１及び図２に示すように、連結部５の下部にフィードケース１５が前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８を介してフィードケース１５に伝達されている。フィードケース１５に横向きの支持フレーム１６が連結されており、支持フレーム１６に４個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、フィードケース１５の出力部１５ａ及び４個の伝動ケース８に亘って伝動軸１７が接続されている。

これにより、図１及び図２に示すように、ＰＴＯ軸１８の動力がフィードケース１５、フィードケース１５の出力部１５ａ、伝動軸１７、伝動ケース８、伝動ケース８の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）、及び後述する第１，２，３，４少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを介して回転ケース９に伝達され、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

図２に示すように、伝動ケース８における回転ケース９の支持部に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄが備えられている。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄは１つの伝動ケース８において、２つの回転ケース９に動力を伝動及び遮断するもので、例えば第１少数条クラッチ１９ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９が停止する。第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄを遮断状態に操作すると、一対の植付アーム１０の両方が田面から上方に位置する状態（例えば回転ケース９が田面と平行な状態）で、回転ケース９が停止するように構成されている。このように第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

［３］
次に、苗のせ台１２の左右への往復横送り駆動構造、及び縦送り機構１３について説明する。
図２に示すように、フィードケース１５から螺旋軸２０が延出され、螺旋軸２０の端部が支持ブラケット２１を介して支持フレーム１６に回転自在に支持されている。螺旋軸２０に送り部材２２が外嵌されて、苗のせ台１２と送り部材２２とが連結されている。これにより、フィードケース１５の動力により螺旋軸２０が回転駆動され、送り部材２２が螺旋軸２０に沿って左右に往復横送り駆動されて、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動される。

図２に示すように、苗のせ台１２に８条分の苗のせ面１２ａが備えられており、無端回動ベルト型式の縦送り機構１３が苗のせ面１２ａの各々に備えられている。苗のせ台１２
の４条分に亘る１本の駆動軸２３が苗のせ台１２の下部に回転自在に支持され、隣接する２つの苗のせ面１２ａに亘る４個の円筒軸１３ｂが駆動軸２３に相対回転自在に外嵌されており、縦送り機構１３の駆動ローラー１３ａが円筒軸１３ｂに固定されている。これにより、隣接する２つの苗のせ面１２ａの縦送り機構１３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する２つの縦送り機構１３が４組備えられる。駆動軸２３と円筒軸１３ｂとを連結及び連結解除自在な第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが、一体で作動する２つの縦送り機構１３の各々に備えられている。

図２に示すように、フィードケース１５から縦送り軸２５が延出されて、縦送り軸２５が支持ブラケット２６を介して支持フレーム１６に回転自在に支持されており、縦送り軸２５に一対の駆動アーム２５ａが固定されている。駆動軸２３にワンウェイクラッチ２７が外嵌されて、ワンウェイクラッチ２７の入力アーム２７ａが、縦送り軸２５の駆動アーム２５ａの間に配置されており、フィードケース１５の動力により縦送り軸２５が回転駆動されている。

前述のようにして苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動された際、図２に示すように、苗のせ台１２が往復横送り駆動の一方（他方）の端部に達すると、ワンウェイクラッチ２７の入力アーム２７ａが縦送り軸２５の一方（他方）の駆動アーム２５ａに達して、縦送り軸２５の一方（他方）の駆動アーム２５ａにより、ワンウェイクラッチ２７（入力アーム２７ａ）及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄを介して、駆動軸２３が所定角度だけ回転駆動されるのであり、縦送り機構１３が駆動されて、苗のせ台１２に載置された苗が下方に送られる。

例えば図２に示すように、第１縦送りクラッチ２４ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する苗のせ面１２ａの縦送り機構１３が停止する。このように、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

［４］
次に、施肥装置について説明する。
図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２８の後部に正面視逆Ｕ字状の支持フレーム２９が連結され、機体左右方向に沿った横長の支持フレーム３０が支持フレーム２９に連結されている。２つの植付条に対応した４個の繰り出し部３１が支持フレーム３０に取り付けられ、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー３２が４個の繰り出し部３１に亘って取り付けられており、ホッパー３２及び繰り出し部３１が機体の後部で運転座席３３の後側に配置されている。植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器３５が、植付条の各々に対応して８個用意されて、作溝器３５が接地フロート１１に取り付けられており、２個の作溝器３５と１個の繰り出し部３１とが８本のホース３６を介して接続されている。

図３に示すように、繰り出し部３１の各々に繰り出しロール（図示せず）が内装され、１本の駆動軸３７が繰り出し部３１に亘って回転自在に支持されており、駆動軸３７と繰り出しロールとを連結及び連結解除自在な第１，２，３，４施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが、繰り出し部３１の各々に備えられている。図１及び図３に示すように、ミッションケース４から後輪２に動力を伝達する伝動軸３９に、動力を取り出す伝動ケース４０が外嵌されて、取り出された動力により回転駆動されるクランクアーム４０ａが伝動ケース４０に備えられている。駆動軸３７にワンウェイクラッチ４１が外嵌され、伝動ケース４０のクランクアーム４０ａとワンウェイクラッチ４１とに亘って、連係ロッド４２が接続されている。支持フレーム３０の左の端部にブロア４３が備えられ、ブロア４３から支持フレーム３０に沿ってパイプ４５が延出されており、繰り出し部３１におい
てホース３６が接続される部分とは反対側に送風口（図示せず）が形成されて、繰り出し部３１の送風口がパイプ４５に挿入されている。

これにより、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時に伝動ケース４０のクランクアーム４０ａの回転運動による連係ロッド４２の往復運動が、ワンウェイクラッチ４１により回転運動に変換されて、駆動軸３７が間欠的に回転駆動される。これにより、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを介して、繰り出しロールが間欠的に回転駆動され、ホッパー３２の肥料が繰り出し部３１から所定量ずつ繰り出される。ブロア４３からの高圧の風がパイプ４５を通ってホース３６に供給されており、高圧の風により肥料がホース３６を通って作溝器３５に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。

例えば、図３に示すように、第１施肥クラッチ３８ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する繰り出し部３１が停止して、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する２つの作溝器３５に肥料が供給されない。このように、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

［５］
次に、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを操作する操作レバー４９について説明する。
図４及び図５に示すように、平面視で四角の枠状に支持部４６が構成されており、支持部４６に支持軸４７（第１軸芯に相当）が固定され、支持軸４７に操作板５３が揺動自在に支持されている。操作板５３の上部に側面視コ字状の支持部５３ｃが固定されて、支持部５３ｃの前後軸芯Ｐ１周りに、操作レバー４９が左右に揺動自在に支持されている。

図４に示すように、操作板５３の外周部に５個の凹部５３ａが形成されており、勾配の緩やかな傾斜部５３ｆ及び勾配のきつい傾斜部５３ｇによって凹部５３ａが構成されている。支持部４６に板バネ６７が固定され、板バネ６７の先端にローラー６８が支持されており、ローラー６８が操作板５３の凹部５３ａに入り込むことによって、後述する全条作動位置、１・２停止位置、３・４停止位置、５・６停止位置及び全条停止位置に、操作レバー４９が保持されるように構成されている。以上のようにバネ６７、ローラー６８及び操作板５３の凹部５３ａ等により、デテント機構が構成されている。

図４，５，７に示すように、３つの右のカム部材５１，５２，５４が支持軸４７に揺動自在に支持され、右のカム部材５１，５２，５４に亘って連結ロッド４８が連結されて、右のカム部材５１，５２，５４が一体で揺動する。右のカム部材５１の外周部に半円状の１つの凹部５１ａが形成され、右のカム部材５１の凹部５１ａよりも縦長の凹部５２ａが右のカム部材５２の外周部に形成されており、操作レバー４９が入り込み可能な係合部５２ｂが、右のカム部材５２の上部に備えられている。右のカム部材５２の凹部５２ａよりも縦長の凹部５４ａが、右のカム部材５４の外周部に形成されている。

図４，５，７に示すように、３つの左のカム部材６１，６２，６４が支持軸４７に揺動自在に支持され、左のカム部材６１，６２，６４に亘って連結ロッド５５が連結されて、左のカム部材６１，６２，６４が一体で揺動する。左のカム部材６１の外周部に半円状の１つの凹部６１ａが形成され、左のカム部材６１の凹部６１ａよりも縦長の凹部６２ａが左のカム部材６２の外周部に形成されており、操作レバー４９が入り込み可能な係合部６２ｂが、左のカム部材６２の上部に備えられている。左のカム部材６２の凹部６２ａより
も縦長の凹部６４ａが、左のカム部材６４の外周部に形成されている。

図４，５，７に示すように、支持部４６に支持軸５６（第２軸芯に相当）が固定されており、支持軸５６に４つの第１，２，３，４操作アーム５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄが揺動自在に支持されている。第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの各々と、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々とが、ワイヤ５８を介して接続されている。

図４の実線及び図７に示す第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの状態において、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されており、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄがバネ（図示せず）により図４の紙面時計方向に付勢されている。第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄが図４の紙面反時計方向に揺動操作されて（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されると、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが遮断状態に操作される。

図４，５，７に示すように、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの上部にローラー５９が備えられており、第１操作アーム５７ａのローラー５９が右のカム部材５１の外周部に当て付けられ、第２操作アーム５７ｂのローラー５９が右のカム部材５２及び左のカム部材６４の外周部に当て付けられている。第３操作アーム５７ｃのローラー５９が右のカム部材５４及び左のカム部材６２の外周部に当て付けられており、第４操作アーム５７ｄのローラー５９が左のカム部材６１の外周部に当て付けられている。

図１及び図６に示すように、運転座席３３の右横側に操作レバー４９及び支持部４６が配置されて、支持軸４７，５６が機体左右方向に向くように配置されている。図６に示すように、支持部４６を覆うカバー６０において、カバー６０の後部に機体左右方向（図６の紙面左右方向）に沿った中立経路６３が開口されており、中立経路６３の右の端部から機体前後方向（図６の紙面上下方向）の前方に向けて右用操作経路６５が開口され、中立経路６３の左の端部から機体前後方向（図６の紙面上下方向）の前方に向けて左用操作経路６６が開口されている。

図６に示すように、中立経路６３が全条作動位置として設定されて、右及び左用操作経路６５，６６に１・２停止位置、３・４停止位置及び５・６停止位置が備えられており、左用操作経路６６における中立経路６３とは反対側の端部に全条停止位置が備えられている。図４及び図５に示すように、操作板５３の支持部５３ｃの部分において、操作レバー４９につる巻き状のバネ５０が外嵌されており、バネ５０により操作レバー４９が運転座席３３側に付勢されている。これにより図４及び図６に示すように、中立経路６３（全条作動位置）に位置する操作レバー４９において、操作レバー４９から手を離しておけば、操作レバー４９は中立経路６３（全条作動位置）の運転座席３３側の端部に位置して、運転座席３３に接近した状態となっている（後述する［７］に記載のように、操作レバー４９が左のカム部材６２の係合部６２ｂに入り込んでいる）。

［６］
次に、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）から右用操作経路６５に操作した場合について説明する。
図４，５，６，７に示す状態は、操作レバー４９が中立経路６３（全条作動位置）の運転座席３３側の端部に位置している状態（操作レバー４９が左のカム部材６２の係合部６２ｂに入り込んだ状態）であり、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が、右のカム部材５１，５２，５４の凹部５１ａ，５２ａ，５４ａ及び左のカム部材６１，６
２，６４の凹部６１ａ，６２ａ，６４ａに入り込んでいる。この状態で、全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている。

図４，６，７に示すように、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）の右の端部に操作すると、操作レバー４９が右のカム部材５２の係合部５２ｂに入り込む。操作レバー４９を右用操作経路６５の１・２停止位置に操作すると、右のカム部材５１，５２，５４が所定角度だけ回転し、第１操作アーム５７ａのローラー５９が、右のカム部材５１の凹部５１ａから押し出されて右のカム部材５１の外周部に乗る。これにより、第１操作アーム５７ａが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ、第１縦送りクラッチ２４ａ及び第１施肥クラッチ３８ａが遮断状態に操作される。

図４，６，８に示すように、操作レバー４９を右用操作経路６５の３・４停止位置に操作すると、右のカム部材５１，５２，５４がさらに所定角度だけ回転し、第２操作アーム５７ｂのローラー５９が、右のカム部材５２の凹部５２ａから押し出されて右のカム部材５２の外周部に乗る。これにより、第２操作アーム５７ｂが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ、第２縦送りクラッチ２４ｂ及び第２施肥クラッチ３８ｂが遮断状態に操作される（第１少数条クラッチ１９ａ、第１縦送りクラッチ２４ａ及び第１施肥クラッチ３８ａも遮断状態に維持されている）。

図４，６，７，８に示すように、操作レバー４９を右用操作経路６５の５・６停止位置に操作すると、右のカム部材５１，５２，５４がさらに所定角度だけ回転して、第３操作アーム５７ｃのローラー５９が、右のカム部材５４の凹部５４ａから押し出されて右のカム部材５４の外周部に乗る。これにより第３操作アーム５７ｃが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ、第３縦送りクラッチ２４ｃ及び第３施肥クラッチ３８ｃが遮断状態に操作される（第１，２少数条クラッチ１９ａ，１９ｂ、第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ、第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂも遮断状態に維持されている）。

［７］
次に、操作レバー４９を中立経路６３から左用操作経路６６に操作した場合について説明する。
図４，５，６，７に示す状態は、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）の運転座席３３側の端部に位置している状態（操作レバー４９が左のカム部材６２の係合部６２ｂに入り込んだ状態）であり、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が、右のカム部材５１，５２，５４の凹部５１ａ，５２ａ，５４ａ及び左のカム部材６１，６２，６４の凹部６１ａ，６２ａ，６４ａに入り込んでいる。この状態で、全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている。

図４，６，７に示すように、操作レバー４９を左用操作経路６６の１・２停止位置に操作すると、左のカム部材６１，６２，６４が所定角度だけ回転し、第４操作アーム５７ｄのローラー５９が、左のカム部材６１の凹部６１ａから押し出されて左のカム部材６１の外周部に乗る。これにより、第４操作アーム５７ｄが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第４少数条クラッチ１９ｄ、第４縦送りクラッチ２４ｄ及び第４施肥クラッチ３８ｄが遮断状態に操作される。

図４，６，９に示すように、操作レバー４９を左用操作経路６６の３・４停止位置に操
作すると、左のカム部材６１，６２，６４がさらに所定角度だけ回転し、第３操作アーム５７ｃのローラー５９が、左のカム部材６２の凹部６２ａから押し出されて左のカム部材６２の外周部に乗る。これにより、第３操作アーム５７ｃが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第３少数条クラッチ１９ｃ、第３縦送りクラッチ２４ｃ及び第３施肥クラッチ３８ｃが遮断状態に操作される（第４少数条クラッチ１９ｄ、第４縦送りクラッチ２４ｄ及び第４施肥クラッチ３８ｄも遮断状態に維持されている）。

図４，６，７，９に示すように、操作レバー４９を左用操作経路６６の５・６停止位置に操作すると、左のカム部材６１，６２，６４がさらに所定角度だけ回転して、第２操作アーム５７ｂのローラー５９が、左のカム部材６４の凹部６４ａから押し出されて左のカム部材６４の外周部に乗る。これにより、第２操作アーム５７ｂが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第２少数条クラッチ１９ｂ、第２縦送りクラッチ２４ｂ及び第２施肥クラッチ３８ｂが遮断状態に操作される（第４，３少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ、第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ及び第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃも遮断状態に維持されている）。

図４及び図５に示すように、操作板５３にピン５３ｄが備えられており、操作レバー４９を左用操作経路６６の全条停止位置に操作すると、図１０に示すように左のカム部材６１，６２，６４がさらに所定角度だけ回転して、操作板５３の操作ピン５３ｄが右のカム部材５２に接当し、左のカム部材６１，６２，６４と一緒に右のカム部材５１，５２，５４が所定角度だけ回転する。従って、第１操作アーム５７ａのローラー５９が、右のカム部材５１の凹部５１ａから押し出されて右のカム部材５１の外周部に乗る。

これにより第１操作アーム５７ａが図４の紙面反時計方向に揺動操作され（図４の二点鎖線参照）、ワイヤ５８が引き操作されて、第１少数条クラッチ１９ａ、第１縦送りクラッチ２４ａ及び第１施肥クラッチ３８ａが遮断状態に操作される（第４，３，２少数条クラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ、第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ及び第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂも遮断状態に維持されている）。従って、全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが遮断状態に操作された状態となる。

［８］
図４に示すように、支持部４６にブラケット４６ａが固定され、リミットスイッチ型式の位置センサー６９が支持部４６のブラケット４６ａに備えられており、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）に操作していると、操作板５３の接当部５３ｅが位置センサー６９に接当するように構成されている。

これにより、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）に操作していると（全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている状態）、図１に示すように操縦パネル７０に備えられたランプ４４が消灯している。操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）から右及び左用操作経路６５，６６に操作して、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ（第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄ）のうちの一つでも遮断状態に操作されると、操作板５３の接当部５３ｅが位置センサー６９から離れて、ランプ４４が点灯する。

図４に示すように、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）に操作している状態（第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が、右のカム部材板５１，５２，５４の凹部５１ａ，５２ａ，５４ａ及び左のカム部材６１，６２，６４の凹部６１ａ，６
２ａ，６４ａに入り込んでいる状態）（全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている状態）において、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９から第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄと直交する方向に延出された線分Ａ１（第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が右及び左のカム部材５１，５２，５４，６１，６２，６４に押圧される力の反作用としてのカム部材５１，５２，５４，６１，６２，６４が第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９に押圧される力の方向（境界線））が、斜め前方下方に向いており、線分Ａ１の上側に支持軸４７が位置して、線分Ａ１の下側に支持軸５６が位置している。

図４及び図６に示すように、操作レバー４９を右用操作経路６５の１・２停止位置（３・４停止位置、５・６停止位置）、及び左用操作経路６６の１・２停止位置（３・４停止位置、５・６停止位置）に操作すると（所定方向に相当）、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄが、図４の実線に示す状態から紙面反時計方向に揺動操作されながら二点鎖線の状態に達する。第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの揺動に伴って、線分Ａ１が斜め前方下方の向きから次第に上に向いていき、支持軸４７の位置を通過して、斜め前方上方に向く（図４の二点鎖線の線分Ａ２参照）。これにより、線分Ａ２（Ａ１）の下側に支持軸４７及び支持軸５６が位置する状態となる。

この場合、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの揺動操作の前半（線分Ａ１が図４の実線に示す位置から斜め前方下方に向いて支持軸４７の位置に達するまでの間）では、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が右及び左のカム部材５１，５２，５４，６１，６２，６４に押圧される力に対する反力（線分Ａ１の方向）が、操作レバー４９の操作抵抗として作用する（操作レバー４９を図４の紙面反時計方向に揺動させようとする）。
次に、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの揺動操作の後半（線分Ａ１が支持軸４７の位置から図４の二点鎖線の線分Ａ２の位置に達するまでの間）では、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が右及び左のカム部材５１，５２，５４，６１，６２，６４に押圧される力に対する反力（線分Ａ２（Ａ１）の方向）は、第１軸芯４７を中心とした操作レバー４９の操作方向と同方向となるので操作レバー４９に対する操作抵抗として作用しない（操作レバー４９を図４の紙面反時計方向に揺動させようとはしない）。

前述のように操作レバー４９を操作する状態において、例えば操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）から右用操作経路６５の１・２停止位置に操作する場合、図４に示すように、ローラー６８が操作板５３の凹部５３ａに入り込んでいる状態から、ローラー６８が操作板５３の凹部５３ａの勾配の緩やかな傾斜部５３ｆに沿って、操作板５３の凹部５３ａ（中立経路６３（全条作動位置）に対応）から抜け出し、次の操作板５３の凹部５３ａ（右用操作経路６５の１・２停止位置に対応）に入り込む。これにより、前述のように操作レバー４９を操作する状態において、ローラー６８から操作レバー４９に掛かる抵抗が比較的小さなものとなる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図４に示すように、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）に操作している状態（第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が、右のカム部材５１，５２，５４の凹部５１ａ，５２ａ，５４ａ及び左のカム部材６１，６２，６４の凹部６１ａ，６２ａ，６４ａに入り込んでいる状態）（全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている状態）においても、線分Ａ１の下側に支持軸４７及び支持軸５６が位置する状態となるように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの向きを上下逆転するように配置してもよい。
この場合、操作レバー４９を右用操作経路６５の１・２停止位置（３・４停止位置、５・６停止位置）、及び左用操作経路６６の１・２停止位置（３・４停止位置、５・６停止位置）に操作すると（所定方向に相当）、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄが図４の紙面時計方向に揺動操作されるように構成して、第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄの揺動に伴って、線分Ａ１が斜め前方上方の向きから次第に下に向いていき、支持軸４７の位置を通過して、斜め前方下方に向くように構成する。これにより、線分Ａ２（Ａ１）の上側に支持軸４７及び支持軸５６が位置する状態となる。

又、操作レバー４９を中立経路６３（全条作動位置）に操作している状態（第１〜４操作アーム５７ａ〜５７ｄのローラー５９が、右のカム部材５１，５２，５４の凹部５１ａ，５２ａ，５４ａ及び左のカム部材６１，６２，６４の凹部６１ａ，６２ａ，６４ａに入り込んでいる状態）（全ての第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが伝動状態に操作されている状態）においても、線分Ａ２（Ａ１）の上側に支持軸４７及び支持軸５６が位置する状態となるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々を、隣接する２つの植付条に対応させるのではなく、１つの植付条に対応するように構成してもよく、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄのうち、隣接する２つの植付条に対応するものや、１つの植付条に対応するものが混在していてもよい。

前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、施肥装置（繰り出し部３１、ホッパー３２、ブロア４３、作溝器３５及びホース３６）を廃止するように構成し、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを廃止するように構成してもよい。
一つの操作レバー４９を廃止し、第１〜４少数条クラッチ１９ａ〜１９ｄ、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々に対して、操作レバー（図示せず）を備えるように構成してもよい。
本発明は８条植型式ばかりではなく、６条植型式の乗用型田植機や１０条植型式の乗用型田植機にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図 苗植付装置の平面図 施肥装置の背面図 操作レバーの付近の側面図 操作レバーの付近の正面図 操作レバー、中立経路、右及び左用操作経路の付近の平面図 操作レバーを中立経路に操作している状態でのカム部材及び第１〜第４操作アームの状態を示す図 操作レバーを右用操作経路の３・４停止位置に操作している状態でのカム部材及び第１〜第４操作アームの状態を示す図 操作レバーを左用操作経路の３・４停止位置に操作している状態でのカム部材及び第１〜第４操作アームの状態を示す図 操作レバーを左用操作経路の全条停止位置に操作している状態でのカム部材及び第１〜第４操作アームの状態を示す図

符号の説明

６ リンク機構
７ 苗植付装置
１０ 植付アーム
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ 少数条クラッチ
４７ 第１軸芯
４９ 操作レバー
５１，５２，５４，６１，６２，６４ カム部材
５６ 第２軸芯
５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ 操作アーム
５８ 連係機構
５９ 操作アームの端部
Ａ１，Ａ２ 境界線

Claims (3)

1. 苗を田面に植え付ける植付アームを植付条に応じて左右方向に所定間隔を置いて配置して、少数の前記植付アームに動力を伝動及び遮断自在な少数条クラッチを複数個備え、
   人為的に操作される操作レバーを第１軸芯周りに往復揺動自在に支持し、前記操作レバーにおける第１軸芯の部分にカム部材を取り付けて、
   前記第１軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動自在に支持された操作アームを複数個備えて、前記複数の各操作アームの端部をカム部材に付勢接当させ、複数の前記各操作アームと各少数条クラッチとをそれぞれ機械的に連係する連係機構を備えて、
   前記操作レバーを第１軸芯周りに所定方向に往動操作すると、前記カム部材によりそれぞれの操作アームの端部が順次押し操作され、前記操作アームが第２軸芯周りに揺動操作されて、操作された操作アームに対応する前記少数条クラッチが遮断状態に操作されるように構成すると共に前記操作レバーを第１軸芯周りに復動操作すると、それぞれの操作アームが順次戻し操作され、戻し操作された操作アームに対応する前記少数条クラッチが入り状態に操作されるように構成し、
   前記操作レバーを往動操作したときにのみ、前記カム部材により前記複数の操作アームの端部が押し操作され、それぞれの操作アームが第２軸芯周りに揺動操作された状態において、前記複数の操作アームによる付勢力によりカム部材が前記複数の操作アームの端部に押圧される力の方向を境界線として、境界線における前記力の方向が前記第１軸芯を中心とする前記操作レバーの往動操作の方向と同方向で、且つ前記境界線に対して第１及び第２軸芯が同じ側に位置するように構成してある乗用型田植機。
2. 前記操作レバーを操作位置に保持するデテント機構を備えて、前記操作レバーを操作位置から第１軸芯周りに所定方向に操作する際のデテント機構からの抵抗が、前記操作レバーを操作位置から第１軸芯周りに所定方向と逆方向に操作する際のデテント機構からの抵抗よりも小さくなるように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 機体の後部に昇降自在なリンク機構を備え、前記植付アームを備えた苗植付装置をリンク機構に連結及び取り外し自在に構成し、別の作業装置を前記リンク機構に連結及び取り外し自在に構成してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
   

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