JP4820200B2

JP4820200B2 - 水田作業機

Info

Publication number: JP4820200B2
Application number: JP2006106437A
Authority: JP
Inventors: 哲直本; 藤井　　健次; 奈中村; 登東尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2026-04-07
Also published as: JP2007274979A

Description

本発明は水田作業機において、少数条クラッチの構造に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、複数の植付アーム（特許文献１の図３の１４）（作業部に相当）を備えて、少数の植付アームを作動及び停止操作自在な少数条クラッチ（特許文献１の図３及び図４の１７，１８）を、複数個備えたものがある（例えば１０条植型式の乗用型田植機では、隣接する２つの植付条の植付アームを作動及び停止操作自在な少数条クラッチを構成し、このような少数条クラッチを５個備えたものがある）。

特許文献１では直線移動自在に支持された作動部材（特許文献１の図４及び図５の３３）、作動部材を移動駆動する電動モータ（特許文献１の図４及び図５の３４）（駆動機構に相当）、作動部材に接当する複数の操作部（特許文献１の図４及び図５の３２）、操作部と少数条クラッチとを機械的に連係する連係機構（特許文献１の図４の２８，２９）、人為的に操作されるクラッチ操作具（特許文献１の図４の３８）、クラッチ操作具の操作に基づいて電動モータを操作する制御手段（特許文献１の図４の３６）を備えている。
これにより、運転者がクラッチ操作具を操作すると、制御手段により電動モータが操作されて作動部材が長手方向に沿って直線移動し、作動部材により操作部が操作されて、操作部及び連係機構を介して所望の少数条クラッチが作動及び停止状態に操作される。

特開平１１−８９３４５号公報（図３，４，５）

特許文献１では、作動部材が長手方向に沿って直線移動することにより、操作部が操作されるように構成されているので、作動部材を配置する為のスペースが比較的大きなものになっており、改善の余地がある。
この場合、特許文献１において、作動部材（特許文献１の図４及び図５の３３）を配置する為のスペースを小さなものにする為に作動部材自身を小さなものに構成すると、複数の操作部（特許文献１の図４及び図５の３２）を、間隔を狭めて配置しなければならなくなり、これに伴って作動部材における操作部を操作する部分の幅も狭いものになる。これにより作動部材における操作部を操作する部分の傾斜が急なものとなって、作動部材による操作部の操作（少数条クラッチの操作）が円滑に行われ難くなることが考えられる。

本発明は水田作業機において、人為的に操作されるクラッチ操作具の操作に基づいて、駆動機構により所望の少数条クラッチが作動及び停止状態に操作されるように構成する場合、全体をコンパクトに構成することを目的としており、少数条クラッチの操作が円滑に行われるように構成することを目的としている。

請求項１に係る発明では、
田面に作業を行う作業部を作業条に応じて備え、前記少数の作業部を作動及び停止操作自在な少数条クラッチを複数個備え、前記少数条クラッチと同数の複数のカム部材を、それらの回転方向に所定角度ずつ位相をずらした状態で一体回転するように構成し、前記複数のカム部材を回転駆動する駆動機構と、人為的に操作されるクラッチ操作具とを備え、前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記駆動機構により前記複数のカム部材が第１方向及び第１方向とは逆の第２方向に回転駆動され、前記複数のカム部材により対応する少数条クラッチが作動及び停止状態に操作されるように構成すると共に、
前記複数のカム部材の操作状態として、前記全ての少数条クラッチが作動状態に操作される全条作動状態と、前記複数のカム部材が第１方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが右端から順に停止状態に操作される複数の右停止状態と、前記複数のカム部材が第２方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが左端から順に停止状態に操作される複数の左停止状態と、前記全ての少数条クラッチが停止状態に操作される全条停止状態とを備え、
作業条数を左右の一端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記複数のカム部材が前記第１方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記複数のカム部材が、前記全条作動状態から前記複数の右停止状態又は左停止状態を経て前記全条停止状態へとその順に操作されるように構成し、
作業条数を左右の他端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記複数のカム部材が前記第２方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記複数のカム部材が、前記全条作動状態から前記複数の左停止状態又は右停止状態へとその順に操作され、前記複数のカム部材が作業条数が最少となる左停止状態又は右停止状態に操作された状態での前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動では、前記複数のカム部材が前記第１方向に回転駆動されて一旦前記全条作動状態に操作されてから前記全条停止状態に操作されるように構成してある。
請求項２に係る発明では、
田面に作業を行う作業部を作業条に応じて備え、前記少数の作業部を作動及び停止操作自在な少数条クラッチを複数個備え、一つのカム部材と、前記カム部材を回転駆動する駆動機構と、人為的に操作されるクラッチ操作具とを備え、前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記駆動機構により前記カム部材が第１方向及び第１方向とは逆の第２方向に回転駆動され、前記カム部材により前記複数の少数条クラッチが作動及び停止状態に操作されるように構成すると共に、
前記カム部材の操作状態として、前記全ての少数条クラッチが作動状態に操作される全条作動状態と、前記カム部材が第１方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが右端から順に停止状態に操作される複数の右停止状態と、前記カム部材が第２方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが左端から順に停止状態に操作される複数の左停止状態と、前記全ての少数条クラッチが停止状態に操作される全条停止状態とを備え、
作業条数を左右の一端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記カム部材が前記第１方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記カム部材が、前記全条作動状態から前記複数の右停止状態又は左停止状態を経て前記全条停止状態へとその順に操作されるように構成し、
作業条数を左右の他端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記カム部材が前記第２方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記カム部材が、前記全条作動状態から前記複数の左停止状態又は右停止状態へとその順に操作され、作業条数が最少となる左停止状態又は右停止状態に前記カム部材が操作された状態での前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動では、前記カム部材が前記第１方向に回転駆動されて一旦前記全条作動状態に操作されてから前記全条停止状態に操作されるように構成してある。

本発明によると、回転自在なカム部材を備え、駆動機構によりカム部材を回転駆動して、カム部材により少数条クラッチを操作している。これにより、特許文献１のように、作動部材（特許文献１の図４及び図５の３３）を長手方向に沿って直線移動させることにより、少数条クラッチを操作する構成に比べて、カム部材を配置する為のスペースが小さなものとなる。

前述のようにカム部材を回転駆動することにより少数条クラッチを操作するように構成する場合、全ての少数条クラッチが作動状態に操作される全条作動状態、カム部材が第１方向に回転駆動されることにより右端の少数条クラッチから順次左側の少数条クラッチが停止状態に操作される複数の右停止状態、カム部材が第２方向に回転駆動されることにより左端の少数条クラッチから順次右側の少数条クラッチが停止状態に操作される複数の左停止状態を、カム部材の操作状態として備えることが考えられる。

この場合、右端の少数条クラッチから順次左側の少数条クラッチが停止状態に操作されて、最後に全ての少数条クラッチが停止状態に操作される全条停止状態になるように構成することが考えられる。逆に左端の少数条クラッチから順次右側の少数条クラッチが停止状態に操作されて、最後に全ての少数条クラッチが停止状態に操作される全条停止状態になるように構成することが考えられる。
このように構成するとカム部材において、１つの全条作動状態、複数の右及び左停止状態、２つの全条停止状態に対応する２つの全条停止状態を備える必要が生じる。回転駆動されるカム部材では、作動範囲が３６０度の範囲に限られるので、前述のようにカム部材に１つの全条作動状態、複数の右及び左停止状態、２つの全条停止状態を備えると、少数条クラッチを操作する部分の範囲（角度の範囲）が小さなものになり、少数条クラッチの操作が滑らかなものでなくなることが考えられる。

本発明によると、前述のようにカム部材に１つの全条作動状態、複数の右及び左停止状態、２つの全条停止状態を備える構成に比べて、全条停止状態が一つ少なくなるので、少数条クラッチを操作する部分の範囲（角度の範囲）が小さくなる状態を避けることができるのであり、少数条クラッチの操作が滑らかなものでなくなる状態を避けることができる。

本発明によると、水田作業機において、人為的に操作されるクラッチ操作具の操作に基づいて、駆動機構により所望の少数条クラッチが作動及び停止状態に操作されるように構成する場合、カム部材を配置する為のスペースを小さなものにすることができて、全体のコンパクト化を図ることができた。

本発明によると、カム部材において、少数条クラッチを操作する部分の範囲（角度の範囲）が小さくなる状態を避けることができ、少数条クラッチの操作が滑らかなものでなくなる状態を避けることができるようになって（少数条クラッチの操作が円滑に行われるようになって）、少数条クラッチを作動及び停止状態に操作する操作性を向上させることができた。

［１］
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４が備えられ、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６が油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に支持されており、リンク機構６に苗植付装置７が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。

図１及び図２に示すように、苗植付装置７は８条植型式に構成されており、１個のフィードケース１５（図３参照）、４個の伝動ケース８、伝動ケース８の右及び左側に回転駆動自在に支持された回転ケース９（作業部に相当）、回転ケース９の両端に支持された一対の植付アーム１０（作業部に相当）、接地フロート１１、苗のせ台１２、苗のせ台１２に載置された苗を苗のせ台１２の下部に送る縦送り機構１３（作業部に相当）等を備えている。

図１及び図３に示すように、リンク機構６の後部の下部にフィードケース１５が前後軸芯周りにローリング自在に支持されており、エンジン３の動力が植付クラッチ（図示せず）及びＰＴＯ軸１８を介してフィードケース１５に伝達されている。フィードケース１５に横向きの支持フレーム１６が固定されており、支持フレーム１６に４個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に固定されて、フィードケース１５と４個の伝動ケース８に亘って伝動軸１７が接続されている。

これにより、図１及び図３に示すように、エンジン３の動力がＰＴＯ軸１８、フィードケース１５、伝動軸１７、伝動ケース８、伝動ケース８の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して回転ケース９に伝達され、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。

［２］
次に、第１，２，３，４植付アームクラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ（少数条クラッチに相当）について説明する。
図３に示すように、伝動ケース８における回転ケース９の支持部に、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄが右の伝動ケース８から順に備えられている。第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄは１つの伝動ケース８において、２つの回転ケース９に動力を伝動及び遮断操作して、２つの回転ケース９を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。

これにより、図３に示すように、例えば第１植付アームクラッチ１９ａを停止状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９が停止する。第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄを停止状態に操作すると、一対の植付アーム１０の両方が田面から上方に位置する状態（例えば回転ケース９が田面と平行な状態）で、回転ケース９が停止するように構成されている。このように第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄの各々が、隣接する２つの植付条（作業条に相当）に対応している。

［３］
次に、苗のせ台１２及び縦送り機構１３、第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ（少数条クラッチに相当）について説明する。
図２，３，４，７に示すように、伝動ケース８に亘って支持レール２３が支持され、苗のせ台１２の下部が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。支持フレーム１６の右及び左側部から上方に右及び左の支持フレーム２５が延出され、右及び左の支持フレーム２５の上部に亘って支持フレーム２６が固定されている。支持フレーム２６の複数箇所に固定されたロッド２７にローラー２８が回転自在に支持され、断面コ字状の支持フレーム２９が苗のせ台１２の上部の前側部に沿って固定されており、ローラー２８が支持フレーム２９の内側に挿入されている。これにより、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右方向に移動自在に支持されている。

図３に示すように、フィードケース１５から螺旋軸２０が延出され、螺旋軸２０が回転自在に支持されて、螺旋軸２０に送り部材２２が外嵌されており、苗のせ台１２と送り部材２２とがブラケット２１を介して固定されている。これにより、フィードケース１５の動力によって螺旋軸２０が回転駆動されて、送り部材２２が螺旋軸２０に沿って左右に往復横送り駆動されるのであり、苗のせ台１２が支持レール２３に沿って左右に往復横送り駆動される。

図２，３，４に示すように、苗のせ台１２の苗のせ面の各々に、一対の無端回動ベルト型式の縦送り機構１３が備えられており、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する２つの縦送り機構１３が４組備えられている。苗のせ台１２が右及び左の往復横送り駆動の移動限度に達すると、縦送り機構１３が所定量だけ駆動されて、苗のせ台１２に載置された苗が苗のせ台１２の下部に送られる。

図３及び図４に示すように、４組の縦送り機構１３に対して、第１，２，３，４縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが右から順に備えられている。第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄは苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３に動力を伝動及び遮断操作して、苗のせ台１２の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１３を作動及び停止操作するものであり、バネ（図示せず）により作動状態に付勢されている。これにより、例えば第１縦送りクラッチ２４ａを停止状態に操作すると、苗のせ台１２の最右側の２つの苗のせ面の縦送り機構１３が停止する。このように、第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

［４］
次に、肥料を貯留するホッパー３２、ホッパー３２の肥料を第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄに対応する植付条に供給可能な複数の繰り出し部３１、繰り出し部３１を作動及び停止操作自在な第１，２，３，４施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄについて説明する。
図５及び図１８（イ）に示すように、右及び左の機体フレーム５０の後部に壁状の支持フレーム７６が固定され、右及び左の支持フレーム７６の後部の上部に亘って、上部フレーム７８が固定されており、図１に示すように、右及び左の支持フレーム７６の後部にリンク機構６及び油圧シリンダ１４が支持され、右及び左の支持フレーム７６の前部に運転座席５が支持されている。

図５及び図１８（イ）に示すように、基部フレーム７９が上部フレーム７８にボルト８３によって固定されており、基部フレーム７９に固定された支柱８０に支持フレーム３０が固定されて、支持フレーム３０が運転座席５の後側で左右方向に配置されている。図１，２，５に示すように、２つの植付条に対応した４個の繰り出し部３１が支持フレーム３０に固定されており、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー３２が４個の繰り出し部３１に亘って固定されている。植付アーム１０によって植え付けられた苗（植付条）の横側に溝を形成する作溝器３５が、植付条の各々に対応して８個用意されて接地フロート１１に固定されており、２個の作溝器３５と１個の繰り出し部３１とがホース３６を介して接続されている。

これにより、図５及び図１８（イ）（ロ）に示すように、基部フレーム７９を上部フレーム７８に固定するボルト８３を取り外すことにより、基部フレーム７９、支柱８０、支持フレーム３０、４個の繰り出し部３１及びホッパー３２を一体で、取り外すことができる。この場合、ボルト８３に代えて基部フレーム７９を上部フレーム７８にバックル等により固定するように構成してもよい。

図５及び図１３に示すように、繰り出し部３１の各々に繰り出しロール３１ａが内装され、支持フレーム３０に５個のブラケット３０ａが固定されており、１本の駆動軸３７が繰り出し部３１に亘るように、支持フレーム３０のブラケット３０ａの開口部に回転自在に支持されている。駆動軸３７と繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａとを連結及び連結解除して、繰り出し部３１を作動及び停止操作する第１，２，３，４施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが繰り出し部３１の各々に備えられて、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが支持フレーム３０のブラケット３０ａの近傍に位置しており、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄがバネ３８ｅにより作動状態に付勢されている。

図５及び図１３に示すように、駆動軸３７にワンウェイクラッチ３３が外嵌され、後輪２を支持する後車軸ケース３４（図１参照）の直前から分岐した出力軸７７と、ワンウェイクラッチ３３とに亘って、連係ロッド３９が接続されている。運転座席５の下側にブロア４０が備えられ、ブロア４３から支持フレーム３０に沿って左右にパイプ４１が延出されており、繰り出し部３１においてホース３６が接続される部分とは反対側に送風口（図示せず）が形成されて、繰り出し部３１の送風口がパイプ４１に挿入されている。

これにより、苗のせ台１２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動されて、苗のせ台１２の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。これと同時に出力軸７７の回転運動による連係ロッド３９の往復運動が、ワンウェイクラッチ３３により回転運動に変換されて、駆動軸３７が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを介して繰り出し部３１の繰り出しロール３１ａが間欠的に回転駆動され、ホッパー３２の肥料が繰り出し部３１から所定量ずつ繰り出される。ブロア４０からの高圧の風がパイプ４１を通ってホース３６に供給されており、高圧の風により肥料がホース３６を通って作溝器３５に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。

例えば、図５及び図１３に示すように、第１施肥クラッチ３８ａを遮断状態に操作すると、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する繰り出し部３１が停止して、最右側の伝動ケース８の２つの回転ケース９に対応する２つの作溝器３５に肥料が供給されない。このように、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの各々が、隣接する２つの植付条に対応している。

図５，１２，１３に示すように、駆動軸３７と平行に繰り出し部３１に亘って操作軸６３が、支持フレーム３０のブラケット３０ａの開口部に回転自在に支持されており、操作軸６３において第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄに対向する部分（支持フレーム３０のブラケット３０ａの近傍）に、第１，２，３，４カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸６３を回転駆動する電動モータ６５が操作軸６３の一端に備えられて、操作軸６３の位相を検出するポテンショメータ６６が操作軸６３の他端に備えられている。

以上の構造により、後述する［６］に記載のように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄを回転駆動することにより、第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄにより第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが、作動及び停止状態に操作される。第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを停止状態に操作する場合、第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄ及び操作軸６３を第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄから離そうとする反力が、第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄの付近に発生しても、この反力が支持フレーム３０のブラケット３０ａによって支持される。

［５］
次に、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの操作構造について説明する。
図３，４，６，７に示すように、苗のせ台１２の前側部に、右及び左のブラケット４２が固定されている。右のブラケット４２に電動モータ４３（駆動機構に相当）及びギヤケース４４が固定され、駆動軸４５が回転自在に支持されており、駆動軸４５に固定された伝動ギヤ４５ａとギヤケース４４のピニオンギヤ４４ａとが咬合している。左のブラケット４２にボス部４６が固定され、ボス部４６に支持軸４７が回転自在に支持されて、駆動軸４５と支持軸４７とに亘って操作軸４８が固定されており、電動モータ４３により駆動軸４５を介して操作軸４８が回転駆動される。ボス部４６にポテンショメータ４９が固定されて、支持軸４７とポテンショメータ４９とが接続されており、前述のように操作軸４８が回転駆動されると、支持軸４７も一緒に回転するのであり、ポテンションメータ４９によって操作軸４８の位相が検出される。

図８（イ）（ロ）及び図９に示すように、操作軸４８はアルミの押し出し材により構成されており、外面がスプライン状に形成されている。４個の第１，２，３，４カム部材５１，５２，５３，５４が用意されており、第１〜４カム部材５１〜５４は合成樹脂により一体的に形成されて全て同じ形状に構成されている。第１〜４カム部材５１〜５４は、小半径の円弧状（円弧面状）の部分、三角状の一対の角部分、大半径の円弧状（円弧面状）の部分、及び横長のボス部５１ｅ，５２ｅ，５３ｅ，５４ｅが備えられており、第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５１ｅ〜５４ｅの内面が、操作軸４８の外面と同じスプライン状に形成されている（第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５１ｅ〜５４ｅの開口形状が操作軸４８の断面と同形状）。

これにより、図８（イ）（ロ），９，１０に示すように、操作軸４８を第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５１ｅ〜５４ｅに所定位相で挿入することによって、第１〜４カム部材５１〜５４を操作軸４８に所定位相で回転不能な状態に取り付けることができる。操作軸４８を第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５１ｅ〜５４ｅに別の所定位相で挿入することによって、第１〜４カム部材５１〜５４を操作軸４８に別の所定位相で回転不能な状態に取り付けることができるのであり、操作軸４８に第１〜４カム部材５１〜５４を所望の所定位相で取り付けることができる。操作軸４８を所望の個数の第１〜４カム部材５１〜５４のボス部５１ｅ〜５４ｅに挿入することにより、操作軸４８に取り付けられる第１〜４カム部材５１〜５４の個数を任意に設定することができる。

図３，６，７においては、右のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第１及び第２カム部材５１，５２が取り付けられ、左のブラケット４２の内側の操作軸４８の部分に、第３及び第４カム部材５３，５４が取り付けられており、第１〜４カム部材５１〜５４が所定角度ずつ位相をずらして操作軸４８に取り付けられている（図１０参照）。

これにより図８（イ）（ロ），９，１０に示すように、第２及び第３カム部材５２，５３において、小半径の円弧状（円弧面状）の部分が全条作動部分５２ａ，５３ａとなり、三角状の一対の角部分が右及び左停止部分５２ｂ，５３ｂ，５２ｃ，５３ｃとなり、大半径の円弧状（円弧面状）の部分が停止保持部分５２ｄ，５３ｄとなる。第１カム部材５１において、小半径の円弧状（円弧面状）の部分が全条作動部分５１ａとなり、三角状の一方の角部分が右停止部分５１ｂとなり、大半径の円弧状（円弧面状）の部分が停止保持部分５１ｄとなるのであり、三角状の他方の角部分は機能しない。第４カム部材５４において、小半径の円弧状（円弧面状）の部分が全条作動部分５４ａとなり、三角状の一方の角部分が全条停止部分５４ｂとなり、三角状の他方の角部分が左停止部分５４ｃとなり、大半径の円弧状（円弧面状）の部分が停止保持部分５４ｄとなる。

図３，６，７に示すように、右及び左のブラケット４２に支持軸５５が固定されて、右のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第１及び第２操作部５６ａ，５６ｂが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されており、左のブラケット４２の内側において支持軸５５周りに、アーム状の第３及び第４操作部５６ｃ，５６ｄが上下揺動自在に苗のせ台１２に向かって支持されている。第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄにローラー５７が支持されており、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄのローラー５７の各々が第１〜４カム部材５１〜５４に上側から乗っている。

図３，４，６，７に示すように、支持フレーム２９において右及び左のブラケット４２の下側の部分に、右及び左のブラケット５８が固定されており、右及び左のブラケット５８の各々にワイヤ５９のアウター５９ａが２本ずつ（合計４本）固定され、ワイヤ５９のインナー５９ｂが第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄの各々に接続されている。ワイヤ５９の下部の分岐部６０から２本のワイヤ６１が延出されて（合計８本のワイヤ６１）、ワイヤ６１のインナー６１ｂ（図１７参照）が第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄの各々に接続されている。

図１７に示すように、分岐部６０は箱状に構成されてワイヤ５９，６１のアウター５９ａ，６１ａが分岐部６０の外壁部に固定されており、分岐部６０の内部に配置された連結部材６２にワイヤ５９，６１のインナー５９ｂ，６１ｂが接続されている。分岐部６０の内部において連結部材６２は移動自在であり、ワイヤ５９のインナー５９ｂの引き操作が連結部材６２を介してワイヤ６１のインナー６１ｂに伝達される。連結部材６２に切欠き部６２ａが形成されて、ワイヤ５９，６１のインナー５９ｂ，６１ｂの先端部を連結部材６２の切欠き部６２ａに挿入することにより、連結部材６２にワイヤ５９，６１のインナー５９ｂ，６１ｂが接続されている。分岐部６０のワイヤ５９側の部分に開閉自在な蓋部６０ａが備えられており、分岐部６０の蓋部６０ａを開き操作することにより、ワイヤ５９のインナー５９ｂの先端部を連結部材６２から取り外すことができ、ワイヤ５９の取り外しが容易に行える。この場合、分岐部６０の全面に開閉自在な蓋部（図示せず）を備えるように構成してもよい。

以上の構造により、後述する［６］に記載のように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４を回転駆動することによって、第１〜４カム部材５１〜５４により第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄが揺動操作され、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄ及びワイヤ５９，６１を介して第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ、及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが作動及び停止状態に操作される。

［６］
次に、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの操作について説明する。
図１及び図１１に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル６７の下側に、第１，２，３，４停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄ（クラッチ操作具に相当）が右側から順に左方に配置されている。第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄはプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄにランプ（図示せず）が内装されており、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄの操作位置が制御装置６９に入力されている。制御装置６９は後述するように第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄの操作に基づいて、電動モータ４３，６５を作動操作するのであり、ポテンショメータ４９，６６の検出信号が制御装置６９に入力されている。

図１０に示す状態は、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作していない状態で、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを作動位置に操作した状態であり、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄのランプが消灯した状態である（全条作動状態）。
全条作動状態において、操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が図１０に示す回転位相に位置しており、第１〜４操作部５６ａ〜５６ｄが図１０に示す位置にあり、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄが作動状態に操作されている。操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが図１６（イ）に示す位相に位置しており、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが作動状態に操作されている。

図１０に示す全条作動状態において、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａのランプが点灯する。
これにより、図１４（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の右停止部分５１ｂから停止保持部分５１ｄに乗り上がり、第１操作部５６ａが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第１植付アームクラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に操作される。これと同時に、図１６（ロ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａに接当し、第１施肥クラッチ３８ａが図１３の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

前述のように、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ６８ｂを押し操作して停止位置に操作すると、第２停止スイッチ６８ｂのランプが点灯する。
これにより、図１４（ロ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２操作部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２の右停止部分５２ｂから停止保持部分５２ｄに乗り上がり、第２カム部材５２により第２操作部５６ｂが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第２植付アームクラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが停止状態に操作される。これと同時に、図１６（ハ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂに接当し、第２施肥クラッチ３８ｂが図１３の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

この場合に、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の停止保持部分５１ｄに乗り上がった状態が維持されて、第１植付アームクラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが停止状態に維持されているのであり、第１カム部材６４ａにより第１施肥クラッチ３８ａが図１３の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。

前述のように、第１，２停止スイッチ６８ａ，６８ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ６８ｃを押し操作して停止位置に操作すると、第３停止スイッチ６８ｃのランプが点灯する。
これにより、図１４（ハ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３操作部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３の右停止部分５３ｂから停止保持部分５３ｄに乗り上がり、第３カム部材５３により第３操作部５６ｃが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第３植付アームクラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが停止状態に操作される。これと同時に、図１６（ニ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃに接当し、第３施肥クラッチ３８ｃが図１３の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２操作部５６ａ，５６ｂのローラー５７が第１，２カム部材５１，５２の停止保持部分５１ｄ，５２ｄに乗り上がった状態が維持されて、第１，２植付アームクラッチ１９ａ，１９ｂ及び第１，２縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂが停止状態に維持されているのであり、第１，２カム部材６４ａ，６４ｂにより第１，２施肥クラッチ３８ａ，３８ｂが図１３の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。

前述のように、第１，２，３停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ６８ｄのランプが点灯する。
これにより、図１４（ニ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の全条停止部分５４ｂから停止保持部分５４ｄに乗り上がり、第４カム部材５４により第４操作部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４植付アームクラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが停止状態に操作される。これと同時に図１６（ホ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図１３の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３の停止保持部分５１ｄ，５２ｄ，５３ｄに乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３植付アームクラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが停止状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図１３の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。
これにより、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作された全条停止状態となる。

［７］
前項［６］に記載のように、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作して停止位置に操作した状態（全条停止状態）において、第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して作動位置に操作すると、第４停止スイッチ６８ｄのランプが消灯する。
これにより、図１４（ニ）から図１４（ハ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の全条停止部分５４ｂから全条作動部分５４ａに戻り、第４カム部材５４により第４操作部５６ｄが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第４植付アームクラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが作動状態に操作される。これと同時に図１６（ホ）から図１６（ニ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄから離れ、第４施肥クラッチ３８ｄが図１３の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。

この場合、前述のように操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４、操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されても、第１，２，３操作部５６ａ，５６ｂ，５６ｃのローラー５７が第１，２，３カム部材５１，５２，５３の停止保持部分５１ｄ，５２ｄ，５３ｄに乗り上がった状態が維持されて、第１，２，３植付アームクラッチ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ及び第１，２，３縦送りクラッチ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが停止状態に維持されているのであり、第１，２，３カム部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃにより第１，２，３施肥クラッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃが図１３の紙面左方にスライド操作された停止状態に維持されている。

前述のように、第１，２，３停止スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ６８ｃを押し操作して作動位置に操作すると、第３停止スイッチ６８ｃのランプが点灯する。
これによって、図１４（ハ）から図１４（ロ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３操作部５６ｃのローラー５７が第３カム部材５３の右停止部分５３ｂから全条作動部分５３ａに戻り、第３カム部材５３により第３操作部５６ｃが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第３植付アームクラッチ１９ｃ及び第３縦送りクラッチ２４ｃが作動状態に操作される。これと同時に図１６（ニ）から図１６（ハ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第３カム部材６４ｃが第３施肥クラッチ３８ｃから離れ、第３施肥クラッチ３８ｃが図１３の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。

前述のように、第１，２停止スイッチ６８ａ，６８ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ６８ｂを押し操作して作動位置に操作すると、第２停止スイッチ６８ｂのランプが点灯する。
これによって、図１４（ロ）から図１４（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２操作部５６ｂのローラー５７が第２カム部材５２の右停止部分５２ｂから全条停止部分５２ａに戻り、第２カム部材５２により第２操作部５６ｂが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第２植付アームクラッチ１９ｂ及び第２縦送りクラッチ２４ｂが作動状態に操作される。これと同時に図１６（ハ）から図１６（ロ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第２カム部材６４ｂが第２施肥クラッチ３８ｂから離れ、第２施肥クラッチ３８ｂが図１３の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。

前述のように、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して作動位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａのランプが点灯する。
これにより、図１４（イ）から図１０に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４がさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１操作部５６ａのローラー５７が第１カム部材５１の右停止部分５１ｂから全条作動部分５１ａに戻り、第１カム部材５１により第１操作部５６ａが下方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が戻し操作されて、第１植付アームクラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが作動状態に操作される。これと同時に図１６（ロ）から図１６（イ）に示すように、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄがさらに紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａから離れ、第１施肥クラッチ３８ａが図１３の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される。これにより、全条作動状態に復帰する。

［８］
図１０に示すように、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄのランプが消灯した状態）で、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを作動位置に操作している状態（全条作動状態）において、第４停止スイッチ６８ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ６８ｄのランプが点灯する。

これにより、図１０から図１５（イ）に示すように、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４操作部５６ｄのローラー５７が第４カム部材５４の左停止部分５４ｃから停止保持部分５４ｄに乗り上がり、第４操作部５６ｄが上方に揺動操作され、ワイヤ５９，６１が引き操作されて、第４植付アームクラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄが停止状態に操作される。これと同時に、図１６（イ）に示す状態から、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第４カム部材６４ｄが第４施肥クラッチ３８ｄに接当し、第４施肥クラッチ３８ｄが図１３の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

以上のように第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄのランプが消灯した状態）で、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを作動位置に操作している状態（全条作動状態）において、第４，３，２停止スイッチ６８ｄ，６８ｃ，６８ｂを順番に押し操作して停止位置に操作することにより、前項［６］とは逆の順序で第４，３，２カム部材５４，５３，５２の左停止部分５４ｃ，５３ｃ，５２ｃによって、
第４植付アームクラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの停止状態（第３，２，１植付アームクラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの作動状態）（図１５（イ）参照）、
第４，３植付アームクラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの停止状態（第２，１植付アームクラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの作動状態）（図１５（ロ）参照）、
第４，３，２植付アームクラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの停止状態（第１植付アームクラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの作動状態）（図１５（ハ）参照）が得られる。

第４，３，２停止スイッチ６８ｄ，６８ｃ，６８ｂを順番に押し操作して停止位置に操作した後に（図１５（ハ）の状態）、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作すると、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが、図１５（ハ）に示す状態から前述とは逆に紙面反時計方向に大きく回転駆動され、図１５（ロ）（イ）、図１０及び図１４（イ）（ロ）（ハ）を通過して図１４（ニ）に示す状態に達する。これと同時に、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが回転駆動されて、図１６（ホ）に示す状態に達して、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａに接当し、第１施肥クラッチ３８ａが図１３の紙面左方にスライド操作されて停止状態に操作される。

これにより、前項［６］に記載のように、第１〜４カム部材５１〜５４の右停止部分５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ及び全条停止部分５４ｂにより、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作された全条停止状態となる。

［９］
前項［８］に記載のように、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作して停止位置に操作した状態（全条停止状態）において（図１４（ニ）参照）、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して作動位置に操作すると、第１停止スイッチ６８ａのランプが消灯する。

これにより、図１４（ニ）に示す状態から、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が前述とは逆に紙面時計方向に大きく回転駆動され、図１４（ハ）（ロ）（イ）、図１０及び図１５（イ）（ロ）を通過して図１５（ハ）に示す状態に達して、第１植付アームクラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａが作動状態に操作され、これと同時に図１６（ホ）に示す状態から、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが紙面反時計方向に所定角度だけ回転駆動されて、第１カム部材６４ａが第１施肥クラッチ３８ａから離れ、第１施肥クラッチ３８ａが図１３の紙面右方にスライド操作されて作動状態に操作される（第４，３，２植付アームクラッチ１９ｄ，１９ｃ，１９ｂ及び第４，３，２縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ，２４ｂ、第４，３，２施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃ，３８ｂの停止状態（第１植付アームクラッチ１９ａ及び第１縦送りクラッチ２４ａ、第１施肥クラッチ３８ａの作動状態））。

次に第２，３，４停止スイッチ６８ｂ，６８ｃ，６８ｄを順番に押し操作して作動位置に操作することにより、前項［７］とは逆の順序で第２，３，４カム部材５２，５３，５４の左停止部分５２ｃ，５３ｃ，５４ｃによって、
第４，３植付アームクラッチ１９ｄ，１９ｃ及び第４，３縦送りクラッチ２４ｄ，２４ｃ、第４，３施肥クラッチ３８ｄ，３８ｃの停止状態（第２，１植付アームクラッチ１９ｂ，１９ａ及び第２，１縦送りクラッチ２４ｂ，２４ａ、第２，１施肥クラッチ３８ｂ，３８ａの作動状態）（図１５（ロ）参照）、
第４植付アームクラッチ１９ｄ及び第４縦送りクラッチ２４ｄ、第４施肥クラッチ３８ｄの停止状態（第３，２，１植付アームクラッチ１９ｃ，１９ｂ，１９ａ及び第３，２，１縦送りクラッチ２４ｃ，２４ｂ，２４ａ、第３，２，１施肥クラッチ３８ｃ，３８ｂ，３８ａの作動状態）（図１５（イ）参照）、
並びに全条作動状態が得られる（図１０参照）。

［９］
乗用型田植機では一般に、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置７を田面から大きく上昇駆動して、操縦ハンドル６７により前輪１を操向操作し、機体を畦際で旋回させるのであり、畦際での旋回が終了すると、苗植付装置７を田面に下降駆動して次の植付行程に入る。

この場合に、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄのいずれかを押し操作して停止位置に操作した状態（停止位置に操作した第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄのランプが点灯し、停止位置に操作した第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄに対応する第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄの停止状態）において、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達し、苗植付装置７を田面から大きく上昇駆動すると（これに伴ってエンジン３の動力をＰＴＯ軸１８に伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作される）、図１１に示すブザー７０が作動し、計器パネル７２に備えられた警告ランプ７１が点滅して、押し操作して停止位置に操作した第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄが作動位置に戻し操作されてランプが消灯し、電動モータ４３により操作軸４８及び第１〜４カム部材５１〜５４が図１０に示す位相に回転駆動され、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが図１６（イ）に示す位相に回転駆動されて、全条作動状態に戻る。

この後、畦際での旋回が終了し、苗植付装置７を田面に下降駆動し植付クラッチを伝動状態に操作して次の植付行程に入る際に、所望の第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作して停止位置に操作することにより、所望の第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを停止状態に操作すればよい。

図１１に示すように、プッシュオン・プッシュオフ型式で押しボタン式に構成された施肥停止スイッチ７３が、運転座席５の後側（ホッパー３２の前側）に備えられている。これにより、施肥停止スイッチ７３を押し操作して入り位置に操作すると、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄに関係なく、電動モータ６５により操作軸６３及び第１〜４カム部材６４ａ〜６４ｄが図１６（ホ）に示す位相に回転駆動されて、全ての第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが停止状態に操作される（第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄは、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄに従う）。施肥停止スイッチ７３を押し操作して切り位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄが第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄに従う状態に復帰する。

図１１に示すように、ホッパー３２の肥料が所定量よりも少なくなったことを検出する肥料センサー（図示せず）が備えられており、肥料センサーの検出に基づいて点滅する肥料残量ランプ７４が、計器パネル７２に備えられている。８個の作溝器３５のうちいずれかの作溝器３５に肥料詰まりが発生したことを検出する肥料詰まりセンサー（図示せず）が備えられており、肥料詰まりセンサーの検出に基づいて点滅する肥料詰まりランプ７５が、計器パネル７２に備えられている。この場合、前述のように、施肥停止スイッチ７３を押し操作して入り位置に操作すると、肥料残量ランプ７４及び肥料詰まりランプ７５が点灯し続ける状態となる。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図１９に示す構成を追加してもよい。
図１９に示すように、苗のせ台１２の後側の上側において苗のせ台１２の全幅に亘って支持レール８１が配置され、支持レール８１に沿って往復移動自在な薬剤散布装置８２が備えられている。薬剤散布装置８２は、薬剤を貯留するホッパー８２ａ、ホッパー８２ａの薬剤を所定量ずつ繰り出す繰り出し部８２ｂ、繰り出し部８２ｂからの薬剤を散布するホース８２ｃ等を備えて構成されており、薬剤散布装置８２が支持レール８１に沿って往復移動するのに伴って、苗のせ台１２に載置された苗に薬剤が散布される。

図１９に示すように苗のせ台１２において、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄに対応する２つの植付条の苗のせ面の範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が設定されている。第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを押し操作していない状態で、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄを作動位置に操作した状態（全条作動状態）において、薬剤散布装置８２は全ての苗のせ面の範囲Ａ１〜Ａ４に亘って往復移動する。

図１９に示すように、第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄのいずれかを押し操作して停止位置に操作すると、停止位置に操作された第１〜４停止スイッチ６８ａ〜６８ｄに対応する苗のせ面以外の苗のせ面の範囲Ａ１〜Ａ４に亘って、薬剤散布装置８２が往復移動する（例えば、第１停止スイッチ６８ａを押し操作して停止位置に操作すると、薬剤散布装置８２は苗のせ面の範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４に亘って往復移動する）。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図１０に示す第１〜４カム部材５１〜５４を別々に備えるのではなく、一つのカム部材（図示せず）に第１〜４カム部材５１〜５４の機能を備えるように構成してもよい。
図１０に示す第１カム部材５１において、小半径の円弧状（円弧面状）の部分が全条作動部分５１ａとなり、三角状の一方の角部分が全条停止部分（図１０の５１ｂの部分）となり、三角状の他方の角部分が左停止部分となり、大半径の円弧状（円弧面状）の部分が停止保持部分５１ｄとなるように構成してもよい。この場合、第４カム部材５１において小半径の円弧状（円弧面状）の部分が全条作動部分５４ａとなり、三角状の一方の角部分が左停止部分５４ｃとなり、大半径の円弧状（円弧面状）の部分が停止保持部分５４ｄとなるのであり、三角状の他方の角部分（図１０の５４ｂの部分）は機能しない。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図１１に示す第１〜４停止スイッチ６８〜６８ｄに代えて、１本の停止レバー（図示せず）（クラッチ操作具に相当）により、第１〜４植付アームクラッチ１９ａ〜１９ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ２４ａ〜２４ｄ、第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを作動及び停止状態に操作できるように構成してもよい。この場合、停止レバーを操縦ハンドル６７の近傍に備えてもよく、運転座席５の右横側（又は左横側）に備えてもよい。

［発明の実施の第４別形態］
本発明は、８条植型式の苗植付装置７ばかりではなく、１０条植型式や６条植型式、５条植型式の苗植付装置７にも適用できるのであり、ホッパー３２、繰り出し部３１、作溝器３５、ホース３６及び第１〜４施肥クラッチ３８ａ〜３８ｄを装備しない乗用型田植機にも適用できる。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型薬剤散布機等の水田作業機にも適用できる。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図苗植付装置の全体平面図苗植付装置の正面図ホッパー、繰り出し部、電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４施肥クラッチの付近の背面図苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部の付近の縦断正面図苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１カム部材及び第１操作部の付近の縦断側面図苗のせ台における操作軸及び第１〜４カム部材の断面図苗のせ台における操作軸及び第１〜４カム部材の斜視図全条作動状態において、苗のせ台における電動モータ、操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部と第１〜４植付アームクラッチ及び第１〜縦送りクラッチとの連係状態を示す図第１〜４停止スイッチと電動モータとの連係状態を示す図繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材の斜視図繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材と第１〜４施肥クラッチとの連係状態を示す平面図苗のせ台における操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部の作動状態を示す図苗のせ台における操作軸、第１〜４カム部材及び第１〜４操作部の作動状態を示す図繰り出し部における操作軸及び第１〜４カム部材の作動状態を示す図ワイヤ及び分岐部の斜視図繰り出し部の支持フレーム、基部フレーム及び支柱の付近の縦断正面図（イ）及び縦断側面図（ロ）発明の実施の第１別形態において、苗のせ台及び薬剤散布装置の付近の背面図

９，１０作業部
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ少数条クラッチ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ少数条クラッチ
４３駆動機構
５１，５２，５３，５４カム部材
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄクラッチ操作具
Ｇ田面

Claims

田面に作業を行う作業部を作業条に応じて備え、前記少数の作業部を作動及び停止操作自在な少数条クラッチを複数個備え、
前記少数条クラッチと同数の複数のカム部材を、それらの回転方向に所定角度ずつ位相をずらした状態で一体回転するように構成し、前記複数のカム部材を回転駆動する駆動機構と、人為的に操作されるクラッチ操作具とを備え、
前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記駆動機構により前記複数のカム部材が第１方向及び第１方向とは逆の第２方向に回転駆動され、前記複数のカム部材により対応する少数条クラッチが作動及び停止状態に操作されるように構成すると共に、
前記複数のカム部材の操作状態として、前記全ての少数条クラッチが作動状態に操作される全条作動状態と、前記複数のカム部材が第１方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが右端から順に停止状態に操作される複数の右停止状態と、前記複数のカム部材が第２方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが左端から順に停止状態に操作される複数の左停止状態と、前記全ての少数条クラッチが停止状態に操作される全条停止状態とを備え、
作業条数を左右の一端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記複数のカム部材が前記第１方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記複数のカム部材が、前記全条作動状態から前記複数の右停止状態又は左停止状態を経て前記全条停止状態へとその順に操作されるように構成し、
作業条数を左右の他端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記複数のカム部材が前記第２方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記複数のカム部材が、前記全条作動状態から前記複数の左停止状態又は右停止状態へとその順に操作され、前記複数のカム部材が作業条数が最少となる左停止状態又は右停止状態に操作された状態での前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動では、前記複数のカム部材が前記第１方向に回転駆動されて一旦前記全条作動状態に操作されてから前記全条停止状態に操作されるように構成してある水田作業機。
田面に作業を行う作業部を作業条に応じて備え、前記少数の作業部を作動及び停止操作自在な少数条クラッチを複数個備え、
一つのカム部材と、前記カム部材を回転駆動する駆動機構と、人為的に操作されるクラッチ操作具とを備え、
前記クラッチ操作具の操作に基づいて、前記駆動機構により前記カム部材が第１方向及び第１方向とは逆の第２方向に回転駆動され、前記カム部材により前記複数の少数条クラッチが作動及び停止状態に操作されるように構成すると共に、
前記カム部材の操作状態として、前記全ての少数条クラッチが作動状態に操作される全条作動状態と、前記カム部材が第１方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが右端から順に停止状態に操作される複数の右停止状態と、前記カム部材が第２方向に回転駆動されることにより前記少数条クラッチが左端から順に停止状態に操作される複数の左停止状態と、前記全ての少数条クラッチが停止状態に操作される全条停止状態とを備え、
作業条数を左右の一端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記カム部材が前記第１方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記カム部材が、前記全条作動状態から前記複数の右停止状態又は左停止状態を経て前記全条停止状態へとその順に操作されるように構成し、
作業条数を左右の他端側から減少させる場合は、前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動で前記カム部材が前記第２方向に所定角度で回転駆動され、この所定角度の回転駆動で、前記カム部材が、前記全条作動状態から前記複数の左停止状態又は右停止状態へとその順に操作され、作業条数が最少となる左停止状態又は右停止状態に前記カム部材が操作された状態での前記クラッチ操作具の操作に基づく前記駆動機構の作動では、前記カム部材が前記第１方向に回転駆動されて一旦前記全条作動状態に操作されてから前記全条停止状態に操作されるように構成してある水田作業機。